Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Кривые второго порядка. Канонический вид уравнений второго порядка.

Кривая второго порядка — геометрическое место точек на плоскости, прямоугольные координаты

которых удовлетворяют уравнению вида:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

в котором, по крайней мере один из коэффициентов a11, a12, a22 не равен нулю.

Инварианты кривых второго порядка.

Вид кривой зависим от 4 инвариантов, приведенных ниже:

— инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант):

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Для изучения кривых второго порядка рассматриваем произведение А*С.

Общее уравнение кривой второго порядка выглядит так:

Ax 2 +2Bxy+Cy 2 +2Dx+2Ey+F=0

— Если А*С > 0, то уравнение принимает вид уравнения эллиптического типа. Любое эллиптическое

уравнение – это уравнение или обычного эллипса, или же вырожденного эллипса (точки), или мнимого

эллипса (в таком случае уравнение не определяет на плоскости ни одного геометрического образа);

уравнение выражает или простую гиперболу, или вырожденную гиперболу (две пересекающиеся прямые);

— Если А*С = 0, то линия второго порядка не будет центральной. Уравнения такого типа называют

уравнениями параболического типа и выражают на плоскости или простую параболу, или 2 параллельных

(либо совпадающих) прямых, или не выражают на плоскости ни одного геометрического образа;

— Если А*С ≠ 0, кривая второго порядка будет центральной;

Таким образом, виды кривых второго порядка:

Канонический вид уравнений второго порядка.

Вводя новую систему координат можно привести уравнения кривых второго порядка к стандартному

каноническому виду. Характеристики канонических уравнений очень легко выражаются через инварианты

Δ, D, I и корни характеристического уравнения Уравнение кривой второго порядка по инвариантам.

Содержание
  1. Приведение кривой второго порядка к каноническому виду
  2. Кривые и поверхности второго порядка в математике с примерами решения и образцами выполнения
  3. Кривые и поверхности второго порядка
  4. Преобразование координат на плоскости
  5. Параллельный перенос
  6. Поворот
  7. Зеркальное отражение
  8. Кривые второго порядка
  9. Эллипс
  10. Свойства эллипса
  11. Гипербола
  12. Свойства гиперболы
  13. Парабола
  14. Свойства параболы
  15. Оптическое свойство кривых второго порядка
  16. Касательные к эллипсу и гиперболе
  17. Касательные к параболе
  18. Оптическое свойство эллипса
  19. Оптическое свойство гиперболы
  20. Оптическое свойство параболы
  21. Классификация кривых второго порядка
  22. Многочлены второй степени на плоскости
  23. Канонические уравнения кривых второго порядка
  24. Поверхности второго порядка
  25. Некоторые классы поверхностей
  26. Поверхности вращения
  27. Цилиндрические поверхности
  28. Конические поверхности
  29. Эллипсоид. Гиперболоиды. Параболоиды. Цилиндры и конус второго порядка
  30. Эллипсоид
  31. Гиперболоиды
  32. Эллиптический параболоид
  33. Дополнение к поверхностям второго порядка
  34. 📽️ Видео

Видео:§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому видуСкачать

§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому виду

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду

Пример . Дано уравнение кривой 3x 2 +10xy+3y 2 -2x-14y-13=0 в системе координат (0,i,j), где i =(1,0) и j =(0,1).
1. Определить тип кривой.
2. Привести уравнение к каноническому виду и построить кривую в исходной системе координат.
3. Найти соответствующие преобразования координат.

Решение. Приводим квадратичную форму B=3x 2 +10xy+3y 2 к главным осям, то есть к каноническому виду. Матрица этой квадратичной формы Уравнение кривой второго порядка по инвариантам. Находим собственные числа и собственные векторы этой матрицы:
Уравнение кривой второго порядка по инвариантам
Характеристическое уравнение:
Уравнение кривой второго порядка по инвариантам; λ1=-2, λ2=8. Вид квадратичной формы: Уравнение кривой второго порядка по инвариантам.
Исходное уравнение определяет гиперболу.
Заметим, что вид квадратичной формы неоднозначен. Можно записать 8x1 2 -2y1 2 , однако тип кривой остался тот же – гипербола.
Находим главные оси квадратичной формы, то есть собственные векторы матрицы B. Уравнение кривой второго порядка по инвариантам.
Собственный вектор, отвечающий числу λ=-2 при x1=1: x 1=(1,-1).
В качестве единичного собственного вектора принимаем вектор Уравнение кривой второго порядка по инвариантам, где Уравнение кривой второго порядка по инвариантам– длина вектора x 1.
Координаты второго собственного вектора, соответствующего второму собственному числу λ=8, находим из системы
Уравнение кривой второго порядка по инвариантам.
x 2=(1,1); Уравнение кривой второго порядка по инвариантам.
Итак, имеем новый ортонормированный базис ( i 1, j 1).
По формулам (5) пункта 4.3.3. переходим к новому базису:
Уравнение кривой второго порядка по инвариантамили

Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии 17x 2 + 12xy + 8y 2 — 20 = 0.
Решение.Пример 2

Задание. Привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка, используя теорию квадратичных форм и определить её вид. Уравнение кривой второго порядка путем выделения полного квадрата привести к каноническому виду. Решение

Задание. Привести уравнение к каноническому виду: 16x 2 — 9y 2 -64x — 8y +199 = 0.
Решение.Скачать решение

Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет гиперболу, и найти координаты ее центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения асимптот и уравнения директрис. Изобразить гиперболу на чертеже, указав фокусы, асимптоты и директрисы.
Решение:Скачать решение

Задание. Установить, что каждое из следующих уравнений определяет эллипс, и найти координаты его центра С, полуоси, эксцентриситет, уравнения директрис. Изобразить эллипс на чертеже, указав оси симметрии, фокусы и директрисы.
Решение:Скачать решение

Видео:Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. ПримерСкачать

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Пример

Кривые и поверхности второго порядка в математике с примерами решения и образцами выполнения

Кривая второго порядка — геометрическое место точек плоскости, прямоугольные координаты которых удовлетворяют уравнению вида.

Кривые второго порядка используются при решении задач по аналитической геометрии, кривые других порядков используются при решении задач математического анализа в разделе вычисления кратных, криволинейных и поверхностных интегралов.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Видео:Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.Скачать

Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.

Кривые и поверхности второго порядка

Преобразование координат на плоскости

Пусть на плоскости заданы две прямоугольные декартовы системы координат, Оху и О’х’у’ (рис. 1). Произвольная точка М относительно одной из этих координатных систем определяется парой чисел х и у, а относительно другой — парой чисел x’ и у’. Ясно, что между парами (х,у) и (x’, у’) имеется связь. Найдем ее.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Параллельный перенос

Предположим, что соответствующие координатные оси параллельны и сонаправлены, а точки начала отсчета различны. Это означает, что орты координатных осей соответственно равны (рис. 2).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пусть г и г’ — радиусы-векторы точки М, т.е.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и а, β — координаты точки О’ относительно системы координат Оху, т. е.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Поворот

Предположим, что координатные оси одной системы координат получаются из координатных осей другой системы поворотом на угол φ, а начальные точки совпадают (рис.4). Координатами единичного вектора i’ являются косинусы углов φ и Уравнение кривой второго порядка по инвариантам, образованных этим вектором с осями Ох и Оу:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

а координатами единичного вектора j’ служат косинусы углов Уравнение кривой второго порядка по инвариантами φ:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

(рис. 5). Так как радиус-векторы

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

произвольной точки М в рассматриваемом случае равны,

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

то, заменяя векторы i’ и j’ их выражениями, получаем, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Зеркальное отражение

В случае, когда оси абсцисс Ох и Ох’ координатных систем совпадают, а оси ординат Оу и Оу’ направлены противоположно, координаты (х, у) и (х’,у’) произвольной точки М связаны равенствами

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Справедливо следующее утверждение.

Любое преобразование прямоугольных декартовых координат (с сохранением масштаба) можно представить в виде последовательного выполнения переноса, поворота и <если необходимо) зеркального отражения.

Кривые второго порядка

Пусть на плоскости задана прямоугольная декартова система координат Оху. Множество точек плоскости, координаты х и у которых удовлетворяют равенству

F(x, у) = 0,

где F(x, у) — некоторая функция двух переменных, называется плоской кривой, или плоской линией само равенство называется уравнением данной линии (кривой).

Например, равенство х — у = 0 есть уравнение прямой — биссектрисы первого и третьего координатных углов (рис. 7). Равенство x 2 + y 2 — 1 = 0 — уравнение окружности единичного радиуса с центром в начале координат (рис. 8).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Рассмотрим многочлен второй степени от двух переменных х и у:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

F(x,y) = 0

будем называть уравнением линии (кривой) второго порядка.

Если линиями первого порядка являются именно прямые и только они, то множество кривых второго порядка заметно разнообразней. Поэтому исследованию общего уравнения кривой второго порядка естественно предпослать изучение некоторых частных, но важных случаев.

Эллипс

Эллипсом называется кривая, уравнение которой в некоторой прямоугольной декартовой системе координат Оху имеет вид (1)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Система координат Оху, в которой уравнение эллипса имеет вид (1), называется канонической (для данного эллипса); само уравнение (!) называется каноническим уравнением эллипса. Окружность

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

является частным случаем эллипса (при а = b). Это позволяет несложным способом определить форму эллипса: эллипс (1) получается из окружности (2) путем ее равномерного сжатия» к оси Ох (с коэффициентомУравнение кривой второго порядка по инвариантам), т.е. заменой в уравнении x 2 + y 2 = a 2 координаты у на Уравнение кривой второго порядка по инвариантам(рис.9).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Свойства эллипса

  1. Эллипс (I) содержится в прямоугольнике

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

В этом легко убедиться, заметив, что, если точка М(х, у) принадлежит эллипсу (1), то (рис. 10)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Точки (±а, 0), (0, ±b) называются вершинами эллипса.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

2. Координатные оси Ох и Оу канонической системы являются осями симметрии эллипса, а начало координат О — его центром симметрии. Это означает, что если точка Мо(хo, yо) принадлежит эллипсу, то точки (-хо, yо), (-xо, -yо) и (хо, -yо) также ему принадлежат (рис. 11).

3. Если эллипс не является окружностью, то координатные оси канонической системы — единственные оси симметрии.

Положим с = Уравнение кривой второго порядка по инвариантам. Ясно, что с 0 называется преобразование, переводящее произвольную точку М(х, у) окружности в точку М’ (Уравнение кривой второго порядка по инвариантам).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пусть сначала М(х, у) — произвольная точка эллипса

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Вычислим ее расстояния от фокусов эллипса (рис. 12). Имеем

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Заменяя y 2 его выражением

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

после несложных преобразований получаем, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Последнее равенство вытекает из того, что Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Легко убедиться в том, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Доказательство того, что точки, обладающие указанным свойством, принадлежат эллипсу, было проведено ранее (см. раздел «Простейшие задачи аналитической геометрии» Введения, задача 2).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называется эксцентриситетом эллипса (I). Ясно, что 0 Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называются директрисами эллипса. У каждого эллипса две директрисы — левая и правая (рис. 13).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

5. Эллипс есть множество точек плоскости, отношение расстояний от которых до данной точки (фокуса эллипса) и доданной прямой (одноименной с фокусом директрисы эллипса) постоянно (равно эксцентриситету эллипса).

Пусть сначала М(х,у) — произвольная точка эллипса (1). Вычислим расстояния от нее до правого фокуса и до правой директрисы (рис. 14). Имеем соответственно

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Откуда легко получаем требуемое

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Аналогично проверяется, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Рассмотрим теперь на плоскости точку (с, 0) и прямую х =Уравнение кривой второго порядка по инвариантам(с = ае). Возьмем произвольную точку М(х, у) и вычислим расстояния от нее до выбранной точки (с, 0) —

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— и до выбранной прямой —

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Возведем обе части последнего соотношения в квадрат и, положив Уравнение кривой второго порядка по инвариантами учтя равенство с = ае, после простых преобразований получим

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Тем самым, точка М(х,у) лежит на эллипсе (1).

Гипербола

Гиперболой называется кривая, уравнение которой в некоторой прямоугольной системе координат Оху имеет вид (1)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Система координат Оху, в которой уравнение гиперболы имеет вид (1), называется канонической (для данной гиперболы); само уравнение (1) называется каноническим уравнением гиперболы.

Свойства гиперболы

  1. Гипербола (1) лежит вне полосы |x| Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и, значит, |x| ≥ а (рис. 15).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Точки (±а, 0) называются вершинами гиперболы.

2. Гипербола (1) лежит в вертикальных углах, образованных прямыми у = ±Уравнение кривой второго порядка по инвариантамх и содержащих точки оси Ох (рис. 16).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

вытекает, что если точка М(х, у) лежит на гиперболе (1), то

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Таким образом, гипербола состоит из двух частей — ветвей гиперболы, левой и правой. Прямые

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называются асимптотами гиперболы.

3, На гиперболе лежат точки, сколь угодно далекие от начала координат O(0, 0).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пусть, например, точка М(х, у) лежит на гиперболе (1) и у = n, где n — произвольное положительное число (рис. 17).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Возьмем в первой четверти две точки: точку гиперболы (1) и точку ее асимптоты Уравнение кривой второго порядка по инвариантам= 0 с одинаковой абсциссой х > а —

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

соответственно — и вычислим расстояние между ними. Имеем

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Умножив и разделив полученное выражение на сумму х +Уравнение кривой второго порядка по инвариантами перейдя затем к пределу при Уравнение кривой второго порядка по инвариантамполучим

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Тем самым, установлен следующий факт.

4. Если текущая точка асимптоты неограниченно удаляется от начала координат, т.е. х —» + ∞, то на гиперболе можно указать соответствующую ей точку так, чтобы расстояние между ними стремилось к нулю (рис. 18).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Верно и обратное.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

стремится к нулю.

6. Оси канонической координатной системы являются осями симметрии гиперболы, а начало координат — ее центром симметрии (рис. 19).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Координатные оси канонической системы — единственные оси симметрии гиперболы.

Положим с = Уравнение кривой второго порядка по инвариантам. Ясно, что с > 0. .Точки (-с, 0) и (с, 0) называются фокусами гиперболы, 2с — фокусное расстояние.

Гипербола есть множество точек, абсолютная величина разности расстояний от которых до двух данных точек (фокусов гиперболы) постоянна (равна заданному числу).

Доказательство этого свойства проводится так же, как и доказательство свойства 4 эллипса. Покажем, например, что каждая точка гиперболы обладает указанным свойством. Если М(х, у) — точка гиперболы (1), то расстояния от нее до фокусов соответственно равны

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

(рис. 20). Так как Уравнение кривой второго порядка по инвариантам> 1, то

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Отсюда нетрудно вычислить, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называется эксцентриситетом гиперболы (1). Ясно, что е > 1. Прямые

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называются директрисами гиперболы (рис. 21). У каждой гиперболы две директрисы — левая и правая.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Практически также, как и для эллипса, доказывается следующий факт.

8. Гипербола есть множество точек, отношение расстояний от которых до данной точки (фокуса гиперболы) и доданной прямой (одноименной с фокусом директрисы) постоянно (равно эксцентриситету гиперболы) (рис. 22).
Гипербола (2)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

называется сопряженной гиперболе (1). Взаимное расположение гипербол (1) и (2) указано на рис. 23.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Парабола

Параболой называется кривая, уравнение которой в некоторой прямоугольной декартовой системе координат Оху имеет вид (1)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Система координат Оху, в которой уравнение параболы имеет вид (1), называется канонической (для данной параболы); уравнение (]) называется каноническим уравнением параболы.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Свойства параболы

  1. Все точки параболы лежат в правой полуплоскости: х ≥ 0 (рис. 25). Точка 0(0, 0) лежит на параболе и называется ее вершиной.
  2. На параболе лежат точки, сколь угодно далеко расположенные от начала координат О(0, 0).
  3. Ось абсцисс канонической координатной системы является (единственной) осью симметрии параболы (рис. 26).

Ось симметрии параболы называется осью параболы. Число р называется фокальным параметром параболы; точка (Уравнение кривой второго порядка по инвариантам; 0) — фокус параболы; прямая х = — Уравнение кривой второго порядка по инвариантамдиректриса параболы.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

4. Парабола есть множество точек, равноудаленных отданной точки (фокуса параболы) и от данной прямой (директрисы параболы) (рис. 27).

Пусть точка М(х, у) лежит на параболе (1). Вычислим расстояния от нее до фокуса (Уравнение кривой второго порядка по инвариантам;0)

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и до директрисы х = —Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Заменяя у 2 его выражением 2рх, легко убеждаемся в том, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Верно и обратное. Если для некоторой точки М(х, у) расстояния от нее до точки (Уравнение кривой второго порядка по инвариантам; 0) и до прямой х = — Уравнение кривой второго порядка по инвариантамравны —

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

то, возводя в квадрат, после простых преобразований получаем, что эта точка лежит на параболе:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Видео:9. Инварианты кривых второго порядкаСкачать

9. Инварианты кривых второго порядка

Оптическое свойство кривых второго порядка

Касательные к эллипсу и гиперболе

Если кривая задана уравнением

y = f(x)

то уравнение касательной к ней, проходящей через точку (хо,у0)> где Уо = f(xо), можно записать в следующем виде

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пусть Мо(хо, yо) — точка эллипса

Предположим для определенности, что точка М0 лежит в первой четверти, т. е. хо > 0, yо > 0. Тогда часть эллипса, лежащую в первой четверти, можно описать уравнением

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пользуясь формулой (1), получаем уравнение касательной к эллипсу в точке Мо

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

а так как точка (х0, у о) лежит на эллипсе, то

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Полученное соотношение после несложных преобразований можно записать так:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Отсюда с учетом тождества

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

приходим к уравнению

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

(рис. 28). Полученное соотношение является уравнением касательной к эллипсу, проходящей через его точку (х0, yо), и в общем случае ее произвольного расположения, т. е. при любых знаках хо и уо.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение касательной к гиперболе выводится аналогично и имеет следующий вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Подчеркнем, что точка (хо, yо) лежит на гиперболе.

Касательные к параболе

Если кривая задана уравнением

х = g(у),

то уравнение касательной к ней, проходящей через точку (хo,уo), где х0 = g (уо), можно записать в следующем виде

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пусть М0(х0, у0) — точка параболы. Пользуясь формулой (I), получаем уравнение касательной к параболе

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Отсюда в силу равенства Уравнение кривой второго порядка по инвариантамприходим к уравнению касательной вида

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Замечание:

Сопоставляя канонические уравнения эллипса, гиперболы и параболы с уравнениями касательных к этим кривым, нетрудно заметить, что для получения последних не требуется специальных вычислений. В самом деле, заменяя у 2 на уу 0 , а х 2 на хх 0 (в случае параболы 2х нужно заменить на x + х 0 ). приходим к уравнению соответствующей касательной. Еще раз отметим, что сказанное справедливо лишь в том случае, когда точка (x 0 . y 0 ) лежит на кривой.

Оптическое свойство эллипса

Пусть М 0 — произвольная точка эллипса

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Как уже отмечалось, расстояния от нее до фокусов Fл и F n — фокальные радиусы — равны соответственно

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Проведем через точку М 0 касательную к эллипсу,

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и вычислим, на каком расстоянии от этой касательной лежат фокусы Fл (-c, 0) и Fn (c; 0) (напомним, что для этого следует воспользоваться формулой (10).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— нормирующий множитель (рис. 29). Нетрудно проверить, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Обратившись к рис.29, заметим, что вычисленные отношения равны синусам углов, образованных касательной и фокальными радиусами точки касания. Из того, что синусы этих углов равны, вытекает равенство и самих углов. Тем самым доказано оптическое свойство эллипса: касательная к эллипсу образует равные углы с фокальными радиусами точки касания.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Это свойство называется оптическим по следующей причине: если поместить в один из фокусов эллипса с зеркальной «поверхностью» точечный источник света, то все лучи после отражения от «поверхности» эллипса сойдутся в другом его фокусе (рис. 30).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Видео:Семинар №9 "Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду"Скачать

Семинар №9 "Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду"

Оптическое свойство гиперболы

Устанавливается аналогичными выкладками и заключается в следующем.

Если поместить в один из фокусов гиперболы точечный источник света, то каждый луч после отражения от зеркальной «поверхности» гиперболы видится исходящим из другого фокуса (рис. 31).

Оптическое свойство параболы

Если в фокус параболы помещен точечный источник света, то все лучи, отраженные от зеркальной «поверхности» параболы, будут направлены параллельно оси параболы (рис. 32).

Видео:Семинар 6. Приведение уравнения кривой II порядка к каноническому видуСкачать

Семинар 6. Приведение уравнения кривой II порядка к каноническому виду

Классификация кривых второго порядка

Многочлены второй степени на плоскости

Теорема:

Пусть на плоскости введена прямоугольная декартова система координат Оху и пусть

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— многочлен второй степени от переменных х и у.

Тогда на плоскости можно построить прямоугольную дека ртов у систему координат O’XY так, что после замены переменных х и у на переменные X и Y исходный многочлен f(x, у) приведется к многочлену F(X, Y) одного из следующих трех видов:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

1-й шаг. Поворотом координатных осей на подходящим образом выбранный угол всегда можно добиться того, чтобы коэффициент при произведении разноименных координат обратился в нуль.

Пусть b ≠ 0 (при 6 = 0 этот шаг не нужен). Повернем оси координат вокруг точки О. Эта операция описывается следующими формулами

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

При этом координатные оси исходной системы Оху поворачиваются на угол φ (рис.33).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Заменим переменные х и у в формуле (1) их выражениями (2) через x’ и у’ и вычислим коэффициент 2b’ при произведении х’у’. Он равен

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и обращается в нуль, если

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Так как полученное уравнение разрешимо относительно φ, то указанным преобразованием всегда можно добиться обращения в нуль нужного коэффициента.

Приступая ко второму этапу преобразования, будем считать, что исходный многочлен f(x,у) уже имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

где а 2 + с 2 >0. Для определенности положим с ≠ 0 (это не ограничивает общности наших рассуждений, так как заменой х, у в случае необходимости этого всегда можно добиться).

2-й шаг. Переносом начала координат можно достичь дальнейшего упрощения вида многочлена f(x,y). Эта операция описывается следующими формулами:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

координатные оси новой системы O’XY получаются из координатных осей исходной системы Оху параллельным переносом в точку (-а, — β) (рис. 34).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Укажем конкретные значения а и β. Возможны три случая

I. а ≠ 0, с ≠ 0. Тогда, полагая

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

где А = а, В = с, С = g —Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

II. а = 0, d ≠ 0. Тогда, полагая

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

III. а = d = 0. Тогда, полагая

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

где В = с, Е = g — Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Канонические уравнения кривых второго порядка

Если многочлен второй степени F(X, У) приравнять к нулю, то получим уравнение линии второго порядка

F(X, У) = 0.

Рассмотрим каждый из трех полученных выше случаев I, II, III отдельно.

I. Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Э. А • В > 0. Домножением обеих частей уравнения на — 1 и заменой X на У, а У на X (в случае необходимости) всегда можно добиться того, чтобы В ≥ А > 0.

    С Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

(мнимый эллипс)2). На действительной плоскости нет ни одной точки (X, Y), координаты которой обращали бы это уравнение в тождество.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Точка (0, 0) является единственной точкой плоскости, координаты которой удовлетворяют этому уравнению; точку (0,0) можно мыслить как действительную точку пересечения двух мнимых пересекающихся прямых 3).

Г. А • В 0, В Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— пару пересекающихся прямых:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

2) Название можно объяснить некоторым сходством этого уравнения с уравнением эллипса.
3) Название можно объяснить некоторым сходством этого уравнения с уравнением пары пересекающихся
прямых.

II. BY 2 + 2DX = О, В • D ≠ 0.

Всегда можно добиться того, чтобы В • D Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

III. BY 2 + Е = 0, В ≠ 0. Можно считать, что В > 0.

1. Е Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Y 2 — с 2 = 0, с > 0

— пару параллельных прямых.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Y 2 — с 2 = 0, с 2 = 0

— пара совпадающих прямых.

Чтобы определить тип кривой второго порядка, не обязательно проводить все указанные выше преобразования. Достаточно вычислить знаки некоторых выражений, составленных из коэффициентов уравнения.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— уравнение линии второго порядка. Введем следующие обозначения

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Числа D и ∆ не зависят от выбора системы координат на плоскости и называются инвариантами. Из приводимой таблицы видно, какому сочетанию знаков определителей D и ∆ соответствует та или иная линия второго порядка.

Задача:

Убедитесь в том, что D и ∆ при рассмотренных преобразованиях системы координат действительно остаются неизменными.
4) Название можно объяснить некоторым сходством этого уравнения с уравнением пары параллельных прямых.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Поверхности второго порядка

Пусть в пространстве задана прямоугольная декартова система координат Oxyz. Множество точек пространства, координаты х, у и z которых удовлетворяют равенству

F(x, у, z) = О,

называется поверхностью; равенство (*) называется уравнением этой поверхности.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пример:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— уравнение сферы радиуса о с центром в точке (0,0,0) (рис. 35).

Рассмотрим многочлен второй степени от трех переменных х, у и z

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение

F(x, y, z) = 0

будем называть уравнением поверхности второго порядка.

Исследование общего уравнения поверхностей второго порядка оказывается зна-чительноболее сложным, чем исследование общего уравнения кривых второго порядка, требует разработки соответствующего математического аппарата и будет проведено в конце главы VI.

В оставшихся параграфах этой главы мы сначала остановимся на изучении геометрических свойств некоторых важных классов общих поверхностей; затем используем их для рассмотрения канонических уравнений основных поверхностей второго порядка и исследования структуры этих поверхностей.

Видео:53. Приведение общего уравнения кривой к каноническому видуСкачать

53. Приведение общего уравнения кривой к каноническому виду

Некоторые классы поверхностей

Поверхности вращения

Рассмотрим на плоскости Oxz кривую γ, заданную уравнением

г = f(x), х ≥ 0

(рис. 36). При вращении кривой γ вокруг оси Oz она будет заметать некоторую поверхность, называемую поверхностью вращения (рис. 37). Найдем уравнение этой поверхности, т. е. равенство, которому должны удовлетворять координаты точек построенной поверхности и только они.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Тем самым, координаты х, у и z0 любой точки М этой окружности связаны следующим равенством

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

В силу произвольности выбора точки М0 на кривой γ искомое уравнение полученной поверхности вращения имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Цилиндрические поверхности

Через каждую точку некоторой заданной кривой γ проведем прямую l параллельно заданной прямой l0. Множество точек, лежащих на так построенных прямых, назовем цилиндрической поверхностью (рис. 39); кривая γ называется направляющей цилиндрической поверхности, а прямая l — ее образующей.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Найдем уравнение, описывающее цилиндрическую поверхность.

Возьмем произвольную точку О и проведем через нее плоскость П, перпендикулярную образующей I. Построим в пространстве прямоугольную координатную систему Oxyz, взяв за ось Oz прямую, перпендикулярную плоскости П. Тогда плоскость П будет координатной плоскостью Оху (рис.40). Плоскость П пересекает цилиндрическую поверхность по направляющей γ0.

F(x,y) = 0

— уравнение этой направляющей. Убедимся в том, что последнее соотношение можно считать уравнением искомой цилиндрической поверхности.

самом деле, пусть (х, у, z) — точка цилиндрической поверхности (рис. 41). Тогда точка (х, у, 0) лежит на γ0 и, значит, удовлетворяет уравнению

F(x,y)=0.

Но координаты точки (х, у, z) также обращают это уравнение в тождество. Последнее обстоятельство и позволяет считать соотношение F(x,y) = 0 искомым уравнением.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Пример:

Введем в пространстве прямоугольные декартовы координаты Охуz. Соотношение

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

является уравнением цилиндрической поверхности (эллиптического цилиндра) (рис. 42).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Замечание:

F(y, z) = 0

описывает цилиндрическую поверхность с образующей, параллельной координатной оси Оx, а уравнение

F(x,z) = 0

— цилиндрическую поверхность с образующей, параллельной оси Oy.

Конические поверхности

Пусть γ — произвольная кривая и О — точка вне eе. Через каждую точку кривой γ и точку О проведем прямую l. Множество точек, лежащих на построенных таким образом прямых, называется конической поверхностью (рис.43); кривая γ — направляющая конической поверхности, l — ее образующая, точка О — вершина. Рассмотрим функцию

F (x, у, z)

переменных х, у и z. Функция F(x, у, z) называется однородной функцией степени q, если для любого t > 0 выполняется равенство

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Покажем, что если F(x, у, z) однородная функция, то F<x,y,z) = 0
является уравнением конической поверхности.

В самом деле, пусть

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

т.е. точка М0(xo, уо, zо) лежит на этой поверхности. Будем считать, что Уравнение кривой второго порядка по инвариантам. Проведем через эту точку и точку 0(0,0, 0) (считая, что F(0,0, 0) = 0) прямую I (рис. 44). Ее параметрические уравнения имеют вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Подставляя полученные выражения для х, у и z в функцию F(x, у, z), видим, что

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Это означает, что вся прямая l лежит на поверхности, определяемой уравнением F(x,y,z) = 0, которое, следовательно, и описывает коническую поверхность.

Пример:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

является однородной функцией второй степени:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

— уравнение конической поверхности (конуса второго порядка) (рис.45).

Воспользуемся теперь полученными выше результатами для исследования геометрической формы поверхностей второго порядка.

Видео:Билеты 11 и 12 (Всё про кривые второго порядка на плоскости, инвариант)Скачать

Билеты 11 и 12 (Всё про кривые второго порядка на плоскости, инвариант)

Эллипсоид. Гиперболоиды. Параболоиды. Цилиндры и конус второго порядка

Эллипсоид

Эллипсоидом называется поверхность, уравнение которой в некоторой прямоугольной декартовой системе координат Oxyz имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

где а ≥ b ≥ с > 0. Для того, чтобы выяснить, как выглядит эллипсоид, поступим следующим образом. Возьмем на плоскости Oxz эллипс

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

и будем вращать его вокруг оси Oz (рис. 46).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

эллипсоид вращения — уже дает представление о том, как устроен эллипсоид общего вида. Чтобы получить его уравнение, достаточно равномерно сжать эллипсоид вращения . вдоль оси Оу с коэффициентом — Уравнение кривой второго порядка по инвариантам≤ 1, т. с. заменить в его уравнении у на Уравнение кривой второго порядка по инвариантамy 5).

Гиперболоиды

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

вокруг оси Oz (рис. 47), получим поверхность, называемую однополостным гиперболоидом вращения. Его уравнение имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

получается тем же способом, что и в случае эллипсоида вращения.

5) Эллипсоид вращения («) можно получить равномерным сжатием сферы х 2 + у 2 + z 2 = а 2 вдоль оси Оz с коэффициентом — Уравнение кривой второго порядка по инвариантам≤ 1.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Путем равномерного сжатия этой поверхности вдоль оси Оу с коэффициентом Уравнение кривой второго порядка по инвариантам≤ 1 получим однополостный гиперболоид общего вида. Его уравнение

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

получается тем же способом, что и в разобранном выше случае эллипсоида. Путем вращения вокруг оси Oz сопряженной гиперболы

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

получим двуполостный гиперболоид вращения (рис.48). Его уравнение

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Путем равномерного сжатия этой поверхности вдоль оси Оу с коэффициентом Уравнение кривой второго порядка по инвариантам≤ 1 приходим к двуполостному гиперболоиду общего вида. Заменой у на Уравнение кривой второго порядка по инвариантаму получаем его уравнение

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Эллиптический параболоид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

вокруг оси Oz (рис.49), получаем параболоид вращения. Его уравнение имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Путем сжатия параболоида вращения вдоль оси Оу с коэффициентом Уравнение кривой второго порядка по инвариантамполучаем эллиптический параболоид. Его уравнение

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

получается из уравнения параболоида вращения

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

путем замены у на Уравнение кривой второго порядка по инвариантам. Если р Гиперболический параболоид

Гиперболическим параболоидом называется поверхность, уравнение которой в некоторой прямоугольной декартовой системе координат Oxyz имеет вид

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

где р > 0, q > 0. Вид этой поверхности определим, применив так называемый метод сечений, который заключается в следующем: параллельно координатным плоскостям проводятся плоскости, пересекающие исследуемую поверхность, и по изменению конфигурации возникающих в результате плоских кривых делается вывод о структуре самой поверхности.

Начнем с сечений плоскостями z = h = const, параллельными координатной плоскости Оху. При h > 0 получаем гиперболы

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

при h Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

при h = 0 — пару пересекающихся прямых

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Заметим, что эти прямые являются асимптотами для всех гипербол (т. е. при любом h ≠ 0). Спроектируем получаемые кривые на плоскость Ох у. Получим следующую картину (рис. 51). Уже это рассмотрение позволяет сделать заключение о седлообразном строении рассматриваемой поверхности (рис. 52).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Рассмотрим теперь сечения плоскостями

у = h.

Заменяя в уравнении поверхности у на h, получаем уравнения парабол (рис.53).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Аналогичная картина возникает при рассечении заданной поверхности плоскостями

х = h.

В этом случае также получаются параболы

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

ветви которых направлены вниз (а не вверх, как для сечения плоскостями у = h) (рис. 54).

Используя последние два типа сечений, приходим к заключению, что гиперболический параболоид можно получить путем параллельного переноса параболы х2 = 2pz вдоль параболы у2 = -2qz, или наоборот (рис. 55).

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Замечание:

Методом сeчeний можно разобраться в строении и всех ранее рассмотренных поверхностей второго порядка. Однако путем вращения кривых второго порядка и последующего равномерного сжатия к пониманию их структуры можно прийти проще и значительно быстрее.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Оставшиеся поверхности второго порядка по существу уже рассмотрены ранее. Это цилиндры:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

представление о котором можно получить либо путем вращения пары пересекающихся прямых

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

вокруг оси Oz и последующего сжатия, либо методом сечений. Конечно, в обоих случаях получим, что исследуемая поверхность имеет вид, указанный на рис. 59.

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Видео:Приводим уравнение кривой 2 порядка к каноническому видуСкачать

Приводим уравнение кривой 2 порядка  к каноническому виду

Дополнение к поверхностям второго порядка

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам Уравнение кривой второго порядка по инвариантам

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

📽️ Видео

Лекция №8. Общее уравнение кривых второго порядкаСкачать

Лекция №8. Общее уравнение кривых второго порядка

Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядкаСкачать

Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядка

Лекция 31.3. Кривые второго порядка. Парабола.Скачать

Лекция 31.3. Кривые второго порядка. Парабола.

Кривые второго порядкаСкачать

Кривые второго порядка

Тип кривой второго порядкаСкачать

Тип кривой второго порядка

Пример определения кривой второго порядкаСкачать

Пример определения кривой второго порядка

Кривые второго порядкаСкачать

Кривые второго порядка

Кривые 2 порядка: классификация, инварианты | 16 | Константин Правдин | ИТМОСкачать

Кривые 2 порядка: классификация, инварианты | 16 | Константин Правдин | ИТМО

Лекция 31.1. Кривые второго порядка. ЭллипсСкачать

Лекция 31.1. Кривые второго порядка. Эллипс

Кривые второго порядка. Эллипс. Приведение к каноническому виду и чертежСкачать

Кривые второго порядка. Эллипс. Приведение к каноническому виду и чертеж

Видеоурок "Общее уравнение кривой 2 порядка"Скачать

Видеоурок "Общее уравнение кривой 2 порядка"
Поделиться или сохранить к себе: