Уравнение неразрывности потока и уравнения Бернулли являются основными уравнениями гидродинамики. При изучении потоков жидкости вводится ряд понятий, характеризующий потоки с гидравлической и геометрической точек зрения.
Такими понятиями являются: площадь живого сечения потока(или живое сечение потока), расход и средняя скорость.
Площадью живого сечения потока, называют площадь сечения потока, приведенную нормально к направлению линии тока, т.е. перпендикулярно движению струйки жидкости. Живое сечение может быть ограничено твердыми стенками полностью или частично. Если стенки ограничивают поток полностью, то движение жидкости называют напорным; Если же ограничение частичное, то движение называется безнапорным.
Напорное движение характеризуется тем, что гидродинамическое давление в любой точке потока отлично от атмосферного и может быть как больше, так и меньше него. Безнапорное движение характеризуется постоянным давлением на свободной поверхности, обычно равным атмосферному.
Содержание статьи
Расходом потока называется количество жидкости, протекающей через поперечное сечение в единицу времени. Если рассматривать поток жидкости, представляющий собой совокупность большого числа элементарных струек, то очевидно, общий расход жидкости для всего потока в целом представляет собой сумму расходов всех отдельных струек.
Для нахождения этой суммы необходимо знать закон распределения скоростей в сечении потока. Так как во многих случаях движения такой закон неизвестен, в общем случае суммирование становится невозможным. Поэтому в гидродинамике вводится предположение, что все частицы жидкости по всему поперечному сечению потока движутся с одинаковой скоростью. Эту воображаемую фиктивную скорость называют средней скоростью потока υср .
Таким образом уравнение расхода для потока будет
υср – средняя скорость потока
F – площадь сечения потока.
Видео:Урок 133. Закон Бернулли. Уравнение БернуллиСкачать
Уравнение неразрывности потока жидкости
Теперь вооружившись основными понятиями перейдем к определению уравнения неразрывности потока.
Отделим сечениями 1-1 и 2-2 некоторый отрезок элементарной струйки. В этот отрезок в единицу времени через сечение 1-1 втекает объем жидкости равный
а через сечение 2-2 из него же вытекает объем, равный
Примем, что жидкость несжимаема и что в ней невозможно образование незаполненных жидкостью пространств – т.е. будем считать, что соблюдается условие сплошности или неразрывности движения.
Учитывая, что форма элементарной струйки с течением времени не изменяется и поперечный приток в струйку или отток из ней отсутствуют, приходим к выводу, что элементарные расходы жидкости, проходящие через сечение 1-1 и 2-2, должны быть одинаковы.
Такие соотношения можно составить для любых двух сечений струйки. Поэтому в более общем виде получаем, что всюду вдоль струйки
Это уравнение называется уравнением неразрывности жидкости – оно является первым основным уравнением гидродинамики. Переходя далее к потоку жидкости в целом получаем, что
т.е. средние скорости в поперечных сечениях потока при неразрывности движения обратно пропорциональны площади этих сечений.
Уравнение неразрывности струи жидкости. Уравнение Бернулли.
Вторым основным уравнением гидродинамики является уравнение Бернулли, устанавливающее взаимосвязь между скоростью и давлением в различных сечениях одной и той же струйки.
При рассмотрении уравнения Бернулли также как и в предыдущем случае ограничимся установившемся медленно изменяющимся движением. Выделим в объеме некоторой жидкости одну элементарную струйку и ограничим её в какой-то определенный момент времени Т сечениями 1-1 и 2-2.
Допустим, что через какой-то промежуток времени ΔТ указанный объем переместится в положение 1’ – 1’ и 2’ – 2’. Тогда применяя к движению этого сечению теорему кинетической энергии, определяем, что приращение кинетической энергии движущейся системы материальных частиц равняется сумме работ всех сил, действующих на систему.
Если всё это записать в виде формулы, то
где W – приращение кинетической энергии = m * υ 2 / 2
ΣA – сумма работ действующих сил = P *ΔS
В этих выражениях
m – масса
υ – скорость материальной точки
P – равнодействующая всех сил, приложенных к точке,
ΔS – проекция перемещения точки на направление силы.
Теперь рассмотрим обе части этого выражения по порядку.
Приращение кинетической энергии ΔW
В нашем случае приращение кинетической энергии определяется как разность значений кинетической энергии в двух положениях перемещающегося объема, т.е. как разность кинетической энергии объема образованного сечениями 1-1’ и объема, образованного сечениями 2 – 2’.
Эти объемы являются результатом перемещения за время ΔТ сечений выделенного участка элементарной струйки.
Вспоминая, что по условию неразрывности расход во всех сечениях элементарной струйки одинаков, а следовательно будет равен
масса в этом случае получается равной
Подставляя все это в выражение для кинетической энергии получаем цепочку
ΔW = m * υ 2 2 / 2 — m * υ 2 1 / 2 = ρ * q * ΔТ * υ 2 2 / 2 — ρ * q * ΔТ * υ 2 1 / 2
Работа сил действующих на систему ΣA
Теперь перейдем к рассмотрению работы сил, действующих на рассматриваемый объем жидкости. Работа сил тяжести AТ равна произведению этой силы на путь, пройденный центром массы движущегося объема жидкости по вертикали.
Для рассматриваемой в нашем примере струйки работа сил тяжести будет равна произведению сил тяжести объема занимаемого сечениями 1-1’ и 2 – 2’ на расстояние Z1 –Z2.
Где Z1 и Z2 – расстояния по вертикали от горизонтальной плоскости, называемой плоскостью сравнения до центров масс объемов 1-1’ и 2 – 2’.
Силы давления АД , действующие на объем жидкости складываются из сил давления на его боковую поверхность и на концевые поперечные сечения. Работа сил давления на боковую поверхность равна нулю, так как эти силы за все время движения нормальны к перемещению их точек приложения.
Суммарно работа сил давления будет
Подставляя в начальное уравнение
Полученные выражения для ΔW и ΣA получаем
Разделим обе части этого уравнения на m = ρ*q*ΔТ и перегруппируем слагаемые
Учитывая, что сечения 1-1 и 2-2 взяты нами совершенно произвольным образом, это уравнение возможно распространить на всю струйку. Применив его для любых поперечных сечений, взятых по её длине, и представить в общем виде:
Записанные выше два уравнения представляют собой уравнение Бернулли для элементарной струйки жидкости. Сумма трех слагаемых, входящих в это уравнение, называется удельной энергией жидкости в данном сечении струйки. Различают такие энергии как:
Удельная энергия положения = qz
Удельная энергия давления = p/ ρ
Кинетическая удельная энергия = υ 2 / 2
В соответствии с этим уравнение Бернулли для струйки жидкости можно сформулировать следующим образом: для элементарной струйки идеальной жидкости полная удельная энергия, т.е. сумма удельной энергии положения, удельной энергии давления и кинетической удельной энергии – есть величина постоянная во всех сечениях струйки.
Видео по теме уравнение неразрывности
Полученные в результате многочисленных экспериментов данные из уравнения Бернулли и уравнения неразрывности потока жидкости нашли широкое применение в повседневной жизни.
Уравнение Бернулли широко используется для нахождения скорости истечения жидкости через отверстия.
Уравнение неразрывности обладает широкой универсальностью и справедливо для любой сплошной среды. Принцип уравнения неразрывности используется для формирования сильной и дальнобойной струи воды при тушении пожаров.
Видео:Основы гидродинамики и аэродинамики | условие неразрывностиСкачать
Гидродинамика. Уравнение неразрывности движения жидкости.
Уравнение неразрывности потока демонстрирует закон сохранения массы: количество втекающей и вытекающей жидкости неизменно.
Проанализируем сечение 1 с площадью и скоростью движения частиц жидкости обозначим и1. Элементарный расход для него представлен соотношением:
Далее проанализируем сечение 2 в этой же струйке с площадью сечения и скоростью обозначим и2. Элементарный расход для него представлен соотношением:
Но согласно характерной особенности элементарной струйки притока и оттока жидкости через ее боковую поверхность не существует; на промежутке 1 — 2, которому свойственны постоянные размеры, отсутствуют пустоты и отсутствуют переуплотнения количества жидкости, протекающей в единицу времени сквозь сечения 1 и 2,будут одинаковыми, тогда:
Уравнение неразрывности для элементарной струйки — элементарный расход жидкости при установившемся движении величина одинаковая для всей элементарной струйки.
Проанализируем трубу с переменным живым сечением. Расход жидкости через трубу для всякого ее сечении постоянен, т.е. Q1=Q2= const, делаем вывод:
Значит, когда течение в трубе сплошное и неразрывное, то уравнение неразрывности станет:
Найдем отсюда скорость для выходного сечения:
Обратим внимание, что скорость возрастает обратно пропорционально площади живого сечения потока. Указанная обратная зависимость между скоростью и площадью выступает важным следствием уравнения неразрывности и нашла широкое применение. Так, к примеру, эта особенность используется пожарными при тушении пожара для формирования сильной и дальнобойной струи.
Что произойдет со скорость потока при сужении, когда диаметр напорной трубы d сузиться в два раза?
Площадь живого сечения трубы вычисляем на основе формулы w = πd 2 / 4. В этом случае соотношение площадей в формуле u2 = u1 w1 / w2 равняться 4.
Следовательно, в ситуации, когда диаметр трубы сужается в два раза — скорость потока возрастет в четыре раза. По аналогии, когда диаметр сузится в три раза — скорость увеличиться в девять раз.
Видео:Урок 132. Основные понятия гидродинамики. Уравнение непрерывностиСкачать
Уравнение неразрывности
Уравнение неразрывности движения жидкости представляет собой закон сохранения массы изолированной системы. В общем виде:
где — дивергенция вектора скорости, т. е. относительное изменение объема с течением времени, р — плотность.
В случае, когда жидкость является несжимаемой (dpi dt = 0), уравнение (1.32) упрощается:
Элементарный расход жидкости при установившемся движении есть величина постоянная для всей элементарной струйки.
Уравнение неразрывности для потока жидкости: расход жидкости через любое сечение потока при установившемся движении есть величина постоянная.
Видео:Закон БернуллиСкачать
Уравнения Бернулли
Уравнение Даниила Бернулли, полученное в 1738 г., является фундаментальным уравнением гидродинамики и выражает закон сохранения энергии движущейся жидкости. Уравнение Бернулли определяет применение этого закона к установившемуся одномерному потоку несжимаемой жидкости. Индексами (1) и (2) обозначены величины, соответственно относящиеся к сечению потока 1—1, взятому выше по течению, и к сечению 2-2, взятому ниже по течению (рис. 1.11-1.13).
Уравнением Бернулли для элементарной струйки идеальной (невязкой) жидкости называется следующее выражение:
где и — скорость движения жидкости в поперечном сечении элементарной струйки, Н — гидродинамический напор, равный полной энергии потока Е (рис. 1.12).
Для реальной (вязкой) жидкости напор в любом вышележащем сечении всегда будет больше напора в нижележащем по течению сечении, т. к. часть энергии затрачивается на преодоление сил сопротивления (рис. 1.13), т. е. можно записать уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной (вязкой) жидкости в следующем виде:
где — удельные потери напора на преодоление всех сопротивлений (преодоление сил вязкости и сил трения между жидкостью и стенкой).
Рис. 1.12. К уравнению Бернулли для струйки невязкой жидкости [38]
Для решения задач практической гидравлики выбирают два сечения по длине потока так, чтобы для одного из них были известны величины z,p и v, а для другого одна или две подлежали определению.
Рис. 1.13. К уравнению Бернулли для струйки вязкой жидкости (штриховкой показаны потери напора по пути движения) [38]
При переходе от элементарной струйки к потоку вязкой жидкости, имеющему конечные размеры, необходимо учесть неравномерность распределения скоростей в живых сечениях и иметь представление о случаях возможного и невозможного применения уравнения Бернулли.
Решение этих вопросов сводится к установлению поправочных коэффициентов и выделению потоков с плавно изменяющимся движением, т. е. таким движением, при котором угол расхождения между соседними элементарными струйками настолько мал, что составляющими скорости в поперечном сечении можно пренебречь.
При движении вязкой жидкости вдоль твердой стенки ее скорость достигает максимального значения в центральной части потока и уменьшается до нуля возле стенки. Неравномерное распределение скоростей означает неодинаковое скольжение одних элементарных струек по другим, движение вязкой жидкости сопровождается вращением частиц, вих- реобразованием и перемешиванием. Поэтому, приходится вводить среднюю по сечению скорость v. Для приведения результатов расчетов по средней скорости в соответствие с действительными скоростями вводится коэффициент Кориолиса а, характеризующий неравномерное распределение скоростей в живом сечении потока, представляющий собой отношение кинетической энергии, подсчитанной по истинным скоростям сечения, к той же энергии, вычисленной по средней скорости в этом же сечении потока. Обычно в трубопроводах и каналах а = 1,05. 1,1, иногда приближенно принимают а = 1.
Рис. 1.14. К уравнению Бернулли для потока вязкой жидкости [32]
Поэтому уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости (рис. 1.14) с учетом неравномерности распределения скоростей по живому сечению запишется следующим образом:
где zi, z2 — геометрический напор или геометрическая высота положения центра тяжести живого сечения потока над произвольно взятой горизонтальной плоскостью сравнения — высота давления,
пьезометрическая высота, т. е. высота такого столба жидкости, который соответствует гидродинамическому давлению в центре тяжести
живого сечения потока; — скоростной напор или скоростная
высота; hw — потерянный напор; а — коэффициент Кориолиса, характеризующий неравномерное распределение скоростей в живом сечении потока; vi, V2 — средняя скорость в 1 и 2 живом сечении соответственно.
Уравнение Бернулли устанавливает связь между высотными положениями частиц жидкости, давлением и скоростями в разных сечениях потока жидкости. Причем каждая из входящих в уравнение величин может изменяться, но сумма остается постоянной.
🔥 Видео
Вывод уравнения неразрывности - Лекция 1Скачать
Урок 134. Применения уравнения Бернулли (ч.1)Скачать
Закон БернуллиСкачать
Уравнение Бернулли. Диаграмма Бернулли.Скачать
Вязкость. Ламинарное и турбулентное течения жидкостей. 10 класс.Скачать
Лекция 2. Уравнение неразрывностиСкачать
Уравнение Бернулли. Практическая часть. 10 класс.Скачать
Уравнение Бернулли гидравликаСкачать
Галилео. Эксперимент. Закон БернуллиСкачать
гидравлический расчет трубопроводовСкачать
Физика. 10 класс. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли. Подъёмная сила /29.10.2020/Скачать
Физика. 10 класс. ГидродинамикаСкачать
Гидродинамика. Уравнение Бернулли. Физика 10 классСкачать
14. Движение идеальной жидкостиСкачать
Якута А. А. - Механика - Гидростатика. Уравнение Бернулли. Формула ПуайзеляСкачать
Дифференциальное уравнение Эйлера. Основное уравнение гидростатикиСкачать