Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Видео:Уравнение Мещерского, формула ЦиолковскогоСкачать

Уравнение Мещерского, формула Циолковского

§ 5.4. Реактивное движение. Уравнение Мещерского. Реактивная сила

Какое движение называется реактивным?

Под реактивным движением понимают движение тела, возникающее при отделении некоторой его части с определенной скоростью относительно тела, например при истечении продуктов сгорания из сопла реактивного летательного аппарата. При этом появляется так называемая реактивная сила, сообщающая телу ускорение.

Наблюдать реактивное движение очень просто. Надуйте детский резиновый шарик и отпустите его. Шарик стремительно взовьется вверх (рис. 5.4). Движение, правда, будет кратковременным. Реактивная сила действует лишь до тех пор, пока продолжается истечение воздуха.

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Главная особенность реактивной силы состоит в том, что она возникает без какого-либо взаимодействия с внешними телами. Происходит лишь взаимодействие между ракетой и вытекающей из нее струей вещества.

Сила же, сообщающая ускорение автомобилю или пешеходу на земле, пароходу на воде или винтовому самолету в воздухе, возникает только за счет взаимодействия этих тел с землей, водой или воздухом.

При истечении продуктов сгорания топлива они за счет давления в камере сгорания приобретают некоторую скорость относительно ракеты и, следовательно, некоторый импульс. Поэтому в соответствии с законом сохранения импульса сама ракета получает такой же по модулю импульс, но направленный в противоположную сторону.

Масса ракеты с течением времени убывает. Ракета в полете является телом переменной массы. Для расчета ее движения удобно применить закон сохранения импульса.

Уравнение Мещерского

Выведем уравнение движения ракеты и найдем выражение для реактивной силы. Будем считать, что скорость вытекающих из ракеты газов относительно ракеты постоянна и равна Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского. Внешние силы на ракету не действуют: она находится в космическом пространстве вдали от звезд и планет.

Пусть в некоторый момент времени скорость ракеты относительно инерциальной системы, связанной со звездами, равна Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского(рис. 5.5, а), а масса ракеты равна М. Через малый интервал времени Δt масса ракеты станет равной

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

где μ — расход топлива(1).

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

За этот лее промежуток времени скорость ракеты изменится на Δ Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогои станет равной Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского1 = Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского+ ΔЗакон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского. Скорость истечения газов относительно выбранной инерциальной системы отсчета равна Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского+ Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского(рис. 5.5,б), так как до начала сгорания топливо имело ту же скорость, что и ракета.

Запишем закон сохранения импульса для системы ракета — газ:

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Раскрыв скобки, получим:

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Слагаемым μΔtΔ Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогоможно пренебречь по сравнению с остальными, так как оно содержит произведение двух малых величин (это величина, как говорят, второго порядка малости). После приведения подобных членов будем иметь:

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Это одно из уравнений Мещерского(2) для движения тела переменной массы, полученное им в 1897 г.

Если ввести обозначение Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогор = -μЗакон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского, то уравнение (5.4.1) совпадет по форме записи со вторым законом Ньютона. Однако масса тела М здесь не постоянна, а убывает со временем из-за потери вещества.

Величина Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогор = -μ Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогоносит название реактивной силы. Она появляется вследствие истечения газов из ракеты, приложена к ракете и направлена противоположно скорости газов относительно ракеты. Реактивная сила определяется лишь скоростью истечения газов относительно ракеты и расходом топлива. Существенно, что она не зависит от деталей устройства двигателя. Важно лишь, чтобы двигатель обеспечивал истечение газов из ракеты со скоростью Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковскогопри расходе топлива μ. Реактивная сила космических ракет достигает 1000 кН.

Если на ракету действуют внешние силы, то ее движение определяется реактивной силой и суммой внешних сил. В этом случае уравнение (5.4.1) запишется так:

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Принцип реактивного движения основан на том, что истекающие из реактивного двигателя газы получают импульс. Такой же по модулю импульс приобретает ракета.

Вопросы для самопроверки

  1. Реактивное движение совершает кальмар (рис. 5.6). Как это ему удается?

Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

Рис. 5.6

  • Может ли парусная лодка приводиться в движение с помощью компрессора, установленного на лодке, если струя воздуха направлена на паруса? Что произойдет, если поток воздуха будет направлен мимо парусов?
  • Будет ли увеличиваться скорость ракеты, если скорость истечения газов относительно ракеты меньше скорости самой ракеты и вытекающие из сопла газы летят вслед за ракетой?
  • (1) Расходом топлива называется отношение массы сгоревшего топлива ко времени его сгорания.

    (2) Мещерский И. В. (1859—1935) — профессор Петербургского политехнического института. Его труды по механике тел переменной массы стали теоретической основой ракетной техники.

    Видео:Урок 106. Реактивное движениеСкачать

    Урок 106. Реактивное движение

    Движение тела с переменной массой

    Для начала сформулируем, что такое переменная масса.

    Переменная масса – это масса тела, которая может меняться при медленных движениях из-за частичных приобретений или потерь составляющего вещества.

    Видео:Формула ЦиолковскогоСкачать

    Формула Циолковского

    Уравнение движения материальной точки с переменной массой

    Чтобы записать уравнение движения для тела с такой массой, возьмем для примера движение ракеты. В основе ее перемещений лежит очень простой принцип: она движется за счет выброса вещества с большой скоростью, а также сильного воздействия, оказываемого на это вещество. В свою очередь выбрасываемые газы также оказывают воздействие на ракету, придавая ей ускорение в противоположном направлении. Кроме того, ракета находится под действием внешних сил, таких, как гравитация Солнца и других планет, земная тяжесть, сопротивление среды, в которой она совершает движение.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Обозначим массу ракеты в какой-либо момент времени t как m ( t ) , а ее скорость как v ( t ) . То количество движения, которая она при этом совершает, будет равно m v . После того, как пройдет время d t , обе эти величины получат приращение (соответственно d m и d v , причем значение d m будет меньше 0 ). Тогда количество движения, совершаемого ракетой, станет равно:

    ( m + d m ) ( v + d v ) .

    Нам необходимо учитывать тот момент, что за время d t также происходит движение газов. Это количество тоже нужно добавить в формулу. Оно будет равно d m г а з v г а з . Первый показатель означает массу газов, которые образуются за указанное время, а второй – их скорость.

    Теперь нам нужно найти разность между суммарным количеством движения за время t + d t и количеством движения системы во время t . Так мы найдем приращение данной величины за время d t , которое будет равно F d t (буквой F обозначена геометрическая сумма всех тех внешних сил, которые действуют в это время на ракету).

    В итоге мы можем записать следующее:

    ( m + d m ) ( v + d v ) + d m г а з + v г а з — m v = F d t .

    Поскольку нам важны именно предельные значения d m d t , d v d t и их производные, приравняем эти показатели к нулю. Значит, после раскрытия скобок произведение d m · d v может быть отброшено. С учетом сохранения массы получим:

    d m + d m г а з = 0 .

    Теперь исключим массу газов d m г а з и получим скорость, с которой газы будут покидать ракету (скорость струи вещества), выражающаяся разностью v о т н = v г а з — v . Учитывая эти преобразования, можно переписать исходное уравнение в следующем виде:

    d m v = v о т н d m + F d t .

    Теперь разделим его на d t и получим:

    m d v d t = v о т н d m d t + F .

    Видео:Импульс тела. Закон сохранения импульса | Физика 9 класс #20 | ИнфоурокСкачать

    Импульс тела. Закон сохранения импульса | Физика 9 класс #20 | Инфоурок

    Уравнение Мещерского

    Форма полученного уравнения точно такая же, как у уравнения, выражающего второй закон Ньютона. Но, если там мы имеем дело с постоянной массой тела, то здесь из-за потери вещества она постепенно меняется. К тому же помимо внешней силы нужно учитывать так называемую реактивную силу. В примере с ракетой это будет сила выходящей из нее газовой струи.

    Уравнение m d v d t = v о т н d m d t + F впервые вывел русский механик И.В. Мещерский, поэтому оно получило его имя. Также его называют уравнением движения тела с переменной массой.

    Видео:Урок 104. Импульс. Закон сохранения импульсаСкачать

    Урок 104. Импульс. Закон сохранения импульса

    Формула Циолковского

    Попробуем исключить из уравнения движения ракеты внешние силы, воздействующие на нее. Предположим, что движение ракеты прямолинейно, а направление противоположно скорости газовой струи v о т н . Будем считать направление полета положительным, тогда проекция вектора v о т н является отрицательной. Она будет равна — v о т н . Переведем предыдущее уравнение в скалярную форму:

    m d v = v о т н d m .

    Тогда равенство примет вид:

    d v d m = — v о т н m .

    Газовая струя может выходить во время полета с переменной скоростью. Проще всего, разумеется, принять ее в качестве константы. Такой случай наиболее важен для нас, поскольку так уравнение решить намного проще.

    Исходя из начальных условий, определим, какое значение приобретет постоянная интегрирования С. Допустим, что в начале пути скорость ракеты будет равна 0 , а масса m 0 . Следовательно, из предыдущего уравнения можем вывести:

    C = v о т н ln m 0 m .

    Тогда мы получим соотношения следующего вида:

    v = v о т н ln m 0 m или m 0 m = e v v о т н .

    Это соотношение и является формулой Циолковского.

    Она предназначена для расчета запаса топлива, с помощью которого ракета может набрать необходимую скорость. При этом время сгорания топлива не обусловливает величину максимальной скорости ракеты. Чтобы разогнаться до предела, нужно увеличить скорость истечения газов. Для достижения первой космической скорости следует изменить конструкцию ракеты. Она должна быть многоступенчатой, поскольку необходимо меньшее соотношение между требуемой массой топлива и массой ракеты.

    Разберем несколько примеров применения данных построений на практике.

    Условие: у нас есть космический корабль, скорость которого постоянна. Для изменения направления полета в ней нужно включить двигатель, который выбрасывает газовую струю со скоростью v о т н . Направление выброса перпендикулярно траектории корабля. Определите угол изменения вектора скорости при начальной массе корабля m 0 и конечной m .

    Решение

    Ускорение по абсолютной величине будет равно a = ω 2 r = ω v , причем v = c o n s t .

    Значит, уравнение движения будет выглядеть так:

    m d v d t = v о т н d m d t перейдет в m v ω d t = — v о т н d m .

    Поскольку d a = ω d t является углом поворота за время d t , то после интеграции первоначального уравнения получим:

    a = v о т н v ln m 0 m .

    Ответ: искомый угол будет равен a = v о т н v ln m 0 m .

    Условие: масса ракеты перед стартом равна 250 к г . Вычислите высоту, которую она наберет через 20 секунд после начала работы двигателя. Известно, что топливо расходуется со скоростью 4 к г / с , а скорость истечения газов постоянна и равна 1500 м / с . Поле тяготения Земли можно считать однородным.

    Решение

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Начнем с записи уравнения Мещерского. Оно будет иметь следующий вид:

    m ∆ v 0 ∆ t = μ v о т н — m g .

    Здесь m = m 0 — μ t и v 0 – скорость ракеты в заданный момент времени. Разделим переменные:

    ∆ v 0 = μ v о т н m 0 — μ t — g ∆ t .

    Теперь решим полученное уравнение с учетом первоначальных условий:

    v 0 = v о т н ln m 0 m 0 — μ t — g t .

    С учетом того, что H 0 = 0 при t = 0 , у нас получится:

    H = v о т н t — g t 2 2 + v о т н m 0 μ 1 — μ t m 0 ln 1 — μ t m 0 .

    Добавим заданные значения и найдем ответ:

    H = v о т н t — g t 2 2 + v о т н m 0 μ 1 — μ t m 0 ln 1 — μ t m 0 = 3177 , 5 м .

    Ответ: через 20 секунд высота ракеты будет составлять 3177 , 5 м .

    Видео:Механика Л8. 2022. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского. Проблема Лапласовского детерминизмаСкачать

    Механика Л8. 2022. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского. Проблема Лапласовского детерминизма

    Формула Циолковского: использование и пример

    Формула Константина Эдуардовича Циолковского выражает максимальную скорость летательного аппарата, которой он достигает во время полета при реактивном движении. Она получается при интегрировании уравнения Мещерского.

    Видео:Физика - импульс и закон сохранения импульсаСкачать

    Физика - импульс и закон сохранения импульса

    Формула Циолковского

    Эта формула выражает скорость ракеты, переданную газами от сожженного топлива. Уравнение Мещерского и формула Циолковского неразрывно связаны — уравнение Мещерского описывает массу материальной точки, которая изменяется со временем, в то время как при реактивном движении ракеты постоянно идет уменьшение ее массы из-за сгорания топлива. Изменение скорости при изменяющейся массе (уменьшающейся в нашем случае) движущегося тела — вот что подразумевает под собой реактивное движение. Формула Циолковского основывается именно на нем.

    Для решения ряда задач теоретической механики в области реактивного движения используют уравнение Мещерского (основное уравнение материальной точки переменной массы) и формулу Циолковского (формула конечной скорости летательного аппарата), которые называются основными соотношениям теории реактивного движения.

    Основой при проектировании и планировании в области космических полетов является именно формула Циолковского, вывод которой стал настоящим прорывом для освоения космоса.

    Видео:Закон сохранения импульса. Реактивное движение | Физика 10 класс #17 | ИнфоурокСкачать

    Закон сохранения импульса. Реактивное движение | Физика 10 класс #17 | Инфоурок

    Задачи Циолковского

    Для того, чтобы разрешить проблему межпланетных перелетов, К. Э. Циолковский рассмотрел в качестве средства перелета ракету. Он вывел формулу, с помощью которой можно получить зависимость массы летательного аппарата с топливом и скорости отдаления продуктов сгорания используемого топлива ракеты относительно нее. Покажем две его задачи:

    • Исследование движения тела с переменной массы с действующей на него одной реактивной силы.
    • Исследование движение тела в однородном поле силы тяжести переменной массы вблизи поверхности Земли.

    Видео:Физика 10 класс (Урок№11 - Импульс. Закон сохранения импульса.)Скачать

    Физика 10 класс (Урок№11 - Импульс. Закон сохранения импульса.)

    Предисловие

    Для всех космических полетов изначальной и основополагающей стала формула Циолковского для скорости ракеты, вывод которой представлен ниже.

    Для начала необходимо приняв ее, грубо говоря, за материальную точку. На нее будут действовать силы притяжения Земли и других небесных тел (в момент взлета сила гравитации Земли будет, конечно же, наиболее сильной), сила сопротивления воздуха с одной стороны и противоположно им направленная реактивная сила, возникающая из-за выброса сгоревшего газа у основания тела. Ракета с большой силой выбрасывает эти газы, которые сообщают ей ускорение, направленное противоположно стороне выброса. Теперь необходимо представить эти рассуждения в виде формулы.

    Сам принцип полета ракеты достаточно простой. С большой скоростью из ракеты вырывается газ, полученный при сгорании топлива, который сообщает самой ракете определенную силу, которая действует противоположно направлению движения. Так как считается, что внешние силы не действуют на ракету, то система будет замкнутой, и импульс ее не зависит от времени.

    Видео:Физика 10 класс (Урок№12 - Реактивное движение.)Скачать

    Физика 10 класс (Урок№12 - Реактивное движение.)

    Уравнение Мещерского

    Одним из основных примеров движения тела с изменяющейся массой является ракета с одной ступень, масса которой изменяется только из-за сжигания топлива, содержащегося в ней. Масса такой ракеты складывается из неизменяющейся (сама ракета и ее полезная нагрузка) и изменяющейся (топливо). Такой пример является упрощенной моделью.

    Однако в современном ракетостроении используются многоступенчатые ракеты. Принцип их работы заключается в том, что благодаря большому объему ступеней они способны перевозить и использовать после взлета гораздо большее количество топлива. После его сгорания, ракете сообщается значительный импульс (гораздо больший, чем тот, которого можно добиться, используя одну ступень), а ставшие ненужными части открепляются от основы, уменьшая общий вес на 80-90%. Тем не менее, для расчета параметров многоступенчатой ракеты необходимо сложить показатели каждой из ее составляющей.

    Дифференциальное уравнение Мещерского описывает движение материальной точки с переменной массой.

    (m+dm)(υ+dυ) + dm′ υ′ — mυ = Fdt — в момент времени dt (разность между силой в момент времени t и dt+t и будет приращением).

    Где m и υ зависят от времени, dt — какое-то время полета. За его образуется сила перемещения газа — dm′ υ′, dm′ — масса образованного из топлива газа. F — равнодействующая сила.

    В описанном выше выражении приращения массы ракеты и газа и скорости устремляется к нулю, поэтому выражение принимает следующий вид:

    причем υ′′ равняется разности скорости газа и скорости и является скоростью истечения газа.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Оно и называется уравнением Мещерского.

    Видео:Реактивное движениеСкачать

    Реактивное движение

    Вывод формулы Циолковского

    Необходимо вывести формулу, описывающую движение тела с переменной массой. Формула Циолковского таковой и является. Вывод представлен ниже.

    В данных вычислениях считается, что на движущееся тело не действуют внешние силы, то есть F = 0.

    Так как воздействие внешних сил на летящую ракету равно нулю, то она движется прямолинейно, а скорость движения противоположно направлена скорости выхода газа. Соответственно, υ = -υ′′

    Получается выражение, которое необходимо проинтегрировать.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Необходимо найти константу. Для этого достаточно подставить в уравнение начальные условия — скорость равна нулю, а масса — сумме массы топлива и массы ракеты (m0 + m)

    Вообще говоря, m в формуле складывается из двух параметров — из полезной нагрузки и конструкции ракеты. Полезной нагрузкой называется общая масса груза и экипажа.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Подставляем найденную константу в формулу. В результате и получается выражение искомой формулы.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Это и есть один из вариантов формулы Циолковского для скорости. Однако иногда необходимо принять во внимание именно массу. Поэтому ее иногда записывают следующим образом:

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Данная формула используется для расчета массы топлива, которая требуется для развития определенной скорости при заданных условиях.

    Рассмотрю далее небольшую задачу. Предположим, ракете необходимо развить первую космическую скорость для вращения по орбите Земли. Тогда для этого необходимо в первую очередь рассчитать массу топлива, конечно же. Тогда ее очень просто выразить из формулы Циолковского.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Видео:Реактивное движение. 9 класс.Скачать

    Реактивное движение. 9 класс.

    Релятивистская механика

    Все вышеописанные формулы могут применяться только в том случае, когда скорость ракеты много меньше скорости света (υ

    Видео:Закон сохранения импульсаСкачать

    Закон сохранения импульса

    Сохранение импульса, уравнение Мещерского и банджи-джампинг

    Очень редко появляются совсем новые сюжеты задач механики. Но сейчас такое произошло. Движение прыгуна в экстремальном аттракционе банджи-джампинг обладает некоторыми удивительными особенностями, которые требуют объяснения. Оказалось, что это можно сделать, если применить к прыгуну и привязанному к нему канату уравнение, выведенное нашим соотечественником еще в позапрошлом веке.

    Экстремальный аттракцион

    В телевизионных репортажах из дальних стран уже неоднократно рассказывалось о таком экстремальном развлечении: к ногам человека привязывают свободной конец упругого каната, другой конец которого закрепляют, после чего человека сталкивают с большой высоты (рис. 1). Это и есть банджи-джампинг. Много ссылок на этот аттракцион дает Интернет, попал он уже и в Википедию. Будем для простоты называть его просто джампингом. В этом прыжке много разных фаз, и, соответственно, много удовольствий поджидает прыгуна. Но нас сейчас интересует только одно обстоятельство — видеосъемка показала, что человек летит вниз с ускорением, превышающим ускорение свободного падения g. На первый взгляд, это представляется удивительным — ведь, казалось бы, прыгун и часть каната ускоряются только силой тяжести, никаких других сил обнаружить не удается.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Однако начнем с самого начала. Выясним, к какому типу систем можно отнести прыгуна с канатом и какие законы (уравнения) надо использовать для описания динамики такой системы.

    Прыгун и движущаяся часть каната — это типичный пример тела с переменной массой. Во избежание недоразумений надо сказать, что речь идет об изменении массы тела за счет отсоединения какой-то его части (или присоединения извне). В нашем случае при движении непрерывно увеличивается покоящаяся часть каната и, соответственно, уменьшается масса движущейся его части. Это очевидное обстоятельство и окажется важнейшим для наших дальнейших рассуждений.

    Поставим самые напрашивающиеся вопросы. Что происходит с импульсом системы? Что происходит с ее механической энергией? Как записывается основное уравнение динамики для такой системы?

    Попытаемся ответить на все эти вопросы. Но прежде рассмотрим совсем простой, но очень важный для наших рассуждений пример.

    Щелканье кнута и закон сохранения импульса

    В раннем-раннем детстве я видел в дачном поселке под Ленинградом, как местные жители встречали вечером стадо коров (позднее коров в дачной местности уже не было). Подгоняя буренок, пастух щелкал кнутом. Вот оно!

    Молодому читателю, возможно, надо напомнить, как устроен кнут. А устроен он очень просто: к палке (рукоятке, кнутовищу) привязан узкий длинный ремень (иногда — веревка). Это «устройство» называют еще бичом. Так, в известном стихотворении Н. А. Некрасова эти слова стоят рядом:

    Там били женщину кнутом,
    Крестьянку молодую.
    Ни звука из ее груди,
    Лишь бич свистал, играя.

    Двинув кнутовище, пастух сообщает всему ремню импульс — а дальше начинается самое для нас интересное. Конец ремня, привязанный к остановившемуся кнутовищу, тормозится, и всё меньшая часть ремня продолжает движение (рис. 2). Но в точке перегиба никакая сила на движущуюся часть ремня не действует, значит, ее импульс не изменяется. А поскольку масса этой части ремня уменьшается, то скорость ее должна увеличиваться. Таким образом, движущаяся часть ремня непрерывно ускоряется. По-видимому, конец ремня даже переходит через скорость звука — и раздается характерный очень громкий щелчок.

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского

    Человек, привыкший к рассуждениям, основанным на втором законе Ньютона, может спросить: «Какая же сила ускоряет часть кнута?» В том-то и дело, что никакие внешние силы к ускорению части кнута не имеют отношения. А движущаяся часть ремня непрерывно ускоряется потому, что этого требует закон сохранения импульса. Аналогия с движением каната в джампинге совершенно очевидна. Привяжите к концу ремня какое-нибудь тело — аналогия станет еще нагляднее. Но в джампинге в дело вмешивается еще и сила тяжести. Значит, в общем случае нам надо иметь уравнение, описывающее движение тела переменной массы под действием внешних сил. В одном крайнем случае (в отсутствие внешних сил) уравнение должно обеспечивать сохранение импульса, как в случае с кнутом, в другом (при неизменной массе) — переходить в обычный второй закон Ньютона.

    Порядок в этом вопросе навел еще в позапрошлом веке российский ученый Иван Всеволодович Мещерский.

    Уравнение Мещерского

    Иван Всеволодович Мещерский родился в Архангельске в 1859 году. С 1878 по 1882 год он учился на математическом отделении физико-математического факультета Петербургского университета. После окончания был оставлен в университете для подготовки к профессорскому званию. Первые результаты по интересующей нас теме относятся к 1893 году. В 1897 году Мещерский защищает магистерскую диссертацию на тему «Динамика точки переменной массы». Некоторые дополнительные результаты были опубликованы в 1904 году в работе «Уравнения движения точки переменной массы в общем случае». Эти работы были включены в книгу И. В. Мещерского «Работы по механике тел переменной массы», изданную в 1949 году в серии «Классики естествознания». Именно это издание есть в моей личной библиотеке. (Несколько раз я приносил эту книгу в класс, чтобы показать ученикам, как удручающе громоздки уравнения механики, если они записаны без использования векторных обозначений.)

    Мещерский оставил след не только как ученый, но и как выдающийся педагог высшей школы. С 1902 года до конца своих дней он возглавлял кафедру теоретической механики в Петербургском политехническом институте. Удивительна судьба выпущенного в 1914 году «Сборника задач по теоретической механике», составленного группой преподавателей под руководством И. В. Мещерского. У меня на полке стоит 33-е издание этого задачника, увидевшее свет в 1973 году, т. е. менее чем за 60 лет книга выдержала 33 издания! Другого такого примера я не знаю. А ведь в 1973 году история задачника отнюдь не закончилась. Многие сюжеты, которые нам сейчас известны по школьным и вузовским задачникам, впервые появились именно в этой книге.

    Теперь — об уравнении Мещерского. Кратко напомним основополагающие моменты. Согласно Мещерскому, основной закон динамики тела переменной массы записывается в виде

    Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского(*)

    где Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского— сумма всех внешних сил, действующих на тело, M (t) — зависящая от времени масса тела, Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского— скорость изменения этой массы, Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского— относительная скорость отсоединяемого вещества (т. е. скорость отсоединяемых частей относительно «материнского» тела). Если речь идет именно об уменьшении массы, то, конечно, Закон сохранения импульса для реактивного движения уравнение мещерского циолковского2 .

    Это, как уже сказано, и есть дифференциальное уравнение второго порядка (звучит пугающе). Математики умеют решать такие уравнения, выполняя формальные преобразования, придумывая замены переменных и тому подобное. Но мы же физики — мы пойдем своим путем.

    Подумаем: какого типа движение может совершать свешивающийся участок цепи? О равномерном не может быть и речи. Может быть — равноускоренное? Что ж, попробуем.

    Предположим, что свешивающийся со стола участок цепи движется с неким неизвестным нам пока постоянным ускорением a (a 0 больше ускорения свободного падения g и растет со временем. Качественно картина явления представляется нам вполне ясной: тело с уменьшающейся массой приобретает под действием силы тяжести всё больший импульс, а значит — ускоряется. И этот эффект будет тем сильнее, чем больше масса каната (по сравнению с массой прыгуна).

    Новый опыт

    Снова вернемся к понятию реактивной силы. В элементарных курсах физики реактивную силу, приводящую в движение ракету, обычно объясняют как силу давления продуктов сгорания топлива на стенку камеры сгорания. Представляется, что иногда такое «объяснение» может затемнять суть дела.

    Рассмотрим совсем простой, «школьный» опыт. В кузов игрушечного автомобиля поместим длинную тяжелую ленту. Она должна быть свернута таким образом, чтобы иметь возможность разматываться и покидать кузов с минимальным трением. Закрепим конец ленты на демонстрационном столе и толкнем автомобиль. Лента, покидая кузов и останавливаясь, не уносит импульс, и, следовательно, импульс автомобиля с остатком ленты не меняется. Но масса-то уменьшается! Значит, скорость должна увеличиваться. Итак, лента разматывается — и автомобильчик разгоняется!

    Ясно, что никакой реактивной силы, толкающей автомобильчик вперед, обнаружить не удается (нет никакого давления на стенку кузова). «Но это то же самое, что кнут!» — может сказать читатель. Ну да! Тем удивительнее, что никакого упоминания о таком опыте я никогда не видел. Удастся ли реально продемонстрировать этот опыт, зависит от того, сможет ли экспериментатор уменьшить силу трения — с одной стороны, между автомобилем и столом и, с другой стороны, между лентой и кузовом — до необходимых значений. Указание экспериментатору: при сматывании ленты не должна меняться ее высота над столом, а автомобильчик должен быть легким (по сравнению с лентой).

    Автору было бы очень интересно услышать об успехах в проведении этого опыта.

    📸 Видео

    8. Движение тел с переменной массойСкачать

    8. Движение тел с переменной массой

    Механика. Л 8.1. Мощность. КПД. Уравнение Мещерского. Уравнение Бернулли.Скачать

    Механика. Л 8.1. Мощность. КПД. Уравнение Мещерского. Уравнение Бернулли.

    Уравнение Мещерского и формула Циолковского LIVE | 11 класс, студенты МФТИ | Вузовская физика с FСкачать

    Уравнение Мещерского и формула Циолковского LIVE | 11 класс, студенты МФТИ | Вузовская физика с F

    Реактивное движение. Ф-ла МещерскогоСкачать

    Реактивное движение. Ф-ла Мещерского

    Импульс тела и импульс силы. Закон сохранения импульса. 10 класс.Скачать

    Импульс тела и импульс силы. Закон сохранения импульса. 10 класс.

    Механика | динамика | основы реактивного движения | 2 | уравнение Мещерского | для взрослыхСкачать

    Механика | динамика | основы реактивного движения | 2 | уравнение Мещерского | для взрослых

    Главная формула космонавтики. Формула Циолковского | Море ЯсностиСкачать

    Главная формула космонавтики. Формула Циолковского | Море Ясности
    Поделиться или сохранить к себе: