Уравнение зависимости координаты маятника от времени

I. Механика
Содержание
  1. Тестирование онлайн
  2. Гармоническое колебание
  3. График гармонического колебания
  4. Уравнение гармонического колебания
  5. Изменение скорости и ускорения при гармоническом колебании
  6. Максимальные значения скорости и ускорения
  7. Как получить зависимости v(t) и a(t)
  8. Гармонические колебания
  9. Механические колебания
  10. Свободные колебания
  11. Вынужденные колебания
  12. Автоколебания
  13. Характеристики колебаний
  14. Гармонические колебания
  15. Математический маятник
  16. Пружинный маятник
  17. Закон сохранения энергии для гармонических колебаний
  18. Гармонические колебания в физике — формулы и определение с примерами
  19. Основные параметры гармонических колебаний
  20. Гармонические колебания пружинного маятника
  21. Гармонические колебания математического маятника
  22. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях
  23. Превращения энергии при гармонических колебаниях
  24. Теоретический материал
  25. Превращения энергии при гармонических колебаниях
  26. Энергия при гармонических колебаниях

Видео:Выполнялка 53.Гармонические колебания.Скачать

Выполнялка 53.Гармонические колебания.

Тестирование онлайн

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.

Гармоническое колебание

Это периодическое колебание, при котором координата, скорость, ускорение, характеризующие движение, изменяются по закону синуса или косинуса.

Видео:5.4 Уравнение гармонических колебанийСкачать

5.4 Уравнение гармонических колебаний

График гармонического колебания

График устанавливает зависимость смещения тела со временем. Установим к пружинному маятнику карандаш, за маятником бумажную ленту, которая равномерно перемещается. Или математический маятник заставим оставлять след. На бумаге отобразится график движения.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Графиком гармонического колебания является синусоида (или косинусоида). По графику колебаний можно определить все характеристики колебательного движения.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Гармонические колебания | Физика 9 класс #25 | ИнфоурокСкачать

Гармонические колебания | Физика 9 класс #25 | Инфоурок

Уравнение гармонического колебания

Уравнение гармонического колебания устанавливает зависимость координаты тела от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени

График косинуса в начальный момент имеет максимальное значение, а график синуса имеет в начальный момент нулевое значение. Если колебание начинаем исследовать из положения равновесия, то колебание будет повторять синусоиду. Если колебание начинаем рассматривать из положения максимального отклонения, то колебание опишет косинус. Или такое колебание можно описать формулой синуса с начальной фазой Уравнение зависимости координаты маятника от времени.

Видео:Урок 327. Гармонические колебанияСкачать

Урок 327. Гармонические колебания

Изменение скорости и ускорения при гармоническом колебании

Не только координата тела изменяется со временем по закону синуса или косинуса. Но и такие величины, как сила, скорость и ускорение, тоже изменяются аналогично. Сила и ускорение максимальные, когда колеблющееся тело находится в крайних положениях, где смещение максимально, и равны нулю, когда тело проходит через положение равновесия. Скорость, наоборот, в крайних положениях равна нулю, а при прохождении телом положения равновесия — достигает максимального значения.

Если колебание описывать по закону косинуса

Уравнение зависимости координаты маятника от времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Если колебание описывать по закону синуса

Уравнение зависимости координаты маятника от времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Физика: зависимость координаты тела от времениСкачать

Физика: зависимость координаты тела от времени

Максимальные значения скорости и ускорения

Проанализировав уравнения зависимости v(t) и a(t), можно догадаться, что максимальные значения скорость и ускорение принимают в том случае, когда тригонометрический множитель равен 1 или -1. Определяются по формуле

Уравнение зависимости координаты маятника от времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Урок 328. Зависимость периода свободных колебаний от параметров колебательной системыСкачать

Урок 328. Зависимость периода свободных колебаний от параметров колебательной системы

Как получить зависимости v(t) и a(t)

Формулы зависимостей скорости от времени и ускорения от времени можно получить математически, зная зависимость координаты от времени. Аналогично равноускоренному движению, зависимость v(t) — это первая производная x(t). А зависимость a(t) — это вторая производная x(t).

При нахождении производной предполагаем, что переменной (то есть x в математике) является t, остальные физические величины воспринимаем как постоянные.

Видео:Урок 335. Анализ графика гармонических колебанийСкачать

Урок 335. Анализ графика гармонических колебаний

Гармонические колебания

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

О чем эта статья:

9 класс, 11 класс, ЕГЭ/ОГЭ

Видео:Уравнение движенияСкачать

Уравнение движения

Механические колебания

Механические колебания — это физические процессы, которые точно или приблизительно повторяются через одинаковые интервалы времени.

Колебания делятся на два вида: свободные и вынужденные.

Видео:Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 1 часть. 9 класс.Скачать

Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 1 часть. 9 класс.

Свободные колебания

Это колебания, которые происходят под действием внутренних сил в колебательной системе.

Они всегда затухающие, потому что весь запас энергии, сообщенный в начале, в конце уходит на совершение работы по преодолению сил трения и сопротивления среды (в этом случае механическая энергия переходит во внутреннюю). Из-за этого свободные колебания почти не имеют практического применения.

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. Практ. часть - решение задачи. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. Практ. часть - решение задачи. 11 класс.

Вынужденные колебания

А вот вынужденные колебания восполняют запас энергии внешним воздействием. Если это происходит каждый период, то колебания вообще затухать не будут.

Вынужденные колебания — это колебания, которые происходят под действием внешней периодически меняющейся силы.

Частота, с которой эта сила воздействует, равна частоте, с которой система будет колебаться.

Например, качели. Если вас кто-то будет на них качать, каждый раз давая толчок, когда вы приходите в одну и ту же точку — такое колебание будет считаться вынужденным.

Это колебание все еще будет считаться вынужденным, если вас будут раскачивать из положения равновесия. Просто в данном случае амплитуда (о которой речь пойдет чуть ниже) будет увеличиваться с каждым колебанием.

Видео:Теормех. 2021-окт-18. Группа ПМФ. Двойной маятникСкачать

Теормех. 2021-окт-18. Группа ПМФ. Двойной маятник

Автоколебания

Иногда вынужденному колебанию не нужно внешнего воздействия, чтобы случиться. Бывают такие системы, в которых это внешние воздействие возникает само из-за способности регулировать поступление энергии от постоянного источника.

У автоколебательной системы есть три важных составляющих:

  • сама колебательная система
  • источник энергии
  • устройство обратной связи, обеспечивающей связь между источником и системой

Часы с кукушкой — пример автоколебательной системы. Гиря на ниточке (цепочке) стремится вращать зубчатое колесо (храповик). При колебаниях маятника анкер цепляет за зубец, и вращение приостанавливается.

Но в результате маятник получает толчок, компенсирующий потери энергии из-за трения. Потенциальная энергия гири, которая постепенно опускается, расходуется на поддержание незатухающих колебаний.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ период колебаний частота колебанийСкачать

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ период колебаний частота колебаний

Характеристики колебаний

Чтобы перейти к гармоническим колебаниям, нам нужно описать величины, которые помогут нам эти колебания охарактеризовать. Любое колебательное движение можно описать величинами: период, частота, амплитуда, фаза колебаний.

Период — это время одного полного колебания. Измеряется в секундах и обозначается буквой T.

Формула периода колебаний

T = t/N

N — количество колебаний [—]

Также есть величина, обратная периоду — частота. Она показывает, сколько колебаний совершает система в единицу времени.

Формула частоты

ν = N/t = 1/T

N — количество колебаний [—]

Амплитуда — это максимальное отклонение от положения равновесия. Измеряется в метрах и обозначается либо буквой A, либо x max .

Она используется в уравнении гармонических колебаний:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Физика - перемещение, скорость и ускорение. Графики движения.Скачать

Физика - перемещение, скорость и ускорение. Графики движения.

Гармонические колебания

Простейший вид колебательного процесса — простые гармонические колебания, которые описывают уравнением:

Уравнение гармонических колебаний

x — координата в момент времени t [м]

t — момент времени [с]

(2πνt) в этом уравнении — это фаза. Ее обозначают греческой буквой φ

Фаза колебаний

t — момент времени [с]

Фаза колебаний — это физическая величина, которая показывает отклонение точки от положения равновесия. Посмотрите на рисунок, на нем изображены одинаковые фазы:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Например, в тех же самых часах с кукушкой маятник совершает колебания. Он качается слева направо и приходит в самую правую точку. В той же фазе он будет находиться, когда придет в ту же точку, идя справа налево. Если мы возьмем точку на сантиметр левее самой правой, то идя в нее не слева направо, а справа налево, мы получим уже другую фазу.

На рисунке ниже показаны положения тела через одинаковые промежутки времени при гармонических колебаниях. Такую картину можно получить при освещении колеблющегося тела короткими периодическими вспышками света (стробоскопическое освещение). Стрелки изображают векторы скорости тела в различные моменты времени.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Если изменить период, начальную фазу или амплитуду колебания, графики тоже изменятся.

На рисунке ниже во всех трех случаях для синих кривых начальная фаза равна нулю, а в последнем (с) — красная кривая имеет меньшую начальную фазу.

В первом случае (а) красная кривая описывает колебание, у которого амплитуда больше колебания, описанного синей линией.

Во втором случае (b) красная кривая отличается от синей только значением периода — у красной период в два раза меньше.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Лабораторная работа «Исследование зависимости периода колебаний нитяного маятника от длины нити»Скачать

Лабораторная работа «Исследование зависимости периода колебаний нитяного маятника от длины нити»

Математический маятник

Математический маятник — отличный пример гармонических колебаний. Если мы подвесим шарик на нити, то это еще не будет математическим маятником — пока он только физический.

Математическим этот маятник станет, если размеры шарика много меньше длины нити (тогда этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку), растяжение нити очень мало, а масса нити во много раз меньше массы шарика.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Математическим маятником называется система, которая состоит из материальной точки массой m и невесомой нерастяжимой нити длиной l, на которой материальная точка подвешена, и которая находится в поле силы тяжести (или других сил).

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле:

Формула периода колебания математического маятника

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

l — длина нити [м]

g — ускорение свободного падения [м/с 2 ]

На планете Земля g = 9,8 м/с 2

Видео:Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 2 часть. 9 класс.Скачать

Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 2 часть. 9 класс.

Пружинный маятник

Пружинный маятник — это груз, прикрепленный к пружине, массой которой можно пренебречь.

В пружинном маятнике колебания совершаются под действием силы упругости.
Пока пружина не деформирована, сила упругости на тело не действует.

Формула периода колебания пружинного маятника

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

m — масса маятника [кг]

k — жесткость пружины [Н/м]

Видео:Задача из ЕГЭ по физике │Анализ графика #1Скачать

Задача из ЕГЭ по физике │Анализ графика #1

Закон сохранения энергии для гармонических колебаний

Физика — такая клевая наука, в которой ничего не исчезает бесследно и не появляется из ниоткуда. Эту особенность описывает закон сохранения энергии.

Рассмотрим его на примере математического маятника.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

  • Когда маятник отклоняют на высоту h, его потенциальная энергия максимальна.
  • Когда маятник опускается, потенциальная энергия переходит в кинетическую. Причем в нижней точке, где потенциальная энергия равна нулю, кинетическая энергия максимальна и равна потенциальной энергии в верхней точке. Скорость груза в этой точке максимальна.

Онлайн-курсы физики в Skysmart не менее увлекательны, чем наши статьи!

Видео:Урок 343. Затухающие колебания (часть 1)Скачать

Урок 343. Затухающие колебания (часть 1)

Гармонические колебания в физике — формулы и определение с примерами

Содержание:

Гармонические колебания:

Некоторые движения, встречающиеся в быту, за равные промежутки времени повторяются. Такое движение называется периодическим движением. Часто встречается движение, при котором тело перемещается то в одну, то в другую сторону относительно равновесного состояния. Такое движение тела называется колебательным движением или просто колебанием.

Колебания, совершаемые телом, которое выведено из равновесного состояния в результате действия внутренних сил, называются собственными (свободными) колебаниями. Величина удаления от равновесного состояния колеблющегося тела называется его смещением (Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Для наблюдения механических колебаний ознакомимся с колебаниями груза, закрепленного на конце пружины (рис. 5.1). На этом рисунке груз, закрепленный на пружине, сможет двигаться без трения с горизонтальным стержнем, так как силу тяжести шарика приводит в равновесие реакционная сила стержня.
Коэффициент упругости пружины – Уравнение зависимости координаты маятника от времени, а ее масса ничтожна мала и можно ее не учитывать. Считаем, что масса системы сосредоточена в грузе, а упругость в пружине.

Если груз, который находится в равновесии, потянем вправо на расстояние Уравнение зависимости координаты маятника от времении отпустим, то под действием силы упругость, которая появляется в пружине, груз смещается в
сторону равновесного состояния.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

С течением времени смещение груза уменьшается относительно Уравнение зависимости координаты маятника от времени, но скорость груза при этом увеличивается. Когда груз доходит до равновесного состояния, его смещение (Уравнение зависимости координаты маятника от времени) равняется нулю и соответственно сила упругости равняется нулю. Но груз по инерции начинает двигаться в левую сторону. Модуль силы упругости, которая появляется в пружине, тоже растет. Однако из-за того, что сила упругости постоянно направлена против смещения груза, она начинает тормозить груз. В результате движение груза замедляется, и, в результате, прекращается. Теперь груз под воздействием эластической силы сжатой пружины начинает двигаться в сторону равновесного состояния.
Для определения закономерности изменения в течение времени системы, которая периодически совершает колебания, заполним воронку песком, подвесим на веревке, подложим бумагу под систему и раскачаем воронку. В ходе колебания начинаем равномерно вытягивать бумагу из-под системы. В результате мы увидим, что следы песка на бумаге образуют синусоиду. Из этого можно сделать следующий вывод: смещение периодически колеблющегося тела по истечении времени изменяется по закону синусов и косинусов. При этом самое большое значение смещения равняется амплитуде (Уравнение зависимости координаты маятника от времени):

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

здесь: Уравнение зависимости координаты маятника от времени– циклическая частота, зависящая от параметров колеблющихся систем, Уравнение зависимости координаты маятника от времени– начальная фаза, (Уравнение зависимости координаты маятника от времени) фаза колебания с течением времени Уравнение зависимости координаты маятника от времени.
Из математики известно, что Уравнение зависимости координаты маятника от временипоэтому формулу (5.2.) можно записать в виде

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Колебания, в которых с течением времени параметры меняются по закону синуса или косинуса, называются гармоническими колебаниями.

Значит, пружинный маятник, вышедший из равновесного состояния, совершает гармоническое колебание. Для того чтобы система совершала гармоническое колебание: 1) при выходе тела из равновесного состояния, для возвращения его в равновесное состояние должна появиться внутренняя сила; 2) колеблющееся тело должно обладать инертностью и на него не должны оказывать воздействие силы трения и сопротивления. Эти условия называется условиями проявления колебательных движений.

Видео:математический маятник ЕГЭ ФИЗИКА колебания частота периодСкачать

математический маятник ЕГЭ ФИЗИКА колебания частота период

Основные параметры гармонических колебаний

a) период колебания Уравнение зависимости координаты маятника от времени– время одного полного колебания:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени)

б) частота колебания Уравнение зависимости координаты маятника от времени– количество колебаний, совершаемых за 1 секунду:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Единица Уравнение зависимости координаты маятника от времени
c) циклическая частота Уравнение зависимости координаты маятника от времени– количество колебаний за Уравнение зависимости координаты маятника от временисекунд:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

С учетом формул (5.5) и (5.6) уравнение гармонических колебаний (5.2) можно записать в следующей форме.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Большинство величин, количественно описывающих гармонические колебания, смещения которых с течением времени меняются по закону синусов или косинусов (скорость, ускорение, кинетическая и потенциальная энергия), тоже гармонически меняются.
Это подтверждается следующими графиками и уравнениями:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Пример решения задачи:

Точка совершает гармоническое колебательное движение. Максимальное смещение и скорость соответственно равны 0,05 м и 0,12 м/с. Найдите максимальное ускорение и скорость колебательного движения, а также ускорение точки в момент, когда смещение равно 0,03 м.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Формула и решение:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Видео:Математические и пружинные маятники. 11 класс.Скачать

Математические и пружинные маятники. 11 класс.

Гармонические колебания пружинного маятника

В 1985 году в городе Мехико произошла ужасная катастрофа, причина которой было землетрясение: 5526 человек погибли, 40 ООО человек ранены, 31000 человек остались без крова. Из проведенных затем исследований ученые выяснили, что главной причиной разрушений во время землетрясения является совпадение частоты свободных колебаний зданий с частотой вынужденных колебаний Земли. Поэтому при возведении новых зданий в сейсмически активной зоне необходимо, чтобы эти частоты не совпадали. Это даст возможность уменьшить последствия землетрясения. С этой целью важно знать, от чего зависят частота и период колебаний.

Одной из простейших колебательных систем, совершающих гармонические колебания, является пружинный маятник.

Пружинный маятник — это колебательная система, состоящая из пружины и закрепленного на ней тела. Колебания, возникающие в пружинном маятнике, являются гармоническими колебаниями:

Под гармоническими колебаниями подразумеваются колебания, возникающие под действием силы, прямо пропорциональной перемещению и направленной против направления перемещения.

Исследование колебаний пружинного маятника имеет большое практическое значение, например, при вычислении колебаний рессор автомобиля при езде; в исследовании воздействия колебаний на фундамент зданий и тяжелых станков, в определении эластичности ушных перепонок при диагностике лор-заболеваний. По этой причине изучение колебаний пружинного маятника является актуальной проблемой.

С целью уменьшения количества сил, действующих на колебательную систему, целесообразно использовать горизонтально расположенную колебательную систему пружина-шарик (d).

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

В этой системе действия силы тяжести и реакции опоры уравновешивают друг друга. При выведении шарика из состоянии равновесия, например, при растяжении пружины до положения Уравнение зависимости координаты маятника от временисила упругости, возникающая в ней, сообщает шарику ускорение и приводит его в колебательное движение. По II закону Ньютона уравнение движения маятника можно записать так:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Формула (4.9) является уравнением свободных гармонических колебаний пружинного маятника.

Где Уравнение зависимости координаты маятника от времени— масса шарика, закрепленного на пружине, Уравнение зависимости координаты маятника от времени— проекция ускорения шарика вдоль оси Уравнение зависимости координаты маятника от времени— жесткость пружины, Уравнение зависимости координаты маятника от времени-удлинение пружины, равное амплитуде колебания. Для данной колебательной системы отношение Уравнение зависимости координаты маятника от времени— постоянная положительная величина (так как масса и жесткость не могут быть отрицательными). При сравнении уравнения колебаний (4.9) пружинного маятника с выражением для другого вида периодического движения — известным выражением центростремительного ускорения при равномерном движении по окружности получается, что отношение Уравнение зависимости координаты маятника от временисоответствует квадрату циклической частоты Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, уравнение движения пружинного маятника можно записать и так:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение (4.12) показывает, что колебания пружинного маятника с циклической частотой Уравнение зависимости координаты маятника от времениявляются свободными гармоническими колебаниями. Из математики известно, что решением этого уравнения является:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Так как тригонометрическая функция является гармонической функцией, то и колебания пружинного маятника являются гармоническими колебаниями.

Здесь Уравнение зависимости координаты маятника от временифаза колебания, Уравнение зависимости координаты маятника от времени— начальная фаза. Единица измерения фазы в СИ — радиан (1 рад). Фазу также можно измерять в градусах: Уравнение зависимости координаты маятника от времениЗначение начальной фазы зависит от выбора начального момента времени. Начальный момент времени можно выбрить так, чтобы Уравнение зависимости координаты маятника от времениВ этом случае формулу гармонических колебаний пружинного маятника можно записать так:

Уравнение зависимости координаты маятника от времениили Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Из сравнения выражений (4.11) и (4.5) определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний пружинного маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Из выражений (4.14) и (4.15) видно, что период и частота пружинного маятника зависят от жесткости пружины и массы груза, подвешенного к нему.

Гармонические колебания математического маятника

До наших дней дошла такая историческая информация: однажды в 1583 году итальянский ученый Г. Галилей, находясь в храме города Пиза, обратил внимание на колебательное движение люстры, подвешенной на длинном тросе. Он, сравнивая колебания люстры со своим пульсом, определил, что, несмотря на уменьшение амплитуды колебания, время, затрачиваемое на одно полное колебание (период колебания) люстры, не изменяется. Затем Галилей в результате многочисленных проведенных исследований, изменяя длину нитевого маятника, массу подвешенного к нему груза, высоту расположения маятника (по сравнению с уровнем моря), определил, от чего зависят период и частота колебаний маятника.

Гармонические колебания возникают также под действием силы тяжести. Это можно наблюдать с помощью математического маятника.

Математический маятник — это идеализированная колебательная система, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити.

Для исследования колебаний математического маятника можно использовать систему, состоящую из тонкой длинной нити и шарика (b).

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Сила тяжести Уравнение зависимости координаты маятника от временидействующая на шарик в положении равновесия маятника, уравновешивается силой натяжения нити Уравнение зависимости координаты маятника от времениОднако, если вывести маятник из состояния равновесия, сместив его на малый угол Уравнение зависимости координаты маятника от временив сторону, то возникают две составляющие вектора силы тяжести -направленная вдоль нити Уравнение зависимости координаты маятника от времении перпендикулярная нити Уравнение зависимости координаты маятника от времениСила натяжения Уравнение зависимости координаты маятника от времении составляющая силы тяжести Уравнение зависимости координаты маятника от времениуравновешивают друг друга. Поэтому равнодействующая сила будет равна составляющей Уравнение зависимости координаты маятника от времени«пытающейся» вернуть тело в положение равновесия (см.: рис. b). Учитывая вышеуказанное и ссылаясь на II закон Ньютона, можно написать уравнение колебательного движения тела массой Уравнение зависимости координаты маятника от временив проекциях на ось ОХ:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Приняв во внимание, что:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Для уравнения движения математического маятника получим:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Где Уравнение зависимости координаты маятника от времени— длина математического маятника (нити), Уравнение зависимости координаты маятника от времени— ускорение свободного падения, Уравнение зависимости координаты маятника от времени— амплитуда колебания.

Для данной колебательной системы отношение Уравнение зависимости координаты маятника от времени— постоянная положительная величина, потому что ускорение свободного падения и длина нити не могут быть отрицательными. Если сравнить уравнения (4.16) и (4.10), с легкостью можно увидеть, что отношение Уравнение зависимости координаты маятника от временитакже соответствует квадрату циклической частоты Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, уравнение движения математического маятника можно записать и так:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение (4.19) показывает, что колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями с циклической частотой со. Из математики вы знаете, что решением этого уравнения является нижеприведенная функция:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Так как эта функция является гармонической, то и колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями.

Отсюда определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний математического маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, период и частота колебаний математического маятника зависят от длины маятника и напряженности гравитационного поля в данной точке.

Скорость и ускорение при гармонических колебаниях

Вы уже знакомы с основными тригонометрическими функциями и умеете строить графики тригонометрических уравнений, описывающих гармонические колебания.

При гармонических колебаниях маятника его смещение изменяется по гармоническому закону, поэтому не трудно доказать, что его скорость и ускорение также изменяются по гармоническому закону. Предположим, что смещение изменяется по закону косинуса и начальная фаза равна нулю

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Так как скорость является первой производной смещения (координат) по времени, то:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Как видно из выражения (4.23), скорость, изменяющаяся по гармоническому закону, опережает колебания смещения по фазе на Уравнение зависимости координаты маятника от времени(а).

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Максимальное (амплитудное) значение скорости зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Так как ускорение является первой производной скорости по времени, то получим:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Как видим, колебания ускорения, изменяющегося по гармоническому закону, опережают колебания скорости по фазе на Уравнение зависимости координаты маятника от времениа колебания смещения на

Уравнение зависимости координаты маятника от времени(см.: рис. а). Максимальное (амплитудное) значение ускорения зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Теоретический материал

Потенциальная и кинетическая энергия свободных гармонических колебаний в замкнутой системе периодически превращаются друг в друга.

В таблице 4.4 дано сравнение превращений энергий в пружинном и математическом маятниках. Как видно из таблицы, потенциальная энергия колебательной системы в точке возвращения Уравнение зависимости координаты маятника от времениимеет максимальное значение:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Если же маятник находится в точке равновесия, потенциальная энергия минимальна:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Кинетическая энергия системы, наоборот, в точке возвращения минимальна Уравнение зависимости координаты маятника от времениа в точке равновесия максимальна:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

На рисунке (а) даны графики зависимости потенциальной и кинетической энергии при гармоническом колебательном движении от смещения.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Полная механическая энергия замкнутой колебательной системы в произвольный момент времени Уравнение зависимости координаты маятника от времениостается постоянной (трение не учитывается):

a) для пружинного маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

b) для математического маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Если принять во внимание изменение смещения и скорости по гармоническому закону в формулах потенциальной и кинетической энергии колебательного движения, то станет очевидно, что при гармонических колебаниях эти энергии так же изменяются по гармоническому закону (b):

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Как было отмечено выше, полная энергия системы не изменяется по гармоническому закону:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Полная энергия гармонических колебаний прямо пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

Если же в системе существует сила трения, то его полная энергия не сохраняется — изменение полной механической энергии равно работе силы трения. В результате колебания затухают: Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергий. Кинетической энергией тело обладает вследствие своего движения, а потенциальная энергия определяется взаимодействием тела с другими телами или полями. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силу трения не учитывают, то его механическая энергия сохраняется.

Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол а (рис. 7), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Рис. 7. Превращения энергии при колебаниях математического маятника

Поскольку при прохождении положения равновесия его потенциальная энергия равна нулю, то кинетическая энергия (а следовательно, и скорость) будет максимальна:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Из закона сохранения механической энергии следует (рис. 8), что

Уравнение зависимости координаты маятника от времени(1)

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени(2)

Высоту Уравнение зависимости координаты маятника от времениможно выразить через длину маятника l и амплитуду колебаний А.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Если колебания малые, то Уравнение зависимости координаты маятника от времениИз треугольника KCD на рисунке 8 находим

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Подставив выражение для Уравнение зависимости координаты маятника от временив формулу I (2), получим

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Подставляя выражения для Уравнение зависимости координаты маятника от времении Уравнение зависимости координаты маятника от временив соотношение (1), находим

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную.

В любом промежуточном положении

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 9). В крайних точках, когда координата груза принимает значение Уравнение зависимости координаты маятника от времени, модуль его скорости равен нулю (v = 0) и кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, получаем, что механическая энергия гармонического осциллятора пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда x = 0, вся энергия осциллятора переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

где Уравнение зависимости координаты маятника от времени— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В промежуточных точках полная механическая энергия

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Отсюда можно вывести выражение для модуля скорости Уравнение зависимости координаты маятника от временигруза в точке с

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Так как Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Энергия при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергии. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силой трения пренебрегают, то его механическая энергия сохраняется. Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол Уравнение зависимости координаты маятника от времени(рис. 10), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Поскольку при прохождении положения равновесия потенциальная энергия равна нулю Уравнение зависимости координаты маятника от временито из закона сохранения механической энергии следует (см. рис. 10), что Уравнение зависимости координаты маятника от временит. е. кинетическая энергия маятника (а следовательно, и скорость) рис. ю. Определение^иhmax будет максимальна:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Запишем закон сохранения механической энергии, подставив в него выражения для потенциальной и кинетической энергии:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Высоту Уравнение зависимости координаты маятника от времениможно выразить через длину Уравнение зависимости координаты маятника от временимаятника и амплитуду Уравнение зависимости координаты маятника от времениколебаний. Если колебания малые, то Уравнение зависимости координаты маятника от времениИз Уравнение зависимости координаты маятника от времени(см. рис. 10) находим:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени

или Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Подставив выражение (3) для Уравнение зависимости координаты маятника от временив формулу (2), получим:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Подставляя выражения (3) для Уравнение зависимости координаты маятника от времении (4) для Уравнение зависимости координаты маятника от временив соотношение (1), находим:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную (рис. 11). В любом промежуточном положении
Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 12).

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

В крайних положениях, когда Уравнение зависимости координаты маятника от временимодуль скорости маятника Уравнение зависимости координаты маятника от времении кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, из соотношения (6) следует, что механическая энергия пружинного маятника пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда Уравнение зависимости координаты маятника от временився энергия пружинного маятника переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

где Уравнение зависимости координаты маятника от времени— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В положениях между крайними точками полная энергия

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

С учетом выражений для координаты Уравнение зависимости координаты маятника от времении проекции скорости груза Уравнение зависимости координаты маятника от времениа также для Уравнение зависимости координаты маятника от временинаходим его потенциальную энергию Уравнение зависимости координаты маятника от времении кинетическую энергию Уравнение зависимости координаты маятника от временив произвольный момент времени

Тогда полная механическая энергия пружинного маятника в этот же. момент времени есть величина постоянная и равная:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Таким образом, начальное смещение Уравнение зависимости координаты маятника от времениопределяет начальную потенциальную, а начальная скорость Уравнение зависимости координаты маятника от времениопределяет начальную кинетическую энергию колеблющегося тела. При отсутствии в системе потерь энергии процесс колебаний сопровождается только переходом энергии из потенциальной в кинетическую и обратно.

Заметим, что частота периодических изменений кинетической (потенциальной) энергии колеблющегося тела в два раза больше частоты колебаний маятника. Действительно, дважды за период механическая энергия тела будет полностью превращаться в потенциальную (в двух крайних положениях маятника) и дважды за период — в кинетическую (при его прохождении через положение равновесия) (рис. 13).

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Пример №1

Математический маятник при колебаниях от одного крайнего положения до другого смещается на расстояние Уравнение зависимости координаты маятника от временисм и при прохождении положения равновесия достигает скорости, модуль которой Уравнение зависимости координаты маятника от времениОпределите период Уравнение зависимости координаты маятника от времениколебании маятника.
Дано:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Решение

По закону сохранения механической энергии

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Ответ: Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Пример №2

Груз массой Уравнение зависимости координаты маятника от времениг находится на гладкой горизонтальной поверхности и закреплен на легкой пружине жесткостью Уравнение зависимости координаты маятника от времениЕго смешают на расстояние Уравнение зависимости координаты маятника от временисм от положения равновесия и сообщают в направлении от положения равновесия скорость, модуль которой Уравнение зависимости координаты маятника от времениОпределите потенциальную Уравнение зависимости координаты маятника от времении кинетическую Уравнение зависимости координаты маятника от времениэнергию груза в начальный момент времени. Запишите кинематический закон движения груза.

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Решение Потенциальная энергия груза:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Кинетическая энергия груза:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Начальное смещение груза не является амплитудой, так как вместе с начальным отклонением грузу сообщили и скорость. Однако полная энергия может быть выражена через амплитуду колебаний:

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Отсюда
Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Циклическая частота:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени
В начальный момент времени Уравнение зависимости координаты маятника от временикоордината груза Уравнение зависимости координаты маятника от времениОтсюда начальная фаза:
Уравнение зависимости координаты маятника от времени
Тогда закон гармонических колебаний имеет вид (рис. 14):

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Ответ: Уравнение зависимости координаты маятника от времениУравнение зависимости координаты маятника от времени

Уравнение зависимости координаты маятника от времени

Рекомендую подробно изучить предметы:
  1. Физика
  2. Атомная физика
  3. Ядерная физика
  4. Квантовая физика
  5. Молекулярная физика
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Вынужденные колебания в физике
  • Электромагнитные колебания
  • Свободные и вынужденные колебания в физике
  • Вынужденные электромагнитные колебания
  • Закон Архимеда
  • Движение жидкостей
  • Уравнение Бернулли
  • Механические колебания и волны в физике

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Поделиться или сохранить к себе: