Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

т. е. скорость опережает смещение по фазе на π/2.

Аналогично можно показать, что ускорение, в свою очередь, опережает скорость по фазе на π/2: .

Тогда ускорение опережает смещение на π, или

т. е. смещение и ускорение находятся в противофазе (рис. 2.1.3).

2.1.4. Основное уравнение динамики гармонических колебаний

Второй закон Ньютона позволяет в общем виде записать связь между силой и ускорением при прямолинейных гармонических колебаниях материальной точки (или тела) с массой m.

Исходя из второго закона Ньютона (F = ma), можно записать:

где Fx — проекция силы на направление х. Из этого выражения следует, что сила F пропорциональна х и всегда направлена к положению равновесия (поэтому ее и называют возвращающей силой). Период и фаза силы совпадают с периодом и фазой ускорения.

Примером сил, удовлетворяющих уравнению (2.1.11), являются упругие силы. Силы же, имеющие иную природу, но удовлетворяющие (2.1.11), называются квазиупругими. Квазиупругая сила

где k — коэффициент квазиупругой силы.

Сравнивая уравнения (2.1.11) и (2.1.12), видим, что ω0 2 = k/m.

В случае прямолинейных колебаний вдоль оси х проекция ускорения на эту ось .

Видео:5.4 Уравнение гармонических колебанийСкачать

5.4 Уравнение гармонических колебаний

Гармонические колебания

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

О чем эта статья:

9 класс, 11 класс, ЕГЭ/ОГЭ

Статья находится на проверке у методистов Skysmart.
Если вы заметили ошибку, сообщите об этом в онлайн-чат
(в правом нижнем углу экрана).

Видео:Урок 327. Гармонические колебанияСкачать

Урок 327. Гармонические колебания

Механические колебания

Механические колебания — это физические процессы, которые точно или приблизительно повторяются через одинаковые интервалы времени.

Колебания делятся на два вида: свободные и вынужденные.

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.

Свободные колебания

Это колебания, которые происходят под действием внутренних сил в колебательной системе.

Они всегда затухающие, потому что весь запас энергии, сообщенный в начале, в конце уходит на совершение работы по преодолению сил трения и сопротивления среды (в этом случае механическая энергия переходит во внутреннюю). Из-за этого свободные колебания почти не имеют практического применения.

Видео:Колебательное движение. Свободные колебания | Физика 9 класс #23 | ИнфоурокСкачать

Колебательное движение. Свободные колебания | Физика 9 класс #23 | Инфоурок

Вынужденные колебания

А вот вынужденные колебания восполняют запас энергии внешним воздействием. Если это происходит каждый период, то колебания вообще затухать не будут.

Вынужденные колебания — это колебания, которые происходят под действием внешней периодически меняющейся силы.

Частота, с которой эта сила воздействует, равна частоте, с которой система будет колебаться.

Например, качели. Если вас кто-то будет на них качать, каждый раз давая толчок, когда вы приходите в одну и ту же точку — такое колебание будет считаться вынужденным.

Это колебание все еще будет считаться вынужденным, если вас будут раскачивать из положения равновесия. Просто в данном случае амплитуда (о которой речь пойдет чуть ниже) будет увеличиваться с каждым колебанием.

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. Практ. часть - решение задачи. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. Практ. часть - решение задачи. 11 класс.

Автоколебания

Иногда вынужденному колебанию не нужно внешнего воздействия, чтобы случиться. Бывают такие системы, в которых это внешние воздействие возникает само из-за способности регулировать поступление энергии от постоянного источника.

У автоколебательной системы есть три важных составляющих:

  • сама колебательная система
  • источник энергии
  • устройство обратной связи, обеспечивающей связь между источником и системой

Часы с кукушкой — пример автоколебательной системы. Гиря на ниточке (цепочке) стремится вращать зубчатое колесо (храповик). При колебаниях маятника анкер цепляет за зубец, и вращение приостанавливается.

Но в результате маятник получает толчок, компенсирующий потери энергии из-за трения. Потенциальная энергия гири, которая постепенно опускается, расходуется на поддержание незатухающих колебаний.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Видео:Колебательное движение. Уравнение гармонических колебаний | ФизикаСкачать

Колебательное движение. Уравнение гармонических колебаний | Физика

Характеристики колебаний

Чтобы перейти к гармоническим колебаниям, нам нужно описать величины, которые помогут нам эти колебания охарактеризовать. Любое колебательное движение можно описать величинами: период, частота, амплитуда, фаза колебаний.

Период — это время одного полного колебания. Измеряется в секундах и обозначается буквой T.

Формула периода колебаний

T = t/N

N — количество колебаний [—]

Также есть величина, обратная периоду — частота. Она показывает, сколько колебаний совершает система в единицу времени.

Формула частоты

ν = N/t = 1/T

N — количество колебаний [—]

Амплитуда — это максимальное отклонение от положения равновесия. Измеряется в метрах и обозначается либо буквой A, либо x max .

Она используется в уравнении гармонических колебаний:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Видео:Гармонические колебанияСкачать

Гармонические колебания

Гармонические колебания

Простейший вид колебательного процесса — простые гармонические колебания, которые описывают уравнением:

Уравнение гармонических колебаний

x — координата в момент времени t [м]

t — момент времени [с]

(2πνt) в этом уравнении — это фаза. Ее обозначают греческой буквой φ

Фаза колебаний

t — момент времени [с]

Фаза колебаний — это физическая величина, которая показывает отклонение точки от положения равновесия. Посмотрите на рисунок, на нем изображены одинаковые фазы:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Например, в тех же самых часах с кукушкой маятник совершает колебания. Он качается слева направо и приходит в самую правую точку. В той же фазе он будет находиться, когда придет в ту же точку, идя справа налево. Если мы возьмем точку на сантиметр левее самой правой, то идя в нее не слева направо, а справа налево, мы получим уже другую фазу.

На рисунке ниже показаны положения тела через одинаковые промежутки времени при гармонических колебаниях. Такую картину можно получить при освещении колеблющегося тела короткими периодическими вспышками света (стробоскопическое освещение). Стрелки изображают векторы скорости тела в различные моменты времени.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Если изменить период, начальную фазу или амплитуду колебания, графики тоже изменятся.

На рисунке ниже во всех трех случаях для синих кривых начальная фаза равна нулю, а в последнем (с) — красная кривая имеет меньшую начальную фазу.

В первом случае (а) красная кривая описывает колебание, у которого амплитуда больше колебания, описанного синей линией.

Во втором случае (b) красная кривая отличается от синей только значением периода — у красной период в два раза меньше.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Видео:Гармонические колебания | Физика 11 класс #8 | ИнфоурокСкачать

Гармонические колебания | Физика 11 класс #8 | Инфоурок

Математический маятник

Математический маятник — отличный пример гармонических колебаний. Если мы подвесим шарик на нити, то это еще не будет математическим маятником — пока он только физический.

Математическим этот маятник станет, если размеры шарика много меньше длины нити (тогда этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку), растяжение нити очень мало, а масса нити во много раз меньше массы шарика.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Математическим маятником называется система, которая состоит из материальной точки массой m и невесомой нерастяжимой нити длиной l, на которой материальная точка подвешена, и которая находится в поле силы тяжести (или других сил).

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле:

Формула периода колебания математического маятника

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

l — длина нити [м]

g — ускорение свободного падения [м/с 2 ]

На планете Земля g = 9,8 м/с 2

Видео:Урок 326. Динамика колебательного движенияСкачать

Урок 326. Динамика колебательного движения

Пружинный маятник

Пружинный маятник — это груз, прикрепленный к пружине, массой которой можно пренебречь.

В пружинном маятнике колебания совершаются под действием силы упругости.
Пока пружина не деформирована, сила упругости на тело не действует.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Формула периода колебания пружинного маятника

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

m — масса маятника [кг]

k — жесткость пружины [Н/м]

Видео:Гармонические колебания | Физика 9 класс #25 | ИнфоурокСкачать

Гармонические колебания | Физика 9 класс #25 | Инфоурок

Закон сохранения энергии для гармонических колебаний

Физика — такая клевая наука, в которой ничего не исчезает бесследно и не появляется из ниоткуда. Эту особенность описывает закон сохранения энергии.

Рассмотрим его на примере математического маятника.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

  • Когда маятник отклоняют на высоту h, его потенциальная энергия максимальна.
  • Когда маятник опускается, потенциальная энергия переходит в кинетическую. Причем в нижней точке, где потенциальная энергия равна нулю, кинетическая энергия максимальна и равна потенциальной энергии в верхней точке. Скорость груза в этой точке максимальна.

Онлайн-курсы физики в Skysmart не менее увлекательны, чем наши статьи!

Видео:Выполнялка 53.Гармонические колебания.Скачать

Выполнялка 53.Гармонические колебания.

Гармонические колебания в физике — формулы и определение с примерами

Содержание:

Гармонические колебания:

Некоторые движения, встречающиеся в быту, за равные промежутки времени повторяются. Такое движение называется периодическим движением. Часто встречается движение, при котором тело перемещается то в одну, то в другую сторону относительно равновесного состояния. Такое движение тела называется колебательным движением или просто колебанием.

Колебания, совершаемые телом, которое выведено из равновесного состояния в результате действия внутренних сил, называются собственными (свободными) колебаниями. Величина удаления от равновесного состояния колеблющегося тела называется его смещением (Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Для наблюдения механических колебаний ознакомимся с колебаниями груза, закрепленного на конце пружины (рис. 5.1). На этом рисунке груз, закрепленный на пружине, сможет двигаться без трения с горизонтальным стержнем, так как силу тяжести шарика приводит в равновесие реакционная сила стержня.
Коэффициент упругости пружины – Уравнение динамики свободных гармонических колебаний, а ее масса ничтожна мала и можно ее не учитывать. Считаем, что масса системы сосредоточена в грузе, а упругость в пружине.

Если груз, который находится в равновесии, потянем вправо на расстояние Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи отпустим, то под действием силы упругость, которая появляется в пружине, груз смещается в
сторону равновесного состояния.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

С течением времени смещение груза уменьшается относительно Уравнение динамики свободных гармонических колебаний, но скорость груза при этом увеличивается. Когда груз доходит до равновесного состояния, его смещение (Уравнение динамики свободных гармонических колебаний) равняется нулю и соответственно сила упругости равняется нулю. Но груз по инерции начинает двигаться в левую сторону. Модуль силы упругости, которая появляется в пружине, тоже растет. Однако из-за того, что сила упругости постоянно направлена против смещения груза, она начинает тормозить груз. В результате движение груза замедляется, и, в результате, прекращается. Теперь груз под воздействием эластической силы сжатой пружины начинает двигаться в сторону равновесного состояния.
Для определения закономерности изменения в течение времени системы, которая периодически совершает колебания, заполним воронку песком, подвесим на веревке, подложим бумагу под систему и раскачаем воронку. В ходе колебания начинаем равномерно вытягивать бумагу из-под системы. В результате мы увидим, что следы песка на бумаге образуют синусоиду. Из этого можно сделать следующий вывод: смещение периодически колеблющегося тела по истечении времени изменяется по закону синусов и косинусов. При этом самое большое значение смещения равняется амплитуде (Уравнение динамики свободных гармонических колебаний):

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

здесь: Уравнение динамики свободных гармонических колебаний– циклическая частота, зависящая от параметров колеблющихся систем, Уравнение динамики свободных гармонических колебаний– начальная фаза, (Уравнение динамики свободных гармонических колебаний) фаза колебания с течением времени Уравнение динамики свободных гармонических колебаний.
Из математики известно, что Уравнение динамики свободных гармонических колебанийпоэтому формулу (5.2.) можно записать в виде

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Колебания, в которых с течением времени параметры меняются по закону синуса или косинуса, называются гармоническими колебаниями.

Значит, пружинный маятник, вышедший из равновесного состояния, совершает гармоническое колебание. Для того чтобы система совершала гармоническое колебание: 1) при выходе тела из равновесного состояния, для возвращения его в равновесное состояние должна появиться внутренняя сила; 2) колеблющееся тело должно обладать инертностью и на него не должны оказывать воздействие силы трения и сопротивления. Эти условия называется условиями проявления колебательных движений.

Видео:Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 1 часть. 9 класс.Скачать

Превращение энергии при колебаниях. Уравнение колебательного движения. 1 часть. 9 класс.

Основные параметры гармонических колебаний

a) период колебания Уравнение динамики свободных гармонических колебаний– время одного полного колебания:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний)

б) частота колебания Уравнение динамики свободных гармонических колебаний– количество колебаний, совершаемых за 1 секунду:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Единица Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
c) циклическая частота Уравнение динамики свободных гармонических колебаний– количество колебаний за Уравнение динамики свободных гармонических колебанийсекунд:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

С учетом формул (5.5) и (5.6) уравнение гармонических колебаний (5.2) можно записать в следующей форме.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Большинство величин, количественно описывающих гармонические колебания, смещения которых с течением времени меняются по закону синусов или косинусов (скорость, ускорение, кинетическая и потенциальная энергия), тоже гармонически меняются.
Это подтверждается следующими графиками и уравнениями:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Пример решения задачи:

Точка совершает гармоническое колебательное движение. Максимальное смещение и скорость соответственно равны 0,05 м и 0,12 м/с. Найдите максимальное ускорение и скорость колебательного движения, а также ускорение точки в момент, когда смещение равно 0,03 м.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Формула и решение:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Видео:Тема 1. Колебательное движение. Гармонические колебания. Уравнение гармонических колебанийСкачать

Тема 1. Колебательное движение. Гармонические колебания. Уравнение гармонических колебаний

Гармонические колебания пружинного маятника

В 1985 году в городе Мехико произошла ужасная катастрофа, причина которой было землетрясение: 5526 человек погибли, 40 ООО человек ранены, 31000 человек остались без крова. Из проведенных затем исследований ученые выяснили, что главной причиной разрушений во время землетрясения является совпадение частоты свободных колебаний зданий с частотой вынужденных колебаний Земли. Поэтому при возведении новых зданий в сейсмически активной зоне необходимо, чтобы эти частоты не совпадали. Это даст возможность уменьшить последствия землетрясения. С этой целью важно знать, от чего зависят частота и период колебаний.

Одной из простейших колебательных систем, совершающих гармонические колебания, является пружинный маятник.

Пружинный маятник — это колебательная система, состоящая из пружины и закрепленного на ней тела. Колебания, возникающие в пружинном маятнике, являются гармоническими колебаниями:

Под гармоническими колебаниями подразумеваются колебания, возникающие под действием силы, прямо пропорциональной перемещению и направленной против направления перемещения.

Исследование колебаний пружинного маятника имеет большое практическое значение, например, при вычислении колебаний рессор автомобиля при езде; в исследовании воздействия колебаний на фундамент зданий и тяжелых станков, в определении эластичности ушных перепонок при диагностике лор-заболеваний. По этой причине изучение колебаний пружинного маятника является актуальной проблемой.

С целью уменьшения количества сил, действующих на колебательную систему, целесообразно использовать горизонтально расположенную колебательную систему пружина-шарик (d).

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

В этой системе действия силы тяжести и реакции опоры уравновешивают друг друга. При выведении шарика из состоянии равновесия, например, при растяжении пружины до положения Уравнение динамики свободных гармонических колебанийсила упругости, возникающая в ней, сообщает шарику ускорение и приводит его в колебательное движение. По II закону Ньютона уравнение движения маятника можно записать так:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Формула (4.9) является уравнением свободных гармонических колебаний пружинного маятника.

Где Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— масса шарика, закрепленного на пружине, Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— проекция ускорения шарика вдоль оси Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— жесткость пружины, Уравнение динамики свободных гармонических колебаний-удлинение пружины, равное амплитуде колебания. Для данной колебательной системы отношение Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— постоянная положительная величина (так как масса и жесткость не могут быть отрицательными). При сравнении уравнения колебаний (4.9) пружинного маятника с выражением для другого вида периодического движения — известным выражением центростремительного ускорения при равномерном движении по окружности получается, что отношение Уравнение динамики свободных гармонических колебанийсоответствует квадрату циклической частоты Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, уравнение движения пружинного маятника можно записать и так:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение (4.12) показывает, что колебания пружинного маятника с циклической частотой Уравнение динамики свободных гармонических колебанийявляются свободными гармоническими колебаниями. Из математики известно, что решением этого уравнения является:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Так как тригонометрическая функция является гармонической функцией, то и колебания пружинного маятника являются гармоническими колебаниями.

Здесь Уравнение динамики свободных гармонических колебанийфаза колебания, Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— начальная фаза. Единица измерения фазы в СИ — радиан (1 рад). Фазу также можно измерять в градусах: Уравнение динамики свободных гармонических колебанийЗначение начальной фазы зависит от выбора начального момента времени. Начальный момент времени можно выбрить так, чтобы Уравнение динамики свободных гармонических колебанийВ этом случае формулу гармонических колебаний пружинного маятника можно записать так:

Уравнение динамики свободных гармонических колебанийили Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Из сравнения выражений (4.11) и (4.5) определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний пружинного маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Из выражений (4.14) и (4.15) видно, что период и частота пружинного маятника зависят от жесткости пружины и массы груза, подвешенного к нему.

Видео:Исследование динамики свободных гармонических колебаний в поле силы тяжестиСкачать

Исследование динамики свободных гармонических колебаний в поле силы тяжести

Гармонические колебания математического маятника

До наших дней дошла такая историческая информация: однажды в 1583 году итальянский ученый Г. Галилей, находясь в храме города Пиза, обратил внимание на колебательное движение люстры, подвешенной на длинном тросе. Он, сравнивая колебания люстры со своим пульсом, определил, что, несмотря на уменьшение амплитуды колебания, время, затрачиваемое на одно полное колебание (период колебания) люстры, не изменяется. Затем Галилей в результате многочисленных проведенных исследований, изменяя длину нитевого маятника, массу подвешенного к нему груза, высоту расположения маятника (по сравнению с уровнем моря), определил, от чего зависят период и частота колебаний маятника.

Гармонические колебания возникают также под действием силы тяжести. Это можно наблюдать с помощью математического маятника.

Математический маятник — это идеализированная колебательная система, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити.

Для исследования колебаний математического маятника можно использовать систему, состоящую из тонкой длинной нити и шарика (b).

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Сила тяжести Уравнение динамики свободных гармонических колебанийдействующая на шарик в положении равновесия маятника, уравновешивается силой натяжения нити Уравнение динамики свободных гармонических колебанийОднако, если вывести маятник из состояния равновесия, сместив его на малый угол Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв сторону, то возникают две составляющие вектора силы тяжести -направленная вдоль нити Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи перпендикулярная нити Уравнение динамики свободных гармонических колебанийСила натяжения Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи составляющая силы тяжести Уравнение динамики свободных гармонических колебанийуравновешивают друг друга. Поэтому равнодействующая сила будет равна составляющей Уравнение динамики свободных гармонических колебаний«пытающейся» вернуть тело в положение равновесия (см.: рис. b). Учитывая вышеуказанное и ссылаясь на II закон Ньютона, можно написать уравнение колебательного движения тела массой Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв проекциях на ось ОХ:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Приняв во внимание, что:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Для уравнения движения математического маятника получим:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Где Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— длина математического маятника (нити), Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— ускорение свободного падения, Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— амплитуда колебания.

Для данной колебательной системы отношение Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— постоянная положительная величина, потому что ускорение свободного падения и длина нити не могут быть отрицательными. Если сравнить уравнения (4.16) и (4.10), с легкостью можно увидеть, что отношение Уравнение динамики свободных гармонических колебанийтакже соответствует квадрату циклической частоты Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, уравнение движения математического маятника можно записать и так:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение (4.19) показывает, что колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями с циклической частотой со. Из математики вы знаете, что решением этого уравнения является нижеприведенная функция:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Так как эта функция является гармонической, то и колебания математического маятника являются гармоническими колебаниями.

Отсюда определяются величины, от которых зависят период и частота колебаний математического маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, период и частота колебаний математического маятника зависят от длины маятника и напряженности гравитационного поля в данной точке.

Скорость и ускорение при гармонических колебаниях

Вы уже знакомы с основными тригонометрическими функциями и умеете строить графики тригонометрических уравнений, описывающих гармонические колебания.

При гармонических колебаниях маятника его смещение изменяется по гармоническому закону, поэтому не трудно доказать, что его скорость и ускорение также изменяются по гармоническому закону. Предположим, что смещение изменяется по закону косинуса и начальная фаза равна нулю

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Так как скорость является первой производной смещения (координат) по времени, то:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Как видно из выражения (4.23), скорость, изменяющаяся по гармоническому закону, опережает колебания смещения по фазе на Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(а).

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Максимальное (амплитудное) значение скорости зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Так как ускорение является первой производной скорости по времени, то получим:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Как видим, колебания ускорения, изменяющегося по гармоническому закону, опережают колебания скорости по фазе на Уравнение динамики свободных гармонических колебанийа колебания смещения на

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(см.: рис. а). Максимальное (амплитудное) значение ускорения зависит от амплитуды, частоты и периода колебаний:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Теоретический материал

Потенциальная и кинетическая энергия свободных гармонических колебаний в замкнутой системе периодически превращаются друг в друга.

В таблице 4.4 дано сравнение превращений энергий в пружинном и математическом маятниках. Как видно из таблицы, потенциальная энергия колебательной системы в точке возвращения Уравнение динамики свободных гармонических колебанийимеет максимальное значение:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Если же маятник находится в точке равновесия, потенциальная энергия минимальна:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Кинетическая энергия системы, наоборот, в точке возвращения минимальна Уравнение динамики свободных гармонических колебанийа в точке равновесия максимальна:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

На рисунке (а) даны графики зависимости потенциальной и кинетической энергии при гармоническом колебательном движении от смещения.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Полная механическая энергия замкнутой колебательной системы в произвольный момент времени Уравнение динамики свободных гармонических колебанийостается постоянной (трение не учитывается):

a) для пружинного маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

b) для математического маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Если принять во внимание изменение смещения и скорости по гармоническому закону в формулах потенциальной и кинетической энергии колебательного движения, то станет очевидно, что при гармонических колебаниях эти энергии так же изменяются по гармоническому закону (b):

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Как было отмечено выше, полная энергия системы не изменяется по гармоническому закону:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Полная энергия гармонических колебаний прямо пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

Если же в системе существует сила трения, то его полная энергия не сохраняется — изменение полной механической энергии равно работе силы трения. В результате колебания затухают: Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Превращения энергии при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергий. Кинетической энергией тело обладает вследствие своего движения, а потенциальная энергия определяется взаимодействием тела с другими телами или полями. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силу трения не учитывают, то его механическая энергия сохраняется.

Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол а (рис. 7), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Рис. 7. Превращения энергии при колебаниях математического маятника

Поскольку при прохождении положения равновесия его потенциальная энергия равна нулю, то кинетическая энергия (а следовательно, и скорость) будет максимальна:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Из закона сохранения механической энергии следует (рис. 8), что

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(1)

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(2)

Высоту Уравнение динамики свободных гармонических колебанийможно выразить через длину маятника l и амплитуду колебаний А.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Если колебания малые, то Уравнение динамики свободных гармонических колебанийИз треугольника KCD на рисунке 8 находим

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Подставив выражение для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв формулу I (2), получим

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Подставляя выражения для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв соотношение (1), находим

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную.

В любом промежуточном положении

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 9). В крайних точках, когда координата груза принимает значение Уравнение динамики свободных гармонических колебаний, модуль его скорости равен нулю (v = 0) и кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, получаем, что механическая энергия гармонического осциллятора пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда x = 0, вся энергия осциллятора переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

где Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В промежуточных точках полная механическая энергия

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Отсюда можно вывести выражение для модуля скорости Уравнение динамики свободных гармонических колебанийгруза в точке с

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Так как Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Энергия при гармонических колебаниях

Механическая энергия системы равна сумме ее кинетической и потенциальной энергии. Механическая энергия замкнутой системы, в которой не действуют силы трения (сопротивления), сохраняется.

Поскольку при колебаниях гармонического осциллятора силой трения пренебрегают, то его механическая энергия сохраняется. Рассмотрим превращения энергии при колебаниях математического маятника. Выберем систему отсчета таким образом, чтобы в положении равновесия его потенциальная энергия была равна нулю.

При отклонении маятника на угол Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(рис. 10), соответствующий максимальному смещению от положения равновесия, потенциальная энергия максимальна, а кинетическая энергия равна нулю:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Поскольку при прохождении положения равновесия потенциальная энергия равна нулю Уравнение динамики свободных гармонических колебанийто из закона сохранения механической энергии следует (см. рис. 10), что Уравнение динамики свободных гармонических колебанийт. е. кинетическая энергия маятника (а следовательно, и скорость) рис. ю. Определение^иhmax будет максимальна:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Запишем закон сохранения механической энергии, подставив в него выражения для потенциальной и кинетической энергии:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Отсюда найдем модуль максимальной скорости маятника:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Высоту Уравнение динамики свободных гармонических колебанийможно выразить через длину Уравнение динамики свободных гармонических колебаниймаятника и амплитуду Уравнение динамики свободных гармонических колебанийколебаний. Если колебания малые, то Уравнение динамики свободных гармонических колебанийИз Уравнение динамики свободных гармонических колебаний(см. рис. 10) находим:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

или Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Подставив выражение (3) для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв формулу (2), получим:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Подставляя выражения (3) для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи (4) для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв соотношение (1), находим:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, в положении равновесия потенциальная энергия полностью переходит в кинетическую, а в положениях максимального отклонения кинетическая энергия полностью переходит в потенциальную (рис. 11). В любом промежуточном положении
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Покажем, что аналогичные превращения энергии имеют место и для пружинного маятника (рис. 12).

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

В крайних положениях, когда Уравнение динамики свободных гармонических колебаниймодуль скорости маятника Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи кинетическая энергия груза полностью переходит в потенциальную энергию деформированной пружины:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, из соотношения (6) следует, что механическая энергия пружинного маятника пропорциональна квадрату амплитуды колебаний.

В положении равновесия, когда Уравнение динамики свободных гармонических колебанийвся энергия пружинного маятника переходит в кинетическую энергию груза:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

где Уравнение динамики свободных гармонических колебаний— модуль максимальной скорости груза при колебаниях.

В положениях между крайними точками полная энергия

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

С учетом выражений для координаты Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи проекции скорости груза Уравнение динамики свободных гармонических колебанийа также для Уравнение динамики свободных гармонических колебанийнаходим его потенциальную энергию Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи кинетическую энергию Уравнение динамики свободных гармонических колебанийв произвольный момент времени

Тогда полная механическая энергия пружинного маятника в этот же. момент времени есть величина постоянная и равная:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Таким образом, начальное смещение Уравнение динамики свободных гармонических колебанийопределяет начальную потенциальную, а начальная скорость Уравнение динамики свободных гармонических колебанийопределяет начальную кинетическую энергию колеблющегося тела. При отсутствии в системе потерь энергии процесс колебаний сопровождается только переходом энергии из потенциальной в кинетическую и обратно.

Заметим, что частота периодических изменений кинетической (потенциальной) энергии колеблющегося тела в два раза больше частоты колебаний маятника. Действительно, дважды за период механическая энергия тела будет полностью превращаться в потенциальную (в двух крайних положениях маятника) и дважды за период — в кинетическую (при его прохождении через положение равновесия) (рис. 13).

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Пример №1

Математический маятник при колебаниях от одного крайнего положения до другого смещается на расстояние Уравнение динамики свободных гармонических колебанийсм и при прохождении положения равновесия достигает скорости, модуль которой Уравнение динамики свободных гармонических колебанийОпределите период Уравнение динамики свободных гармонических колебанийколебании маятника.
Дано:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Решение

По закону сохранения механической энергии

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Ответ: Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Пример №2

Груз массой Уравнение динамики свободных гармонических колебанийг находится на гладкой горизонтальной поверхности и закреплен на легкой пружине жесткостью Уравнение динамики свободных гармонических колебанийЕго смешают на расстояние Уравнение динамики свободных гармонических колебанийсм от положения равновесия и сообщают в направлении от положения равновесия скорость, модуль которой Уравнение динамики свободных гармонических колебанийОпределите потенциальную Уравнение динамики свободных гармонических колебанийи кинетическую Уравнение динамики свободных гармонических колебанийэнергию груза в начальный момент времени. Запишите кинематический закон движения груза.

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Решение Потенциальная энергия груза:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Кинетическая энергия груза:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Начальное смещение груза не является амплитудой, так как вместе с начальным отклонением грузу сообщили и скорость. Однако полная энергия может быть выражена через амплитуду колебаний:

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Отсюда
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Циклическая частота:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
В начальный момент времени Уравнение динамики свободных гармонических колебанийкоордината груза Уравнение динамики свободных гармонических колебанийОтсюда начальная фаза:
Уравнение динамики свободных гармонических колебаний
Тогда закон гармонических колебаний имеет вид (рис. 14):

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Ответ: Уравнение динамики свободных гармонических колебанийУравнение динамики свободных гармонических колебаний

Уравнение динамики свободных гармонических колебаний

Рекомендую подробно изучить предметы:
  1. Физика
  2. Атомная физика
  3. Ядерная физика
  4. Квантовая физика
  5. Молекулярная физика
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Вынужденные колебания в физике
  • Электромагнитные колебания
  • Свободные и вынужденные колебания в физике
  • Вынужденные электромагнитные колебания
  • Закон Архимеда
  • Движение жидкостей
  • Уравнение Бернулли
  • Механические колебания и волны в физике

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

🎬 Видео

Урок 335. Анализ графика гармонических колебанийСкачать

Урок 335. Анализ графика гармонических колебаний

Урок 325. Колебательное движение и его характеристикиСкачать

Урок 325. Колебательное движение и его характеристики

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ период колебаний частота колебанийСкачать

МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ период колебаний частота колебаний

10 класс, 19 урок, График гармонического колебанияСкачать

10 класс, 19 урок, График гармонического колебания
Поделиться или сохранить к себе: