Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Составление системы уравнений по законам Кирхгофа и представление её в дифференциальной и символической формах

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине : « Электротехника и электроника »

тема: « Анализ электрической цепи синусоидального тока »

Содержание:

2. Расчётная часть

2.1 Составление системы уравнений по законам Кирхгофа и представление её в дифференциальной и символической формах

2.2 Расчёт токов в ветвях

2.3 Расчёт потенциалов точек цепи

2.4 Построение временных графиков мгновенных значений тока в одной из ветвей и напряжения между узлами электрической цепи

Задание

1) для заданной электрической схемы составить систему уравнений по законам Кирхгофа и записать её в двух формах:

а) в дифференциальной форме;

б) в символической форме;

2) рассчитать токи в ветвях, используя любой целесообразный для заданной схемы метод расчета;

3) рассчитать потенциалы точек схемы и построить векторную диаграмму;

4) записать уравнения для мгновенных значений тока в одной из ветвей и напряжения между узлами электрической цепи. Построить эти функции на одном временном графике.

е – источник переменной ЭДС

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме141В

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме-90˚

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме84,6В

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме60˚

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме80 Ом

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме60 Ом

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме40 мГн

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме10 мкФ

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Введение

В настоящее время централизованное производство и распределение электрической энергии осуществляется на переменном токе. Переменный ток занял господствующее положение в промышленном приводе и электрическом освещении, в сельском хозяйстве и на транспорте, в технике связи и электротермии, а также в быту.

Переменными называют э.д.с., токи и напряжения изменяющиеся с течением времени. Они могут изменяться только по значению или только по направлению, а также по значению и направлению.

Цепи, в которых действует переменный ток — называют цепями переменного тока.

В электроэнергетике наибольшее применение получил переменный ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону.

Переменные электрические величины являются функциями времени, их значения в любой момент времени t называют мгновенными и обозначают строчными буквами. Например, выражение мгновенного значения синусоидального тока определяется тригонометрической функцией i=I Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеsin( Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеt+ Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме), единственной переменной в правой части, которой является время t. Амплитуда I Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеравна максимальному значению тока. Аргумент синуса ( Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеt+ Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме), измеряемый в радианах, определяет фазный угол синусоидальной функции тока в любой момент времени t и называется фазой, а величина Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, равная фазному углу в момент начала отсчёта времени (t=0), — начальной фазой. Величина Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеопределяет число радианов, на которое изменяется фаза колебаний за секунду, и называется угловой частотой.

Синусоидальные э.д.с., ток и напряжение являются периодическими функциями времени. Через промежуток времени Т, называемый периодом, фаза колебаний изменяется на угол 2 Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, и цикл колебаний повторяется снова: i(t)=i(t+T), следовательно, период и угловая частота связаны соотношением Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеТ=2 Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме. Длительность периода принято измерять в секундах. Величену, обратную периоду, называют частотой и обозначают f. Частота определяется количеством периодов в секунду: f=1/T и измеряется в герцах (Гц). Очевидно, что Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме= 2 Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме/T = 2 Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеf.

Всё сказанное относительно тока справедливо также для синусоидально изменяющихся напряжений u(t) и э.д.с. e(t).

При совместном рассмотрении нескольких синусоидальных электрических величин одной частоты обычно интересуются разностью их фазовых углов, называемой углом сдвига фаз. Угол сдвига фаз двух синусоидальных функций определяют как разность их начальных фаз. Если синусоиды имеют одинаковые начальные фазы, то говорят о совпадении по фазе, если разность фаз равна Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, то говорят, что синусоиды противоположны по фазе. Фазовые соотношения имеют очень важное значение при анализе электрических цепей переменного тока. Угол сдвига фаз между током и напряжением участка цепи принято обозначать буквой Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеи определять вычитанием начальные фазы тока из начальной фазы напряжения:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме= Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Угол Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме— величина алгебраическая. Если Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме> Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, то Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме>0, при этом говорят, что напряжение опережает ток по фазе или ток отстаёт по фазе от напряжения. В случае Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме.

Видео:Как составить уравнения по законам Кирхгофа?Скачать

Как составить уравнения по законам Кирхгофа?

Составим, на основании законов Кирхгофа, систему уравнений для расчета токов во всех ветвях цепи и запишем ее в дифференциальной и символической формах

E1mф1Е1`mф`1E2mф2E`2mф`2E3mф3E`3mф`3
ВградВградВградВградВградВ

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

В символической форме:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Подставив численные значения, получим:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим комплексы действующих значений токов, воспользовавшись символическим методом расчета. Запишем выражения для мгновенных значений токов.

Данная цепь является простой разветвленной, она может быть решена методом свертывания. Определим Z эквивалентное:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Подставив численные значения, получим:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме; Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим ток в неразветвленной части цепи.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим напряжение на зажимах а, в.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим токи в параллельных ветвях.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

3) Составим баланс мощностей в комплексной форме, выполнив соответствующие вычисления.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Классический метод.

Определим эквивалентную проводимость параллельных ветвей.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим эквивалентные сопротивления ветви а,в.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеГрад

Определим эквивалентное сопротивление.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме; Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим ток в неразветвленной части ветви и угол между ЭДС E3 и током I3.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме; Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим напряжение на зажимах а b.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Определим токи в параллельных ветвях и углы ᵠ.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме; Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеСистема уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме; Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Рассчитаем погрешность при расчете активной мощности:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме– в допустимых

Рассчитаем погрешность при расчете реактивной мощности:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме– в допустимых пределах.

4)Построим на комплексной плоскости векторную диаграмму напряжений и токов.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

В трехфазной системе нагрузка соединена в звезду с нейтральным проводом. Определить:

1. Фазные и линейные токи.

2. Угол сдвига фаз между током и напряжением в каждой фазе.

3. Активную, реактивную и полную мощность потребляемую системой.

При обрыве фазы А определить режимы в остальных двух фазах при наличие нейтрального провода и без него.

Для всех случаев построить векторные диаграммы.

UФRФXLФХСФ

Объединение в одну цепь нескольких подобных по структуре цепей синусоидального тока одной частоты с независимыми источниками энергии широко применяются в технике. Объединяемые цепи синусоидального тока принято называть фазами, а всю объединенную систему цепей – многофазной системой. Для получения трехфазной системы необходимо определенным образом соединить фазы источника энергии и приемника. Возможны два способа соединения в трехфазной системе – соединение фаз источника и приемника звездой и треугольником.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеИзобразим схему трехфазной системы объединенную в звезду.

Определяем фазные и линейные токи.

UL= Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме=381В
полное сопротивление в фазе: ZФ= Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

ZФ= Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме=60 Ом

Видео:ТОЭ 32. Законы Кирхгофа в символической форме. Действия с комплексами.Скачать

ТОЭ 32. Законы Кирхгофа в символической форме. Действия с комплексами.

Расчет электрической цепи по закону Кирхгофа

Содержание:

Законы Кирхгофа

Уравнения, описывающие поведение электрической цепи, составляют на основе законов Кирхгофа. Они определяют связь между токами и напряжениями элементов, образующих цепь. Уравнения, составленные согласно этим законам, называют уравнениями Кирхгофа.

Первый закон Кирхгофа определяет баланс токов в узлах электрической цепи.

Он формулируется следующим образом:

Алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в узле электрической цепи, равна нулю:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеВ уравнении (3.1) токи, направленные от узла, записывают с положительным знаком. Токи, направленные к узлу, записывают со знаком минус.

Система уравнений по первому закону Кирхгофа, записанная для всех узлов цепи, линейно зависима. В этом легко убедиться, сложив все уравнения. Поскольку ток каждой ветви входит в два уравнения с разными знаками, сумма тождественно равна нулю. Поэтому число независимых уравнений по первому закону Кирхгофа равно Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, где Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме— число узлов цепи.

Второй закон Кирхгофа устанавливает баланс напряжений в контуре цепи:

Алгебраическая сумма напряжений ветвей в контуре равна нулю:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Если напряжение ветви совпадает с направлением обхода контура, то напряжению приписывают знак плюс, если же нет — знак минус. Перенесем напряжения источников напряжения, равные ЭДС этих источников, в правую часть. Уравнение (3.2) примет вид

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

В соответствии с последним равенством алгебраическая сумма напряжений ветвей в контуре электрической цепи равна алгебраической сумме ЭДС источников.

Число независимых уравнений, записанных по второму закону Кирхгофа, равно числу независимых контуров. Число таких контуров определяется формулой Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, где Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме— число ветвей.

Возможно вам будут полезны данные страницы:

Порядок составления уравнений но законам Кирхгофа

1. Необходимо сначала выбрать положительные направления токов и напряжений ветвей. Положительное направление тока показывают стрелкой на выводе элемента. Положительное направление напряжения показывают стрелкой, расположенной рядом с элементом. Полярности напряжений резисторов выбирают согласованными с направлениями токов. Направления токов источников напряжения выбирают совпадающими с направлениями ЭДС.

2. Записываем уравнения по первому закону Кирхгофа для Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеузлов.

3. Выбираем направления обхода контуров и записываем уравнения по законам Кирхгофа. Сопротивление проводника, соединяющего элементы, очень мало по сравнению с сопротивлением резистора и игнорируется. Ячейки внутренней цепи удобно выбирать в качестве независимых цепей. Можно воспользоваться и другим способом: выбрать по порядку контуры, так, чтобы каждый следующий контур содержал, по меньшей мере, одну ветвь, не входящую в предыдущие контуры.

4. Решаем полученную систему уравнений и определяем токи и напряжения цепи.

5. После определения токов и напряжений необходимо выполнить проверку. Для этого вычисленные значения переменных подставляют в одно из уравнений, составленных по законам Кирхгофа.

При составлении уравнений в качестве неизвестных рассматривают либо токи, либо напряжения резистивных элементов.

В первом случае уравнения цепи составляют относительно неизвестных токов резистивных элементов и напряжений на источниках тока. Напряжения на резистивных элементах, входящие в уравнения по второму закону Кирхгофа, выражают через токи по закону Ома. Такой способ составления уравнений называют токов ветвей.

Число совместно решаемых уравнений в методе токов ветвей можно сократить, если контуры выбирать так, чтобы они не включали источники тока. В этом случае неизвестными будут только токи резистивных элементов, и по второму закону Кирхгофа достаточно составить Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеуравнений, где Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме— количество источников тока.

Во втором случае уравнения цепи составляются относительно напряжений резистивных элементов и токов источников напряжения. Токи резисторов представляют произведением проводимости на напряжение на резисторе. Этот способ составления уравнений называют методом напряжений ветвей.

В дальнейшем для решения задач мы будем использовать в основном метод токов ветвей.

Пример 3.1. Записать уравнения Кирхгофа для цепи, показанной на рис. 3.1.

Решение. Сначала выберем направления токов резистивных элементов и пронумеруем узлы. Неизвестными являются токи резистивных элементов Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме. Поэтому необходимо составить пять уравнений. Цепь содержит четыре узла; это означает, что по первому закону Кирхгофа можно составить три уравнения. Число уравнений по второму закону Кирхгофа равно двум.

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеЗапишем уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов 1, 2, 3. Контуры I и II выберем так, чтобы они не включали источник тока, иначе в системе уравнений появится дополнительная переменная — напряжение источника тока. Направления обхода контуров выберем совпадающими с направлением движения часовой стрелки. В результате получим систему из пяти уравнений с пятью неизвестными токами:

Узел 1: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме;

Узел 2: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме;

Узел З: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме;

Контур I: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Контур II: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Для решения системы уравнений целесообразно использовать математические пакеты, например MathCAD или Matlab.

Напряжение на зажимах источника тока можно затем найти, записав уравнения для контуров, включающих Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеили Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Пример задачи с решением 3.2.

Рассчитать токи в цепи, изображенной на рис. 3.2. Номиналы элементов: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Решение. Сначала выберем направления токов резистивных элементов и пронумеруем узлы. В рассматриваемой схеме шесть неизвестных токов Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме, следовательно, необходимо составить шесть независимых уравнений. Цепь содержит четыре узла; это означает, что по первому закону Кирхгофа можно составить три уравнения. Еще три уравнения составим по второму закону Кирхгофа. Наличие источника тока учитывалось при определении числа уравнений по второму закону Кирхгофа.

Составим уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов 1, 2 и 3. Уравнения по второму закону Кирхгофа запишем для контуров I, II, III. Направление обхода контуров выбираем по часовой стрелке.

В результате получим систему из шести уравнений с шестью неизвестными токами:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеВ матричной форме записи:

Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической формеРешением системы уравнений являются следующие значения токов: Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Знак минус в численных значениях токов означает, что направление токов при заданных условиях выбрано навстречу истинному.

На странице -> решение задач по электротехнике собраны решения задач и заданий с решёнными примерами по всем темам теоретических основ электротехники (ТОЭ).

Услуги:

Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ Система уравнений по законам кирхгофа в дифференциальной и символической форме

Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.

Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.

Сайт предназначен для облегчения образовательного путешествия студентам очникам и заочникам по вопросам обучения . Наталья Брильёнова не предлагает и не оказывает товары и услуги.

📸 Видео

Урок 4. Расчет цепей постоянного тока. Законы КирхгофаСкачать

Урок 4. Расчет цепей постоянного тока. Законы Кирхгофа

Решение задачи. Расчет электрической цепи по законам КирхгофаСкачать

Решение задачи. Расчет электрической цепи по законам Кирхгофа

Расчет цепи с ИСТОЧНИКОМ ТОКА по законам КирхгофаСкачать

Расчет цепи с ИСТОЧНИКОМ ТОКА по законам Кирхгофа

Расчет переходного процесса через ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ уравнение по законам Кирхгофа│Классический методСкачать

Расчет переходного процесса через ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ уравнение по законам Кирхгофа│Классический метод

Законы Кирхгофа. Метод контурных уравненийСкачать

Законы Кирхгофа. Метод контурных уравнений

Применение законов Кирхгофа при решении задачСкачать

Применение законов Кирхгофа при решении задач

решение задачи составлением уравнений по правилам киргофа. Законы киргофа кратко на практикеСкачать

решение задачи составлением уравнений по правилам киргофа. Законы киргофа кратко на практике

Расчет цепи по законам КирхгофаСкачать

Расчет цепи по законам Кирхгофа

Законы Кирхгофа - самое простое и понятное объяснение этих законовСкачать

Законы Кирхгофа - самое простое и понятное объяснение этих законов

2 8 Метод непосредственного применения законов КирхгофаСкачать

2 8 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа

Лекция 117. Правила КирхгофаСкачать

Лекция 117. Правила Кирхгофа

Метод узловых и контурных уравненийСкачать

Метод узловых и контурных уравнений

Метод контурных токов - определение токов. ЭлектротехникаСкачать

Метод контурных токов - определение токов. Электротехника

Урок 265. Задачи на правила КирхгофаСкачать

Урок 265. Задачи на правила Кирхгофа

Лекция по электротехнике 2.5 - Составление уравнений КирхгофаСкачать

Лекция по электротехнике 2.5 - Составление уравнений Кирхгофа

Цепи переменного тока. Найти токи в цепи по законам КирхгофаСкачать

Цепи переменного тока. Найти токи в цепи по законам Кирхгофа

Правила Кирхгофа: пример расчёта цепи с источниками токаСкачать

Правила Кирхгофа: пример расчёта цепи с источниками тока

Лекция 010-3. Основные законы электрических цепей - законы КирхгофаСкачать

Лекция 010-3.  Основные законы электрических цепей - законы Кирхгофа
Поделиться или сохранить к себе: