Найти уравнение траектории движения частицы

Траектория движения

Видео:Лекция 5.3 | Уравнение траектории | Александр Чирцов | ЛекториумСкачать

Лекция 5.3 | Уравнение траектории | Александр Чирцов | Лекториум

Определение и основные понятия траектории движения

Во многих задачах интерес представлю не только перемещения материальных точек в пространстве, но и траектории их движения.

Линию, которую описывает частица при своем движении, называется траекторией движения.

В зависимости от формы траектории механическое движение можно разделить на:

  • прямолинейное движение, траекторией движения точки в этом случае является прямая линия;
  • и криволинейное перемещение (траектория — кривая линия).

Форма траектории зависит от выбора системы отсчета. В разных системах отсчета траектории могут быть представлены разными линиями, могут быть прямыми и кривыми.

При движении точки с постоянным ускорением, которое описывает уравнение:

Видео:Траектория и уравнения движения точки. Задача 1Скачать

Траектория и уравнения движения точки. Задача 1

Уравнение траектории движения

Рассмотрим свободное движение тела около поверхности Земли. Начало координат разместим в точке бросания тела (рис.1). Оси координат направим так, как изображено на рис.1.

Найти уравнение траектории движения частицы

Тогда уравнение движения тела (1) в проекциях на координатные оси декартовой системы координат принимает вид системы из двух уравнений:

Для того чтобы получить уравнение траектории движения тела ($y=y(x)$) следует исключить время движения тела из уравнений (2) и (3). Выразим из уравнения (2) $t$ и подставим его в выражение (3), получим:

Выражение (4) это уравнение параболы, проходящей через начало координат. Ее верви направлены вниз, так как коэффициент при $x^2$ меньше нуля.

Вершина этой параболы находится в точке с координатами:

Найти координаты вершины траектории можно при помощи известных правил исследования функций на экстремум. Так, положение максимума функции $y(x)$ определяют, приравнивая к нулю первую производную ($frac$) от нее по $x$.

Видео:Урок 276. Сила Лоренца. Движение заряженных частиц в магнитном полеСкачать

Урок 276. Сила Лоренца. Движение заряженных частиц в магнитном поле

Обратимость движения

Из представления о траектории можно конкретизировать смысл обратимости механического движения.

Пусть частица движется в силовом поле таком, что ее ускорение в любой точке обладает определенной величиной, не зависящей от скорости. Как будет двигаться эта частица, если, в какой то точке ее траектории направление скорости заменить противоположным? С точки зрения математики это эквивалентно замене $t $ на $-t$ для всех уравнений. Уравнение траектории время не содержит, получается, что частица будет перемещаться «вспять» по той же самой траектории. При этом отрезки времени между любыми точками траектории будут одинаковы при прямом и обратном движении. Всякой точке траектории ставится в соответствие определенное значение величины скорости независимо от направления движения по данной траектории. Данные свойства наглядны в колебательных движениях маятника.

Все сказанное выше справедливо тогда, когда можно пренебречь любым сопротивлением движению. Обратимость движения существует, когда выполняется закон сохранения механической энергии.

Видео:Кинематика точки Задание К1Скачать

Кинематика точки  Задание К1

Параметры траектории движения

Положение точек системы отсчета можно определять при помощи разных способов. В соответствии с этими способами описывают и движение точки или тела:

  • Координатная форма описания движения. Выбирается система координат, в ней положение точки характеризуют тремя координатами (в трехмерном пространстве). Это могут быть координаты $x_1=x,x_2=y,x_3=z$, в декартовой системе координат. $x_1=rho ,x_2=varphi ,x_3= z$ в цилиндрической системе и т.д. При перемещении точки координаты являются функциями времени. Описать движение точки — это значит указать эти функции: [x_1=x_1left(tright);; x_2=x_2left(tright);; x_3=x_3left(tright)left(6right).]
  • При описании движения в векторной форме положение материальной точки задает радиус-вектор ($overline$) по отношению к точке, которую принимают начальной. В этом случае вводят точку (тело) отсчета. При перемещении точки вектор $overline$ постоянно изменяется. Конец этого вектора описывает траекторию. Движение задает выражение: [overline=overlineleft(tright)left(7right).]
  • Третьим способом описания движения является описание с помощью параметров траектории.

Путь — это скалярная величина, равная длине траектории.

Если траектория задана, то задачу описания движения сводят к определению закона движения вдоль нее. При этом выбирается начальная точка траектории. Любая другая точка характеризуется расстоянием $s$ по траектории от начальной точки. В таком случае движение описывают выражением:

Пусть по окружности радиуса R равномерно перемещается точка. Закон движения точки по окружности в рассматриваемом методе запишем как:

где $s$ — путь точки по траектории; $t$ — время движения; $A$ — коэффициент пропорциональности. Известными являются окружность и точка начала движения. Отсчет положительных величин $s$ совпадает с направлением перемещения точки по траектории.

Знание траектории движения тела во многих случаях существенно упрощает процесс описания движения тела.

Видео:Способы описания движения. Траектория. Путь. ПеремещениеСкачать

Способы описания движения. Траектория. Путь. Перемещение

Примеры задач с решением

Задание: Точка движется в плоскости XOY из начала координат со скоростью $overline=Aoverline+Bxoverline , $где $overline$, $overline$ — орты осей X и Y; $A$,B — постоянные величины. Запишите уравнение траектории движения точки ($y(x)$). Изобразите траекторию. textit

Решение: Рассмотрим уравнение изменения скорости частицы:

Из этого уравнения следует, что:

Для получения уравнения траектории следует решить дифференциальное уравнение (1.3):

Мы получили уравнение параболы, ветви которой направлены вверх. Эта парабола проходит через начало координат. Минимум этой функции находится в точке с координатами:

Найти уравнение траектории движения частицы

Задание: Движение материальной точки в плоскости описывает система уравнений: $left< begin x=At. \ y=At(1+Bt) end right.$, где $A$ и $B$ — положительные постоянные. Запишите уравнение траектории точки.

Решение: Рассмотрим систему уравнений, которая задана в условии задачи:

Исключим время из уравнений системы. Для этого из первого уравнения системы выразим время, получим:

Подставим вместо $t$ правую (2.2) часть во второе уравнение системы (2.1), имеем:

Видео:Движение заряженной частицы в магнитном поле | Физика ЕГЭ с Никитой АрхиповымСкачать

Движение заряженной частицы в магнитном поле | Физика ЕГЭ с Никитой Архиповым

Движение частицы в центральном поле

12.1. Сохранение момента импульса в центральном поле.

Сила называется центральной, если для всех точек поля она направлена к одной и той же точке (или от одной и той же точки) и зависит только от расстояния до этой точки, называемой центром сил, или силовым центром.

Уже из определения следует, что центральные силы консервативны.

Итак, центральная сила:

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.1)

Поскольку эта сила консервативна, то можно ввести потенциальную энергию:

Найти уравнение траектории движения частицы(12.2)

При движении в центральном поле момент силы равен нулю, т.к. угол между векторами в векторном произведении равен нулю:

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.3)

Тогда из уравнения моментов (11.5) получаем, что момент импульса есть постоянная величина.

При движении частицы в центральном поле полный момент импульса сохраняется, несмотря на то, что система (одна частица) не является замкнутой.

Найти уравнение траектории движения частицы Найти уравнение траектории движения частицы. (12.4)

Так как Найти уравнение траектории движения частицы, т.е. величина и направление вектора

Найти уравнение траектории движения частицысохраняются, а вектор момента импульса всегда

перпендикулярен к векторам Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы, то движение частицы

происходит в плоскости, перпендикулярной к Найти уравнение траектории движения частицы. Отсюда следует,

что частица в поле центральных сил движется по плоской орбите.

Если ось Найти уравнение траектории движения частицынаправлена по вектору Найти уравнение траектории движения частицы, то Найти уравнение траектории движения частицы, а траектория частицы лежит в плоскости, перпендикулярной оси Найти уравнение траектории движения частицы. Выше мы получили, что Найти уравнение траектории движения частицы, где Найти уравнение траектории движения частицыпроекция радиус-вектора Найти уравнение траектории движения частицына плоскость, в которой лежит траектория частицы. В нашем случае, начало координат и вектор Найти уравнение траектории движения частицылежит в плоскости орбиты, поэтому

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.5)

Найти уравнение траектории движения частицы

Пусть частица движется в в поле центральных сил по плоской траектории, представляющей собой замкнутую кривую.

Площадь Найти уравнение траектории движения частицыэлементарного сектора, описываемая радиус-вектором Найти уравнение траектории движения частицыпри повороте на Найти уравнение траектории движения частицыза время Найти уравнение траектории движения частицы:

Найти уравнение траектории движения частицы.

Выберем за начало отсчета точку О и найдем площадь сектора Найти уравнение траектории движения частицы, показанного на рисунке.

Найти уравнение траектории движения частицы.

Здесь Найти уравнение траектории движения частицы— угол между Найти уравнение траектории движения частицы(длина радиус-вектора, проведенного к точке Найти уравнение траектории движения частицы) и Найти уравнение траектории движения частицы. Будем сжимать отрезок Найти уравнение траектории движения частицык точке Найти уравнение траектории движения частицы. В пределе Найти уравнение траектории движения частицы– касательная к траектории частицы в точке Найти уравнение траектории движения частицы, т.е. Найти уравнение траектории движения частицы.

Тогда можем записать

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.6)

Вводя понятие секториальной скорости как площади, описываемой радиусом-вектором Найти уравнение траектории движения частицыв единицу времени, получаем

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.7)

Т.о., мы получили математическое выражение 2-го закона Кеплера, устанавливающего постоянство секториальной скорости планеты Найти уравнение траектории движения частицыпри движении в центральном поле:

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.8)

Этому закону подчиняется, например, движение планет по эллиптическим орбитам.

Примечание: Закон сохранения момента импульса частицы, движущейся в центральном поле иногда

называют “интегралом площадей”.

Итак, свойства движения частицы в центральном поле:

1) движение плоское, плоскость проходит через точку 0, определенный относительно которой момент импульса частицы сохраняется.

2) секториальная скорость постоянна (II закон Кеплера).

12.2. Закон сохранения энергии в центральном поле.

Центральные силы консервативны, следовательно, полная энергия частицы в системе «силовой центр – частица» (замкнутая система) сохраняется.

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.9)

Найти уравнение траектории движения частицыПоскольку задача плоская, удобно воспользоваться полярными координатами и представить импульс частицы в виде суммы радиальной и азимутальной составляющих:

Найти уравнение траектории движения частицы.

В полярных координатах выражения для момента импульса Найти уравнение траектории движения частицыи полной энергии Найти уравнение траектории движения частицычастицы приобретают вид:

Найти уравнение траектории движения частицы; (12.10)

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.11)

В выражении (12.10) Найти уравнение траектории движения частицы, т.к. Найти уравнение траектории движения частицы, и

Найти уравнение траектории движения частицы, (12.10а)

т.к. траектория частицы плоская и Найти уравнение траектории движения частицы.

Если, воспользовавшись (12.10), исключить из уравнения (12.11) азимутальную составляющую импульса частицы Найти уравнение траектории движения частицы, то полную механическую энергию частицы можно записать как

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.12)

Примечание. Величину Найти уравнение траектории движения частицыназывают центробежной энергией.

Уравнение (12.12) содержит только одну неизвестную – радиальную компоненту импульса Найти уравнение траектории движения частицы. Поэтому оно может формально рассматриваться как уравнение для энергии одномерного – радиального – движения частицы. В этом случае роль потенциальной энергии играет функция

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.13)

Т.о., можно сказать, что задача о движении частицы в центральном поле сводится к нахождению условий финитности (инфинитности) одномерного движения частицы в радиальном направлении в поле, описываемом эффективной потенциальной функцией Найти уравнение траектории движения частицы.

12.3. О траектории движения частицы.

Представим компоненты импульса, записанного в полярных координатах, следующим образом:

Найти уравнение траектории движения частицы(12.14)

Далее, т.к. угол между вектором угловой скорости Найти уравнение траектории движения частицыи радиус-вектором Найти уравнение траектории движения частицыравен Найти уравнение траектории движения частицы, то

Найти уравнение траектории движения частицы.

Тогда из (12.10а, 12.12 и 12.14) для энергии и момента импульса частицы, движущейся в центральном поле, получаем

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.15)

Из второго уравнения (12.15) получаем

Найти уравнение траектории движения частицы.

Разделяя переменные, находим в неявном виде зависимость Найти уравнение траектории движения частицы:

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.16)

Из первого уравнения (12.15) имеем

Найти уравнение траектории движения частицы.

Исключив из уравнений (12.15) время Найти уравнение траектории движения частицы, находим уравнение траектории частицы в центральном поле в полярных координатах (связь между Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы):

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.17)

Значения Найти уравнение траектории движения частицы, при которых энергия частицы равна

Найти уравнение траектории движения частицы, (12.18)

определяют границы области движения по расстоянию от центра поля. При выполнении равенства (12.18) радиальная скорость Найти уравнение траектории движения частицыобращается в нуль. Однако равенство нулю ( Найти уравнение траектории движения частицы) радиальной составляющей скорости не означает, что частица остановилась, т.к. азимутальная (угловая) компонента скорости отлична от нуля ( Найти уравнение траектории движения частицы), поскольку в центральном поле Найти уравнение траектории движения частицы. Равенство Найти уравнение траектории движения частицыопределяет “точку поворота” траектории, в которой функция Найти уравнение траектории движения частицыдостигает либо максимального, либо минимального значения, после чего начинает, соответственно, убывать или возрастать.

Если область допустимого изменения Найти уравнение траектории движения частицыограничена лишь условием Найти уравнение траектории движения частицы, то движение частицы инфинитно – её траектория приходит из бесконечности и уходит на бесконечность.

Если область изменения Найти уравнение траектории движения частицыимеет две границы Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы, то движение является финитным и траектория частицы лежит внутри кольца, ограниченного окружностями Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы, определяющими границы движения. Однако траектория при этом может оставаться незамкнутой.

За время прохождения одной петли (от Найти уравнение траектории движения частицыдо Найти уравнение траектории движения частицыи снова до Найти уравнение траектории движения частицы) радиус-вектор частицы совершит поворот на угол

Найти уравнение траектории движения частицы. (12.19)

Условие замкнутости траектории: траектория будет замкнутой, если Найти уравнение траектории движения частицы, где Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы— целые

Найти уравнение траектории движения частицычисла, т.е. за одну петлю радиус-вектор должен повернуться

на угол, равный рациональной части от Найти уравнение траектории движения частицы.

Тогда через Найти уравнение траектории движения частицыповторений этого периода времени радиус-

вектор точки, сделав Найти уравнение траектории движения частицыполных оборотов, совпадет со своим

первоначальным значением, т.е. траектория замкнется.

Однако такой исход является скорее исключением,

нежели правилом. Существуют лишь два типа центральных

полей, в которых все траектории финитных движений

замкнуты. Это поля, где зависимость потенциальной энергии

от расстояния от центра поля имеет вид:

Найти уравнение траектории движения частицы.

Задача Кеплера (Кеплерова задача) — задача о движении частицы в поле центральных сил, убывающих обратно пропорционально квадрату расстояния от центра поля. Этому закону подчиняются силы гравитационного притяжения между точечными массами (или телами, обладающими сферической симметрией), а также кулоновские силы, действующие между точечными электрическими зарядами. Поэтому такие поля являются важнейшим случаем центральных полей.

В таком поле потенциальная энергия частицы определяется выражением

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.1)

где Найти уравнение траектории движения частицыпостоянная величина, Найти уравнение траектории движения частицырасстояние от центра поля.

Рассмотрим случай, когда Найти уравнение траектории движения частицы, т.е. сила, действующая на частицу массой, направлена к центру поля и

Найти уравнение траектории движения частицыявляется силой притяжения. Зависимость эффективной

Найти уравнение траектории движения частицы(13.2)

от расстояния от центра поля показана на рисунке.

При Найти уравнение траектории движения частицы Найти уравнение траектории движения частицыстремится к Найти уравнение траектории движения частицы, а при Найти уравнение траектории движения частицы

она стремится к нулю со стороны отрицательных

значений; при Найти уравнение траектории движения частицыфункция имеет минимум,

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.3)

Из рисунка видно, что движение частицы будет инфинитным при Найти уравнение траектории движения частицы, и финитным при Найти уравнение траектории движения частицы.

Форму траектории получаем интегрированием формулы (12.15) после подстановки Найти уравнение траектории движения частицы:

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.4)

Выбирая начало отсчета угла Найти уравнение траектории движения частицытак, чтобы постоянная интегрирования обращалась в нуль ( Найти уравнение траектории движения частицы), и введя обозначения

Найти уравнение траектории движения частицы, Найти уравнение траектории движения частицы, (13.5)

получим уравнение траектории в виде:

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.6)

Приложение. Выражение (13.6) – уравнение конического сечения с фокусом в начале координат в полярных координатах; Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицытак называемые параметр и эксцентриситет орбиты, соответственно.

Коническими сечениями называют эллипс, параболу и гиперболу, т.к. их можно получить на поверхности

круглого конуса в пересечении с плоскостью Найти уравнение траектории движения частицы, не проходящей через

вершину конуса. При этом поверхность конуса предполагается

неограниченно продолженной в обе стороны от вершины.

Если плоскость Найти уравнение траектории движения частицыне параллельна ни одной образующей конуса, то

коническое сечение есть эллипс. Эллипсом называется геометрическое

место точек, сумма расстояний от которых до двух данных точек,

называемых его фокусами, есть величина постоянная. Отношение

фокусного расстояния эллипса к длине его большой оси называется

эксцентриситетом эллипса Найти уравнение траектории движения частицы.

Найти уравнение траектории движения частицы

Если плоскость Найти уравнение траектории движения частицыпараллельна только одной из образующих конуса

Найти уравнение траектории движения частицы( Найти уравнение траектории движения частицы), то коническое сечение есть парабола. Параболой

называют геометрическое место точек, равноотстоящих

от данной точки, называемой фокусом, и данной прямой

называемой директрисой. Исходя из её определения,

эксцентриситет параболы принимают равным единице

( Найти уравнение траектории движения частицы).

Если плоскость Найти уравнение траектории движения частицыпараллельна двум образующим конуса

( Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицы), то коническое сечение есть гипербола.

Гиперболой называется геометрическое место точек, разность

расстояний от которых до двух данных точек, называемых

фокусами, есть величина постоянная. Величина, определяемая

как отношение фокусного расстояния к длине действительной

оси (длина отрезка, соединяющего вершины гиперболы), называется

Найти уравнение траектории движения частицыэксцентриситетом гиперболы Найти уравнение траектории движения частицы.

Из аналитической геометрии известно, что все эллипсы (кроме

окружности), параболы и гиперболы обладают следующим свойством: для

каждой из этих линий остается неизменным отношение

Найти уравнение траектории движения частицы,

Найти уравнение траектории движения частицыгде Найти уравнение траектории движения частицырасстояние от

произвольной её точки Найти уравнение траектории движения частицыдо

данной точки Найти уравнение траектории движения частицы(фокуса), а

Найти уравнение траектории движения частицырасстояние от точки Найти уравнение траектории движения частицы

до данной прямой Найти уравнение траектории движения частицы

Обобщая сказанное, можно дать

общее определение конического

сечения (эллипса, гиперболы и

параболы): коническое сечение есть

геометрическое место точек, отношение

расстояний которых до данной точки

(фокуса) и до данной прямой (директрисы) есть величина постоянная Найти уравнение траектории движения частицы.

для эллипса Найти уравнение траектории движения частицы;

для параболы Найти уравнение траектории движения частицы;

для гиперболы Найти уравнение траектории движения частицы.

Из (13.5) следует, что при Найти уравнение траектории движения частицыэксцентриситет Найти уравнение траектории движения частицы, т.е. орбита является эллипсом и движение частицы финитно. Большая и малая полуоси эллипса, согласно формулам аналитической геометрии, равны

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.7)

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.8)

Найти уравнение траектории движения частицырасстояние между фокусами эллипса.

Из уравнения (13.6) следует, что точка с Найти уравнение траектории движения частицыявляется ближайщей к центру (перигелий орбиты), что, вообще говоря, является следствием сделанного выбора начала отсчета угла Найти уравнение траектории движения частицы.

Наименьшее и наибольшее расстояния частицы от центра поля (фокуса эллипса) составляют (из 13.6)

Найти уравнение траектории движения частицы

Найти уравнение траектории движения частицы; Найти уравнение траектории движения частицы(13.9)

и зависят только от энергии частицы, поскольку из (13.7),

следует, что большая полуось эллипса Найти уравнение траектории движения частицызависит только от

энергии, но не от момента импульса частицы).

Примечание. Каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце

первый закон Кеплера.

Время обращения по эллиптической орбите (период Найти уравнение траектории движения частицы) можно определить с помощью закона сохранения импульса частицы в форме “интеграла площадей”. Интегрируя выражение (12.8) по времени от нуля до Найти уравнение траектории движения частицы, получаем

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.10)

где Найти уравнение траектории движения частицыплощадь орбиты. Для эллипса Найти уравнение траектории движения частицы, и используя (13.7) и (13.8), находим

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.11)

Тот факт, что квадрат периода обращения должен быть пропорционален кубу линейных размеров орбиты, составляет содержание третьего закона Кеплера.

Отметим, что период обращения, как следует из (13.11) зависит только от энергии частицы.

При Найти уравнение траектории движения частицы, когда энергия частицы достигает минимума (13.3), эллипс вырождается в окружность.

В случае если энергия частицы Найти уравнение траектории движения частицы, её движение инфинитно.

Если энергия частицы положительна Найти уравнение траектории движения частицы, то эксцентриситет её орбиты Найти уравнение траектории движения частицы(см. 13.5), т.е. траектория движения является гиперболой, огибающей фокус (центр поля). Расстояние перигелия от центра

поля определяется выражением

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.12)

Найти уравнение траектории движения частицы Найти уравнение траектории движения частицы(13.13)

В случае, когда полная энергия частицы Найти уравнение траектории движения частицы

эксцентриситет кривой Найти уравнение траектории движения частицы, т.е. частица движется по параболе,

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.14)

Этот случай реализуется, если частица начинает свое движение

из состояния покоя на бесконечности.

Используя выражение (13.9, 13.12 и 13.14) и соответствующие значения эксцентриситета, можно найти скорость частицы в перигелии при движении по всем рассмотренным траекториям. В точке поворота (перигелии) Найти уравнение траектории движения частицы, поэтому Найти уравнение траектории движения частицы.

По окружности ( Найти уравнение траектории движения частицы) будет двигаться частица, имеющая скорость

Найти уравнение траектории движения частицы,

движению по параболе ( Найти уравнение траектории движения частицы) будет соответствовать скорость

Найти уравнение траектории движения частицы.

Если скорость частицы лежит в интервале

Найти уравнение траектории движения частицы,

то её траекторией является эллипс ( Найти уравнение траектории движения частицы).

Найти уравнение траектории движения частицы,

то траектория частицы имеет форму гиперболы ( Найти уравнение траектории движения частицы).

В небесной механике Найти уравнение траектории движения частицыи Найти уравнение траектории движения частицыпервая и вторая космические скорости.

Обратимся теперь к движению в поле отталкивания, в котором потенциальная энергия частицы определяется выражением

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.15)

где Найти уравнение траектории движения частицы.

В этом случае эффективная потенциальная энергия частицы

Найти уравнение траектории движения частицы Найти уравнение траектории движения частицы(13.16)

монотонно убывает от бесконечности до нуля Найти уравнение траектории движения частицы

при изменении расстояния от центра поля от нуля до

бесконечности Найти уравнение траектории движения частицы. Очевидно, что полная

энергия частицы Найти уравнение траектории движения частицыможет быть только положительной

и её движение инфинитно. Все вычисления в этом случае

полностью аналогичны приведенным выше.

Траектория частицы является гиперболой

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.17)

где характеристики кривой по-прежнему определяются

Двигаясь по такой траектории, частица проходит мимо центра поля, как показано на рисунке. Расстояние

Найти уравнение траектории движения частицы. (13.18)

В заключение рассмотрения задачи Кеплера укажем, что при движении в поле центральных сил, котором потенциальная энергия частицы определяется выражением Найти уравнение траектории движения частицыс любым знаком Найти уравнение траектории движения частицы, существует интеграл движения (сохраняющийся во времени вектор), специфический именно для этого поля:

Найти уравнение траектории движения частицы, (13.19)

что легко проверить непосредственным вычислением, взяв от него производную по времени.

Сохраняющийся вектор (13.19) направлен вдоль большой оси от фокуса к перигелию и равен по величине Найти уравнение траектории движения частицы. Проще всего в этом убедиться, рассмотрев его значение в перигелии.

Интеграл движения, наряду с такими сохраняющимися величинами, полная энергия Найти уравнение траектории движения частицыи момент импульса Найти уравнение траектории движения частицычастицы, является однозначной функцией состояния (положения и скорости) частицы.

Видео:Волькенштейн 1.6 * (Сборник задач по физике, 2006)Скачать

Волькенштейн 1.6 * (Сборник задач по физике, 2006)

Уравнение траектории тела — определение и формулы

Найти уравнение траектории движения частицы

Видео:кинематика точкиСкачать

кинематика точки

Общие сведения

Под движением тела понимают процесс его перемещения из одной точки пространства в другую. Произошедшее действие исследуют относительно другого объекта или выбранных начальных координат. При этом положение вовсе не обязательно может изменяться сразу ко всем окружающим его телам. Например, стоящий человек на Земле находится в состоянии покоя по отношению к планете, но движется относительно Солнца.

В физике принято любое изменение определять в системе пространственных координат. За оси принимают перпендикулярные линии x, y, z. Совокупность данных, используемых для изучения движения, называют системой отсчёта.

Найти уравнение траектории движения частицы

Существует несколько видов механического перемещения (во времени) физической точки:

  • равномерное и равноускоренно прямолинейное;
  • по дуге;
  • гармоническое колебание.

При движении тело проходит определённый путь. Описать его можно виртуальной линией, при этом она может быть как прямой, так и кривой. Именно она и называется траекторией движения. По сути, эта линия соединяет последовательно все положения точки в пространстве — от начальной до конечной. Длина отрезка является пройденным путём и считается векторной величиной.

Найти уравнение траектории движения частицы

Изменение радиус-вектора r (значения, задающего положение точки в пространстве относительно другого тела) описывает кинематический закон: r = r (t). В трёхмерных декартовых координатах его можно записать так: r = xe + ye + ze = (x, y, z). Вектор, построенный из начальной точки движущегося тела в расположение её в данный момент времени, то есть приращение радиус-вектора за определённый промежуток t, как раз и называют перемещением.

Результирующее движение же равно векторной сумме последовательных изменений положения. При прямолинейном перемещении вектор пути совпадает с соответствующим участком траектории, а модуль перестановки равняется пройденному расстоянию.

Время, за которое тело пройдёт по установленной траектории пути, называют скоростью. Фактически это быстрота изменения координаты. Физики, исследуя передвижение, изучают не только положение материальной точки в начальный и конечный момент времени, но и закон, по которому происходит перемещение. Другими словами, они определяют зависимость радиус-вектора от времени.

Видео:ФИЗИКА 10 класс : Механическое движение | Материальная точка, траектория, перемещение.Скачать

ФИЗИКА 10 класс : Механическое движение | Материальная точка, траектория, перемещение.

Горизонтальное перемещение

Пусть имеется тело, брошенное горизонтально поверхности. Высота падения равняется h, а начальная скорость V0. Здесь систему отсчёта удобно связать с Землёй. Объект будет передвигаться под действием силы тяжести. Остальными силами, например, сопротивлением воздуха, можно пренебречь. Тело перемещается в плоскости, содержащей вектора ускорения и свободного падения (g).

Таким образом, система начальных условий будет выглядеть так: x (t = 0) = 0; y (t = 0) = 0; v0x = v0; voy = 0. Вектор ускорения постоянный, поэтому a = g. Если тело представить как совокупность материальных точек, движущихся по одинаковому пути, то путь можно определить как сумму перемещений по прямым. Уравнение скорости примет вид: v (t) = v0 + gt. Об изменении положения можно сказать, что оно выполняется с постоянной скоростью и ускорением в горизонтальной плоскости, являясь равномерным. Значит, проекцию на оси ординаты и абсциссы можно записать как vx = v0; vy = -gt.

Найти уравнение траектории движения частицы

Скорость перемещения рассчитывают по формуле: V = √‎(V 2 x + V 2 y). После подстановки полученных ранее выражений равенство примет вид: V = √‎(V 2 0 + g 2 t 2 ). Отсюда следует, что уравнение для вектора движения материальной точки будет: s (t) = s0 + V0t + (g t 2 ) / 2, где: s0 — смещение тела, соответствующее начальному моменту времени.

Так как s0 = y (t = 0) = h0, то скалярные выражения для координат изменяющей положение частицы можно представить в виде системы: x = V0t; y = h0 — (gt 2 / 2). Перемещение происходит по прямой как отдельное движение в двух плоскостях, при этом из формулы следует, что изменение положения будет соответствовать правой половине направленной вниз параболы. Учитывая то, что время можно определить из отношения икса к начальной скорости (t = x /V0), можно записать окончательную формулу для вычисления траектории движения тела: y = h0 — (gx 2 ) / (2 2 V0) .

Можно сделать вывод, что уравнение траектории не записывается через время, поэтому частица будет и перемещаться обратно по той же самой траектории. Временные отрезки между точками пути будут одинаковы как при прямом, так и при обратном движении.

Каждому положению соответствует определённое значение скорости, которое не зависит от направления перемещения. Нужно отметить, что наибольшей величиной в горизонтальной траектории полёта будет начальная точка.

Видео:10.1.04. Уравнение траекторииСкачать

10.1.04. Уравнение траектории

Движение тела под углом

Свободное падение является частным случаем равноускоренного, то есть на перемещаемый объект действует только сила притяжения. Если физическая точка перемещается, то кривая, которая описывается её радиус-вектором, обозначает пройденный путь. Эту траекторию можно описать некоторой математической функцией.

Найти уравнение траектории движения частицы

Итак, вектор скорости точки определяется как производная по времени: V = dr / dt = r. Ускорение же можно найти, продифференцировав скорость: a = dV / dt = d 2 r / dt. Если обозначить производную времени точкой, то формулу можно переписать так: a = V = r.

Для того чтобы вывести формулу, нужно воспользоваться основными выражениями, определяющими проекции:

  • ускорения: ax = 0, ay = — g, az = 0;
  • радиус-вектора: rx (t) = V0 * cosat, ry (t) = v * sin (at — (g * t2)/2)), rz (t) = 0;
  • скорости: vx (t) = V0 * cosa, vy (t) = V0 * sin (a — gt), vz (t) = 0.

Чтобы запись зависимости вертикальной оси от горизонтальной была как можно более компактной, соответствующие координаты rx и ry можно обозначить через икс и игрек. Из уравнения, связывающего координатную ось X и время, можно определить t как функцию ординаты. Линейное выражение будет иметь вид: t = x / (Vo * cosa).

Если полученную формулу для времени подставить в уравнение для игрек координаты, то вместо временного параметра появится икс. То есть можно будет вывести зависимость абсциссы от ординаты: y = V 0 * sinat — (g * t 2 ) / 2 = (tga) * x — (g / 2 * V0 * cos 2 a) * x 2 . Значение t нужно подставить в каждое слагаемое, но при этом учесть, что отношение синуса к косинусу называют тангенсом. Альфа в формуле — это угол между направлением начальной скорости и горизонтальным направлением (угол броска). После исключения времени из этих уравнений получим уравнение траектории.

В итоге останется два слагаемых. Первое будет линейно по иксу, а второе квадратично. Таким образом, зависимость игрека от икса в уравнении траектории — это парабола (справа стоит квадратичная функция). Она проходит через начало координат. Если верно равенство x = 0, то игрек тоже будет равняться нулю.

Следует обратить внимание на то, что в квадрате стоит отрицательный коэффициент. Известно, что если перед квадратичным слагаемым в уравнении параболы стоит отрицательное число, то концы кривой будут направлены вниз.

Видео:Определение параметров движения по заданному радиус-вектору. Векторный способ задания движения.Скачать

Определение параметров движения по заданному радиус-вектору. Векторный способ задания движения.

Решение задач

Решение практических заданий лучше всего помогает закрепить полученные знания. Существуют физические сборники, которые интересны тем, что включают в себя различные примеры, приближенные к реалистичным задачам. Прорешивая их самостоятельно, ученик не только лучше разберётся в теме, но и научится применять полученные знания на практике.

Вот два таких задания:

Найти уравнение траектории движения частицы

  1. Пусть имеется тело, движение которого описывается равенствами: x = Vx * t; y = y0 + Vy * t. Нужно определить траекторию его перемещения, учитывая, что Vx = 20 см/с, Vy = 2 м/с, Yo = 0,2 м. Для решения задачи нужно записать систему, определяемую исходными данными. Затем из первого равенства выразить время: t = x / Vx. Полученную формулу можно подставить в выражение нахождения координат абсциссы: y = y0 + (Vy * x) / Vx. Если теперь использовать исходные данные, то уравнение, описывающее траекторию, примет вид: y = 0.2 + 4x. Равенство напоминает собой формулу прямой: y = k * x + b. Исходя из этого можно утверждать, что траектория пути также будет представлять собой прямую линию. Действительно, в этом можно убедиться, если построить график движения. Для этого нужно взять несколько произвольных значений для икса, подставить их в формулу и найти вторую координату.
  2. Следующая задача довольно интересная. Нужно составить траекторию движения для тела, движущегося равномерно со скоростью два метра в секунду, при отклонении пути от оси икс на 60 градусов. За начало координат нужно принять точку (0, 0). Тогда начальный радиус-вектор тоже будет равен нулю: R = 0. Для успешного решения примера понадобится вспомнить скалярные уравнения для проекции при равномерном движении. Так как по условию вектор задан, то можно найти его проекцию на ось игрек: Vx = v * cos60 = 1; Vy = v * cos30 = √‎3. Отсюда: x = Vx * t = t; y = Vy * t = √‎3t.

Таким образом, чтобы успешно решать задачи, нужно знать несколько основных формул для определения местоположения тела, а также то, как выглядят уравнения параболы и прямой.

Найти уравнение траектории движения частицы

Стоит отметить, что существующие онлайн-калькуляторы не умеют вычислять формулы, описывающие траекторию пути. Но вместе с тем их можно использовать для выполнения расчётов или как справочники.

🎦 Видео

Движение точки тела. Способы описания движения | Физика 10 класс #2 | ИнфоурокСкачать

Движение точки тела. Способы описания движения | Физика 10 класс #2 | Инфоурок

Кеплерова задача. Часть 1. Уравнение траекторииСкачать

Кеплерова задача. Часть 1. Уравнение траектории

Кинематика. Закон движения. Урок 3Скачать

Кинематика. Закон движения. Урок 3

Теория движения заряженных частиц в электрическом поле .Часть 1Скачать

Теория движения заряженных частиц в электрическом поле .Часть 1

Уравнение движенияСкачать

Уравнение движения

55. Движение частиц в электромагнитных поляхСкачать

55. Движение частиц в электромагнитных полях

Кинематика точки в плоскости. ТермехСкачать

Кинематика точки в плоскости. Термех

Форш П. А. - Теоретическая механика - Интегрирование уравнений движения. Движение в центральном полеСкачать

Форш П. А. - Теоретическая механика - Интегрирование уравнений движения. Движение в центральном поле

Основные понятия и уравнения кинематики равноускоренного движения тела.Скачать

Основные понятия и уравнения кинематики равноускоренного движения тела.
Поделиться или сохранить к себе: