Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Видео:ДВИЖЕНИЕ ПО НАКЛОННОЙ ПЛОСКОСТИ | механика 10 классСкачать

ДВИЖЕНИЕ ПО НАКЛОННОЙ ПЛОСКОСТИ | механика 10 класс

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

2018-11-09 Уравнение движения шара по наклонной плоскости
Однородный шар скатывается с наклонной плоскости с углом наклона $alpha$. Коэффициент трения покоя шара на плоскости равен $f$. Коэффициент трения качения равен 0. Определить предельный угол $alpha$, при котором шар может скатываться без проскальзывания.

Уравнение движения шара по наклонной плоскости
Параллельно плоскости на шар действуют две силы: составляющая силы тяжести $mg sin alpha$ и сила трения $vec$ (рис.). Результирующая этих сил сообщает центру шара линейное ускорение $vec$:

$ma = mg sin alpha — T$,

где $m$ — масса шара. Сила трения приложена к точке соприкосновения шара и плоскости. Эта сила сообщает шару угловое ускорение относительно оси, проходящей через центр, равное $epsilon$:

где $r$ — радиус шара, а $I$ — момент инерции относительно оси, проходящей через центр; $I = 2/5 mr^$. Эти два уравнения выражают второй закон Ньютона для поступательного и вращательного движений. В уравнения входят три неизвестные величины $a, epsilon$ и $T$. Если скатывание происходит без проскальзывания, то $a$ и $epsilon$ связаны соотношением

При движении без проскальзывания в системе, связанной с центром шара, в каждый момент времени линейная скорость шара относительно наклонной плоскости должна быть такой же, как и скорость точек на «периферии» шара. Это означает, что при таком движении линейная и угловая скорости связаны соотношением

Взяв производные по времени от обеих частей последнего равенства, получим приведенную выше зависимость между $a$ и $epsilon$. Используя первые три уравнения, определим $T$:

Подставив в это уравнение значение момента инерции шара $I$, заданное в условии задачи, получим выражение для силы трения шара, движущегося по плоскости без проскальзывания:

$T = frac mg sin alpha$.

Величина силы трения не может превышать максимальную силу трения $T_ = fN$, где $N$ — сила нормального давления. В нашем случае

$N = mg cos alpha$.

Тогда получаем неравенство

$T = frac mg sin alpha leq T_ = fmg cos alpha$.

$tg alpha leq fracf$,
$alpha leq arctg frac f$.

Это означает, что движение шара может происходить без проскальзывания только в том случае, если угол наклона плоскости не превышает $arctg 7/2f$. Здесь важно подчеркнуть, что скатывание без проскальзывания служит проявлением действия силы трения. Встречающееся иногда выражение «шар скатывается без трения и без проскальзывания» является, очевидно, неверным и свидетельствует о непонимании процесса скатывания. Но при скатывании без проскальзывания сила трения не совершает работу. Почему?

Видео:Урок 87. Движение по наклонной плоскости (ч.1)Скачать

Урок 87. Движение по наклонной плоскости (ч.1)

Движение по наклонной плоскости тела: скорость, трение, время

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Динамика и кинематика — это два важных раздела физики, которые изучают законы перемещения объектов в пространстве. Первый рассматривает действующие на тело силы, второй же занимается непосредственно характеристиками динамического процесса, не вникая в причины того, что его вызвало. Знание этих разделов физики необходимо применять для успешного решения задач на движение по наклонной плоскости. Рассмотрим этот вопрос в статье.

Видео:Скатывание цилиндров с наклонной плоскостиСкачать

Скатывание цилиндров с наклонной плоскости

Основная формула динамики

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Конечно же, речь идет о втором законе, который постулировал Исаак Ньютон в XVII веке, изучая механическое движение твердых тел. Запишем его в математической форме:

Действие внешней силы F¯ вызывает появление линейного ускорения a¯ у тела с массой m. Обе векторные величины (F¯ и a¯) направлены в одну и ту же сторону. Сила в формуле является результатом действия на тело всех сил, которые присутствуют в системе.

В случае движения вращения второй закон Ньютона записывается в виде:

Здесь M и I — моменты силы и инерции, соответственно, α — угловое ускорение.

Видео:Скатывание тела (колеса, цилиндра) по наклонной плоскостиСкачать

Скатывание тела (колеса, цилиндра) по наклонной плоскости

Формулы кинематики

Решение задач на движение по наклонной плоскости требует знания не только главной формулы динамики, но и соответствующих выражений кинематики. Они связывают в равенства ускорение, скорость и пройденный путь. Для равноускоренного (равнозамедленного) прямолинейного движения применяются следующие формулы:

Здесь v0 — значение начальной скорости тела, S — пройденный за время t путь вдоль прямолинейной траектории. Знак «+» следует поставить, если скорость тела увеличивается с течением времени. В противном случае (равнозамедленное движение) следует использовать в формулах знак «-«. Это важный момент.

Если движение осуществляется по круговой траектории (вращение вокруг оси), тогда следует использовать такие формулы:

Здесь α и ω — угловые ускорение и скорость, соответственно, θ — угол поворота вращающегося тела за время t.

Линейные и угловые характеристики друг с другом связаны формулами:

Здесь r — радиус вращения.

Видео:Урок 101. Скатывание тела с наклонной плоскостиСкачать

Урок 101. Скатывание тела с наклонной плоскости

Движение по наклонной плоскости: силы

Под этим движением понимают перемещение некоторого объекта вдоль плоской поверхности, которая наклонена под определенным углом к горизонту. Примерами может служить соскальзывание бруска по доске или качение цилиндра по металлическому наклоненному листу.

Для определения характеристик рассматриваемого типа движения необходимо в первую очередь найти все силы, которые действуют на тело (брусок, цилиндр). Они могут быть разными. В общем случае это могут быть следующие силы:

  • тяжести;
  • реакции опоры;
  • трения качения и/или скольжения;
  • натяжение нити;
  • сила внешней тяги.

Первые три из них присутствуют всегда. Существование последних двух зависит от конкретной системы физических тел.

Чтобы решать задачи на перемещение по плоскости наклонной необходимо знать не только модули сил, но и их направления действия. В случае, если тело по плоскости скатывается, сила трения неизвестна. Однако она определяется из соответствующей системы уравнений движения.

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Видео:Баллистика. Отскок шара от наклонной плоскости! ЕГЭ по физикеСкачать

Баллистика. Отскок шара от наклонной плоскости! ЕГЭ по физике

Методика решения

Решения задач данного типа начинается с определения сил и их направлений действия. Для этого в первую очередь рассматривают силу тяжести. Ее следует разложить на два составляющих вектора. Один из них должен быть направлен вдоль поверхности наклонной плоскости, а второй должен быть ей перпендикулярен. Первая составляющая силы тяжести, в случае движения тела вниз, обеспечивает его линейное ускорение. Это происходит в любом случае. Вторая равна силе реакции опоры. Все эти показатели могут иметь различные параметры.

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Сила трения при движении по наклонной плоскости всегда направлена против перемещения тела. Если речь идет о скольжении, то вычисления довольно просты. Для этого следует использовать формулу:

Где N — реакция опоры, µ — коэффициент трения, не имеющий размерности.

Если в системе присутствуют только указанные три силы, тогда их результирующая вдоль наклонной плоскости будет равна:

Здесь φ — это угол наклона плоскости к горизонту.

Зная силу F, можно по закону Ньютона определить линейное ускорение a. Последнее, в свою очередь, используется для определения скорости движения по наклонной плоскости через известный промежуток времени и пройденного телом расстояния. Если вникнуть, то можно понять, что все не так уж и сложно.

В случае, когда тело скатывается по наклонной плоскости без проскальзывания, суммарная сила F будет равна:

Где Fr — сила трения качения. Она неизвестна. Когда тело катится, то сила тяжести не создает момента, поскольку приложена к оси вращения. В свою очередь, Fr создает следующий момент:

Учитывая, что мы имеем два уравнения и две неизвестных (α и a связаны друг с другом), можно легко решить эту систему, а значит, и задачу.

Теперь рассмотрим, как использовать описанную методику при решении конкретных задач.

Видео:Наклонная плоскость. Расстановка сил | 50 уроков физики (6/50)Скачать

Наклонная плоскость. Расстановка сил | 50 уроков физики (6/50)

Задача на движение бруска по наклонной плоскости

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Деревянный брусок находится в верхней части наклонной плоскости. Известно, что она имеет длину 1 метр и располагается под углом 45 o . Необходимо вычислить, за какое время брусок опустится по этой плоскости в результате скольжения. Коэффициент трения принять равным 0,4.

Записываем закон Ньютона для данной физической системы и вычисляем значение линейного ускорения:

a = g*(sin(φ) — µ*cos(φ)) ≈ 4,162 м/с 2

Поскольку нам известно расстояние, которое должен пройти брусок, то можно записать следующую формулу для пути при равноускоренном движении без начальной скорости:

Откуда следует выразить время, и подставить известные значения:

Таким образом, время движения по наклонной плоскости бруска составит меньше секунды. Заметим, что полученный результат от массы тела не зависит.

Видео:ЗАДАЧИ НА НАКЛОННУЮ ПЛОСКОСТЬ - не ГРОБ! КАК ТАКИЕ РЕШАТЬ?Скачать

ЗАДАЧИ НА НАКЛОННУЮ ПЛОСКОСТЬ - не ГРОБ! КАК ТАКИЕ РЕШАТЬ?

Задача со скатывающимся по плоскости цилиндром

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Цилиндр радиусом 20 см и массой 1 кг помещен на наклонную под углом 30 o плоскость. Следует вычислить его максимальную линейную скорость, которую он наберет при скатывании с плоскости, если ее длина составляет 1,5 метра.

Запишем соответствующие уравнения:

Момент инерции I цилиндра вычисляется по формуле:

Подставим это значение во вторую формулу, выразим из нее силу трения Fr и заменим полученным выражением ее в первом уравнении, имеем:

m*g*sin(φ) — 1/2*m*a = m*a =>

Мы получили, что линейное ускорение не зависит от радиуса и массы скатывающегося с плоскости тела.

Зная, что длина плоскости составляет 1,5 метра, найдем время движения тела:

Тогда максимальная скорость движения по наклонной плоскости цилиндра будет равна:

Подставляем все известные из условия задачи величины в конечную формулу, получаем ответ: v ≈ 3,132 м/c.

Видео:9 класс, 23 урок, Движение тел по наклонной плоскостиСкачать

9 класс, 23 урок, Движение тел по наклонной плоскости

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Уравнение движения шара по наклонной плоскости

Персональный блог. Темы: физика, ход солнца, солнечные часы

Уравнение движения шара по наклонной плоскости
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиКатегорииУравнение движения шара по наклонной плоскости
  • Главная
  • Видео и софт [1]
  • Солнце [38]
  • Физика [18]
  • Техническое [11]
  • Статьи [7]
  • Текучка [6]
  • Плоская Земля [7]
  • Музыка [1]
  • Фильмы [10]
  • Прикольное [5]
  • Контакты [1]
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиУравнение движения шара по наклонной плоскости
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиПопулярныеУравнение движения шара по наклонной плоскости
  • Время истинного полудня в Москве
  • Полет тела, брошенного под углом к горизонту.
  • Высота полуденного Солнца над горизонтом в Москве
  • как определить время истинного полудня
  • Астрономия, задачи
  • Движение по выпуклому мосту
  • Обзор онлайн сервисов точного времени
  • Под каким углом расположить зеркало
  • Повращай солнце!
  • Плоская земля
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиУравнение движения шара по наклонной плоскости
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиУравнение движения шара по наклонной плоскостиСкатывание шара с наклонной плоскостиУравнение движения шара по наклонной плоскости
Уравнение движения шара по наклонной плоскостиКатегория: Физика | Автор: daybit | (2014-09-28 16:51)Уравнение движения шара по наклонной плоскости
Обновлено:

На примере попавшейся на Ответах задачи расскажу о том, как решать такой класс задач.

Цитата:
Длина наклонной плоскости 250 см, высота 25 см. Найти ускорение скатывающегося по ней без проскальзывания сплошного шара.

Рассматриваем два движения — перемещение центра тяжести шара вдоль наклонной плоскости и вращение шара вокруг этого центра. Они согласованы через радиус шара R (поскольку шар не проскальзывает).

Обозначим силу трения как F.
Движение центра шара: mg*sin(α)-F=ma
Вращение: F*R = J*ω’
где угловое ускорение ω’ = a/R (шар не проскальзывает) , момент инерции сплошного шара J = 2/5*m*R^2

Собираем все в первое уравнение:
mg*sin(α)-2/5*m*R^2*a/R^2=ma
a = g*sin(α)/(1+2/5)
По условию sin(α) = 25/250 = 0.1
a = 9.8*0.1/1.4 = 0.7 м/с2

По-хорошему нужно оценить минимально допустимый коэффициент трения μ для такого движения, чтобы понять, есть у нас проскальзывание или нет. Он соответствует условию F = m*g*cos(α)*μ, откуда μ = F/(m*g*cos(α)) = (mg*sin(α)-ma)/(m*g*cos(α)) = sin(α)*(2/7)/cos(α), и для наших условий он составит примерно 0.03, то есть эта горка очень пологая, и большинство материалов в указанных условиях проскальзывать не будут.

Остается добавить, что вместо сплошного шара можно рассматривать тонкостенный шар, либо вообще цилиндр (сплошной или тонкостенный) , главное — взять соответствующую формулу для момента инерции. Проскальзывание также не является проблемой — при проскальзывании просто учитывается максимальная сила трения (скольжения) , и вместо согласования линейной и угловой скоростей у нас появляется определенность в самой величине силы трения.

📹 Видео

Движение тела по наклонной плоскостиСкачать

Движение тела по наклонной плоскости

Соскальзывание бруска с наклонной плоскости.Скачать

Соскальзывание бруска с наклонной плоскости.

шарик о наклонную плоскостьСкачать

шарик о наклонную плоскость

Известен только угол наклона - как найти ускорение шара?Скачать

Известен только угол наклона - как найти ускорение шара?

Урок 88. Движение по наклонной плоскости (ч.2)Скачать

Урок 88. Движение по наклонной плоскости (ч.2)

Физика. Динамика. Тело на наклонной плоскости 2Скачать

Физика. Динамика. Тело на наклонной плоскости  2

ЕГЭ по физике: Кинематика. Падение шарика на наклонную плоскость.Скачать

ЕГЭ по физике: Кинематика. Падение шарика на наклонную плоскость.

Шар массой m скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости, составляющей угол альфаСкачать

Шар массой m скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости, составляющей угол альфа

Движение по наклонной плоскости | Физика в анимациях | s02e07Скачать

Движение по наклонной плоскости | Физика в анимациях | s02e07

Движение тела, брошенного под углом к горизонтуСкачать

Движение тела, брошенного под углом к горизонту
Поделиться или сохранить к себе: