Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3-37 с ЧПУ. Редуктор продольной подачи станка 6Р13ФЗ-37.

Кинематика станка 6Р13ФЗ-37. Главное движение. Шпиндель VIII получает вращение от асинхронного электродвигателя M1 (N = 7,5 кВт, n= 1450 мин -1 ) через коробку скоростей с тремя передвижными блоками зубчатых колес Б1, Б2, Б3 и передачи z = 39-39, z = 42-41-42 в шпиндельной головке. Механизм переключения блоков обеспечивает получение 18 частот вращения и позволяет выбирать требуемую частоту вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Инструмент в оправке крепят вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 50 и внутренний конус Морзе № 4.

Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2 и 3 применяют сменные втулки. Зажим инструмента осуществляется электромеханическим устройством. Смазывание подшипников и зубчатых колес коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.

Рис. 85, Кинематическая схема вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3-37 с ЧПУ

Движения подач вертикально-фрезерного станка 6Р13Ф3-37. Вертикальная подача ползуна со смонтированным в нем шпинделем осуществляется от высокомоментного двигателя М2 (М = 13 Н*м, n = 1000 мин -1 ) через зубчатую пару z = = 44-44 и передачу винт-гайка качения VII с шагом Р = 5 мм. Предусмотрено ручное перемещение ползуна. На валу XI установлен датчик обратной связи -трансформатор типа ВТМ-1В.

Поперечная подача салазок осуществляется от высокомоментного двигателя М4 (М = 13 Н*м, n = 1000 мин -1 ), через беззазорный редуктор z = 22-52-44 и винт-гайку качения XVII с шагом Р = 10 мм. Зазор в косозубых цилиндрических колесах 1, 3 и 5 редуктора (рис. 86) устраняют шлифованием полуколец 2 и 4, устанавливаемых между колесами 3 и 5.

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Рис. 86. Схема устранения зазора в редукторе поперечной подачи станка 6Р13ФЗ-37 с ЧПУ

Продольная подача стола происходит от высокомоментного электродвигателя М3 (см. рис. 85) через беззазорный редуктор z = 26-52 и винт-гайку качения XIII с шагом Р = 10 мм. В редукторах продольного и поперечного перемещений установлены датчики обратной связи — трансформаторы типа ВТМ-1В. Зазор в направляющих стола и салазок выбирают клиньями. Зазор в передачах винт-гайка качения устраняют поворотом обеих гаек в одну сторону на нужное число зубьев.

Вспомогательные движения станка 6Р13ФЗ-37. Специальными шестигранными выводами можно производить ручные перемещения по координатам X’ и Y’. Установочная вертикальная подача консоли осуществляется от электродвигателя М5 (N = 2,2 кВт, n = 1500 мин -1 ) через червячную пару z = 2-40 и ходовой винт XIX.

Разрез редуктора продольной подачи показан на рис. 87. От двигателя 6 движение передается винту качения 1 через зубчатую передачу 2-3. Трансформатор 7 связан с валом двигателя через зубчатые колеса 4-5. Смазывание редуктора осуществляется разбрызгиванием.

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Рис. 87. Редуктор продольной подачи станка 6Р13ФЗ-37

Содержание
  1. 6Р13Ф3 станок фрезерный консольный вертикальный с ЧПУ схемы, описание, характеристики
  2. Сведения о производителе консольно-фрезерного станка 6Р13Ф3, 6Р13Ф3-37
  3. Сегодня консольно-фрезерный станок 6Р13Ф3 — выпускает:
  4. Станки, выпускаемые Воткинским машиностроительным заводом
  5. 6Р13Ф3 станок консольно-фрезерный вертикальный с ЧПУ. Назначение и область применения
  6. Принцип работы и особенности конструкции станка
  7. Станки консольно-фрезерные серии Р
  8. Станки консольно-фрезерные. Общие сведения
  9. Обозначение консольно-фрезерных станков
  10. Габарит рабочего пространства фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3
  11. Присоединительные размеры фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3
  12. Общий вид фрезерного станка 6Р13Ф3
  13. 6Р13Ф3 Расположение составных частей консольно-фрезерного станка с ЧПУ
  14. Перечень основных узлов консольно-фрезерного станка 6Р13Ф3
  15. Расположение органов управления станком с ЧПУ модели 6Р13Ф3
  16. Перечень органов управленияя станком 6Р13Ф3 и их назначение
  17. Кинематическая схема фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3
  18. Описание конструкции основных узлов фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3
  19. Станина станка
  20. Коробка скоростей станка
  21. Коробка переключения скоростей
  22. Шпиндельная головка станка
  23. Стол и салазки (рис.9,10 и II)
  24. Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3
  25. Работа станка с электромеханическим зажимом инструмента
  26. Электрооборудование станка 6Р13Ф3. Общие сведения
  27. 6Р13Ф3 станок фрезерный вертикальный с ЧПУ. Видеоролик.
  28. Технические характеристики фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3-37
  29. Список литературы:
  30. Обзор фрезерного станка 6Р13: особенности конструкции и характеристики
  31. Система ЧПУ 6Р13Ф3
  32. Конструктивные особенности
  33. Приводы станка
  34. Технические характеристики
  35. Станина станка
  36. Конструкция станка, его особенности
  37. Шпиндельная головка станка
  38. Виды фрезерных агрегатов
  39. Стол и салазки

Видео:6Р13 продам вертикально-фрезерный станокСкачать

6Р13 продам вертикально-фрезерный станок

6Р13Ф3 станок фрезерный консольный вертикальный с ЧПУ
схемы, описание, характеристики

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Видео:6Р13 фрезерный Воткинский Маш заводСкачать

6Р13 фрезерный Воткинский Маш завод

Сведения о производителе консольно-фрезерного станка 6Р13Ф3, 6Р13Ф3-37

Производитель фрезерных вертикальных консольных станков 6Р13Ф3, 6Р13Ф3-37 Горьковский завод фрезерных станков, основанный в 1931 году.

Металлорежущие станки на Воткинском машиностроительном заводе выпускаются начиная с 1956 г. Это вертикально-фрезерные станки 6Н13, ВМ127, ВМ127М, универсально-фрезерные ВМ130, ВМ133, горизонтально-фрезерные станки с ЧПУ ВМ500ПМФ4, ВМ501ПМФ4, а также токарный настольный станок Универсал-В.

В настоящее время ОАО «Воткинский завод» головное предприятие ракетно-космического комплекса и изготовитель широкой гаммы гражданской продукции.

Сегодня консольно-фрезерный станок 6Р13Ф3 — выпускает:

Станки, выпускаемые Воткинским машиностроительным заводом

Видео:Система смазки станков ВМ127,6Р13,6Р12Скачать

Система смазки станков ВМ127,6Р13,6Р12

6Р13Ф3 станок консольно-фрезерный вертикальный с ЧПУ. Назначение и область применения

Консольно-фрезерный вертикальный станок 6Р13Ф3 с ЧПУ запущен в производство в 1972 году. На базе этой модели были сконструированы станки:

  • 6р13ф3-37 — консольно-фрезерный станок устройством ЧПУ Н33-2М;
  • 6р13рф3 — консольно-фрезерный станок с револьверной головкой;
  • ГФ2171 — консольно-фрезерный станок с инструментальным магазином

Вертикальный фрезерный станок 6Р13Ф3 предназначается для обработки разнообразных деталей сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых цветных металлов, главным образом торцовыми и концевыми фрезами, сверлами в среднесерийном и мелкосерийном производстве.

Фрезерный станок модели 6Р13Ф3-37 оснащен, позволяющим вести обработку изделий в режиме программного управления одновременно по трем координатам: продольной и поперечной (перемещение стола и салазок с обрабатываемой деталью) и вертикальной (перемещение ползуна с инструментом).

Принцип работы и особенности конструкции станка

Программируемое вертикальное перемещение (координата Z) осуществляется движением ползуна. Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3 имеет только установочное перемещение, исключающее позиционирование и работу в следящем режиме консоли, имеющей значительную массу. Повышается точность обработки, так как в процессе резания консоль всегда зажата.

Станок 6Р13Ф3 оснащен следяще-регулируемыми приводами подач с высокомоментными электродвигателями постоянного тока.

Применение следящих регулируемых приводов с двигателями постоянного тока обеспечивает скорость быстрого перемещения стола до 4,8 м/мин и исключает брак детали при контурной обработке в случае отказа привода подач по одной из координат.

Введена централизованная смазка направляющих.

В станке применяется электромеханическое устройство зажима инструмента, обеспечивающее стабильное усилие зажима 2000 кг.

Для выносного оборудования имеется готовая электропроводка со штепсельными разъемами.

Шероховатость обработанной поверхности Rz = 20 мкм.

Класс точности станка — Н по ГОСТ 8—82.

Разработчик — Горьковское станкостроительное производственное объединение.

Категория качества — высшая.

Станки консольно-фрезерные серии Р

Станки консольно-фрезерные. Общие сведения

Консольно-фрезерные станки горизонтальные и вертикальные — это наиболее распространенный тип станков, применяемых для фрезерных работ. Название консольно-фрезерные станки получили от консольного кронштейна (консоли), который перемещается по вертикальным направляющим станины станка и служит опорой для горизонтальных перемещений стола.

Типоразмеры консольно-фрезерных станков принято характеризовать по величине рабочей (крепежной) поверхности стола. Консольно-фрезерные станки могут иметь горизонтальное, универсальное (широкоуниверсальные) и вертикальное исполнение при одной и той же величине рабочей поверхности стола. Сочетание разных исполнений станка при одинаковой основной размерной характеристике стола называют размерной гаммой станков.

В СССР было освоено производство консольно-фрезерных станков пяти типоразмеров:
№ 0; № 1; № 2; № 3 и № 4, причем по каждому размеру выпускалась полная гамма станков — горизонтальные, универсальные и вертикальные. Каждый станок одной размерной гаммы имел в шифре одинаковое обозначение, соответствующее размеру рабочей поверхности стола.

В зависимости от размера рабочей поверхности стола различают следующие размеры консольно-фрезерных станков:

РазмерГамма станковРазмер стола, мм
06Р10, 6Р80, 6Р80Г, 6Р80Ш200 х 800
16Н11, 6Н81, 6Н81Г; 6Р11, 6Р81, 6Р81Г, 6Р81Ш250 х 1000
26М12П, 6М82, 6М82Г; 6Р12, 6Р82, 6Р82Ш; 6Т12, 6Т82, 6Т82Г, 6Т82Ш320 х 1250
36М13П, 6М83, 6М83Г; 6Р13, 6Р83; 6Т13, 6Т83, 6Т83Г400 х 1600
46М14П, 6М84, 6М84Г500 х 2000

В соответствии с размерами стола меняются габаритные размеры самого станка и его основных узлов (станины, стола, салазок, консоли, хобота), мощность электродвигателя и величина наибольшего перемещения (хода) стола в продольном, салазок в поперечном и консоли в вертикальном направлениях.

Обозначение консольно-фрезерных станков

6 — фрезерный станок (номер группы по классификации ЭНИМС)

Р – серия (поколение) станка (Б, К, Н, М, Р, Т)

1 – номер подгруппы (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) по классификации ЭНИМС (1 — вертикально-фрезерный)

2 – исполнение станка — типоразмер (0, 1, 2, 3, 4) (3 — размер рабочего стола — 400 х 1600)

Буквы в конце обозначения модели

Г – станок горизонтальный консольно-фрезерный с неповоротным столом

К – станок с копировальным устройством для обработки криволинейной поверхности

Б – станок с повышенной производительностью (повышенный диапазон чисел оборотов шпинделя, подач стола и повышенная мощность двигателя главного движения).

П – точность станка — (н, п, в, а, с) по ГОСТ 8-ХХ

Ш – станок широкоуниверсальный

Ф1 – станок с устройством цифровой индикации УЦИ и преднабором координат

Ф2 – станок с позиционной системой числового управления ЧПУ

Ф3 – станок с контурной (непрерывной) системой ЧПУ

Ф4 – станок многоцелевой с контурной системой ЧПУ и магазином инструментов

Видео:Проблема с коробкой подач 6р13. ПодскажитеСкачать

Проблема с коробкой подач 6р13. Подскажите

Габарит рабочего пространства фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Габарит рабочего пространства фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3-37

Видео:Сборка фрикционной муфты (вала) фрезерного станка 6Р12/6Р82Скачать

Сборка фрикционной муфты (вала) фрезерного станка 6Р12/6Р82

Присоединительные размеры фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Присоединительные размеры фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3-37

Видео:Станок 6Т12, 6Т13 вертикальный консольно-фрезерный.Скачать

Станок 6Т12, 6Т13 вертикальный консольно-фрезерный.

Общий вид фрезерного станка 6Р13Ф3

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Фото фрезерного станка 6р13ф3-37

Видео:Полный капитальный ремонт вертикально фрезерного станка 6р13 от СтанкоПрогрессСкачать

Полный капитальный ремонт вертикально фрезерного станка 6р13  от СтанкоПрогресс

6Р13Ф3 Расположение составных частей консольно-фрезерного станка с ЧПУ

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Расположение составных частей фрезерного станка 6р13ф3-37 с ЧПУ

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Расположение составных частей фрезерного станка 6р13ф3-37 с ЧПУ

Перечень основных узлов консольно-фрезерного станка 6Р13Ф3

  • 1. Станина — 6Р13Ф3-37.10
  • 2. Редуктор — 6Р13Ф3-37.25
  • 3. Консоль — 6Р13Ф3-37.61
  • 4. Короб электромонтажный — 6Р13Ф3-37.068
  • 5. Стол и салазки — 6Р13Ф3-37.70
  • 6. Электрооборудование — 6Р13Ф3-37.80
  • 9. Головка шпиндельная — 6Р13Ф3-01.38
  • 10. Коробка скоростей — 6Р13Ф3-01.32
  • 11. Коробка переключения скоростей — 6Р13Ф3.50
  • 12. Защита направляющих — 6Р13Ф3.74
  • 14. Охлаждение — 6Р13Ф3.90
  • 15. Ограждение — 6Р13Ф3.91
  • 17. Защитное устройство — 6М13П.91

Видео:Элетро захват конуса iso50 на 6т12-29Скачать

Элетро захват конуса iso50 на 6т12-29

Расположение органов управления станком с ЧПУ модели 6Р13Ф3

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Расположение органов управления фрезерным станком 6р13ф3-37

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Расположение органов управления фрезерным станком 6р13ф3-37

Перечень органов управленияя станком 6Р13Ф3 и их назначение

  1. Кулачки ограничения хода ползуна
  2. Кнопка «Отжим инструмента»
  3. Кнопка «Зажим инструмента»
  4. Тумблер включения насоса охлаждения
  5. Тумблер включения координаты Z
  6. Тумблер включения координаты У
  7. Тумблер включения координаты X
  8. Тумблер технологического останова
  9. Тумблер ручного и автоматического режима работ
  10. Переключатель выбора величины подачи
  11. Ручное продольное перемещение стола
  12. Тумблер включения подач
  13. Тумблер установки координат в нулевое положение
  14. Кнопка «Пуск программы»
  15. Кнопка шагового перемещения узлов
  16. Кнопка «Пуск шпинделя»
  17. Кнопка «Консоль вверх»
  18. Кнопка «Стоп шпиндель»
  19. Кнопка «Консоль вниз»
  20. Кулачки установки в нуль координаты Z
  21. Кулачки установки в нуль координаты X
  22. Рукоятка зажима консоли на станине
  23. Кулачки ограничения продольного хода
  24. Кнопка «Все стоп»
  25. Указатель скоростей
  26. Кнопка «Толчок шпинделя»
  27. Рукоятка переключения скоростей
  28. Кулачки ограничения хода консоли
  29. Ручное вертикальное перемещение консоли
  30. Рукоятка подъема и опускания ограждения
  31. Кулачки установки в нуль координаты Y
  32. Кулачки ограничения поперечного хода стола
  33. Кнопка «Все стоп»
  34. Ручное поперечное перемещение стола

Видео:Первая стружка 6р13, "ЭКСПЕРЕМЕНТЫ" Часть 1Скачать

Первая стружка 6р13, "ЭКСПЕРЕМЕНТЫ" Часть 1

Кинематическая схема фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Кинематическая схема фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3-37

Видео:6р13 электросхемаСкачать

6р13 электросхема

Описание конструкции основных узлов фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Станина станка

Станина является основным базовым узлом, на котором монтируются узлы и механизмы станка.

Жесткая конструкция станины достигается за счет развитого основания и большого числа ребер. Ее корпус спереди имеет вертикальные направляющие, по которым перемещается консоль. Для отсчета величины установочного перемещения консоли на станине закреплена линейка.

Для ограничения хода консоли в левой нише станины размещены конечные выключатели. В верхней части корпуса станины с правой стороны имеется окно, через которое открывается доступ к маслонасосу и коробке скоростей. Для выбора требуемой скорости на станине с левой стороны установлена коробка переключения скоростей. На привалочной плоскости горловины станины закреплена шпиндельная головка. Внутри корпуса станины имеется резервуар для масла. Станина устанавливается на основание и крепится к нему болтами.

Коробка скоростей станка

Коробка скоростей служит для сообщения шпинделю различных скоростей вращения при резании.

Смазка подшипников и шестерен коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.

Коробка переключения скоростей

Обеспечивает получение 18 скоростей шпинделя и позволяет выбирать требуемую скорость без последовательного прохождения промежуточных ступеней.

Переключение скоростей осуществляется следующим образом: рукоятку 28 (лист 14 рис.4) опускают вниз до вывода шипа рукоятки из фиксирующего паза и отводят от себя до упора. Поворачивая лимб, поз.26 устанавливают требуемое число оборотов против стрелки-указателя. При этом щелчок фиксатора означает — лимб зафиксирован в данном положении. Нажать кнопку «Толчок», поз. 27, рукоятку плавным движением вернуть в первоначальное (исходное) положение.

Смазка коробки переключения скоростей осуществляется от плунжерного насоса коробки скоростей.

Шпиндельная головка станка

Шпиндельная головка состоит из трех основных элементов: салазки, редуктор, ползун со шпинделем.

Салазки центрируются в кольцевой выточке горловины станины и крепится к ней четырьмя болтами. По прямоугольным направляющим салазки перемещается ползун со шпинделем — координата Z.

Редуктор служит для передачи шпинделю основного (вращательного) движения от коробки скоростей через пару конических и три цилиндрических колеса.

Перемещение ползуна со шпинделем по программе осуществляется от высокомоментного двигателя через редуктор из пары цилиндрических колес (рис.8) и передачу «винт-гайка качения».

Для осуществления ручного перемещения ползуна предусмотрен вывод — шестигранник I (рис.7).

Стол и салазки (рис.9,10 и II)

Стол и салазки обеспечивают перемещение стола по координатам X и У (продольное и поперечное).

При перемещении по координате X стол получает движение от высокомоментного двигателя типа ПБВ112LГУЗ через одноступенчатый редуктор с передаточным отношением i = 1:2 и передачу «винт-гайка качения».

Ходовой шариковый винт для продольного перемещения стола вращается в шарикоподшипниках, установленных с левой стороны в кронштейне, а с правой — в корпусе редуктора.

Гайки винта жестко зафиксированы в кронштейне, прикрепленном к столу.

В редукторе продольного перемещения стола имеется трансформатор типа БТМ-1В, который является датчиком обратной связи.

Перемещение стола го координате Y осуществляется от привода, смонтированного в консоли. Ходовой шариковый винт поперечного перемещения стола установлен в корпусе консоли.

Для ручного перемещения стола имеется шестигранный вывод 2 (рис.9).

Зазор в направляющих стола и салазок выбирается клиньями. Регулирование зазора см.раздел «Регулирование».

Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Консоль является базовым узлом, объединяющим приводы вертикального и поперечного перемещений стола.

По вертикальным направляющим станины (профиля «ласточкин хвост консоль обеспечивает вертикальное установочное движение. По горизонтальным направляющим консоли прямоугольного профиля перемешается в поперечном направлении (координата Y) узел «Стол и салазки».

В глубине консоли смонтирован двухступенчатый редуктор поперечного перемещения стола с передаточным отношением i = 1:2.

Перемещение стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя типа ПБВ112LГУЗ через редуктор и передачу «винт-гайка качения».

Цилиндрические косозубые колеса выполнены сборными для возможности устранения бокового зазора в зубчатом зацеплении.

В редукторе смонтирован вращающийся трансформатор типа ВТМ-1B, поз. 1 (рис.13).

На правой стороне корпуса консоли установлен асинхронный электродвигатель типа 4А90LА вертикального установочного перемещения. Перемещение осуществляется через червячную пару и винтовую передачу.

Для смазки направляющих подвижных узлов станка, зубчатых передач и подшипников в консоли имеется резервуар для масла и насос смазки типа ВТ II-IIA, который работает от двигателя типа АОЛ-21-4.

Горизонтальные направляющие консоли закрыты спереди телескопической защитой, а сзади — «фартуков, прикрепленным к станине и заднему торцу салазок.

Работа станка с электромеханическим зажимом инструмента

Управление электромеханическим устройством зажима инструмента осуществляется в следующей последовательности:

  • нажать кнопку 3 (см.рис.3) «зажим инструмента»;
  • включить шпиндель кнопкой 17 «Пуск шпинделя»

При отжиме инструмента необходимо:

  • выключить шпиндель кнопкой 19 и проследить, чтобы шпиндель остановился;
  • нажать кнопку 2 «Отжим инструмента» и держать до тех пор, пока фрезерная оправка не выйдет из шпинделя на длину не более 15. 20 мм.

В противном случае шлицевый валик может полностью вывернуться из тяги. Тогда при зажиме инструмента тягу нужно поджать вверх, чтобы резьбовой конец валика ввернулся в резьбовое отверстие тяги.

Установка фрез в оправках производится в зависимости от их размера и вида согласно рис.15,16.

Инструмент в оправке крепится вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 7:24 ж внутренний «Морзе №4» Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2,3,5 применяются сменные переходные втулки 2 и 3. Наличие сменных шомполов с 4 заходной резьбой M10, M12, М16, и М20 позволяет вести обработку концевыми фрезами (с коническим хвостовиком) соответственно Ø 16, Ø 20, Ø 40, Ø 50.

Захват I должен быть установлен таким образом, чтобы Т-образный паз его был перпендикулярен ведущим пазам оправки.

Оправки с инструментом ввести в конусное отверстие шпинделя и путем поворота на угол 90° соединить с Т-образным концом тяги, включить кнопку «Зажим инструмента». Окончание зажима определяется по проталкиванию кулачковых муфт.

Зажим инструмента должен производиться при числе оборотов шпинделя не выше 40 об/мин.

Видео:Устройство коробки подач фрезерного станка 6М12П \ Коробка подач 6М12П \ milling machine 6m12pСкачать

Устройство коробки подач фрезерного станка 6М12П \\ Коробка подач 6М12П \\ milling machine 6m12p

Электрооборудование станка 6Р13Ф3. Общие сведения

Электрооборудование размещено на станке в станции управления и включает в себя так же систему числового программного управления «НЗЗ-2М».

Станция управления служит для размещения в ней коммутационных аппаратов, аппаратов защиты электрических цепей.

Питание электрооборудования осуществляется через станцию управления от сети трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц. Допустимое колебание питающего напряжения — 15% ± 10% от 380 В. В случае больших колебаний напряжения сети необходимо осуществлять питание устройства ЧПУ и электроавтоматики станка от отдельного стабилизатора. Возможен вариант питания группы станков с ЧПУ от отдельного стабилизатора или отдельного машинного преобразователя.

На станке применяются следующие напряжения:

  • силовая цепь — трехфазная, переменного тока 380 В, частотой 50 Гц;
  • цепь управления — переменное 110 В, 50 Гц;
  • цепь местного освещения — переменное 24 В, 50 Гц;
  • цепь управления — 24 В постоянного тока;
  • цепь электродинамического торможения — 55 В постоянного тока;
  • питание электродвигателей подач — 48 В постоянного тока.

Включение питания станции управления осуществляется Вводным автоматом (И), управление которым производится с помощью рукоятки, выведенной на дверцу станции управления.

На станке установлены следующие электроприводы:

  • электропривод главного движения; осуществляется от асинхронного двигателя типа 4А132S4У3, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М1 (A02-5I-4, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 220/380 В);
  • электропривод наладочного перемещения консоли; осуществляется от асинхронного двигателя типа 4A90LA, 2,2 кВт, 1500 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М2;
  • электропривод зажима инструмента; осуществляется от асинхронного двигателя типа 4ААS56В4У3, 0,18 кВт, 1500 об/мин, 380 В, обозначение по схеме М4;
  • электропривод насоса охлаждения; выполняется от асинхронного двигателя ХА14-22М (0,12 кВт; 2800 об/мин; 380 В; обозначение по схеме М3;
  • электродвигатель смазки тип АОЛ-21-4, 0,27 кВт, 1500 об/мин; 380 В; обозначение по схеме М5
  • электропривод продольной подачи (координата X) осуществляется от электродвигателя постоянного тока типа ПБВ-112L 2,2 кВт 1000 об/мин, 110 В, обозначение по схеме М7.

Управление электродвигателем привода подачи осуществляется от УЧПУ через тиристорный преобразователь типа 3Т6С-8-ПБВ-112LУ4.

Обратную связь по скорости осуществляет встроенный в электродвигатель тахогенератор с возбуждением от постоянных магнитов. Обозначение по схеме М6.

Обратную связь по положение осуществляет вращающийся трансформатор типа БТМ-1В

  • электропривод поперечной подачи (координата Y, салазки) осуществляется аналогично координате X. Обозначение аппаратов по схеме: электродвигатель — М9, тахогенератор — М8, вращающийся трансформатор — П2;
  • электропривод вертикальной подачи (координата Z, ползун) осуществляется аналогично координате X. Обозначение аппаратов по схеме: электродвигатель – М11. тахогенератор – М10, вращающийся трансформатор — ПЗ.

Видео:Фрезерный 6М13ПСкачать

Фрезерный 6М13П

6Р13Ф3 станок фрезерный вертикальный с ЧПУ. Видеоролик.

Видео:Фрезерный станок 6М13ПСкачать

Фрезерный станок 6М13П

Технические характеристики фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3-37

Наименование параметра6Р13Ф3-376Р13РФ3
Класс точности по ГОСТ 8-82НН
Основные параметры станка
Размеры рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм400 х 1600400 х 1600
Максимальная нагрузка на стол (по центру), кг300300
Число Т-образных пазов Размеры Т-образных пазов33
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм10001000
Наибольшее поперечное перемещение стола (Y), мм400400
Наибольшее вертикальное установочное перемещение стола, мм420380
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины (вылет), мм500500
Наименьшее расстояние от задней кромки стола до направляющих станины, мм100100
Расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола, мм70..450
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм250
Пределы рабочих подач. Продольных, поперечных, вертикальных, мм/мин3..480020..1200
Скорость быстрого перемещения стола и ползуна, мм/мин48002400
Наименьшее и наибольшее расстояние от торца шпинделя до стола мм70. 49070. 450
Подача за один импульс, мм0,010,01
Точность позиционирования по оси X, мм0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z, мм0,040
Наибольший диаметр сверления, мм30
Наибольший диаметр концевой фрезы, мм40
Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм125
Шпиндель
Количество шпинделей16
Частота вращения шпинделя, об/мин40. 200040. 2000
Количество скоростей шпинделя1818
Наибольший крутящий момент, кгс.м62,8
Конец шпинделяГОСТ 836-72, 7:24
Система ЧПУ
Тип ЧПУН33-2МН33-1М
Способ задания размеровВ приращенияхВ приращениях
Виды интерполяцииЛинейная КруговаяЛинейная Круговая
Число одновременно управляемых координат при линейной / при круговой интерполяции3/23/2
Электрооборудование
Количество электродвигателей на станке8
Электродвигатель привода главного движения, кВт (об/мин)7,5 (1450)7,5
Электроприводы подачи по осям X, Y, Z, кВт2,2Шаговый
Электропривод наладочного перемещения консоли, кВт2,2
Электропривод зажима инструмента, кВт0,18
Электропривод насоса охлаждения, кВт0,12
Электродвигатель насоса дсмазки, кВт0,27
Суммарная мощность электродвигателей, кВт16,87
Габарит станка
Габариты станка, мм3450 х 3970 х 29653200 х 2500 х 2450
Масса станка, кг44506900

Список литературы:

Связанные ссылки. Дополнительная информация

Видео:Капитальный ремонт фрезерного станка 6м12пСкачать

Капитальный ремонт фрезерного станка 6м12п

Обзор фрезерного станка 6Р13: особенности конструкции и характеристики

Видео:Сборка регулировка и установка шпинделя 6р13Скачать

Сборка регулировка и установка шпинделя 6р13

Система ЧПУ 6Р13Ф3

Устройство 6р13ф3 характеризуется также присутствием паспорта – документа, который описывает его возможности.

ЧПУ разрешает проводить обрабатывание различного рода конструкций в организации программного управления, используя единовременно совокупность трех координат:

  • перпендикулярной (передвижение салазок и стола со шлифованным изделием);
  • осевой;
  • вертикальной (движение ползунка с механизмом), таким образом, кодированное на машинном языке вертикальное перебазирование (координата Z) выполняется передвижением ползунка.

Выступ данного фрезерного станка вмещает всего лишь обозначенное передвижение, что в свою очередь исключает обозначение и действие в сопутствующей нагрузке на консоль, что имеет существенный вес. Таким образом, возможно повышение уровня безошибочности изготовления, потому что в процессе работы на станке балку всякий раз нужно зажимать.

Вертикальные фрезеровочные станки оборудованы валом вертикального размещения, каковой передвигается в вертикальном направлении, в определенных образцах обладает свойством поворота. Стол передвигается как горизонтальным путем поперечно к центру шпинделя агрегата, так и вертикальным.

Видео:Станок 6М12П ремонт ч 7 механихм включения ускоренных подачСкачать

Станок 6М12П ремонт ч 7 механихм включения ускоренных подач

Конструктивные особенности

При поиске информации где на фрезерный станок 6Р13 купить запчасти отметим, что эту модель перестали производить, на ее смену пришли модернизированные станки или его аналоги. Тот момент, что 6Р13 стал в качестве основы при создании аналогов определяет схожесть многих агрегатов, а значит проблемы с подбором запчастей возникают редко.

Основные механизмы следующие:

  1. Станина, служащая в качестве основания.
  2. Коробка скоростей и подач.
  3. Электрооборудование.
  4. Поворотная головка.
  5. Подвижный стол и салазки.

Компоновка вертикально фрезерного станка классическая. На станине расположена стойка с салазками, по которым в вертикальном направлении передвигается стол. На стойке расположена бабка с коробкой скоростей, электрооборудованием. Заканчивается бабка шпинделем, который имеет механизм поворота режущего инструмента ну гол не более 45 градусов. Сам шпиндель во время фрезерования находится в неподвижном состоянии. Стол расположен непосредственно под головкой, имеет блок с подачами, несколько элементов управления механического и электронного типа и салазки, по которым проходит перемещение в продольном и поперечном направлении.

В заключение отметим, что запчасти фрезерного станка 6Р13 могут производиться непосредственно на самом станке на момент, когда он технически исправен. Это связано с простотой конструкции и тем, что она проста в обслуживании и ремонте. Поэтому рассматриваемая модель несмотря на появление более совершенных аналогов все еще установлена и эксплуатируется на различных заводах и в частных мастерских.

Видео:Электрика/6Н81/Фрезерный станок/ремонт своими рукамиСкачать

Электрика/6Н81/Фрезерный станок/ремонт своими руками

Приводы станка

Снабжение станка с ЧПУ 6Р13Ф3 содержит следящее-регулируемые передачи снабжения с электрическими моторами с большой скоростью включения беспрерывного электричества. Использование отслеживающих стабилизационных движителей в комбинации с моторами непрерывной или же непрерывного подвода электричества тока в станках гарантирует быстроту точного передвижения стола до 4,8 м/мин.

Также исключаются дефекты элементов на случай применения прерывистой переработки, разве что бывают дефекты при передаче поставки по одной из координат. Еще можно ввести централизационное покрытие главных элементов станков. Применение электромеханических построений захвата механизмов, гарантирующее непрерывное усилие зажима до 2000 кг используется довольно часто. В целях переносного снабжения применима такая характеристика, как подготовленная электропроводка с вилочным разъединением.

Видео:Текущий ремонт вертикально-фрезерного станка ВМ127Скачать

Текущий ремонт вертикально-фрезерного станка ВМ127

Технические характеристики

Технические характеристик несколько схожи в предыдущей моделью — 6Р12. Но некоторые конструктивные узлы отличаются. Также имеется стол, другой по размерам. Если в модели серии Р12 это было 1250 на 320 миллиметров, то в 6Р13 увеличено до 1600 на 400 миллиметров. Основные технические характеристики агрегата:

  • расстояние от шпинделя до поверхности — от 30 до 500 миллиметров;
  • до оси направляющей шпинделя — 40 миллиметров;
  • ручное перемещение в продольном направлении — 100 мм;
  • поперечном — 320 мм;
  • вертикальном — 420 мм;
  • механическое перемещение в продольном — 1000 мм;
  • поперечном — 300 мм;
  • вертикальном — 410 мм;

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

  • масса макс детали — до 300 килограмм;
  • частота вращения шпинделя — 31,5 до 1600 оборотов в минуту;
  • скоростей шпинделя — 18 тук;
  • конец шпинделя — класс 3;
  • есть возможность выключения упоры, блокировки подачи и блокировки раздельного включения подачи;
  • мощность электродвигателя главного — 10 кВт;
  • охладительного оборудования — от 125 кВт;
  • мощность привода подач — 3 кВт.

Масса рассматриваемой модели станка составляет 4200 килограмм (в то время как в предыдущей модели она была 3150 кг — увеличено более чем на тысячу килограмм). Размеры для установки 2560 на 2260 на 2120 миллиметров.

Видео:✅-⚡Электрическая часть фрезерного станка 6м12П⚡ #1✅Скачать

✅-⚡Электрическая часть фрезерного станка 6м12П⚡ #1✅

Станина станка

Станина занимает место главной центральной связки, что способствует установке первостепенной и автоматической структуры станка.

Твердое построение станины способствует получению расширенного фундамента и изрядного количества ребер. Основа станины вмещает компоненты вертикального указания, предназначение которого заключается в передвижении балки. С помощью фиксированной дорожки на станине является возможным вычисление величины инструктивного движения консоли.

С помощью конечных выключателей возможно ограничить общее направление балки левосторонней области ниши обшивки. С правосторонней части покрывного отрезка фюзеляжа станка располагается промежуток, каков открывает проход к насосу с маслом, а также показывает коробку скоростей. Левый фасад балки оборудован коробкой перехода с маленькой скорости на большую для того, чтобы выбрать требуемый темп работы с фрезерными деталями. Проволочная плоскость отверстия станины закрепляется шпиндельной головкой. В середине станины расположен специальный отдел для масла. Корпус монтируется к станку у основания и держится с помощью болтиков.

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3

Видео:Ремонт вертикально-фрезерного станка 6Т12Скачать

Ремонт вертикально-фрезерного станка 6Т12

Конструкция станка, его особенности

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3
Внешний вид

Вертикально-фрезерный станок этой серии по своим характеристикам во многом схож с предыдущей моделью. Разница заключается в мощности силовой установки и размерах рабочего стола. Поэтому 6Р13 часто применяется для обработки средних и больших заготовок, изготовленных из стали, цветных металлов.

Основная область назначения фрезерного станка – формирование пазов различной формы на поверхностях детали методом фрезерования. Для этого можно использовать фрезы стандартной формы, в том числе – с твердосплавными напайками.

К техническим и конструктивным особенностям оборудования можно отнести следующие факторы:

  • вертикальное расположение пинольного шпинделя;
  • возможность смещения крестового стола по горизонтали и вертикали. Этот узел характеризуется большим значением подач;
  • наличие копировального устройства. Оно предназначено для обработки криволинейных поверхностей заготовки;
  • механизм поворота шпиндельной головки. Этот процесс осуществляется вручную, поэтому перед изменением положения режущего инструмента необходимо остановить станок.

Для улучшения качественных характеристик модель станка 6Р13 оборудована системой охлаждения. С помощью электродвигателя СОЖ подается в область обработки заготовки, тем самым уменьшая температурный нагрев поверхности.

Еще одним преимуществом станка является его относительно большая удельная масса. Это обусловлено свойствами материала изготовления – чугуна. Станина и несущая вертикальная опора сделаны методом литья. Центр оборудования располагается в нижней части конструкции. Дополнительно в блоке со шпинельной головкой есть противовес, который благоприятно влияет на устойчивость.

Для обработки заготовок можно применять специальные типы фрез с особыми характеристиками. Это актуально для фрезерования деталей, сделанных из твердых сортов стали. При этом вибрация станка 6Р13 будет минимальной, что положительным образом сказывается на качестве обработки.

Шпиндельная головка станка

Верхушка на станках имеет три главных компонента:

Салазки совмещаются с кругообразной выточкой шейки станка и удерживаются с ней с помощью четырех болтов. Задвижка с валом в таком случае может быть перемещена в сторону прямоугольных направляющих салазки (координата Z).

Редуктор предназначен для представления главного кругового перемещения шпинделю при помощи коробки скоростей, а также пары конусных и трех цилиндрических колес.

Группировка ползунка с валом по проекту реализовывается с помощью движка, а также редуктора с двух трубчатых роликов плюс перемещение винта к гайке, а гайки к качению.

Виды фрезерных агрегатов

Существует несколько основных разновидностей консольно-фрезерных станков:

  • Горизонтальные агрегаты характеризуются шпинделем, расположенным горизонтально.
  • Шпиндель в процессе работы не меняет своего расположения относительно рабочего стола.
  • Вертикальная разновидность таких станков отличается соответствующим положением шпинделя.
  • Существуют универсальные консольно-фрезерные станки. Их важным отличием является возможность произвольного поворота рабочего стола.

Уравнения кинематического баланса станка 6р13ф3
Универсальный консольно-фрезерный станок

Существуют широкоуниверсальные консольно-фрезерные станки. У них предусмотрена дополнительная шпиндельная головка, которую легко располагать под различными углами по отношению к основной шпиндельной головке.

Горизонтальные и вертикальные типы станков являются наиболее распространенными вариантами. Другой признак, по которому проводится классификация станков, связан с размерами рабочей поверхности, она предусматривается для его работы.

Обозначение состоит из четырех символов. Первая цифра обозначает, что речь идет о фрезерных станках, вторая говорит о поколении, к которому относится оборудование (в этом случае это – P).

1 – характеризует подтип – вертикально-фрезерный станок. Последняя цифра указывает на размеры рабочего стола. Станок 6Р13 рассчитан на величину 400 на 1,6 тыс. мм.

Стол и салазки

Данные компоненты создают благоприятные условия для движения стола в устремлении к координатам X и У (осевое и перпендикулярное). Для начала, чтобы подвижный винтик помог осуществить столику горизонтальные передвижения, он совершает обороты в шарикоподшипниках, которые устанавливаются с левой стороны держателя.

Опора также фиксирует и гайки шурупа, которые прикрепляются к столу. Регулятор долевого движения имеет преобразователь вида БТМ-1В, описание работы которого доводиться контроллером инверсного взаимодействия.

Сдвиг стола по ординате Y проводится от движителя, который смонтирован в балке. Подвижный шариковый винт перпендикулярного движения стола устроенный в станине балки. Для того, чтобы переместить стол вручную, нужно использовать шестигранный вывод.

Поделиться или сохранить к себе: