Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Видео:Урок 9. Проекции вектора на координатные осиСкачать

Урок 9. Проекции вектора на координатные оси

Запишем уравнения II закона Ньютона в векторной форме для каждого тела

Ответ: 14,8 м/с

Задача 2. Тело массой 4 кг перемещается вверх по наклонной плоскости под действием связанного с ним невесомой и нерастяжимой нитью грузом массой 12 кг. Начальные скорости тела и груза равны нулю, коэффициент трения тела о плоскость равен 0,05, угол наклона плоскости равен 30 о . Определите ускорение, с которым движется тело, и силу натяжения нити. Считать, что блок невесом и трение в блоке отсутствует.

ДАНО: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуРЕШЕНИЕ: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуЗапишем второй закон Ньютона для тела и груза Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуВ проекциях на ось Ох: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуВ проекциях на ось Оy: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуВ проекциях на ось О’y’: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуПолучаем систему уравнений Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуТак как нить невесома и нерастяжима, а в блоке отсутствует трение, то: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуС учётом последних выражений преобразуем систему уравнений Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуДля того, чтобы решить эту систему уравнений сложим первое и второе уравнение. Тогда получим Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуПреобразуем данное уравнение и выразим искомое ускорение Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуТеперь определим силу натяжения нити Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу
Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Ответ: 6,4 м/с 2 ; 43,2 Н.

Задача 3. Два груза массами т1 = 5 кг и т2 = 2 кг связаны невесомой нерастяжимой нитью, переброшенной через невесомый блок, который прикреплен к вершине призмы, и могут скользить по граням этой призмы. Определите ускорение грузов, если начальные скорости грузов равны нулю, α = 60 о , β = 30 о , а коэффициент трения — 0,3.

ДАНО: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуРЕШЕНИЕ: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуЗапишем второй закон Ньютона для обоих грузов Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуВ проекциях на ось Оx и O’x’: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуВ проекциях на ось Оy и О’у’: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуС учётом последних выражений преобразуем систему уравнений в проекциях на ось Оx и O’x’: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуТак как нить и блок невесомы: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуТак как нить нерастяжима и в блоке нет сил трения: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуС учётом последних равенств сложим первое и второе уравнение системы в проекциях на ось Оx и O’x’: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуТогда искомое ускорение равно Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу
Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуО

Ответ:а= 2,6 м/с 2 .

Задача 4. Трол­лей­бус мас­сой 12 т дви­жет­ся рав­но­мер­но под гору с укло­ном 0,05 рад при силе тяги 4 кН. Опре­де­лить силу со­про­тив­ле­ния дви­же­нию.

За­пи­сы­ва­ем крат­кое усло­вие за­да­чи и вы­пол­ня­ем по­яс­ня­ю­щий чер­теж :

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

По ох: mg* sin a + Fт – Fc = 0 при а ≤ 0,1 рад а =sin a = tq a

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Ответ: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу.

Тема №3 « Решение задач на движение связанных тел».

Цель: Диагностика знаний учащихся, необходимых для решения задач.

Физический диктант.

Тело движется горизонтально под действием силы F = 2H, масса тела 2кг, ч = 0.2.

Уравнение движения тела x = 3+2t-0,5t 2

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Зарисуйте все векторы.

Запишите II закон Ньютона в векторной форме.

Выберите оси координат и запишите закон в проекции на оси.

Найдите вес тела.

Найдите силу давления на поверхность.

Запишите уравнение зависимости Vx(t).

Найдите силу трения Fтр. (2 способа)

Ответы

1) Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

2) Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оутр + m Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу6) Vx= 2 – t 2

3) Fтр-? F = ma N — mg =0 7) 1. Fm=чN N=mg Fm=чmg; Fm=0,2*2кг*10м/с 2 = 4Н;

4) P = N = mg P=20H 2. Fm= ma+ F; Fm= 1*2Н+ 2Н = 4Н

5) Fg = N = 20Н

Закрепление и расширение знаний, умений и навыков в решении задач.

Задача №1.

Два груза, массы которых m1 = 0.1кг; m2 = 0.2кг связаны нитью и лежат на гладкой горизонтальной поверхности. К левому грузу приложена F2 = 0,5H; к правому F1 = 3H. Чему равна сила натяжения нити?

1. Изобразим все векторы сил действующие на тела.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

2. Запишем уравнение II закона в векторной форме для каждого тела.

I тело Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу1 + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу1 + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

II тело Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу2+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу2 + m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

3. Запишем уравнение в проекциях на координатной оси.

4. Составляем систему:

a = Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оув Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оууравнение Т = F2 + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

5. сделайте вычисления , а так же выясните, изменится ли натяжение нити ,если силы поменять местами.


Задача №2

1. Изобразим все векторы сил действующие на тела.

Обратите внимание: нити две, соответственно силы натяжения разные Т1 и Т2.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

2. Запишем уравнение II закона в векторной форме для каждого тела.

I тело: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу1 + m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

II тело: Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу2 + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оутр + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу1 + m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

III тело: m3 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу2 = m3 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

3. Запишем уравнение в проекциях на координатной оси.

4. Составляем систему:

Дорешайте в числах и найдите силу давления возникающую в оси левого блока (Fg=N) (Силу реакции действующую на ось левого блока)

Задача №3

На гладком столе лежит брусок массой 2кг, на котором лежит тело 1кг. Какую силу нужно приложить к нижнему бруску, чтобы он двигался с а = g/2? Коэффициент трения между брусками 0,5.

1. Изобразим все векторы сил действующие на тела.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Запишем уравнения II закона Ньютона в векторной форме для каждого тела

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оутр1+ m Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оутр2 + М Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу2 + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= М Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

3. Запишем уравнение в проекциях на координатной оси.

Так как Fтр1 = Fтр2 , то уравнение для 2 го тела в проекции ось Y писать не обязательно!

4.Составляем систему:

F — 2чmg = mа + Ма

F = а(m + М) + 2чmg =1/2 g(m + М) + mg

F = 1/2 g(m + М + 2m) =1/2 g(М + 3m) =1/2 ·10 · 2 = 25 Н..

Задача № 4:

Два тела, связанные невесомой нерастяжимой нитью (см. рис.) тянут с силой 15 Н вправо по столу. Массы брусков m1= 1 кг и m2 = 4 кг, μ = 0,1.

С каким ускорением движутся бруски? Чему равна сила натяжения нити?

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Ч

Сила натяжения нити на всех участках одинакова и все тела движутся с одним и тем же ускорением, т.е.

Т1 = Т2 = Т, Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу.

Чтобы решить задачу, надо её проанализировать.

Рассмотрим все силы, действующие на каждое тело отдельно. Оба тела взаимодействуют с землёй, столом и нитью. На первое тело действуют: m1g, Т1, Fтр1, N1. На второе тело действуют: m2g, N2, T2,Fтр2 и сила F. Системы отсчета свяжем со столом.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу— ? (м/с 2 ); Т — ? (Н) Решение

1.Изобразим все силы, действующие на тела. Ускорение тела направлено вправо.

Из условия задачи => Т1 = Т2 = Т; Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

2.Запишем II-ой закон Ньютона в общем виде ∑ Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу=m Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуи для каждого тела в векторной форме, для этого страницу разделим пополам:

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуУравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

3.Выберем координатные оси: ось ОУ направим по направлению Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу,

а ось ОХ по направлению Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оусистемы тел.

4.Проецируем векторные уравнения II закона Ньютона для I-го и II-го тела на координатные оси:

O Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оуX: T – Fтр1 = m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу(1)OX: F – T – Fтр2 = m2Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу(1 / )

Поскольку из уравнения 2 =>что Аналогично:

N2 = m2 ∙ g; то Fтр2 =μ · N2=μ ∙ m · g

N1 = m1g; то Fтр1= μ · N1 = μ ∙ m1g, тогда уравнение (1 / )II- го тела примет вид

тогда ур-ние (1)примет видF – T – μ ∙ m2 ∙ g = m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу(3 1 )

Т – μ · m1g = m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу(3)

Получили два уравнения для 2-х тел, где учтены все силы, действующие на тела в отдельности.

Решаем совместно систему уравнений (3)и (3 1 ) методом почленного сложения уравнений, получаем: T – μ m1g + F – T – μ m2g = m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

F – μg (m1+ m2) = Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу(m1+ m2) (4),в этом уравнении учтены все силы, действующие на систему 2-х тел, связанных невесомой нерастяжимой нитью.

Откуда Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Силу натяжения нити находим из уравнения (3) или (3 1 )

Т= μ ∙ m1 · g + m1 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу= m1 (μ · g + Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу) = 1 (0,1 · 10 + 2) =

или Т = F – m2 Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу– μ · m2 g = F – m2 ( Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу+ μ ∙ g) = 15 — 4∙ (2 + 0,1· 10) =

Видео:4.2 Проекция силы на ось координатСкачать

4.2 Проекция силы на ось координат

Решение задач на равнопеременное движение в проекциях на координатные оси

Этот видеоурок доступен по абонементу

У вас уже есть абонемент? Войти

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Тема сегодняшнего урока: «Решение задач динамики в проекциях на координатные оси». Мы знаем, что основная задача динамики – выяснить причины механического движения. Но существует и обратная задача: зная приложенные к телу силы, рассчитывают его движение. Как раз в этой задаче и применяется метод координат.

Видео:Как разложить силы на проекции (динамика 10-11 класс) ЕГЭ по физикеСкачать

Как разложить силы на проекции (динамика 10-11 класс) ЕГЭ по физике

Задание 28 ЕГЭ по физике

Механика — квантовая физика. Расчётная задача

При решении расчётной задачи № 28 надо выделять следующие элементы:

  1. Работа с условием задачи: запись «Дано»,
  2. представление рисунка, если это необходимо для понимания физической ситуации;
  3. описание физической модели, т.е. указание на то, какие явления или процессы рассматриваются, какие закономерности можно использовать для решения задачи и чем можно пренебречь, чтобы ситуация отвечала выбранной модели.
  4. Запись всех необходимых для решения задачи законов и формул, описание используемых физических величин, которые не вошли в «Дано».
  5. Проведение математических преобразований и расчётов, получение ответа.

Задание № 28 оценивается в 2 балла, так как является типовой расчетной задачей.

1. Сталкиваются и слипаются два разных по массе пластилиновых шарика, причём векторы их скоростей непосредственно перед столкновением направлены навстречу друг другу и одинаковы по модулю: м/с. Во сколько раз масса тяжёлого шарика больше, чем лёгкого, если сразу после столкновения их скорость стала равной (по модулю) 0,5 м/с?

Сделаем чертеж, поясняющий условие задачи.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Применим закон сохранения импульса к системе двух взаимодействующих шаров.

Запись этого закона в векторной форме будет иметь вид:

(1), где – векторы скоростей первого и второго шаров до взаимодействия;

а и – векторы скоростей первого и второго шаров после взаимодействия.

Уравнение (1) в проекциях на выбранную ось ОХ будет иметь вид:

Здесь расставлены знаки проекций скоростей с учетом того, что первый шарик массой М движется по направлению оси ОХ, а второй шарик массой m движется противоположно оси ОХ. Кроме этого, сделано предположение, что после неупругого удара оба шарика будут двигаться по направлению оси ОХ. Это предположение основано на том, что масса левого шарика больше, чем правого, а модули скоростей до взаимодействия одинаковы.

Выразим из уравнения (2) отношение масс .

Подставим численные значения и проведем расчет.

Секрет решения. При решении задач по теме «Закон сохранения импульса» необходимо соблюдать определенный алгоритм (последовательность действий):

  1. Записать закон сохранения импульса для системы взаимодействующих тел в векторном виде.
  2. Выбрать ось ОХ (или ОY), на которую надо спроецировать проекции тел до и после взаимодействия.
  3. Учесть вид взаимодействия (абсолютно упругий или абсолютно неупругий удар).
  4. Сделать предположение о движении тел после взаимодействия.
  5. Составить уравнение и решить его относительно неизвестной величины.

Этот алгоритм (последовательность действий) является необходимым инструментом при решении подобных задач. Вероятность того, что на ЕГЭ встретится точно такая же задача, очень мала. Особенно это справедливо для второй части. Только вооружившись данным методом решения задач, можно надеяться на успех.

2. Груз массой 120 кг удерживают с помощью рычага, приложив к его концу вертикально направленную силу 300 Н (см. рисунок). Рычаг состоит из шарнира без трения и длинного однородного стержня массой 30 кг. Расстояние от оси шарнира до точки подвеса груза равно 1 м. Определите длину стержня.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

На рисунке отметим силы, приложенные к рычагу.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

– сила тяжести стержня. С учетом того, что стержень однородный, центр тяжести расположен посередине.

– сила реакции, действующая со стороны опоры на стержень.

– вес груза массой М, который действует на стержень.

Для рычага, находящегося в равновесии, алгебраическая сумма моментов сил равна нулю.

Рассмотрим моменты сил относительно точки опоры.

Момент силы реакции опоры равен нулю, так как плечо этой силы относительно точки опоры равно нулю.

Будем считать моменты сил, вращающих рычаг против часовой стрелки, положительными, а моменты сил, вращающих рычаг по часовой стрелке, отрицательными.

Решим это уравнение относительно L.

Подставим численные значения и проведем расчет.

Секрет решения. Решение подобных задач сводится к составлению уравнений, выражающих условия равновесия тел.

Первое условие: векторная сумма сил, приложенных к телу, равна нулю.

Второе условие: алгебраическая сумма моментов сил, приложенных к телу, равна нулю.

Сложности в этой теме связаны с определением плеч сил. Надо помнить, что плечо – это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии, вдоль которой действует сила.

Если в задаче дается тело, находящееся на двух опорах, то, возможно, потребуется составление условия равновесия через моменты сил для двух точек С и D опоры (рис. 1)Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Главное, надо помнить, что для решения системы уравнений необходимо, чтобы число неизвестных было равно числу независимых уравнений.

3. Два груза подвешены на достаточно длинной невесомой нерастяжимой нити, перекинутой через идеальный блок (см. рисунок). Грузы удерживали неподвижно, а затем осторожно отпустили, после чего они начали двигаться равноускорено. Опустившись на 2 м, левый груз приобрёл скорость 4 м/с. Определите силу натяжения нити, если масса правого груза m = 1 кг. Трением пренебречь.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

Укажем все силы, которые действуют на грузы массой М и m.

Уравнение в проекциях на выбранные оси ох и оу

– сила тяжести, действующая на груз массой М.

– сила тяжести, действующая на груз массой m.

– сила натяжения нити, действующая на груз массой М.

– сила натяжения нити, действующая на груз массой m.

Составим уравнение движения для каждого груза на основании второго закона Ньютона:

Запишем эти уравнения в проекциях на ось OY.

Так как нить невесома и нерастяжима, а блок идеальный, то

Тогда уравнения (1) и (2) примут вид:

Для нахождения силы натяжения нити достаточно воспользоваться уравнением под номером 4. Из него можно выразить силу натяжения нити Т.

Из кинематической формулы с учетом равенства нулю начальной скорости найдем ускорение системы тел.

Подставив ускорение в формулу (5), получим:

Проведем расчет силы натяжения нити:

Секрет решения. При решении задач по темам «Движение связанных тел», «Движение тел по наклонной плоскости» необходимо использовать следующий алгоритм (последовательность действий):

  1. Указать на чертеже (рисунке) все силы, приложенные к каждому телу.
  2. Составить уравнение движения для каждого тела в векторном виде на основе второго закона Ньютона.
  3. Выбрать оси координат ОХ и ОY и записать уравнения движения в проекциях на выбранные оси.
  4. Составить систему уравнений и решить ее относительно неизвестной величины.
  5. Подставить численные значения и провести расчет.

Иногда, при использовании этого алгоритма, возникает вопрос о направлении осей ОХ и ОY, куда направить «стрелочки», вверх-вниз, вправо-влево? Это не имеет никакого значения, больше того, для одного тела направление оси можно выбрать вверх, а для другого вниз. Это равносильно тому, что математическое уравнение можно умножить (разделить) на (-1), от этого равенство не изменится.

🎥 Видео

Построение проекции вектора на осьСкачать

Построение проекции вектора на ось

Проекция перемещения на ось XСкачать

Проекция перемещения на ось X

Векторы и действия над ними, проекция вектора на координатные оси. 9 класс.Скачать

Векторы и действия над ними, проекция вектора на координатные оси.  9 класс.

Уравнение касательной в точке. Практическая часть. 1ч. 10 класс.Скачать

Уравнение касательной в точке. Практическая часть. 1ч. 10 класс.

Векторные величины Проекция вектора на осьСкачать

Векторные величины  Проекция вектора на ось

Математика без Ху!ни. Уравнение плоскости.Скачать

Математика без Ху!ни. Уравнение плоскости.

Уравнение равномерного прямолинейного движения | Физика 10 класс #3 | ИнфоурокСкачать

Уравнение равномерного прямолинейного движения | Физика 10 класс #3 | Инфоурок

Как проецировать скорости на оси в кинематике через Синус и Косинус?Скачать

Как проецировать скорости на оси в кинематике через Синус и Косинус?

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.

Уравнение движенияСкачать

Уравнение движения

§4 Проекция вектора на осьСкачать

§4 Проекция вектора на ось

Уравнение движения тела дано в виде x=2−3t. ВычислиСкачать

Уравнение движения тела дано в виде x=2−3t. Вычисли

Проекция силы на осьСкачать

Проекция силы на ось

Как найти проекцию вектора скорости и ускорения. Выполнялка 112Скачать

Как найти проекцию вектора скорости и ускорения. Выполнялка 112

Задача: 2 закон Ньютона и проекции на осиСкачать

Задача: 2 закон Ньютона и проекции на оси

Уравнение окружности с центром на оси абсцисс, ординат или в начале координат. Урок 3. Геометрия 8.Скачать

Уравнение окружности с центром на оси абсцисс, ординат или в начале координат. Урок 3. Геометрия 8.

⚙️ Механика: вся кинематика с нуля | Физика ЕГЭ 2024 | УмскулСкачать

⚙️ Механика: вся кинематика с нуля | Физика ЕГЭ 2024 | Умскул
Поделиться или сохранить к себе: