Уравнение скорости и ускорения для маятника

I. Механика
Содержание
  1. Тестирование онлайн
  2. Гармоническое колебание
  3. График гармонического колебания
  4. Уравнение гармонического колебания
  5. Изменение скорости и ускорения при гармоническом колебании
  6. Максимальные значения скорости и ускорения
  7. Как получить зависимости v(t) и a(t)
  8. Гармонические колебания в физике — формулы и определение с примерами
  9. Основные параметры гармонических колебаний
  10. Гармонические колебания пружинного маятника
  11. Гармонические колебания математического маятника
  12. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях
  13. Превращения энергии при гармонических колебаниях
  14. Теоретический материал
  15. Превращения энергии при гармонических колебаниях
  16. Энергия при гармонических колебаниях
  17. Уравнение гармонических колебаний
  18. п.1. Гармонические колебания как простейший периодический процесс
  19. п.2. Перемещение, скорость и ускорение при гармоническом движении
  20. п.3. Примеры
  21. 📽️ Видео

Видео:Математические и пружинные маятники. 11 класс.Скачать

Математические и пружинные маятники. 11 класс.

Тестирование онлайн

Видео:Почти всё о маятникеСкачать

Почти всё о маятнике

Гармоническое колебание

Это периодическое колебание, при котором координата, скорость, ускорение, характеризующие движение, изменяются по закону синуса или косинуса.

Видео:Урок 92 (осн). Колебательное движение. МаятникиСкачать

Урок 92 (осн). Колебательное движение. Маятники

График гармонического колебания

График устанавливает зависимость смещения тела со временем. Установим к пружинному маятнику карандаш, за маятником бумажную ленту, которая равномерно перемещается. Или математический маятник заставим оставлять след. На бумаге отобразится график движения.

Уравнение скорости и ускорения для маятника Уравнение скорости и ускорения для маятника

Графиком гармонического колебания является синусоида (или косинусоида). По графику колебаний можно определить все характеристики колебательного движения.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Видео:Математический маятник или откуда формула периодаСкачать

Математический маятник или откуда формула периода

Уравнение гармонического колебания

Уравнение гармонического колебания устанавливает зависимость координаты тела от времени

Уравнение скорости и ускорения для маятника Уравнение скорости и ускорения для маятника

График косинуса в начальный момент имеет максимальное значение, а график синуса имеет в начальный момент нулевое значение. Если колебание начинаем исследовать из положения равновесия, то колебание будет повторять синусоиду. Если колебание начинаем рассматривать из положения максимального отклонения, то колебание опишет косинус. Или такое колебание можно описать формулой синуса с начальной фазой Уравнение скорости и ускорения для маятника.

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.

Изменение скорости и ускорения при гармоническом колебании

Не только координата тела изменяется со временем по закону синуса или косинуса. Но и такие величины, как сила, скорость и ускорение, тоже изменяются аналогично. Сила и ускорение максимальные, когда колеблющееся тело находится в крайних положениях, где смещение максимально, и равны нулю, когда тело проходит через положение равновесия. Скорость, наоборот, в крайних положениях равна нулю, а при прохождении телом положения равновесия — достигает максимального значения.

Если колебание описывать по закону косинуса

Уравнение скорости и ускорения для маятника Уравнение скорости и ускорения для маятника

Если колебание описывать по закону синуса

Уравнение скорости и ускорения для маятника Уравнение скорости и ускорения для маятника

Видео:Теормех. 2021-окт-18. Группа ПМФ. Двойной маятникСкачать

Теормех. 2021-окт-18. Группа ПМФ. Двойной маятник

Максимальные значения скорости и ускорения

Проанализировав уравнения зависимости v(t) и a(t), можно догадаться, что максимальные значения скорость и ускорение принимают в том случае, когда тригонометрический множитель равен 1 или -1. Определяются по формуле

Уравнение скорости и ускорения для маятника Уравнение скорости и ускорения для маятника

Видео:математический маятник ЕГЭ ФИЗИКА колебания частота периодСкачать

математический маятник ЕГЭ ФИЗИКА колебания частота период

Как получить зависимости v(t) и a(t)

Формулы зависимостей скорости от времени и ускорения от времени можно получить математически, зная зависимость координаты от времени. Аналогично равноускоренному движению, зависимость v(t) — это первая производная x(t). А зависимость a(t) — это вторая производная x(t).

При нахождении производной предполагаем, что переменной (то есть x в математике) является t, остальные физические величины воспринимаем как постоянные.

Видео:Скорость маятникаСкачать

Скорость маятника

Гармонические колебания в физике — формулы и определение с примерами

Содержание:

Гармонические колебания:

Некоторые движения, встречающиеся в быту, за равные промежутки времени повторяются. Такое движение называется периодическим движением. Часто встречается движение, при котором тело перемещается то в одну, то в другую сторону относительно равновесного состояния. Такое движение тела называется колебательным движением или просто колебанием.

Колебания, совершаемые телом, которое выведено из равновесного состояния в результате действия внутренних сил, называются собственными (свободными) колебаниями. Величина удаления от равновесного состояния колеблющегося тела называется его смещением (Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Для наблюдения механических колебаний ознакомимся с колебаниями груза, закрепленного на конце пружины (рис. 5.1). На этом рисунке груз, закрепленный на пружине, сможет двигаться без трения с горизонтальным стержнем, так как силу тяжести шарика приводит в равновесие реакционная сила стержня.
Коэффициент упругости пружины – Уравнение скорости и ускорения для маятника, а ее масса ничтожна мала и можно ее не учитывать. Считаем, что масса системы сосредоточена в грузе, а упругость в пружине.

Если груз, который находится в равновесии, потянем вправо на расстояние Уравнение скорости и ускорения для маятникаи отпустим, то под действием силы упругость, которая появляется в пружине, груз смещается в
сторону равновесного состояния.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

С течением времени смещение груза уменьшается относительно Уравнение скорости и ускорения для маятника, но скорость груза при этом увеличивается. Когда груз доходит до равновесного состояния, его смещение (Уравнение скорости и ускорения для маятника) равняется нулю и соответственно сила упругости равняется нулю. Но груз по инерции начинает двигаться в левую сторону. Модуль силы упругости, которая появляется в пружине, тоже растет. Однако из-за того, что сила упругости постоянно направлена против смещения груза, она начинает тормозить груз. В результате движение груза замедляется, и, в результате, прекращается. Теперь груз под воздействием эластической силы сжатой пружины начинает двигаться в сторону равновесного состояния.
Для определения закономерности изменения в течение времени системы, которая периодически совершает колебания, заполним воронку песком, подвесим на веревке, подложим бумагу под систему и раскачаем воронку. В ходе колебания начинаем равномерно вытягивать бумагу из-под системы. В результате мы увидим, что следы песка на бумаге образуют синусоиду. Из этого можно сделать следующий вывод: смещение периодически колеблющегося тела по истечении времени изменяется по закону синусов и косинусов. При этом самое большое значение смещения равняется амплитуде (Уравнение скорости и ускорения для маятника):

Уравнение скорости и ускорения для маятника

здесь: Уравнение скорости и ускорения для маятника– циклическая частота, зависящая от параметров колеблющихся систем, Уравнение скорости и ускорения для маятника– начальная фаза, (Уравнение скорости и ускорения для маятника) фаза колебания с течением времени Уравнение скорости и ускорения для маятника.
Из математики известно, что Уравнение скорости и ускорения для маятникапоэтому формулу (5.2.) можно записать в виде

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Колебания, в которых с течением времени параметры меняются по закону синуса или косинуса, называются гармоническими колебаниями.

Значит, пружинный маятник, вышедший из равновесного состояния, совершает гармоническое колебание. Для того чтобы система совершала гармоническое колебание: 1) при выходе тела из равновесного состояния, для возвращения его в равновесное состояние должна появиться внутренняя сила; 2) колеблющееся тело должно обладать инертностью и на него не должны оказывать воздействие силы трения и сопротивления. Эти условия называется условиями проявления колебательных движений.

Видео:Урок 330. Скорость и ускорение при гармонических колебанияхСкачать

Урок 330. Скорость и ускорение при гармонических колебаниях

Основные параметры гармонических колебаний

a) период колебания Уравнение скорости и ускорения для маятника– время одного полного колебания:

Уравнение скорости и ускорения для маятника)

б) частота колебания Уравнение скорости и ускорения для маятника– количество колебаний, совершаемых за 1 секунду:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Единица Уравнение скорости и ускорения для маятника
c) циклическая частота Уравнение скорости и ускорения для маятника– количество колебаний за Уравнение скорости и ускорения для маятникасекунд:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

С учетом формул (5.5) и (5.6) уравнение гармонических колебаний (5.2) можно записать в следующей форме.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Большинство величин, количественно описывающих гармонические колебания, смещения которых с течением времени меняются по закону синусов или косинусов (скорость, ускорение, кинетическая и потенциальная энергия), тоже гармонически меняются.
Это подтверждается следующими графиками и уравнениями:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Пример решения задачи:

Точка совершает гармоническое колебательное движение. Максимальное смещение и скорость соответственно равны 0,05 м и 0,12 м/с. Найдите максимальное ускорение и скорость колебательного движения, а также ускорение точки в момент, когда смещение равно 0,03 м.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Формула и решение:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Видео:Колебания математического маятникаСкачать

Колебания математического маятника

Гармонические колебания пружинного маятника

В 1985 году в городе Мехико произошла ужасная катастрофа, причина которой было землетрясение: 5526 человек погибли, 40 ООО человек ранены, 31000 человек остались без крова. Из проведенных затем исследований ученые выяснили, что главной причиной разрушений во время землетрясения является совпадение частоты свободных колебаний зданий с частотой вынужденных колебаний Земли. Поэтому при возведении новых зданий в сейсмически активной зоне необходимо, чтобы эти частоты не совпадали. Это даст возможность уменьшить последствия землетрясения. С этой целью важно знать, от чего зависят частота и период колебаний.

Одной из простейших колебательных систем, совершающих гармонические колебания, является пружинный маятник.

Пружинный маятник — это колебательная система, состоящая из пружины и закрепленного на ней тела. Колебания, возникающие в пружинном маятнике, являются гармоническими колебаниями:

Под гармоническими колебаниями подразумеваются колебания, возникающие под действием силы, прямо пропорциональной перемещению и направленной против направления перемещения.

Исследование колебаний пружинного маятника имеет большое практическое значение, например, при вычислении колебаний рессор автомобиля при езде; в исследовании воздействия колебаний на фундамент зданий и тяжелых станков, в определении эластичности ушных перепонок при диагностике лор-заболеваний. По этой причине изучение колебаний пружинного маятника является актуальной проблемой.

С целью уменьшения количества сил, действующих на колебательную систему, целесообразно использовать горизонтально расположенную колебательную систему пружина-шарик (d).

Уравнение скорости и ускорения для маятника

В этой системе действия силы тяжести и реакции опоры уравновешивают друг друга. При выведении шарика из состоянии равновесия, например, при растяжении пружины до положения Уравнение скорости и ускорения для маятникасила упругости, возникающая в ней, сообщает шарику ускорение и приводит его в колебательное движение. По II закону Ньютона уравнение движения маятника можно записать так:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Формула (4.9) является уравнением свободных гармонических колебаний пружинного маятника.

Где Уравнение скорости и ускорения для маятника— масса шарика, закрепленного на пружине, Уравнение скорости и ускорения для маятника— проекция ускорения шарика вдоль оси Уравнение скорости и ускорения для маятника— жесткость пружины, Уравнение скорости и ускорения для маятника-удлинение пружины, равное амплитуде колебания. Для данной колебательной системы отношение Уравнение скорости и ускорения для маятника— постоянная положительная величина (так как масса и жесткость не могут быть отрицательными). При сравнении уравнения колебаний (4.9) пружинного маятника с выражением для другого вида периодического движения — известным выражением центростремительного ускорения при равномерном движении по окружности получается, что отношение Уравнение скорости и ускорения для маятникасоответствует квадрату циклической частоты Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, уравнение движения пружинного маятника можно записать и так:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение (4.12) показывает, что колебания пружинного маятника с циклической частотой Уравнение скорости и ускорения для маятникаявляются свободными гармоническими колебаниями. Из математики известно, что решением этого уравнения является:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Так как тригонометрическая функция является гармонической функцией, то и колебания пружинного маятника являются гармоническими колебаниями.

Здесь Уравнение скорости и ускорения для маятникафаза колебания, Уравнение скорости и ускорения для маятника— начальная фаза. Единица измерения фазы в СИ — радиан (1 рад). Фазу также можно измерять в градусах: Уравнение скорости и ускорения для маятникаЗначение начальной фазы зависит от выбора начального момента времени. Начальный момент времени можно выбрить так, чтобы Уравнение скорости и ускорения для маятникаВ этом случае формулу гармонических колебаний пружинного маятника можно записать так:

Уравнение скорости и ускорения для маятникаили Уравнение скорости и ускорения для маятника

Из сравнения выражений (4.11) и (4.5) определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний пружинного маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Из выражений (4.14) и (4.15) видно, что период и частота пружинного маятника зависят от жесткости пружины и массы груза, подвешенного к нему.

Видео:Период математического маятника. В школе обманывали?Скачать

Период математического маятника. В школе обманывали?

Гармонические колебания математического маятника

До наших дней дошла такая историческая информация: однажды в 1583 году итальянский ученый Г. Галилей, находясь в храме города Пиза, обратил внимание на колебательное движение люстры, подвешенной на длинном тросе. Он, сравнивая колебания люстры со своим пульсом, определил, что, несмотря на уменьшение амплитуды колебания, время, затрачиваемое на одно полное колебание (период колебания) люстры, не изменяется. Затем Галилей в результате многочисленных проведенных исследований, изменяя длину нитевого маятника, массу подвешенного к нему груза, высоту расположения маятника (по сравнению с уровнем моря), определил, от чего зависят период и частота колебаний маятника.

Гармонические колебания возникают также под действием силы тяжести. Это можно наблюдать с помощью математического маятника.

Математический маятник — это идеализированная колебательная система, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити.

Для исследования колебаний математического маятника можно использовать систему, состоящую из тонкой длинной нити и шарика (b).

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Сила тяжести Уравнение скорости и ускорения для маятникадействующая на шарик в положении равновесия маятника, уравновешивается силой натяжения нити Уравнение скорости и ускорения для маятникаОднако, если вывести маятник из состояния равновесия, сместив его на малый угол Уравнение скорости и ускорения для маятникав сторону, то возникают две составляющие вектора силы тяжести -направленная вдоль нити Уравнение скорости и ускорения для маятникаи перпендикулярная нити Уравнение скорости и ускорения для маятникаСила натяжения Уравнение скорости и ускорения для маятникаи составляющая силы тяжести Уравнение скорости и ускорения для маятникауравновешивают друг друга. Поэтому равнодействующая сила будет равна составляющей Уравнение скорости и ускорения для маятника«пытающейся» вернуть тело в положение равновесия (см.: рис. b). Учитывая вышеуказанное и ссылаясь на II закон Ньютона, можно написать уравнение колебательного движения тела массой Уравнение скорости и ускорения для маятникав проекциях на ось ОХ:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Приняв во внимание, что:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Для уравнения движения математического маятника получим:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Где Уравнение скорости и ускорения для маятника— длина математического маятника (нити), Уравнение скорости и ускорения для маятника— ускорение свободного падения, Уравнение скорости и ускорения для маятника— амплитуда колебания.

Для данной колебательной системы отношение Уравнение скорости и ускорения для маятника— постоянная положительная величина, потому что ускорение свободного падения и длина нити не могут быть отрицательными. Если сравнить уравнения (4.16) и (4.10), с легкостью можно увидеть, что отношение Уравнение скорости и ускорения для маятникатакже соответствует квадрату циклической частоты Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, уравнение движения математического маятника можно записать и так:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение (4.19) показывает, что колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями с циклической частотой со. Из математики вы знаете, что решением этого уравнения является нижеприведенная функция:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Так как эта функция является гармонической, то и колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями.

Отсюда определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний математического маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, период и частота колебаний математического маятника зависят от длины маятника и напряженности гравитационного поля в данной точке.

Скорость и ускорение при гармонических колебаниях

Вы уже знакомы с основными тригонометрическими функциями и умеете строить графики тригонометрических уравнений, описывающих гармонические колебания.

При гармонических колебаниях маятника его смещение изменяется по гармоническому закону, поэтому не трудно доказать, что его скорость и ускорение также изменяются по гармоническому закону. Предположим, что смещение изменяется по закону косинуса и начальная фаза равна нулю

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Так как скорость является первой производной смещения (координат) по времени, то:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Как видно из выражения (4.23), скорость, изменяющаяся по гармоническому закону, опережает колебания смещения по фазе на Уравнение скорости и ускорения для маятника(а).

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Максимальное (амплитудное) значение скорости зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Так как ускорение является первой производной скорости по времени, то получим:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Как видим, колебания ускорения, изменяющегося по гармоническому закону, опережают колебания скорости по фазе на Уравнение скорости и ускорения для маятникаа колебания смещения на

Уравнение скорости и ускорения для маятника(см.: рис. а). Максимальное (амплитудное) значение ускорения зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Теоретический материал

Потенциальная и кинетическая энергия свободных гармонических колебаний в замкнутой системе периодически превращаются друг в друга.

В таблице 4.4 дано сравнение превращений энергий в пружинном и математическом маятниках. Как видно из таблицы, потенциальная энергия колебательной системы в точке возвращения Уравнение скорости и ускорения для маятникаимеет максимальное значение:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Если же маятник находится в точке равновесия, потенциальная энергия минимальна:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Кинетическая энергия системы, наоборот, в точке возвращения минимальна Уравнение скорости и ускорения для маятникаа в точке равновесия максимальна:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

На рисунке (а) даны графики зависимости потенциальной и кинетической энергии при гармоническом колебательном движении от смещения.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Полная механическая энергия замкнутой колебательной системы в произвольный момент времени Уравнение скорости и ускорения для маятникаостается постоянной (трение не учитывается):

a) для пружинного маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

b) для математического маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Если принять во внимание изменение смещения и скорости по гармоническому закону в формулах потенциальной и кинетической энергии колебательного движения, то станет очевидно, что при гармонических колебаниях эти энергии так же изменяются по гармоническому закону (b):

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Как было отмечено выше, полная энергия системы не изменяется по гармоническому закону:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Полная энергия гармонических колебаний прямо пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

Если же в системе существует сила трения, то его полная энергия не сохраняется — изменение полной механической энергии равно работе силы трения. В результате колебания затухают: Уравнение скорости и ускорения для маятника

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергий. Кинетической энергией тело обладает вследствие своего движения, а потенциальная энергия определяется взаимодействием тела с другими телами или полями. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силу трения не учитывают, то его механическая энергия сохраняется.

Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол а (рис. 7), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника
Рис. 7. Превращения энергии при колебаниях математического маятника

Поскольку при прохождении положения равновесия его потенциальная энергия равна нулю, то кинетическая энергия (а следовательно, и скорость) будет максимальна:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Из закона сохранения механической энергии следует (рис. 8), что

Уравнение скорости и ускорения для маятника(1)

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника(2)

Высоту Уравнение скорости и ускорения для маятникаможно выразить через длину маятника l и амплитуду колебаний А.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Если колебания малые, то Уравнение скорости и ускорения для маятникаИз треугольника KCD на рисунке 8 находим

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Подставив выражение для Уравнение скорости и ускорения для маятникав формулу I (2), получим

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Подставляя выражения для Уравнение скорости и ускорения для маятникаи Уравнение скорости и ускорения для маятникав соотношение (1), находим

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную.

В любом промежуточном положении

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 9). В крайних точках, когда координата груза принимает значение Уравнение скорости и ускорения для маятника, модуль его скорости равен нулю (v = 0) и кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, получаем, что механическая энергия гармонического осциллятора пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда x = 0, вся энергия осциллятора переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

где Уравнение скорости и ускорения для маятника— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В промежуточных точках полная механическая энергия

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Отсюда можно вывести выражение для модуля скорости Уравнение скорости и ускорения для маятникагруза в точке с

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Так как Уравнение скорости и ускорения для маятника

Энергия при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергии. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силой трения пренебрегают, то его механическая энергия сохраняется. Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол Уравнение скорости и ускорения для маятника(рис. 10), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Поскольку при прохождении положения равновесия потенциальная энергия равна нулю Уравнение скорости и ускорения для маятникато из закона сохранения механической энергии следует (см. рис. 10), что Уравнение скорости и ускорения для маятникат. е. кинетическая энергия маятника (а следовательно, и скорость) рис. ю. Определение^иhmax будет максимальна:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Запишем закон сохранения механической энергии, подставив в него выражения для потенциальной и кинетической энергии:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Высоту Уравнение скорости и ускорения для маятникаможно выразить через длину Уравнение скорости и ускорения для маятникамаятника и амплитуду Уравнение скорости и ускорения для маятникаколебаний. Если колебания малые, то Уравнение скорости и ускорения для маятникаИз Уравнение скорости и ускорения для маятника(см. рис. 10) находим:
Уравнение скорости и ускорения для маятника

или Уравнение скорости и ускорения для маятника

Подставив выражение (3) для Уравнение скорости и ускорения для маятникав формулу (2), получим:
Уравнение скорости и ускорения для маятника

Подставляя выражения (3) для Уравнение скорости и ускорения для маятникаи (4) для Уравнение скорости и ускорения для маятникав соотношение (1), находим:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную (рис. 11). В любом промежуточном положении
Уравнение скорости и ускорения для маятника

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 12).

Уравнение скорости и ускорения для маятника

В крайних положениях, когда Уравнение скорости и ускорения для маятникамодуль скорости маятника Уравнение скорости и ускорения для маятникаи кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, из соотношения (6) следует, что механическая энергия пружинного маятника пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда Уравнение скорости и ускорения для маятникався энергия пружинного маятника переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

где Уравнение скорости и ускорения для маятника— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В положениях между крайними точками полная энергия

Уравнение скорости и ускорения для маятника

С учетом выражений для координаты Уравнение скорости и ускорения для маятникаи проекции скорости груза Уравнение скорости и ускорения для маятникаа также для Уравнение скорости и ускорения для маятниканаходим его потенциальную энергию Уравнение скорости и ускорения для маятникаи кинетическую энергию Уравнение скорости и ускорения для маятникав произвольный момент времени

Тогда полная механическая энергия пружинного маятника в этот же. момент времени есть величина постоянная и равная:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Таким образом, начальное смещение Уравнение скорости и ускорения для маятникаопределяет начальную потенциальную, а начальная скорость Уравнение скорости и ускорения для маятникаопределяет начальную кинетическую энергию колеблющегося тела. При отсутствии в системе потерь энергии процесс колебаний сопровождается только переходом энергии из потенциальной в кинетическую и обратно.

Заметим, что частота периодических изменений кинетической (потенциальной) энергии колеблющегося тела в два раза больше частоты колебаний маятника. Действительно, дважды за период механическая энергия тела будет полностью превращаться в потенциальную (в двух крайних положениях маятника) и дважды за период — в кинетическую (при его прохождении через положение равновесия) (рис. 13).

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Пример №1

Математический маятник при колебаниях от одного крайнего положения до другого смещается на расстояние Уравнение скорости и ускорения для маятникасм и при прохождении положения равновесия достигает скорости, модуль которой Уравнение скорости и ускорения для маятникаОпределите период Уравнение скорости и ускорения для маятникаколебании маятника.
Дано:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника
Решение

По закону сохранения механической энергии

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника
Ответ: Уравнение скорости и ускорения для маятника

Пример №2

Груз массой Уравнение скорости и ускорения для маятникаг находится на гладкой горизонтальной поверхности и закреплен на легкой пружине жесткостью Уравнение скорости и ускорения для маятникаЕго смешают на расстояние Уравнение скорости и ускорения для маятникасм от положения равновесия и сообщают в направлении от положения равновесия скорость, модуль которой Уравнение скорости и ускорения для маятникаОпределите потенциальную Уравнение скорости и ускорения для маятникаи кинетическую Уравнение скорости и ускорения для маятникаэнергию груза в начальный момент времени. Запишите кинематический закон движения груза.

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника
Решение Потенциальная энергия груза:
Уравнение скорости и ускорения для маятника
Кинетическая энергия груза:
Уравнение скорости и ускорения для маятника

Начальное смещение груза не является амплитудой, так как вместе с начальным отклонением грузу сообщили и скорость. Однако полная энергия может быть выражена через амплитуду колебаний:

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Отсюда
Уравнение скорости и ускорения для маятника
Циклическая частота:
Уравнение скорости и ускорения для маятника
В начальный момент времени Уравнение скорости и ускорения для маятникакоордината груза Уравнение скорости и ускорения для маятникаОтсюда начальная фаза:
Уравнение скорости и ускорения для маятника
Тогда закон гармонических колебаний имеет вид (рис. 14):

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Ответ: Уравнение скорости и ускорения для маятникаУравнение скорости и ускорения для маятника

Уравнение скорости и ускорения для маятника

Рекомендую подробно изучить предметы:
  1. Физика
  2. Атомная физика
  3. Ядерная физика
  4. Квантовая физика
  5. Молекулярная физика
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Вынужденные колебания в физике
  • Электромагнитные колебания
  • Свободные и вынужденные колебания в физике
  • Вынужденные электромагнитные колебания
  • Закон Архимеда
  • Движение жидкостей
  • Уравнение Бернулли
  • Механические колебания и волны в физике

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Видео:5.4 Уравнение гармонических колебанийСкачать

5.4 Уравнение гармонических колебаний

Уравнение гармонических колебаний

п.1. Гармонические колебания как простейший периодический процесс

Например:
1) Вращение Луны вокруг Земли, Земли и других планет вокруг Солнца, Солнечной системы в целом вокруг центра Галактики;
2) Колебания атомов в молекуле, колебания электромагнитного поля;
3) Сокращения сердечной мышцы, колебания маятника часов, движение поршня в двигателе внутреннего сгорания, смена дня и ночи, приливы и отливы.

Например:
1) Период вращения минутной стрелки часов T=1 час
Период вращения Земли вокруг своей оси T=1 сут=24 ч
Период вращения Земли вокруг Солнца T=1 год=365 сут
2) Период колебаний атомов в двухатомных молекулах T=10 -14 с
Период вращения Солнца вокруг центра Галактики T=240 млн.лет.≈7,6·10 15 с

Если состояние системы характеризуется некоторой функцией от времени (s=x(t)), то для периодического процесса выполняется равенство: (x(t+T)=x(t)).
Простейшими периодическими функциями являются тригонометрические функции (sin⁡t) и (cos⁡t) с периодом (T=2pi).

Множитель (omega) перед аргументом (t) тригонометрической функции сокращает её период в (omega) раз (см. §8 данного справочника). Поэтому:

Например:
Запишем закон колебаний математического маятника – шарика на нити, если в начальный момент времени он был отклонен на 5 см, а затем отпущен. При подсчете за 10 с он совершил 20 колебаний.
Отклонение в начальный момент соответствует амплитудному значению A=5 см при (t_0=0), значит, будем описывать колебания по закону косинуса с начальной фазой (varphi_0=0). По условию за t=10 с зафиксировано N=20 колебаний, откуда частота: begin nu=frac Nt, omega=2pinu=2pifrac Nt\ omega=2picdotfrac=4pi text end Получаем закон колебаний: (x(t)=5cos(4pi t))

п.2. Перемещение, скорость и ускорение при гармоническом движении

Пусть (x(t)) — координата тела, участвующего в периодическом движении по закону: $$ x(t)=Acos⁡omega t $$ Найдем скорость как первую производную от координаты: $$ v(t)=x'(t)=-Aomega sinomega t=Aomega cos⁡left(omega t+fracpi 2right) $$ Мы видим, что колебания скорости происходят с той же частотой, что и колебания координаты, но опережают их по фазе на (fracpi 2). Амплитудное значение скорости: $$ v_m=Aomega $$ Найдем ускорение как первую производную от скорости (и соответственно, вторую производную от координаты): $$ a(t)=v'(t)=x»(t)=-Aomega^2 cosomega t=Aomega^2 cos⁡(omega t+pi) $$ Колебания ускорения также происходят с той же частотой, опережая колебания скорости на (fracpi 2) и колебания координаты на (pi). Амплитудное значение ускорения: $$ a_m=Aomega^2 $$ Например:
При A=2 и (omega=frac12) получаем такие синусоиды:
Уравнение скорости и ускорения для маятника
Из уравнения для ускорения получаем: $$ x»(t)=-Aomega^2cosomega t=-omega^2(Acosomega t)=-omega^2 x(t) $$ Откуда следует:

Решением этого уравнения в общем виде будут: $$ x(t)=Asin⁡(omega t+varphi_0) text x(t)=A cos⁡(omega t+varphi_0) $$ Для каждой из систем физический смысл (x(t)) и (omega) будет разным.

п.3. Примеры

Пример 1. Получите уравнение гармонических колебаний для горизонтального пружинного маятника с массой m и жесткостью пружины k. Чему равна циклическая частота этих колебаний?

Уравнение скорости и ускорения для маятникаГоризонтальный пружинный маятник – это грузик массой m, прикрепленный к пружине жесткостью k. Грузик может перемещаться в горизонтальном направлении без трения.

По вертикали на грузик действую сила тяжести и реакция опоры, равнодействующая которых равна нулю.
По горизонтали на грузик действует только сила упругости: (F=-kcdot x(t))
Самое время вспомнить о втором законе Ньютона. Сила, действующая на грузик, приводит его в движение с ускорением a: begin F=ma=mcdot x»(t)\ mcdot x»(t)=-kcdot x(t) end Уравнение движения грузика: $$ x»(t)+frac km x(t)=0 $$ что является уравнением гармонических колебаний с частотой: (omega=sqrt)
Общее решение уравнения: (x(t)=Acosleft(sqrt+varphi_0right))
Амплитудные значения скорости и ускорения: $$ v_m=Asqrt, a_m=Afrac km $$ Ответ: (omega=sqrt)

Пример 2. Получите уравнение гармонических колебаний для малых углов отклонений математического маятника на нити длиной l при ускорении свободного падения g. Чему равна циклическая частота этих колебаний?

Уравнение скорости и ускорения для маятникаМатематический маятник – это шарик, который можно считать материальной точкой, на длинной невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле тяготения с ускорением свободного падения g.

Пример 3. Получите уравнение гармонических колебаний для L-контура.
Чему равна циклическая частота этих колебаний?

Уравнение скорости и ускорения для маятникаLC-контур – это электрическая цепь, состоящая из катушки индуктивностью L и конденсатора емкостью C.
Модель является идеальной, т.к. предполагает, что в цепи полностью отсутствует активное сопротивление R, и колебания не затухают со временем.

Напряжение на конденсаторе (U_C(t)=frac). Ток, протекающий через катушку, создает ЭДС (varepsilon_L(t)=-Lfrac). При переходе к пределу (triangle trightarrow 0) получаем производную (varepsilon_L(t)=-LI'(t)). По второму закону Кирхгофа для замкнутого контура: begin U_c(t)=varepsilon_L(t)Rightarrow frac=-LI'(t)Rightarrow frac+LI'(t)=0 end Вспомним, что (Q'(t)=I(t)) – ток равен производной от заряда по времени.
Тогда первая производная от тока равна второй производной от заряда (I'(t)=Q»(t)).
begin frac+LQ»(t)=0 end Получаем уравнение гармонических колебаний: $$ Q»(t)=fracQ(t)=0, omega=frac<sqrt> $$ Общее решение уравнения: (Q(t)=Q_m cosleft(frac<sqrt>t+varphi_0right))
Напряжение на конденсаторе: $$ U_C(t)=frac=fraccosleft(frac<sqrt>t+varphi_0right) $$ Амплитудное значение напряжения: (U_m=frac)
Ток как скорость изменения заряда: $$ I(t)=Q'(t)=-frac<sqrt>sinleft(frac<sqrt>t+varphi_0right)=frac<sqrt>cosleft(frac<sqrt>t+varphi_0+fracpi 2right) $$ Амплитудное значение тока: (I_m=frac<sqrt>)
Ток опережает колебания заряда и напряжения на (fracpi 2)

📽️ Видео

Колебания математического и пружинного маятников. 9 класс.Скачать

Колебания математического и пружинного маятников. 9 класс.

9. Колебания физического маятникаСкачать

9.  Колебания физического маятника

Вращательное движение. 10 класс.Скачать

Вращательное движение. 10 класс.

Выполнялка 53.Гармонические колебания.Скачать

Выполнялка 53.Гармонические колебания.

маятник в поезде движущемся с ускорениемСкачать

маятник в поезде движущемся с ускорением

Физический маятникСкачать

Физический маятник

Механика. Л 10.1. Колебания. Вывод дифференциального уравнения пружинного маятникаСкачать

Механика. Л 10.1. Колебания. Вывод дифференциального уравнения пружинного маятника

Лекция 6.5 | Нормальное и тангенциальное ускорение | Александр Чирцов | ЛекториумСкачать

Лекция 6.5 | Нормальное и тангенциальное ускорение | Александр Чирцов | Лекториум
Поделиться или сохранить к себе: