Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Видео:§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому видуСкачать

§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому виду

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду

Пример . Дано уравнение кривой 3x 2 +10xy+3y 2 -2x-14y-13=0 в системе координат (0,i,j), где i =(1,0) и j =(0,1).
1. Определить тип кривой.
2. Привести уравнение к каноническому виду и построить кривую в исходной системе координат.
3. Найти соответствующие преобразования координат.

Решение. Приводим квадратичную форму B=3x 2 +10xy+3y 2 к главным осям, то есть к каноническому виду. Матрица этой квадратичной формы Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат. Находим собственные числа и собственные векторы этой матрицы:
Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат
Характеристическое уравнение:
Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат; λ1=-2, λ2=8. Вид квадратичной формы: Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.
Исходное уравнение определяет гиперболу.
Заметим, что вид квадратичной формы неоднозначен. Можно записать 8x1 2 -2y1 2 , однако тип кривой остался тот же – гипербола.
Находим главные оси квадратичной формы, то есть собственные векторы матрицы B. Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.
Собственный вектор, отвечающий числу λ=-2 при x1=1: x 1=(1,-1).
В качестве единичного собственного вектора принимаем вектор Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат, где Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат– длина вектора x 1.
Координаты второго собственного вектора, соответствующего второму собственному числу λ=8, находим из системы
Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.
x 2=(1,1); Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.
Итак, имеем новый ортонормированный базис ( i 1, j 1).
По формулам (5) пункта 4.3.3. переходим к новому базису:
Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координатили

Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии 17x 2 + 12xy + 8y 2 — 20 = 0.
Решение.Пример 2

Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка, используя теорию квадратичных форм и определить её вид. Уравнение кривой второго порядка путем выделения полного квадрата привести к каноническому виду. Решение

Задание. Привести уравнение к каноническому виду: 16x 2 — 9y 2 -64x — 8y +199 = 0.
Решение.Скачать решение

Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет гиперболу, и найти координаты ее центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения асимптот и уравнения директрис. Изобразить гиперболу на чертеже, указав фокусы, асимптоты и директрисы.
Решение:Скачать решение

Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет эллипс, и найти координаты его центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения директрис. Изобразить эллипс на чертеже, указав оси симметрии, фокусы и директрисы.
Решение:Скачать решение

Видео:Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.Скачать

Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.

Примеры решений: кривые второго порядка

В этом разделе вы найдете бесплатные примеры решений задач по аналитической геометрии на плоскости на тему Кривые второго порядка: приведение к каноническому виду, нахождение характеристик, построение графика т.п.

Видео:Семинар №9 "Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду"Скачать

Семинар №9 "Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду"

Кривые 2-го порядка: решения онлайн

Задача 1. Привести к каноническому виду уравнение кривой 2 порядка, найти все ее параметры, построить кривую.

Задача 2. Дана кривая. Привести к каноническому виду. Построить и определить вид кривой.

Задача 3. Выяснить вид кривой по общему уравнению, найти её параметры и положение в системе координат. Сделать рисунок.

Задача 4. Общее уравнение кривой второго порядка привести к каноническому. Найти координаты центра, координаты вершин и фокусов. Написать уравнения асимптот и директрис. Построить линии на графики, отметить точки.

Задача 5. Дана кривая $y^2+6x+6y+15=0$.
1. Докажите, что данная кривая – парабола.
2. Найдите координаты ее вершины.
3. Найдите значения ее параметра $р$.
4. Запишите уравнение ее оси симметрии.
5. Постройте данную параболу.

Задача 6. Дана кривая $5x^2+5y^2+6xy-16x-16y=16$.
1. Докажите, что эта кривая – эллипс.
2. Найдите координаты центра его симметрии.
3. Найдите его большую и малую полуоси.
4. Запишите уравнение фокальной оси.
5. Постройте данную кривую.

Задача 7. Найти уравнения параболы и её директрисы, если известно, что парабола имеет вершину в начале координат и симметрична относительно оси $Ox$ и что точка пересечения прямых $y=x$ и $x+y-2=0$ лежит на параболе.

Задача 8. Составить уравнение кривой, для каждой точки которой отношение расстояния до точки $F(0;10)$ к расстоянию до прямой $x=-4$ равно $sqrt$. Привести это уравнение к каноническому виду и определить тип кривой.

Задача 9. Даны уравнения асимптот гиперболы $y=pm 5x/12$ и координаты точки $M(24,5)$, лежащей на гиперболе. Составить уравнение гиперболы.

Задача 10. Даны уравнение параболы $y=1/4 x^2+1$ и точка $C(0;2)$, которая является центром окружности. Радиус окружности $r=5$.
Требуется найти
1) точки пересечения параболы с окружностью
2) составить уравнение касательной и нормали к параболе в точках её пересечения с окружностью
3) найти острые углы, образуемые кривыми в точках пересечения. Чертёж.

Видео:Написать канонические и параметрические уравнения прямой в пространствеСкачать

Написать канонические и параметрические уравнения прямой в пространстве

5.2.8. Примеры решения задач по теме «Кривые 2-го порядка»

Определить тип уравнения кривой 2-го порядка:

Если LL2 > 0, то уравнение эллиптического типа;

Если LL2 0, следовательно, перед нами уравнение эллиптического типа.

В уравнении отсутствует произведение Ху, следовательно, квадратичная форма его старших членов имеет канонический вид; поэтому коэффициенты при Х2 и У2 являются собственными числами матрицы квадратичной формы. Итак, L1 = 4, L2 = 9, LL2 > 0, следовательно, перед нами уравнение эллиптического типа.

Геометрические образы, определяемые уравнением эллиптического типа:

— пустое множество («мнимый эллипс»).

Для приведения уравнения к каноническому виду нужно исключить из него слагаемые. Содержащие первые степени переменных. Для этого преобразуем левую часть:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Зададим параллельный перенос осей координат:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Тогда в новых координатах уравнение примет вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Каноническое уравнение эллипса.

Ответ: уравнение эллипса, канонический вид Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.

Привести уравнение к каноническому виду и указать геометрический образ, который оно определяет:

Собственные числа имеют разные знаки, значит, тип уравнения – гиперболический.

Геометрические образы, определяемые уравнением гиперболического типа:

— пара пересекающихся прямых.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Собственные числа имеют разные знаки, значит, тип уравнения – гиперболический.

Геометрические образы, определяемые уравнением гиперболического типа:

— пара пересекающихся прямых.

Заметим, что для данного уравнения нет необходимости искать явный вид преобразования координат, приводящего квадратичную форму к каноническому виду. Это связано с тем, что уравнение не содержит линейных членов, а его свободный член не изменится при преобразовании вида

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Найденные собственные числа будут коэффициентами при Х2 и У2 для канонического вида квадратичной формы. Следовательно, в соответствующей координатной системе уравнение примет вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Каноническое уравнение гиперболы.

Ответ: уравнение гиперболического типа, канонический вид

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.

Привести уравнение к каноническому виду и указать геометрический образ, который оно определяет:

Перед нами полное уравнение 2-го порядка, и для приведения его к каноническому виду потребуется провести оба преобразования координатных осей: поворот на такой угол, чтобы новые оси стали параллельными собственным векторам матрицы квадратичной формы (это преобразование квадратичной формы к каноническому виду), и параллельный перенос.

Перед нами полное уравнение 2-го порядка, и для приведения его к каноническому виду потребуется провести оба преобразования координатных осей: поворот на такой угол, чтобы новые оси стали параллельными собственным векторам матрицы квадратичной формы (это преобразование квадратичной формы к каноническому виду), и параллельный перенос.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Итак, тип уравнения – гиперболический.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Матрица перехода к новому базису:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат.

Собственные векторы следует выбирать так, чтобы определитель матрицы перехода равнялся +1 – при этом не нарушается взаимное расположение координатных осей.

Запишем исходное уравнение в новых координатах:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

2) Параллельный перенос:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

В новых координатах получаем уравнение

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Пара пересекающихся прямых.

Ответ: уравнение гиперболического типа, определяет пару пересекающихся прямых, канонический вид: У″ = ± 2Х″.

Не проводя преобразования координат, установить, что уравнение

Определяет прямую, и найти уравнение этой прямой.

Обратите внимание на то, что квадратичная форма, образованная старшими членами уравнения, является полным квадратом.

Иногда привести уравнение к простому виду удается с помощью алгебраических приемов. Представим левую часть уравнения в виде:

Ответ: уравнение определяет прямую Х – 3У + 2 = 0.

Эллипс, симметричный относительно осей координат, проходит через точки

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Найти его эксцентриситет.

По условию задачи оси координат являются осями симметрии эллипса, поэтому, во-первых, его уравнение имеет канонический вид, а во-вторых, полуось А равна абсциссе точки А.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

По условию задачи оси координат являются осями симметрии эллипса, поэтому, во-первых, его уравнение имеет канонический вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

А во-вторых, полуось А равна абсциссе точки А, т. е. А = 6. Найдем B, подставив в уравнение эллипса координаты точки М:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Итак, уравнение эллипса:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Тогда расстояние от фокуса до начала координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Вычислим эксцентриситет эллипса:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: эксцентриситет Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Составить уравнение эллипса, фокусы которого лежат на прямой У + 6 = 0, эксцентриситет равен Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат, а точка М(3; -1) является концом малой полуоси.

Найдите расстояние от точки М до прямой У + 6 = 0, т. е. длину малой полуоси эллипса. Центром симметрии эллипса будет точка О пересечения прямых F1F2 (Y + 6 = 0) и МО, проходящей через точку М перпендикулярно F1F2.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Найдем расстояние от точки М до прямой У + 6 = 0, т. е. длину малой полуоси эллипса. Нормальный вид уравнения данной прямой: – 6 = 0, тогда

Центром симметрии эллипса будет точка О пересечения прямых F1F2 (Y + 6 = 0) и МО, проходящей через точку М перпендикулярно F1F2.

Поскольку прямая F1F2 параллельна оси абсцисс, прямая МО параллельна оси ординат; следовательно, ее уравнение: Х = 3. Тогда координаты точки О:

С учетом расположения осей эллипса можно утверждать, что в системе координат, полученной параллельным переносом начала координат в точку

О(3; -6), то есть заданной преобразованием

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Уравнение эллипса имеет канонический вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Найдем А из условия, что

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Подставим найденные значения А и B в уравнение эллипса:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: уравнение эллипса: Х2 + 2У2 – 6Х + 24У + 31 = 0.

Составить уравнения директрис гиперболы.

Приведите уравнение гиперболы к каноническому виду и составьте уравнения директрис в виде

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Приведем уравнение гиперболы к каноническому виду:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Осями симметрии являются координатные оси, А = 3, B = 4. Тогда

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: уравнения директрис: Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Написать уравнение гиперболы, имеющей вершины в фокусах, а фокусы – в вершинах эллипса Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Найдите вначале координаты вершин и фокусов эллипса, а затем определите коэффициенты А и B в каноническом уравнении гиперболы.

Координаты вершин гиперболы: (А; 0) и (-А; 0), координаты фокусов: (С; 0) и (–С; 0). Соответственно координаты вершин эллипса: (А1; 0) и (-А1; 0), координаты фокусов: (С1; 0) и (-С1; 0). У данного эллипса А1 = 5, Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Тогда для гиперболы А = 4, С = 5, откуда

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат,

И уравнение гиперболы:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Составить уравнение касательной к гиперболе

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

В ее точке М=<15; 4Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат>.

Найдите вначале координаты нормали к гиперболе в точке М (если кривая задана уравнением F(X,Y) = 0, То нормаль к ней в точке М0=<Х00>

Имеет координаты: П = (FX(X0;Y0);FY(X0;Y0))), а затем составьте уравнение прямой, проходящей через точку М=<15; 4Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат> перпендикулярно

Найдем координаты нормали к гиперболе в точке М.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Уравнение прямой, проходящей через точку М0(х0;у0) перпендикулярно вектору П = <A, B>, имеет вид:

А(х – х0) + В(у – у0) = 0.

Запишем уравнение касательной:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: Уравнение касательной:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Составить уравнение параболы, если даны ее фокус F(2; -1) и директриса

Используйте определение параболы: параболой называется геометрическое место точек, для каждой из которых расстояние до фокуса равно расстоянию до директрисы.

Используем определение параболы:

Параболой называется геометрическое место точек, для каждой из которых расстояние до фокуса равно расстоянию до директрисы.

Пусть точка М(Х, У) лежит на параболе. Тогда ее расстояние до фокуса

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Выразим через Х и У расстояние от точки М до директрисы.

Нормальное уравнение директрисы:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Из определения параболы DM = MF,

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Ответ: уравнение параболы: Х2 + 2Ху + У2 – 6Х + 2У + 9 = 0.

Составить уравнение параболы с вершиной в начале координат, если известно, что парабола симметрична относительно оси Ох и проходит через точку А=. Найти координаты ее фокуса.

Из условий задачи следует, что данная парабола задается каноническим уравнением

Подставьте в это уравнение координаты точки А и найдите значение параметра Р параболы.

Из условий задачи следует, что данная парабола задается каноническим уравнением

Подставим в это уравнение координаты точки А: 36 = 2Р·9, откуда Р = 2.

Следовательно, уравнение параболы имеет вид: У2 = 4Х.

Координаты фокуса параболы задаются формулой: F=<0,5P; 0>, то есть F=.

Ответ: уравнение параболы: У2 = 4Х; фокус F=.

Видео:Семинар 6. Приведение уравнения кривой II порядка к каноническому видуСкачать

Семинар 6. Приведение уравнения кривой II порядка к каноническому виду

Кривые второго порядка

Видео:Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.Скачать

Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Видео:Кривые второго порядка. Парабола. Приведение к каноническому виду и чертежСкачать

Кривые второго порядка. Парабола. Приведение к каноническому виду и чертеж

Кривая второго порядка — это некоторая линия на плоскости, которая в декартовой системе координат задается общим уравнением:

Видео:Видеоурок "Канонические уравнения прямой"Скачать

Видеоурок "Канонические уравнения прямой"

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Видео:Кривые второго порядка. Эллипс. Приведение к каноническому виду и чертежСкачать

Кривые второго порядка. Эллипс. Приведение к каноническому виду и чертеж

Имеем дело с уравнением второй степени, в котором коэффициенты при старших членах — при вторых степенях одновременно не нули.

Видео:Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядкаСкачать

Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядка

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

или можно встретить следующую форму записи:

Видео:Приводим уравнение кривой 2 порядка к каноническому видуСкачать

Приводим уравнение кривой 2 порядка  к каноническому виду

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

К кривым второго порядка относятся окружность, эллипс, гипербола и парабола.

Покажем на примере определение значений коэффициентов.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Рассмотрим кривую второго порядка:

Видео:Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. ПримерСкачать

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Пример

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Вычислим определитель из коэффициентов:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Если Δ = 0, кривая второго порядка параболического типа,

если Δ > 0, кривая второго порядка эллиптического типа,

если Δ F1 и F2 — фокусы.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

с — фокальное расстояние,

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Каноническое уравнение эллипса с центром симметрии в начале координат:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

2а — большая ось эллипса, 2b — малая ось эллипса.

а — большая полуось эллипса, b — малая полуось эллипса.

Если a = b, то имеем окружность с радиусов R = a = b:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Если центр эллипса находится не в начале координат, а в некоторой точке C(x0;y0), оси эллипса параллельны осям координат, то каноническое уравнение эллипса имеет вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Эксцентриситет — число, равное отношению фокального расстояния к большей полуоси:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Эксцентриситет характеризует отклонение эллипса от окружности, т.е. чем эксцентриситет больше, тем эллипс более сплющен, вытянут.

Гипербола — множество точек на плоскости для каждой из которых абсолютная величина разности расстояний до двух данных точек F1 и F2 есть величина постоянная, меньшая расстояния между этими точками.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

с — фокальное расстояние,

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Расстояние от центра гиперболы до одного из фокусов называется фокальным расстоянием.

Каноническое уравнение гиперболы с центром симметрии в начале координат:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

x — действительная ось, y — мнимая ось.

а — действительная полуось, b — мнимая полуось.

Если центр гиперболы находится в некоторой точке C(x0;y0), оси симметрии параллельны осям координат, то каноническое уравнение имеет вид:

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Эксцентриситет гиперболы — число, равное отношению фокусного расстояния к действительной полуоси.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Чем эксцентриситет меньше, тем гипербола более вытянута, сплюшена вдоль оси Ох.

Директриса гиперболы — прямые, параллельные мнимой оси гиперболы и отстоящая от нее на расстоянии a/Ε.

f1 — правая директриса, f2 — левая директриса.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Порядок построения гиперболы :

1. Строим прямоугольник со сторонами 2a и 2b.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

2. Провести асимптоты гиперболы — диагонали построенного прямоугольника.

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

3. Строим гиперболу с вершинами в точках А 1 (-а;0), А 2 (а;0).

Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат
Определить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координатОпределить тип линии написать ее каноническое уравнение найти каноническую систему координат

Парабола — множество точек на плоскости для каждой из которых расстояние до данной точки F равно расстоянию до данной прямой f.

F — фокус параболы, f — директриса параболы.

🔥 Видео

13. Общие уравнения прямой в пространстве / приведение к каноническому видуСкачать

13. Общие уравнения прямой в пространстве / приведение к каноническому виду

Поверхности второго порядкаСкачать

Поверхности второго порядка

Видеоурок "Приведение к каноническому виду"Скачать

Видеоурок "Приведение к каноническому виду"

Определить тип кривой (эллипс)Скачать

Определить тип кривой (эллипс)

§24 Каноническое уравнение параболыСкачать

§24 Каноническое уравнение параболы

Аналитическая геометрия, 7 урок, Линии второго порядкаСкачать

Аналитическая геометрия, 7 урок, Линии второго порядка

Видеоурок "Гипербола"Скачать

Видеоурок "Гипербола"

Аналитическая геометрия, 6 урок, Уравнение прямойСкачать

Аналитическая геометрия, 6 урок, Уравнение прямой
Поделиться или сохранить к себе: