Уравнение косинуса угла между прямыми

Содержание
  1. Угол между двумя прямыми
  2. Угол между прямыми онлайн
  3. Предупреждение
  4. 1. Угол между прямыми на плоскости
  5. Прямые заданы каноническими уравнениями
  6. 1.1. Определение угла между прямыми
  7. 1.2. Условие параллельности прямых
  8. 1.3. Условие перпендикулярности прямых
  9. Прямые заданы общими уравнениями
  10. 1.4. Определение угла между прямыми
  11. 1.5. Условие параллельности прямых
  12. 1.6. Условие перпендикулярности прямых
  13. 2. Угол между прямыми в пространстве
  14. 2.1. Определение угла между прямыми
  15. 2.2. Условие параллельности прямых
  16. 2.3. Условие перпендикулярности прямых
  17. Угол между прямыми
  18. Определение угла между прямыми
  19. Угол между прямыми на плоскости
  20. Угол между прямыми заданными уравнениями с угловым коэффициентом
  21. Угол между прямыми через направляющие векторы этих прямых
  22. Угол между прямыми через векторы нормалей этих прямых
  23. Угол между прямыми через направляющий вектор и вектор нормали этих прямых
  24. Примеры задач на вычисления угла между прямыми на плоскости
  25. Угол между прямыми в пространстве
  26. 📹 Видео

Видео:Угол между прямыми в пространстве. 10 класс.Скачать

Угол между прямыми в пространстве. 10 класс.

Угол между двумя прямыми

Буду кратким. Угол между двумя прямыми равен углу между их направляющими векторами. Таким образом, если вам удастся найти координаты направляющих векторов a = (x1; y1; z1) и b = (x2; y2; z2), то сможете найти угол. Точнее, косинус угла по формуле:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Посмотрим, как эта формула работает на конкретных примерах:

Задача. В кубе ABCDA1B1C1D1 отмечены точки E и F — середины ребер A1B1 и B1C1 соответственно. Найдите угол между прямыми AE и BF.

Уравнение косинуса угла между прямыми

Поскольку ребро куба не указано, положим AB = 1. Введем стандартную систему координат: начало в точке A, оси x, y, z направим вдоль AB, AD и AA1 соответственно. Единичный отрезок равен AB = 1. Теперь найдем координаты направляющих векторов для наших прямых.

Найдем координаты вектора AE. Для этого нам потребуются точки A = (0; 0; 0) и E = (0,5; 0; 1). Поскольку точка E — середина отрезка A1B1, ее координаты равны среднему арифметическому координат концов. Заметим, что начало вектора AE совпадает с началом координат, поэтому AE = (0,5; 0; 1).

Теперь разберемся с вектором BF. Аналогично, разбираем точки B = (1; 0; 0) и F = (1; 0,5; 1), т.к. F — середина отрезка B1C1. Имеем:
BF = (1 − 1; 0,5 − 0; 1 − 0) = (0; 0,5; 1).

Итак, направляющие векторы готовы. Косинус угла между прямыми — это косинус угла между направляющими векторами, поэтому имеем:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Задача. В правильной трехгранной призме ABCA1B1C1, все ребра которой равны 1, отмечены точки D и E — середины ребер A1B1 и B1C1 соответственно. Найдите угол между прямыми AD и BE.

Уравнение косинуса угла между прямыми

Введем стандартную систему координат: начало координат в точке A, ось x направим вдоль AB, z — вдоль AA1. Ось y направим так, чтобы плоскость OXY совпадала с плоскостью ABC. Единичный отрезок равен AB = 1. Найдем координаты направляющих векторов для искомых прямых.

Для начала найдем координаты вектора AD. Рассмотрим точки: A = (0; 0; 0) и D = (0,5; 0; 1), т.к. D — середина отрезка A1B1. Поскольку начало вектора AD совпадает с началом координат, получаем AD = (0,5; 0; 1).

Теперь найдем координаты вектора BE. Точка B = (1; 0; 0) считается легко. С точкой E — серединой отрезка C1B1 — чуть сложнее. Имеем:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Осталось найти косинус угла:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Задача. В правильной шестигранной призме ABCDEFA1B1C1D1E1F1, все ребра которой равны 1, отмечены точки K и L — середины ребер A1B1 и B1C1 соответственно. Найдите угол между прямыми AK и BL.

Уравнение косинуса угла между прямыми

Введем стандартную для призмы систему координат: начало координат поместим в центр нижнего основания, ось x направим вдоль FC, ось y — через середины отрезков AB и DE, а ось z — вертикально вверх. Единичный отрезок снова равен AB = 1. Выпишем координаты интересующих нас точек:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Точки K и L — середины отрезков A1B1 и B1C1 соответственно, поэтому их координаты находятся через среднее арифметическое. Зная точки, найдем координаты направляющих векторов AK и BL:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Теперь найдем косинус угла:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Задача. В правильной четырехугольной пирамиде SABCD, все ребра которой равны 1, отмечены точки E и F — середины сторон SB и SC соответственно. Найдите угол между прямыми AE и BF.

Уравнение косинуса угла между прямыми

Введем стандартную систему координат: начало в точке A, оси x и y направим вдоль AB и AD соответственно, а ось z направим вертикально вверх. Единичный отрезок равен AB = 1.

Точки E и F — середины отрезков SB и SC соответственно, поэтому их координаты находятся как среднее арифметическое концов. Выпишем координаты интересующих нас точек:
A = (0; 0; 0); B = (1; 0; 0)

Уравнение косинуса угла между прямыми

Зная точки, найдем координаты направляющих векторов AE и BF:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Координаты вектора AE совпадают с координатами точки E, поскольку точка A — начало координат. Осталось найти косинус угла:

Видео:Видеоурок "Угол между прямыми"Скачать

Видеоурок "Угол между прямыми"

Угол между прямыми онлайн

С помощью этого онлайн калькулятора можно найти угол между прямыми. Дается подробное решение с пояснениями. Для вычисления угла между прямыми, задайте размерность (2-если рассматривается прямая на плоскости, 3- если рассматривается прямая в пространстве), выберите вид уравнения (канонический, параметрический, общий (для двухмерного пространства)), введите данные в ячейки и нажмите на кнопку «Решить». Теоретическую часть и численные примеры смотрите ниже.

Предупреждение

Инструкция ввода данных. Числа вводятся в виде целых чисел (примеры: 487, 5, -7623 и т.д.), десятичных чисел (напр. 67., 102.54 и т.д.) или дробей. Дробь нужно набирать в виде a/b, где a и b (b>0) целые или десятичные числа. Примеры 45/5, 6.6/76.4, -7/6.7 и т.д.

Видео:14. Угол между прямыми в пространствеСкачать

14. Угол между прямыми в пространстве

1. Угол между прямыми на плоскости

Прямые заданы каноническими уравнениями

1.1. Определение угла между прямыми

Пусть в двухмерном пространстве прямые L1 и L2 заданы каноническими уравнениями

Уравнение косинуса угла между прямыми,(1.1)
Уравнение косинуса угла между прямыми,(1.2)

Задача об определении угла между прямыми L1 и L2 сводится к задаче об определении угла между направляющими векторами q1 и q2 (рис.1).

Уравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямыми,(1.3)

Из выражения (1.3) получим:

Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми.(1.4)

Таким образом, из формулы (1.4) можно найти угол между прямыми L1 и L2. Как видно из Рис.1 пересекающиеся прямые образуют смежные углы φ и φ1. Если найденный угол больше 90°, то можно найти минимальный угол между прямыми L1 и L2: φ1=180-φ.

Из формулы (1.4) можно вывести условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.

Пример 1. Определить угол между прямыми

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.5)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.6)
Уравнение косинуса угла между прямыми.

Упростим и решим:

Уравнение косинуса угла между прямыми.
Уравнение косинуса угла между прямыми

Данный угол больше 90°. Найдем минимальный угол между прямыми. Для этого вычтем этот угол из 180:

Уравнение косинуса угла между прямыми

Угол между прямыми равен:

Уравнение косинуса угла между прямыми

1.2. Условие параллельности прямых

Пусть φ=0. Тогда cosφ=1. При этом выражение (1.4) примет следующий вид:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.7)

Сделаем преобразования с выражением (1.7):

Уравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямыми,
Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.8)

Таким образом условие параллельности прямых L1 и L2 имеет вид (1.8). Если m2≠0 и p2≠0, то (1.8) можно записать так:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.9)

Пример 2. Определить, параллельны ли прямые

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.10)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.11)
Уравнение косинуса угла между прямыми, Уравнение косинуса угла между прямыми.

Удовлетворяется равенство (1.9), следовательно прямые (1.10) и (1.11) параллельны.

Ответ. Прямые (1.10) и (1.11) параллельны.

1.3. Условие перпендикулярности прямых

Пусть φ=90°. Тогда cosφ=0. При этом выражение (1.4) примет следующий вид:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.12)

Правая часть выражения (1.12) равно нулю тогда и только тогда, когда числитель равен нулю. Следовательно, для того, чтобы прямые L1 и L2 были перпендикулярны , должно выполняться условие

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.13)

Пример 3. Определить, перпендикулярны ли прямые

Уравнение косинуса угла между прямыми(1.14)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.15)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(16)

Удовлетворяется условие (1.13), следовательно прямые (1.14) и (1.15) перпендикулярны.

Ответ. Прямые (1.14) и (1.15) перпендикулярны.

Прямые заданы общими уравнениями

1.4. Определение угла между прямыми

Пусть две прямые L1 и L2 заданы общими уравнениями

Уравнение косинуса угла между прямыми(1.17)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.18)

Так как нормальным вектором прямой L1 является n1=(A1, B1), а нормальным вектором прямой L2 является n2=(A2, B2), то задача об определении угла между прямыми L1 и L2 сводится к определению угла φ между векторами n1 и n2 (Рис.2).

Уравнение косинуса угла между прямыми.

Из определения скалярного произведения двух векторов, имеем:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.19)

Из уравнения (19) получим

Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми.(1.20)

Пример 4. Найти угол между прямыми

5x1−2x2+3=0(1.21)
x1+3x2−1=0.(1.22)
Уравнение косинуса угла между прямыми(23)
Уравнение косинуса угла между прямыми

Упростим и решим:

Уравнение косинуса угла между прямыми
Уравнение косинуса угла между прямыми

Данный угол больше 90°. Найдем минимальный угол между прямыми. Для этого вычтем этот угол из 180:

Уравнение косинуса угла между прямыми

1.5. Условие параллельности прямых

Так как угол между паралленьными прямыми равен нулю, то φ=0, cos(φ)=1. Тогда сделав преобразования, представленные выше для канонических уравнений прямых получим условие параллельности:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.24)

С другой стороны условие параллельности прямых L1 и L2 эквивалентно условию коллинеарности векторов n1 и n2 и можно представить так:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(1.25)

Как видим уравнения (1.24) и (1.25) эквивалентны при A2≠0 и B2≠0. Если в координатах нормальных векторов существует нулевой коэффициент, то нужно использовать уравнение (1.24).

Пример 5. Определить, параллельны ли прямые

4x+2y+2=0(1.26)

Удовлетворяется равенство (1.24), следовательно прямые (1.26) и (1.27) параллельны.

Ответ. Прямые (1.26) и (1.27) параллельны.

1.6. Условие перпендикулярности прямых

Условие перпендикулярности прямых L1 и L2 можно извлекать из формулы (1.20), подставляя cos(φ)=0. Тогда скалярное произведение (n1,n2)=0. Откуда

A1A2+B1B2=0.(1.28)

Таким образом условие перпендикулярности прямых определяется равенством (1.28).

Пример 6. Определить, перпендикулярны ли прямые

4x−1y+2=0(1.29)
2x+8y−14=0.(1.30)

Удовлетворяется равенство (1.28), следовательно прямые (1.29) и (1.30) перпендикулярны.

Ответ. Прямые (1.29) и (1.30) перпендикулярны.

Видео:Математика без Ху!ни. Угол между векторами, применение скалярного произведения.Скачать

Математика без Ху!ни. Угол между векторами, применение скалярного произведения.

2. Угол между прямыми в пространстве

2.1. Определение угла между прямыми

Пусть в пространстве прямые L1 и L2 заданы каноническими уравнениями

Уравнение косинуса угла между прямыми,(2.1)
Уравнение косинуса угла между прямыми,(2.2)

Задача об определении угла между прямыми L1 и L2 сводится к задаче об определении угла между направляющими векторами q1 и q2 .

Уравнение косинуса угла между прямыми,(2.3)

Из выражения (2.3) получим:

Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми.(2.4)

Таким образом, из формулы (2.4) можно найти угол между прямыми L1 и L2. Если найденный угол больше 90°, то можно найти минимальный угол между прямыми L1 и L2: φ1=180-φ.

Из формулы (2.4) можно вывести условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.

Пример 1. Определить угол между прямыми

Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.5)
Уравнение косинуса угла между прямыми(2.6)
Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми.
Уравнение косинуса угла между прямыми.

Упростим и решим:

Уравнение косинуса угла между прямыми.
Уравнение косинуса угла между прямыми

Угол между прямыми равен:

Уравнение косинуса угла между прямыми

2.2. Условие параллельности прямых

Условие параллельности прямых эквивалентно условию коллинеарности направляющих векторов q1 и q2, т.е. соответствующие координаты этих векторов пропорциональны. Пусть

m1=αm2, p1=αp2, l1=αl2(2.7)

где α − некоторое число. Тогда соответствующие координаты векторов q1 и q2 пропорциональны, и, следовательно прямые L1 и L2 параллельны.

Условие параллельности прямых можно представить и так:

Уравнение косинуса угла между прямыми(2.8)

Отметим, что любую пропорцию Уравнение косинуса угла между прямыминужно понимать как равенство ad=bc.

Пример 2. Определить, параллельны ли прямые

Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.9)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.10)
Уравнение косинуса угла между прямыми, Уравнение косинуса угла между прямыми, Уравнение косинуса угла между прямыми.

Удовлетворяется равенство (2.8) (или (2.7)), следовательно прямые (2.9) и (2.10) параллельны.

Ответ. Прямые (2,9) и (2,10) параллельны.

Пример 3. Определить, параллельны ли прямые

Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.11)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.12)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.13)

Выражение (2.13) нужно понимать так:

Уравнение косинуса угла между прямыми, Уравнение косинуса угла между прямыми, Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.14)

Как мы видим из (2.14) условия (2.13) выполняются. Следовательно прямые (2.11) и (2.12) параллельны.

Ответ. Прямые (2.11) и (2.12) параллельны.

2.3. Условие перпендикулярности прямых

Пусть φ=90°. Тогда cosφ=0. При этом выражение (2.4) примет следующий вид:

Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.15)

Правая часть выражения (2.15) равно нулю тогда и только тогда, когда числитель равен нулю. Следовательно, для того, чтобы прямые L1 и L2 были перпендикулярны , должно выполняться условие

Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.16)

Пример 3. Определить, перпендикулярны ли прямые

Уравнение косинуса угла между прямыми(2.17)
Уравнение косинуса угла между прямыми.(2.18)
Уравнение косинуса угла между прямымиУравнение косинуса угла между прямыми.(2.19)

Удовлетворяется условие (2.16), следовательно прямые (2.17) и (2.18) перпендикулярны.

Ответ. Прямые (2.17) и (2.18) перпендикулярны.

Видео:Угол между прямыми в пространстве. 11 класс.Скачать

Угол между прямыми в пространстве. 11 класс.

Угол между прямыми

Видео:Угол между векторами | МатематикаСкачать

Угол между векторами | Математика

Определение угла между прямыми

Уравнение косинуса угла между прямыми

Видео:11 класс, 7 урок, Вычисление углов между прямыми и плоскостямиСкачать

11 класс, 7 урок, Вычисление углов между прямыми и плоскостями

Угол между прямыми на плоскости

Угол между прямыми заданными уравнениями с угловым коэффициентом

то угол между ними можно найти, используя формулу:

Если знаменатель равен нулю (1 + k 1· k 2 = 0), то прямые перпендикулярны.

Уравнение косинуса угла между прямыми

Соответственно легко найти угол между прямыми

tg γ = tg ( α — β ) = tg α — tg β 1 + tg α ·tg β = k 1 — k 2 1 + k 1· k 2

Угол между прямыми через направляющие векторы этих прямых

Уравнение косинуса угла между прямыми

cos φ = | a · b | | a | · | b |

Если уравнение прямой задано параметрически

x = l t + a y = m t + b

то вектор направляющей имеет вид

Если уравнение прямой задано как

то для вычисления направляющего вектора, можно взять две точки на прямой.
Например, если C ≠ 0, A ≠ 0, C ≠ 0 , при x = 0 => y = — C B значит точка на прямой имеет координаты K(0, — C B ), при y = 0 => x = — C A значит точка на прямой имеет координаты M(- C A , 0). Вектор направляющей KM = .

Если дано каноническое уравнение прямой

то вектор направляющей имеет вид

Если задано уравнение прямой с угловым коэффициентом

то для вычисления направляющего вектора, можно взять две точки на прямой, например, при x = 0 => y = b значит точка на прямой имеет координаты K(0, b ), при x = 1 => y = k + b значит точка на прямой имеет координаты M(1, k + b ). Вектор направляющей KM =

Угол между прямыми через векторы нормалей этих прямых

Уравнение косинуса угла между прямыми

cos φ = | a · b | | a | · | b |

Если уравнение прямой задано как

то вектор нормали имеет вид

Если задано уравнение прямой с угловым коэффициентом

то вектор нормали имеет вид

Угол между прямыми через направляющий вектор и вектор нормали этих прямых

Уравнение косинуса угла между прямыми

sin φ = | a · b | | a | · | b |

Видео:Угол между прямыми в пространстве. Практическая часть. 10 класс.Скачать

Угол между прямыми в пространстве. Практическая часть. 10 класс.

Примеры задач на вычисления угла между прямыми на плоскости

Уравнение косинуса угла между прямыми

Решение: Воспользуемся формулой для вычисления угла между прямыми заданными уравнениями с угловым коэффициентом:

tg γ = k 1 — k 2 1 + k 1· k 2 = 2 — (-3) 1 + 2·(-3) = 5 -5 = 1

Уравнение косинуса угла между прямыми

Решение: Воспользуемся формулой для вычисления угла между прямыми у которых известны направляющие векторы.

Для первой прямой направляющий вектор , для второй прямой направляющий вектор

cos φ = |1 · 2 + 2 · 1| 1 2 + 2 2 · 2 2 + 1 2 = 4 5 · 5 = 0.8

Решение: Для решения этой задачи можно найти направляющие векторы и вычислить угол через направляющие векторы или преобразовать уравнения в уравнения с угловым коэффициентом и вычислить угол через угловые коэффициенты.

Преобразуем имеющиеся уравнения в уравнения с угловым коэффициентом.

2 x + 3 y = 0 => y = — 2 3 x ( k 1 = — 2 3 )

x — 2 3 = y 4 => y = 4 3 x — 8 3 ( k 2 = 4 3 )

tg γ = k 1 — k 2 1 + k 1· k 2 = — 2 3 — 4 3 1 + (- 2 3 )· 4 3 = — 6 3 1 — 8 9 = 18

Видео:найти уравнения биссектрис углов между прямымиСкачать

найти уравнения биссектрис углов между прямыми

Угол между прямыми в пространстве

cos φ = | a · b | | a | · | b |

Если дано каноническое уравнение прямой

то направляющий вектор имеет вид

Если уравнение прямой задано параметрически

x = l t + a y = m t + b z = n t + c

то направляющий вектор имеет вид

Решение: Так как прямые заданы параметрически, то — направляющий вектор первой прямой, направляющий вектор второй прямой.

cos φ = |2 · 1 + 1 · (-2) + (-1) · 0| 2 2 + 1 2 + (-1) 2 · 1 2 + (-2) 2 + 0 2 = 0 6 · 5 = 0

Решение: Для решения этой задачи найдем направляющие векторы этих прямых.

Уравнение первой прямой задано в канонической форме, поэтому направляющий вектор .

Преобразуем второе уравнение к каноническому вид.

1 — 3 y = 1 + y -1/3 = y — 1/3 -1/3

3 z — 5 2 = z — 5/3 2/3

Получено уравнение второй прямой в канонической форме

x — 2 -2 = y — 1/3 -1/3 = z — 5/3 2/3

— направляющий вектор второй прямой.

cos φ = 3·(-2) + 4·(- 1 3 ) + 5· 2 3 3 2 + 4 2 + 5 2 · (-2) 2 + (- 1 3 ) 2 + ( 2 3 ) 2 = -6 — 4 3 + 10 3 9 + 16 + 25 · 4 + 1 9 + 4 9 = -4 50 · 41/9 = 12 5 82 = 6 82 205

📹 Видео

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.

Видеоурок "Угол между прямыми в пространстве"Скачать

Видеоурок "Угол между прямыми в пространстве"

Нахождение угла между векторами через координаты. 9 класс.Скачать

Нахождение угла между векторами  через координаты. 9 класс.

Угол между прямыми в пространстве. Практическая часть. 11 класс.Скачать

Угол между прямыми в пространстве. Практическая часть. 11 класс.

Угол между векторами. 9 класс.Скачать

Угол между векторами. 9 класс.

Косинус угла между векторами. Коллинеарность векторовСкачать

Косинус угла между векторами.  Коллинеарность векторов

Как находить угол между векторамиСкачать

Как находить угол между векторами

10 класс, 9 урок, Угол между прямымиСкачать

10 класс, 9 урок, Угол между прямыми

§16 Угол между двумя прямыми на плоскостиСкачать

§16 Угол между двумя прямыми на плоскости

Математика без Ху!ни. Взаимное расположение прямой и плоскости.Скачать

Математика без Ху!ни.  Взаимное расположение прямой и плоскости.

10 класс, 21 урок, Угол между прямой и плоскостьюСкачать

10 класс, 21 урок, Угол между прямой и плоскостью
Поделиться или сохранить к себе: