Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Содержание
  1. Примеры дифференциальных уравнений с решениями
  2. Примеры решений дифференциальных уравнений первого порядка
  3. Примеры решений дифференциальных уравнений второго и высших порядков
  4. Примеры решений линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
  5. Примеры решений линейных уравнений в частных производных первого порядка
  6. Обыкновенные дифференциальные уравнения
  7. Обыкновенные дифференциальные уравнения
  8. Основные понятия о дифференциальных уравнениях
  9. Дифференциальные уравнения первого порядка
  10. Дифференциальные уравнения с разделенными переменными
  11. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
  12. Однородные дифференциальные уравнения
  13. Линейные дифференциальные уравнения
  14. Дифференциальное уравнение Бернулли
  15. Обыновенное дефференциальное уравнение
  16. Основные понятия и определения
  17. Примеры с решением
  18. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений
  19. Системы дифференциальных уравнений первого порядка
  20. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
  21. Что такое дифференциальное уравнение и зачем оно нужно?
  22. Дифференциальные уравнения – простейшие виды
  23. Пример применения дифференциального уравнения в экономике
  24. 💡 Видео

Видео:13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?Скачать

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?

Примеры дифференциальных уравнений с решениями

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

  • Попробуйте решить приведенные ниже дифференциальные уравнения.
  • Нажмите на изображение уравнения, и вы попадете на страницу с подробным решением.

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Примеры решений дифференциальных уравнений первого порядка

Видео:Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятияСкачать

Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятия

Примеры решений дифференциальных уравнений второго и высших порядков

Найти общее решение дифференциального уравнения, или решение с заданными начальными условиями.

Видео:Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Урок 1Скачать

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Урок 1

Примеры решений линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Видео:Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравненияСкачать

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравнения

Примеры решений линейных уравнений в частных производных первого порядка

Найти общее решение линейного однородного уравнения в частных производных первого порядка и решить задачу Коши с указанным граничным условием:
,
при .

Найти поверхность, удовлетворяющую данному уравнению
,
и проходящую через данную окружность
, .

Автор: Олег Одинцов . Опубликовано: 28-01-2016 Изменено: 26-11-2021

Видео:Откуда появляются дифференциальные уравнения и как их решатьСкачать

Откуда появляются дифференциальные уравнения и как их решать

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Содержание:

Видео:2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Часть 1.Скачать

2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Часть 1.

Обыкновенные дифференциальные уравнения

При решении многих задач математики, техники, экономики и других отраслей науки бывает трудно установить закон, связывающий искомые и известные переменные величины. Но удается установить связь между производными или дифференциалами этих переменных, которая выражается уравнениями или системами уравнений. Такие уравнения называют дифференциальными уравнениями. Термин «дифференциальное уравнение» введен в 1676 году В. Лейбницом.

Мы рассмотрим только уравнения с функциями одной переменной и обычными производными, которые называют обычными дифференциальными уравнениями.

Основные понятия о дифференциальных уравнениях

Определение. Дифференциальным уравнением называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и еепроизводные или дифференциалы разных порядков, то есть уравнение
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.1)

Важно понять, что искомая функция в дифференциальном уравнении входит под знак дифференциала или под знак производной.

Определение. Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной от неизвестной функции, входящей в дифференциальное уравнение.

Так, уравнение y’ – 2 xy 2 + 5 = 0 является дифференциальным уравнением первого порядка, а уравнения y» + 2 y’ – y – sin x = 0 — дифференциальным уравнением второго порядка.

Определение. Решением дифференциального уравнения (7.1) называется такая функция y = φ (x), которая при подстановке в уравнение (7.1) превращает его в тождество.

Например, для дифференциального уравнения
y’- 2 x = 0 (7.2)
решением является функция y = x 2 . Найдем производную y’= 2x и подставим в уравнение, получим: 2x – 2x = 0, 0 ≡ 0.

Следует заметить, что y = x 2 не единственное решение уравнения. Это уравнение имеет бесконечное множество решений, которые можно записать так: y = x 2 + C.

Дифференциальные уравнения первого порядка

Определение. Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и ее первую производную:
F (x, y, y’) = 0.
(7.3)

Поскольку производную можно записать в виде отношения дифференциалов, то в уравнение производная может не входить, а будут входить дифференциалы неизвестной функции и независимой переменной.

Если уравнение (7.2) решить относительно у’, то оно будет иметь вид:
y’= f (x, y) или Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого. (7.4)

Простые примеры показывают, что дифференциальное уравнение может иметь бесконечное множество решений. Это мы видим на примере уравнения (7.2). Легко убедиться также, что дифференциальное уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоимеет решениями функции y = Cx, а дифференциальное уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого— функции Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогогде C — произвольное число.

Как видим, в решение указанных дифференциальных уравнений входит произвольное число C. Предоставляя постоянной C различные значения, будем получать различные решения дифференциального уравнения.

Определение. Общим решением дифференциального уравнения (7.3) называется функция
у = φ (х, С), (7.5)
которая зависит от одной произвольной постоянной и удовлетворяет дифференциальное уравнение при произвольном значении C.

Если функция (7.5) выражается неявно, то есть в виде
Ф (х, у, С) = 0, (7.6)
то (7.6) называется общим интегралом дифференциального уравнения.

Определение. Частным решением дифференциального уравнения (7.3) называется такое решение, которое получается из общего решения (7.5) при некотором конкретном значении постоянной C.

Ф (х, у, С0) называется частным интегралом дифференциального уравнения.

На практике при решении конкретных задач часто приходится находить не все решения, а решение, которое удовлетворяет определенным начальным условиям. Одной из таких задач является задача Коши, которая для дифференциального уравнения первого порядка формулируется так: среди всех решений дифференциального уравнения (7.3) найти такое решение y, которое при заданном значении независимой переменной x = x0 равна заданному значению y0 , то есть y (x0) = y0 или Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.7)

Условие (7.7) называется начальным условием решения.

Покажем на примере, как найти частное решение дифференциального уравнения, когда известно общее решение и задано начальное условие.

Мы видим, что дифференциальное уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоимеет общее решение y = Cx. Зададим начальное условие Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого. Подставим эти значения в общее решение, получим 6 = 2С, откуда С = 3. Следовательно, функция y = 3x удовлетворяет и дифференциальное уравнение, и начальное условие.

Ответ на вопрос о том, при каких условиях уравнение (7.4) имеет
решение, дает теорема Коши.

ТЕОРЕМА (о существовании и единственности решения). Если функция f (x, y) и ее частная производная Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого определены и непрерывные в области G, которая содержит точку M0 (x0; y0) , то существует единственное решение y = φ (x) уравнения (7.4), которое удовлетворяет начальному условию: y (x0) = y0.

Теорема Коши дает достаточные условия существования единого решения дифференциального уравнения (7.4). Заметим, что в условии теоремы не требуется существования частной производной Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

График произвольного частного решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой. Общему решению отвечает семья кривых. Так мы проверили, что уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоимеет общее решение y = Cx, то ему соответствует семья прямых,
которые проходят через начало координат (рис. 1).

Уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоимеет общее решение, ему соответствует семья равносторонних гипербол (рис. 2).
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Если задано начальное условие Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогото это означает, что задана точка M0 (x0;y0), через которую должна проходить интегральная кривая, отвечающая искомому частному решению. Таким образом, отыскание частного решения дифференциального уравнения по заданному начальному условию геометрически означает, что из семьи
интегральных кривых мы выбираем проходящую через точку M0 (x0; y0).

Надо заметить, что нахождение решения дифференциального уравнения часто называют интегрированием уравнения. При этом операцию интегрирования функций называют квадратурой.

Общего метода решения дифференциальных уравнений первого порядка не существует. Рассмотрим некоторые методы решения отдельных типов дифференциальных уравнений.

Дифференциальные уравнения с разделенными переменными

Определение. Уравнение вида
f1 (y) dy = f2 (x) dx,
(7.8)
где f1 (y) и f2 (x) — заданные функции, называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными.

В этом уравнении каждая из переменных находится только в той части уравнения, где находится ее дифференциал. Уравнение dy = f (x) dx является частным случаем уравнения (7.8). Чтобы решить уравнение (7.8), надо проинтегрировать обе его части:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Понятно, что произвольную постоянную С можно записывать в любой части равенства.

Пример 1. Решить дифференциальное уравнение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, удовлетворяющее начальному условию Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Решение. Проинтегрируем левую и правую части уравнения, причем для удобства потенцирования, произвольную постоянную запишем в виде ln |C| получим:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого— это общее решение дифференциального уравнения.
Подставляя в общее решение начальное условие, найдем С: 2 = С.
Итак,
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоявляется частным решением данного уравнения.

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными

Определение. Уравнение вида
f1 (x) f2 (y) + g1 (x) g2 (y) = 0
(7.9)
называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

В этом уравнении переменные еще не разделены, но, поделив обе части уравнения на произведение f2 (y) g1 (x), получим уравнение с разделенными переменными:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Интегрируя это уравнение, запишем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Получили общий интеграл данного уравнения.

Пример 2. Решить дифференциальное уравнение
x (y + 1) dx – (x 2 + 1) ydy = 0.

Решение. Поделим обе части этого уравнения на (y + 1) (x 2 + 1), после чего получим
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Интегрируя, получим
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоКак решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого— общий интеграл дифференциального уравнения.

Пример 3. Найти частное решение дифференциального уравнения (1 + x 2 ) dy + ydx = 0, удовлетворяющее начальному условию y (0) = 1.

Решение. Отделим переменные, поделив уравнение на y ⋅ (1 + x 2 ), и проинтегрируем данное уравнение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Получили общий интеграл дифференциального уравнения.

Используя начальное условие, найдем произвольную постоянную С:
ln 1 + arctg 0 = C, откуда C = 0.

Найденную постоянную подставим в общий интеграл и отыщем частное решение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогооткуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Однородные дифференциальные уравнения

Определение. Функция двух переменных f (x, y) называется однородной n- го измерения, если выполняется условие
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Например, f (x, y) = x 2 + y 2 , f (tx, ty) = t 2 f (x 2 + y 2 ) — однородная функция второго измерения.

Определение. Дифференциальное уравнение
y ‘= f (x, y) (7.10)
называется однородным, если функция f (x, y) однородная нулевого измерения.

Покажем, что это уравнение можно свести к уравнению с разделенными переменными.
Рассмотрим функцию f (tx, ty). Сделаем замену Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогобудем иметь:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Тогда уравнение (7.10) запишется в виде Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.11)
В общем случае переменные в однородном уравнение не разделяются сразу. Но, если ввести вспомогательную неизвестную функцию u = u (x) по формуле
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили y = xu, (7.12)
то мы сможем превратить однородное уравнение в уравнение с разделенными переменными.

Из формулы (7.12) найдем y’ = u + xu’ и уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогопримет вид: u + xu’ = φ (u),
то есть Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, откуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

После интегрирования получим Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Отсюда находим выражение для функции u, возвращаемся к переменной y = xu и получим решение однородного уравнения.

Чаще всего не удается найти функцию u явно выраженной, тогда, после интегрирования, в левую часть следует подставить Как решать дифференциальные уравнения для чайников первоговместо u.
В результате получим решение уравнения в неявном виде.

Пример 1. Найти решение однородного уравнения

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Решение. Заменой y = xu сведем заданное уравнение к уравнению
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Отделяя переменные, найдем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогооткуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, то есть
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.
Возвращаясь к переменной y, получим общее решение: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Линейные дифференциальные уравнения

Определение. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое содержит искомую функцию и ее производную в первой степени без их произведения:
y’ + P (x) y = Q (x). (7.13)

Здесь P (x), Q (x) — известные функции независимой переменной x. Например, y’ + 2 xy = x 2 .

Если Q (x) = 0, то уравнение (7.13) называется линейным однородным и является уравнением с разделяющимися переменными.

Если Q (x) ≠ 0, то уравнение (7.13) называется линейным неоднородным, которое можно решить несколькими способами.

Рассмотрим метод Бернулли, с помощью которого уравнение (7.13) можно свести к интегрированию двух дифференциальных уравнений первого порядка с разделяющимися переменными.

Решение дифференциального уравнения (7.13) ищем в виде y = u (x) v (x) или y = uv, (7.14)
где u (x), v (x) — неизвестные функции. Одну из этих функций можно взять произвольную, а другая определяется из уравнения (7.13).

Из равенства y = uv найдем производную y’:
y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.

Подставим y и y’ в уравнение (7.13):
u’v + uv’ + P (x) ⋅ u⋅ v = Q (x) или u’v + u (v’ + P (x) ⋅ v) = Q (x).

Выберем функцию v такой, чтобы v’ + P (x) v = 0. (7.15)
Тогда для отыскания функции u получим уравнение:
u’v = Q (x). (7.16)

Сначала найдем v из уравнения (7.15).
Отделяя переменные, имеем Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, откуда
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Под неопределенным интегралом здесь будем понимать какую-то одну первообразную от функции P (x), то есть v будет определенной функцией от x.

Зная v, находим u из уравнения (7.16):
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
откуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Здесь мы уже берем для u все первообразные.

Найденные функции u и v подставляем в (7.14) и получаем общее решение линейного дифференциального уравнения:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.17)

При решении конкретных примеров проще выполнять эти выкладки, чем применять громоздкую формулу (7.17).

Пример 1. Решить дифференциальное уравнение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.
Решение. Решение ищем в виде y = uv, тогда y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.
Подставим y и y’ в уравнение: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого. (7.18)

Выражение, стоящее в скобках, приравниваем к нулю, имеем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Отделим переменные, домножив обе части уравнения на Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, тогда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.
После интегрирования, получим ln |v| = ln |x| (здесь ограничимся одной первообразной), откуда v = x.
Подставим v = x в уравнение (7.18):
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Общее решение запишется:
y = x (x + C) = x 2 + Cx.

Пример 2. Найти частное решение дифференциального уравнения Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогокоторый удовлетворяет начальному условию y (0) = 0.

Решение. Заданное уравнение — это линейное неоднородное уравнение первого порядка, решение которого ищем в виде y = u⋅v.
Тогда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Подставим v в уравнение и найдем u:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Общее решение дифференциального уравнения будет:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Подставляем начальные условия в найденное решение и находим С:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Из общего решения получаем частное решение
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Дифференциальное уравнение Бернулли

Определение. Уравнения вида
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(или Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого)
называется дифференциальным уравнением Бернулли.

Данное уравнение отличается от уравнения (7.13) только множителем (или ) в правой части. Для того, чтобы права часть данного уравнения была такой, как в (7.13), разделим его левую и праву часть на :
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Сделаем замену: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоКак решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Домножим левую и правую части полученного уравнения на (n + 1) и, используя замену, получим:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Мы получили линейное дифференциальное уравнение относительно новой переменной Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения xy’ + y = y 2 ln x.

Решение. Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.
Сделаем замену Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоТогда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Данное уравнение решим, сделав замену z = u (x) ⋅ v (x).
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Выбираем функцию v (x) так, чтобы выражение в скобках равнялось нулю, и эта функция была бы частным решением уравнения
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Тогда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Проинтегрировав правую часть этого уравнения по частям, получим Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого, а при y -1 = z = uv, имеем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Видео:Дифференциальные уравнения. 11 класс.Скачать

Дифференциальные уравнения. 11 класс.

Обыновенное дефференциальное уравнение

Обыкновенным дифференциальным уравнением называется любое соотношение, связывающее независимую переменную Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоискомую функцию Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои производные искомой функции Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогодо некоторого порядка включительно.

Обыкновенное дифференциальное уравнение может быть приведено к виду

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Здесь Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого— известная функция, заданная в некоторой области Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Число Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогот. е. наивысший из порядков производных, входящих в (1), называется порядком уравнения.

Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной. уравнения, интегрируемые в квадратурах

По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:

Основные понятия и определения

Понятие об уравнении первого порядка, разрешенном относительно производной. В соответствии со сказанным во введении, уравнение первого порядка имеет вид

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

В этой главе мы будем рассматривать уравнение, разрешенное относительно производной:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Наряду с этим уравнением мы всегда будем рассматривать перевернутое уравнение

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

используя последнее в окрестности тех точек, в которых Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогообращается в бесконечность.

Во многих случаях оказывается целесообразным «место уравнении (2) и (2′) рассматривать одно равносильное им дифференциальное уравнение

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Обе переменные Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои Как решать дифференциальные уравнения для чайников первоговходят в это уравнение уже равноправно, и любую из них мы можем принять за независимую переменную.

Умножая обе части уравнения (3) на некоторую функцию Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогополучаем более симметричное уравнение:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

где Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоОбратно, всякое уравнение вида (4) можно переписать в виде уравнений (2) или (2′), разрешая его относительно Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первоготак что уравнение (4) равносильно следующим двум уравнениям:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Иногда уравнение записывают *з так называемой симметрической форме:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Возможно вам будут полезны данные страницы:

Решение уравнения. Предположим, что правая часть уравнения (2), Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоопределена на некотором подмножестве Как решать дифференциальные уравнения для чайников первоговещественной плоскости Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоФункцию Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоопределенную в интервале Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогомы будем называть решением уравнения (2) в этом интервале*, если:

  1. Существует производная Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогодля всех значений Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоиз интервала Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(Отсюда следует, что решение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогопредставляет собою функцию, непрерывную ею всей области определения).
  2. Функция Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогообращает уравнение (2) в тождество: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

справедливое для всех значений Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоиз интервала Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоЭто означает, что при любом Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоиз интервала Как решать дифференциальные уравнения для чайников первоготочка Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогопринадлежит множеству Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Так как наряду с уравнением (2) рассматривается перевернутое уравнение (2′), то и решения Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоэтого перевернутого уравнения естественно присоединять к решениям уравнения (2).

В этом смысле в дальнейшем мы будем для краткости называть решения уравнения (2′) решениями уравнения (2).

Примеры с решением

Пример 1.

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

является решением уравнения

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

в интервале Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоибо она определена и дифференцируема в эгои интервале, и, подставляя се в уравнение (9), получаем тождество:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

справедливое при всех значениях Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Пример 2.

Функция Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоесть решение равнения Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогов интервале Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Пример 3.

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

является решением уравнения Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

в интервале Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Иногда функцию Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогообращающую уравнение (2) в тождество (7), т. е. решение уравнения (2), называют интегралом этого уравнения. Мы будем употреблять термин интеграл только в смысле п. 16.

Видео:7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.Скачать

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.

Системы обыкновенных дифференциальных уравнений

При решении многих задач нужно найти функции y1 = y1 (x), y2 = y2 (x), . yn = yn (x), которые удовлетворяют системе дифференциальных уравнений, содержащих независимую переменную x , искомые y1 , y2 , . yn и их производные.

Пример. Пусть материальная точка массы m имеет криволинейную траекторию движения в пространстве. Определить положение точки в любой момент времени t, когда на нее действует сила Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Положение точки в любой момент времени t определяется ее координатами x, y, z; следовательно, x, y, z являются функциями от t. Проекциями вектора скорости точки на оси координат будут производные x’ , y’ , z’.
Положим, что силаКак решать дифференциальные уравнения для чайников первого, а соответственно и ее проекции Fx, Fy, Fz зависят от времени t, от положения x, y, z точки и от скорости движения точки, то есть от Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого. Искомыми неизвестными функциями в этой задаче будут три функции x = x (t), y = y (t), z = z (t). Эти
функции определяются из уравнений динамики:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Мы получили систему трех дифференциальных уравнений второго порядка. В случае движения, когда траектория является плоской кривой, лежит, например, в плоскости Оxy, получим систему двух уравнений для определения неизвестных функций x (t) и y (t):
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Рассмотрим простейшие системы дифференциальных уравнений.

Системы дифференциальных уравнений первого порядка

Система n уравнений первого порядка с n неизвестными функциями имеет вид:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.38)

где x — независимая переменная, y1, y2, . yn — неизвестные функции.

Если в левой части уравнений системы стоят производные первого порядка, а правые части уравнений вовсе не содержат производных, то такая система уравнений называется нормальной.

Решением системы называется совокупность функций y1, y2, . yn, которые превращают каждое уравнение системы в тождество относительно x.

Задача Коши для системы (7.38) состоит в нахождении функций y1, y2, . yn , удовлетворяющих систему (7.38) и заданные начальные условия:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.39)

Интегрирование системы (7.38) делают следующим образом. Дифференцируем по x первое уравнение системы (7.38):
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Заменим производные
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоих выражениями f1, f2, . fn из уравнений системы (7.38), получим уравнение
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Дифференцируем полученное уравнение и, подставив в это равенство значения производных из системы (7.38), найдем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Продолжая дальше таким образом, получим
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
В результате получаем следующую систему уравнений:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.40)

Из первых (n-1) уравнений определим y2, y3, . yn:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.41)

и подставим их значения в последнее уравнение системы (7.40) для определения y1: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Продифференцируем это выражение (n-1) раз, определим
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогокак функции от x, C1, C2, . Cn. Подставим эти функции в (7.41), найдем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.43)

Для того, чтобы полученное решение удовлетворяло заданным начальным условиям, остается только найти значение произвольных постоянных из уравнений (7.42) и (7.43) так, как мы это делали для одного дифференциального уравнения.

Пример 1. Проинтегрировать систему
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
когда заданы начальные условия Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Решение. Дифференцируем по x первое уравнение, имеем:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого. Подставляем сюда значение Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоиз системы, получим Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Из первого уравнения системы найдем Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои подставим в полученное нами уравнение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Общим решением этого уравнения является
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого (*)
и тогда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого (**)

Подберем постоянные С1 и С2 так, чтобы выполнялись начальные условия. На основании (*) и (**) имеем:
1 = С1 – 9; 0 = С2 – 2С1 + 14, откуда С1 = 10, С2 = 6.
Таким образом, решением системы, которое удовлетворяет заданным начальным условиям, будет:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Система дифференциальных уравнений:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.44)
где коэффициенты aij — постоянные числа, t — независимая переменная, x1 (t), . xn (t)
неизвестные функции, называется системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

Эту систему можно решать путем сведения к одному уравнению n-го порядка, как это было показано выше. Но эту систему можно решить и другим способом. Покажем, как это делается.

Будем искать решение системы (7.44) в виде:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.45)

Надо определить постоянные α1, α2, . αn и k так, чтобы функции (7.45) удовлетворяли систему (7.44). Подставим функции (7.45) в систему (7.44):
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Сократим на e kt и преобразуем систему, сведя ее к такой системе:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.46)

Это система линейных алгебраических уравнений относительно α1, α2, . αn. Составим определитель системы:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Мы получим нетривиальные (ненулевые) решения (7.45) только при таких k, при которых определитель превратится в ноль. Получаем уравнение n-го порядка для определения k:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Это уравнение называется характеристическим уравнением для системы (7.44).

Рассмотрим отдельные случаи на примерах:

1) Корни характеристического уравнения действительны и различны. Решение системы записывается в виде:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Пример 2. Найти общее решение системы уравнений:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Решение. Составим характеристическое уравнение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили k 2 – 5k + 4 = 0, корни которого k1 = 1, k2 = 4.

Решение системы ищем в виде
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Составим систему (7.46) для корня k1 и найдем Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогои Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Откуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоПоложив Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогополучим Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Итак, мы получили решение системы:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Далее составляем систему (7.46) для k = 4:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Откуда Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Получим второй решение системы: Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого
Общее решение системы будет:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

2) Корни характеристического уравнения различны, но среди них есть комплексные:

k1 = α + iβ, k2 = α – iβ. Этим корням будут отвечать решения:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.47)

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.48)

Можно доказать также, что истинные и мнимые части комплексного решения также будут решениями. Таким образом, получим два частных решения:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого(7.49)
где Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого— действительные числа, которые определяются через Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого.

Соответствующие комбинации функций (7.49) войдут в общий решение системы.

Пример 3. Найти общее решение системы
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Решение. Составляем характеристическое уравнение:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоили k 2 + 12k + 37 = 0, корни которого k1 = –6 + i, k2 = –6 – i .

Подставляем поочередно k1, k2 в систему (7.46), найдем
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Запишем уравнение (7.47) и (7.48) для наших данных
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Перепишем эти решения в таком виде:

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

За частные решения можно взять отдельно действительные и отдельно мнимые части:
Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Общим решением системы будет

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Как решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ Как решать дифференциальные уравнения для чайников первогоКак решать дифференциальные уравнения для чайников первого

Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.

Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.

Сайт предназначен для облегчения образовательного путешествия студентам очникам и заочникам по вопросам обучения . Наталья Брильёнова не предлагает и не оказывает товары и услуги.

Видео:4. Однородные дифференциальные уравнения (часть 1)Скачать

4. Однородные дифференциальные уравнения (часть 1)

Что такое дифференциальное уравнение и зачем оно нужно?

На сегодняшний день одним из важнейших навыков для любого специалиста является умение решать дифференциальные уравнения. Решение дифференциальных уравнений – без этого не обходится ни одна прикладная задача, будь это расчет какого-либо физического параметра или моделирование изменений в результате принятой макроэкономической политики. Эти уравнения также важны для ряда других наук, таких как химия, биология, медицина и т.д. Ниже мы приведем пример использования дифференциальных уравнений в экономике, но перед этим кратко расскажем об основных типах уравнений.

Видео:10. Уравнения БернуллиСкачать

10. Уравнения Бернулли

Дифференциальные уравнения – простейшие виды

Мудрецы говорили, что законы нашей вселенной написаны на математическом языке. Конечно, в алгебре есть много примеров различных уравнений, но это, большей частью, учебные примеры, неприменимые на практике. По-настоящему интересная математика начинается, когда мы хотим описать процессы, протекающие в реальной жизни. Но как отразить фактор времени, которому подчиняются реальные процессы – инфляция, выработка продукции или демографические показатели?

Вспомним одно важное определение из курса математики, касающееся производной функции. Производная является скоростью изменения функции, следовательно, она может помочь нам отразить фактор времени в уравнении.

То есть, мы составляем уравнение с функцией, которая описывает интересующий нас показатель и добавляем в уравнение производную этой функции. Это и есть дифференциальное уравнение. А теперь перейдем к простейшим типам дифференциальных уравнений для чайников.

Простейшее дифференциальное уравнение имеет вид $y’(x)=f(x)$, где $f(x)$ – некоторая функция, а $y’(x)$ – производная или скорость изменения искомой функции. Оно решается обычным интегрированием: $$y(x)=int f(x)dx.$$

Второй простейший тип называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Такое уравнение выглядит следующим образом $y’(x)=f(x)cdot g(y)$. Видно, что зависимая переменная $y$ также входит в состав конструируемой функции. Уравнение решается очень просто – нужно «разделить переменные», то есть привести его к виду $y’(x)/g(y)=f(x)$ или $dy/g(y)=f(x)dx$. Остается проинтегрировать обе части $$int frac=int f(x)dx$$ – это и есть решение дифференциального уравнения разделяющегося типа.

Последний простой тип – это линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Оно имеет вид $y’+p(x)y=q(x)$. Здесь $p(x)$ и $q(x)$ – некоторые функции, а $y=y(x)$ – искомая функция. Для решения такого уравнения применяют уже специальные методы (метод Лагранжа вариации произвольной постоянной, метод подстановки Бернулли).

Есть более сложные виды уравнений – уравнения второго, третьего и вообще произвольного порядка, однородные и неоднородные уравнения, а также системы дифференциальных уравнений. Для их решения нужна предварительная подготовка и опыт решения более простых задач.

Большое значение для физики и, что неожиданно, финансов имеют так называемые дифференциальные уравнения в частных производных. Это значит, что искомая функция зависит от нескольких переменных одновременно. Например, уравнение Блека-Шоулса из области финансового инжиниринга описывает стоимость опциона (вид ценной бумаги) в зависимости от его доходности, размера выплат, а также сроков начала и конца выплат. Решение дифференциального уравнения в частных производных довольно сложное, обычно нужно использовать специальные программы, такие как Matlab или Maple.

Видео:Дифференциальные уравнения 1-го порядка.Скачать

Дифференциальные уравнения 1-го порядка.

Пример применения дифференциального уравнения в экономике

Приведем, как и было обещано, простой пример решения дифференциального уравнения. Вначале поставим задачу.

Для некоторой фирмы функция маржинальной выручки от продажи своей продукции имеет вид $MR=10-0,2q$. Здесь $MR$ – маржинальная выручка фирмы, а $q$ – объем продукции. Нужно найти общую выручку.

Как видно из задачи, это прикладной пример из микроэкономики. Множество фирм и предприятий постоянно сталкивается с подобными расчетами в ходе своей деятельности.

Приступаем к решению. Как известно из микроэкономики, маржинальная выручка представляет собой производную от общей выручки, причем выручка равна нулю при нулевом уровне продаж.

С математической точки задача свелась к решению дифференциального уравнения $R’=10-0,2q$ при условии $R(0)=0$.

Проинтегрируем уравнение, взяв первообразную функцию от обеих частей, получим общее решение: $$R(q) = int (10-0,2q)dq = 10 q-0,1q^2+C. $$

Чтобы найти константу $C$, вспомним условие $R(0)=0$. Подставим: $$R(0) =0-0+C = 0. $$ Значит C=0 и наша функция общей выручки принимает вид $R(q)=10q-0,1q^2$. Задача решена.

Другие примеры по разным типам ДУ собраны на странице: Дифференциальные уравнения с решениями онлайн.

💡 Видео

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения. Однородное уравнение.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения. Однородное уравнение.

1. Что такое дифференциальное уравнение?Скачать

1. Что такое дифференциальное уравнение?

11. Уравнения в полных дифференциалахСкачать

11. Уравнения в полных дифференциалах

Дифференциальные уравнения, 2 урок, Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменнымиСкачать

Дифференциальные уравнения, 2 урок, Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Поделиться или сохранить к себе: