Рассмотрим шарнирно опертую по концам балку (рис.1), которая находится под действием поперечной нагрузки и центрально приложенной силы Р.
Допустим, что сначала действовала только поперечная нагрузка, которая вызвала изгиб балки. Обозначим через у0 и М0 прогиб и изгибающий момент в любом сечении балки и примем это состояние за начальное.
Приложим теперь к стержню, имеющему предварительное начальное искривление, сжимающую силу Р, тогда балка изогнется еще больше и прогиб б каждом сечении увеличится на величину y1. Полный прогиб ее в любом сечении
Величина полного прогиба будет плечом для сжимающей силы Р, следовательно, в каждом сечении балки помимо момента М0 от действия поперечной нагрузки появится момент Мг от силы Р:
Обозначим кривизну балки от действия поперечной нагрузки через 1/r0. Так как сжимающая сила увеличивает изгиб балки, то общая кривизна балки от действия поперечной нагрузки и сжимающей силы Р будет 1/r. Значит, приращение кривизны, вызываемое сжимающей силой Р, составит
. (2)
Так как приращение кривизны вызвано изгибающим моментом М1, то кривизна 1/r1 и изгибающий момент М1 оказываются связанными соотношением
. (3)
Выразим приращение кривизны через вторую производную от приращения прогиба у1:
.
Подставив кривизну 1/r0 и изгибающий момент М1 в формулу (3), получим
.
Перенесем неизвестные в этом уравнении в левую часть и, обозначив k 2 =P/EJ, запишем дифференциальное уравнение продольно-поперечного изгиба:
. (4)
Это уравнение полностью совпадает с уравнением, записанным для стержня, имеющего небольшое начальное искривление. Правая часть его у0=у0 (х) представляет собой изогнутую ось балки от действия поперечной нагрузки.
Таким образом, составлению дифференциального уравнения продольно-поперечного изгиба должен предшествовать расчет, в результате которого находится изогнутая ось балки от действия поперечной нагрузки.
Предположим, что изогнутая ось балки найдена. Тогда, подставляя выражение у0=у0 (х) в правую часть уравнения (4) и производя интегрирование, найдем приращение прогибов у1 и изгибающих моментов М1 в любом сечении балки от действия сжимающей силы. Складывая изгибающий момент М1 от силы Р сизгибающим моментом М0 от поперечной нагрузки, найдем полный изгибающий момент в любом сечении стержня.
Решение задачи можно значительно упростить, если представить изогнутую ось балки от поперечной нагрузки в силу ее пологости в виде полуволны синусоиды со стрелой, равной максимальному прогибу балки:
.
Предположим также, что дополнительные прогибы у в каждом сечении балки от действия сжимающей силы Р распределяются по закону синуса:
.
Подставляя принятые приближенные решения в уравнение (4), получим
.
Отсюда найдем стрелу прогиба f1:
.
Это решение полностью совпадает с решением задачи о стержне, имеющем небольшое начальное искривление. Поэтому запишем сразу окончательную формулу для вычисления полного прогиба в середине стержня:
. (5)
Изгибающий момент в любом сечении стержня от действия сжимающей силы Р определим по формуле
.
Проверка стержня на прочность производится по наибольшему изгибающему моменту. Для этого сначала найдем наибольший изгибающий момент М0 от действия поперечной нагрузки и определим сечение, в котором действует этот момент. Пусть это сечение будет х=с. Затем определим изгибающий момент М1 в этом сечении от действия сжимающей силы Р:
.
Складывая эти моменты, найдем полный изгибающий момент в этом сечении
При проверке на прочность нужно потребовать, чтобы напряжения в крайних волокнах наиболее опасного сечения не превышали допускаемых:
.
Пример 1:Балка длиной l=4 м загружена в середине пролета вертикальной силой Р=10 кн и сжимается центрально приложенной силой P1=150 кн (рис. 2). Подобрать сечение в виде двутавра, материал — Ст. 3.
Решение: Сначала подберем сечение из условия поперечного изгиба. Максимальный изгибающий момент в середине пролета
Определим требуемый момент сопротивления:
По сортаменту нужно принять двутавр № 36. Однако, учитывая неблагоприятное влияние сжимающей силы, примем сечение с некоторым запасом: двутавр № 40, .F=71,4 см 2 , Jу=666 см 4 , Wу==85,9 см 3 , iy=3.05 см.
Проверим подобранное сечение на устойчивость в плоскости наименьшей жесткости. Гибкость стержня
Выпишем значения коэффициентов j:
Вычислим значение j для Х= 131,1:
Допускаемая сжимающая сила
Так как сжимающая сила принята Р1=150 кн, то устойчивость стержня обеспечена.
Проверим теперь фактические напряжения в крайних волокнах наиболее опасного сечения. Максимальный прогиб в середине стержня от поперечной нагрузки
Для того чтобы вычислить полный прогиб, найдем сначала величину критической силы
Полный прогиб в середине стержня
Вычислим дополнительный изгибающий момент от действия сжимающей силы:
Полный наибольший изгибающий момент и в середине стержня
Определим наибольшие сжимающие напряжения:
Подобранное сечение удовлетворяет условию прочности.
Видео:Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравненияСкачать
Продольно-поперечный изгиб при одновременном приложении к стержню
Видео:Частное решение дифференциального уравнения. 11 класс.Скачать
Продольно-поперечный изгиб
- Продольный и поперечный изгиб При одновременном приложении к стержню сжимающей силы и поперечной нагрузки происходит так называемый продольно-поперечный изгиб. Вы можете использовать принцип независимости от силы при одновременном сжатии и
изгибе крупных элементов, таких как опоры моста. Другими словами, вы можете найти напряжение и деформацию отдельно от сжатия и изгиба, а затем суммировать результаты. Этот метод не может
быть распространен на гибкие стержни. Гибкий стержень И получается Людмила Фирмаль
алгебраически- Испытания на сжатие с изгибом должны проводиться по так называемой схеме деформирования. (Пример этого уже обсуждался в пункте 131.) Из-за деформации стержня происходит смещение, поэтому продольные сжимающие силы создают дополнительные изгибающие моменты. Изгибающий момент от
продольной силы важен, и поэтому его нельзя игнорировать. Случай будет описан ниже. 404, изгибающий момент может быть определен как сумма двух моментов: L4-L4o и-R o, (15.21) где 44 0-единственный момент от боковой силы из уравнения (15.21), общий изгибающий
- момент секции стержня может быть вычислен только при наличии смещения V. следовательно, задача продольно-поперечного изгиба является статически неопределенной задачей. Для «точного» * решения задачи продольного и поперечного изгиба необходимо составить и решить дифференциальные уравнения для оси криволинейной балки: Mo Ru yx2_______е] Поскольку в этом реш
ении используется приближенное дифференциальное уравнение, термин «строгий» применяется здесь условно. Шестнадцать. 483(15.22)) Давайте напишем его в следующем формате: С.= AH2E^e^общим решением этого уравнения является сумма двух интегралов, которые зависят от интегралов однородного уравнения и интегралов правой части. Давайте проследим все это на конкретных примерах. Для риса. 405 показана балка на двух опорах с равномерной нагрузкой d и сжимающей силой P
изгибающим моментом На любом поперечном сечении поперечная нагрузка Людмила Фирмаль
определяется Р авством Л40= — у-(/- Х). Если рассматривать ось y, которая направлена вниз, то справа от дифференциального уравнения нужно поставить знак минус. В этом случае дифференциальное уравнение принимает вид а^
а+= — ГЛ.. 2е? Куда? Интеграл однородного уравнения был уже определен в§127, когда была решена задача Эйлера=a coz KX4-in81p KX. Частные интегралы, которые легко проверяются двойными производными и заменами в дифференциальных уравнениях, принимают вид: Таким образом, общий Интеграл дифференциального уравнения выглядит следующим образом &=Поп-ч+W81P ч — — — — — — — — — ч(1-ч) — — — — — — — д -. 2Р k2p(15.23)) 484 естественные константы L и B получены из граничных условий.Х=О в=0;х==я о = 0. Уравнение, зависящее от этих условий(15.23), получим
два уравнения: Л- — — — =0;Л-поп м+Vz1p К1———— = 0. Если мы решим эти уравнения относительно констант L и B и присвоим им Интеграл(15.23)、 о= — РК 1-поп-К1 81P м 81P&л- — — — — д-ч(1-ч)- — — — — — 2Р С * Р Соз Х+ Преобразовать значение К1: — //М2 В ем* ] / «РКР» 2/2 К= Тогда есть отклонение. К2″. G. x — 2. ■— — — ———Г8 1П———= ——- /ХV. (1×2/2I P если вы присваиваете результирующее выражение выражению (15.27 г / 2е]’ Или в соответствии с равенством (15.24) -2. X Px) I21 Здесь. О • Для рассматриваемого случая, учитывая, что значение является уравнением критической силы Эйлера, мы, наконец, получаем (15.28)) Эта формула может быть использована и в других случаях фиксации конца стержня, причем РКР должен определяться каждый раз с учетом характера фиксации стержня по общей формуле. п TG2E / …… . Р (^/) 2′ Где 3-момент инерции, соответствующий изгибу данной плоскости. Когда значение отклонения определено, легко определить
изгибающий момент и после этого определить усилие соответствуя раздела. Следует отметить, что приближенная формула (15.28)не может быть использована, если сила сжатия Р близка к критической силе. Следует отметить, что приведенное выше «точное» решение не дает желаемого результата даже в этом случае. В этих случаях необходимо исходить из дифференциальных уравнений 487sru(1х2 ±М0 Р У Е^ (15.29)) Точность, задаваемая формулой (15.28) по сравнению с решением, полученным на основе Интеграла дифференциального уравнения(15.28), достаточна, если сжимающая сила находится в интервале OPP — — — — — — — — — B -. ^ * ВОЗВРАТ КАРЕТКИ
Максимальное (сжимающее) напряжение определяется уравнением Четыреста восемьдесят восемь I1 Р УГ я / Р г КР Невозможно судить о величине напряжения на запасе прочности при заданной нагрузке, поскольку напряжение нелинейно связано с силой R, как при расчете внецентрового сжимающего гибкого стояка при продольном и поперечном изгибе стержня. Для уточнения этой задачи можно построить график изменения напряжений, которые зависят от силы Р, а также график, показанный на рисунке. 402. Однако для больших сил сжатия необходимо также проверить формулу (15.20).
Образовательный сайт для студентов и школьников
Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.
© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института
Видео:18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать
ПроСопромат.ру
Видео:Особые решения дифференциальных уравнений, огибающая семейства кривых | Лекция 34 | МатанализСкачать
Технический портал, посвященный Сопромату и истории его создания
Видео:Дифференциальные уравнения. 11 класс.Скачать
Продольно–поперечный изгиб стержней
На практике довольно часто встречаются случаи, когда сравнительно гибкие стержни подвергаются одновременному действию продольных и поперечных нагрузок.
При решении задач сложного сопротивления используется принцип независимости действия сил. В таком случае формула для напряжений будет выглядеть так:
(1)
При продольно-поперечном изгибе yо – прогиб, получившийся от поперечной нагрузки P , может значительно вырасти благодаря действию нагрузки N . При больших прогибах y1 формула (1) станет уже непригодной и при определении величины необходимо будет учесть еще и напряжения, возникающие от момента N y1, и тогда:
(2)
Для определения наибольшего нормального напряжения нужно уметь находить прогиб от совместного действия продольных и поперечных сил. Решим эту задачу, интегрируя дифференциальное уравнение упругой линии стержня.
В сечении m-n
Координата y здесь отрицательная:
Общий интеграл этого линейного неоднородного уравнения второго порядка:
Граничные условия:
из 1) следует, что , второе условие принимает вид:
Наибольшей прогиб при
(3)
Если продольная сила N стремится к нулю, то
С увеличением силы N прогиб стержня растет, при прогиб становится бесконечно большим, так как
Подставим (3) в (2):
(4)
где – наибольшее значение момента от поперечной нагрузки. Из формул (4) видно, что нормальные напряжения в стержне не пропорциональны внешним силам, а растут быстрее их.
Действительно, при увеличении продольной силы и поперечной нагрузки в К раз увеличивается и величина , благодаря этому растет и отношение , то есть величина напряжения
увеличивается более чем в К раз.
Это обстоятельство необходимо иметь в виду при составлении уравнения для проверки прочности стержня, подвергающегося совместному действию продольных и поперечных сил.
Безопасное состояние: (5)
где геометрические характеристики берутся относительно нейтральной оси сечения, перпендикулярной плоскости действия поперечной нагрузки.
Помимо проверки прочности по уравнению (5) в тех случаях, когда поперечная нагрузка действует в плоскости наибольшей жёсткости, должна быть произведена еще и проверка устойчивости стержня в плоскости наименьшей жесткости.
В случае (а) должна быть произведена проверка прочности стержня на совместное действие продольных и поперечных сил по уравнению (5), причем осевой момент сопротивления сечений и осевой момент инерции должны быть определены относительно оси у.
В случае (б) кроме проверки по уравнению (5), куда войдут осевой момент сопротивления и момент инерции, вычисленные относительно оси z, должна быть выполнена проверка по формуле Эйлера, в которую войдет значение осевого момента инерции , вычисленное относительно оси у.
🎬 Видео
Решение дифференциальных уравнений. Практическая часть. 11 класс.Скачать
Общее и частное решение дифференциального уравненияСкачать
Понимание напряжений в балкахСкачать
1202.Дифференциальные уравненияСкачать
Откуда появляются дифференциальные уравнения и как их решатьСкачать
РК5. Сопротивление материалов (спецкурс). Продольно-поперечный изгиб стержняСкачать
Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентамиСкачать
Сопромат. Устойчивость. Продольный изгиб. Подбор сечения.Скачать
Сопротивление материалов. Лекция: прямой изгиб балокСкачать
16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентамиСкачать
Решение дифференциальных уравнений. Практическая часть. 11 класс.Скачать
Решение физических задач с помощью дифференциальных уравненийСкачать
Решение дифференциальных уравнений. Практическая часть. 11 класс.Скачать