Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Дифференциальное уравнение Эйлера и методы его решения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Более общее уравнение Эйлера имеет вид:
.
Это уравнение подстановкой t = ax+b приводится к более простому виду, которое мы и будем рассматривать.

Содержание
  1. Приведение дифференциального уравнения Эйлера к уравнению с постоянными коэффициентами.
  2. Решение однородного уравнения Эйлера
  3. Примеры
  4. Решение неоднородного уравнения Эйлера
  5. Пример
  6. Неоднородное уравнение Эйлера со специальной неоднородной частью
  7. Системы дифференциальных уравнений с примерами решения и образцами выполнения
  8. Решение систем дифференциальных уравнений
  9. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений
  10. Метод исключения
  11. Метод интегрируемых комбинаций
  12. Системы линейных дифференциальных уравнений
  13. Фундаментальная матрица
  14. Квадратная матрица
  15. Метод вариации постоянных
  16. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
  17. Метод Эйлера
  18. Матричный метод
  19. Понятие о системах дифференциальных уравнений
  20. Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений
  21. Метод характеристического уравнения (метод Эйлера)
  22. 🌟 Видео

Видео:Видеоурок "Системы диф. уравнений. Метод Эйлера"Скачать

Видеоурок "Системы диф. уравнений. Метод Эйлера"

Приведение дифференциального уравнения Эйлера к уравнению с постоянными коэффициентами.

Рассмотрим уравнение Эйлера:
(1) .
Оно сводится к линейному уравнению с постоянными коэффициентами подстановкой:
x = e t .
Действительно, тогда
;
;
;

;
;
.

Таким образом, множители, содержащие x m , сокращаются. Остаются члены с постоянными коэффициентами. Однако на практике, для решения уравнений Эйлера, можно применять методы решения линейных ДУ с постоянными коэффициентами без использования указанной выше подстановки.

Видео:Линейное дифференциальное уравнение Коши-ЭйлераСкачать

Линейное дифференциальное уравнение Коши-Эйлера

Решение однородного уравнения Эйлера

Рассмотрим однородное уравнение Эйлера:
(2) .
Ищем решение уравнения (2) в виде
.
;
;
.
.
Подставляем в (2) и сокращаем на x k . Получаем характеристическое уравнение:
.
Решаем его и получаем n корней, которые могут быть комплексными.

Рассмотрим действительные корни. Пусть ki – кратный корень кратности m . Этим m корням соответствуют m линейно независимых решений:
.

Рассмотрим комплексные корни. Они появляются парами вместе с комплексно сопряженными. Пусть ki – кратный корень кратности m . Выразим комплексный корень ki через действительную и мнимую части:
.
Этим m корням и m комплексно сопряженным корням соответствуют 2 m линейно независимых решений:
;
;
.
.

После того как получены n линейно независимых решений, получаем общее решение уравнения (2):
(3) .

Примеры

Видео:Решение системы дифференциальных уравнений методом ЭйлераСкачать

Решение системы дифференциальных уравнений методом Эйлера

Решение неоднородного уравнения Эйлера

Рассмотрим неоднородное уравнение Эйлера:
.
Метод вариации постоянных (метод Лагранжа) также применим и к уравнениям Эйлера.

Сначала мы решаем однородное уравнение (2) и получаем его общее решение (3). Затем считаем постоянные функциями от переменной x . Дифференцируем (3) n – 1 раз. Получаем выражения для n – 1 производных y по x . При каждом дифференцировании члены, содержащие производные приравниваем к нулю. Так получаем n – 1 уравнений, связывающих производные . Далее находим n -ю производную y . Подставляем полученные производные в (1) и получаем n -е уравнение, связывающее производные . Из этих уравнений определяем . После чего интегрируя, получаем общее решение уравнения (1).

Пример

Видео:16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами

Неоднородное уравнение Эйлера со специальной неоднородной частью

Рассмотрим уравнение Эйлера со специальной неоднородной частью:
(4)
,
где – многочлены от степеней и , соответственно.

Наиболее простой способ решения такого уравнения заключается в том, чтобы сделать подстановку
,
и решать линейное уравнение с постоянными коэффициентами со специальной неоднородной частью.

Автор: Олег Одинцов . Опубликовано: 14-08-2013 Изменено: 24-10-2020

Видео:Системы дифференциальных уравнений.Метод исключения.Метод Эйлера.Скачать

Системы дифференциальных уравнений.Метод исключения.Метод Эйлера.

Системы дифференциальных уравнений с примерами решения и образцами выполнения

Также как и обыкновенные дифференциальные уравнения, системы дифференциальных уравнений применяются для описания многих процессов реальной действительности. В частности, к ним относятся различного рода физические и химические процессы, процессы нефте- и газодобычи, геологии, экономики и т.д. Действительно, если некоторые физические величины (перемещение тела, пластовое давление жидкости в фиксированной точке с тремя координатами, концентрация веществ, объемы продаж продуктов) оказываются меняющимися со временем под воздействием тех или иных факторов, то, как правило, закон их изменения по времени описывается именно системой дифференциальных уравнений, т.е. системой, связывающей исходные переменные как функции времени и производные этих функций. Независимой переменной в системе дифференциальных уравнений может выступать не только время, но и другие физические величины: координата, цена продукта и т.д.

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Видео:Метод ЭйлераСкачать

Метод Эйлера

Решение систем дифференциальных уравнений

К системе дифференциальных уравнений приводит уже простейшая задача динамики точки: даны силы, действующие на материальную точку; найти закон движения, т. е. найти функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеравыражающие зависимость координат движущейся точки от времени. Система, которая при этом получается, в общем случае имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Здесь x, у, z — координаты движущейся точки, t — время, f, g, h — известные функции своих аргументов.

Система вида (1) называется канонической. Обращаясь к общему случаю системы т дифференциальных уравнений с т неизвестными функциями Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерааргумента t, назовем канонической систему вида

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

разрешенную относительно старших производных. Система уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных от искомых функций,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Если Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав (2) принять за новые вспомогательные функции, то общую каноническую систему (2) можно заменить эквивалентной ей нормальной системой, состоящей из Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерауравнений. Поэтому достаточно рассматривать лишь нормальные системы.

Например, одно уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

является мастным случаем канонической системы. Положив Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав силу исходного уравнения будем иметь

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В результате получаем нормальную систему уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

эквивалентную исходному уравнению.

Определение:

Решением нормальной системы (3) на интервале (а, Ь) изменения аргумента t называется всякая система n функций

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

дифференцируемых на интервале а Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Теорема:

Существования и единственности решения задачи Коши. Пусть имеем нормальную систему дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

и пусть функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераопределены в некоторой (n + 1) — мерной области D изменения переменных Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераЕсли существует окрестность Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераточки Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав которой функции fi непрерывны по совокупности аргументов и имеют ограниченные частные производные по переменным Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерато найдется интервал Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераизменения t, на котором существует единственное решение нормальной системы (3), удовлетворяющее начальным условиям

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Определение:

Система n функций

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

зависящих от t и n произвольных постоянных Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназывается общим решением нормальной системы (3) в некоторой области Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасуществования и единственности решения задачи Коши, если

1) при любых допустимых значениях Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасистема функций (6) обращает уравнения (3) в тождества,

2) в области Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерафункции (6) решают любую задачу Коши.

Решения, получающиеся из общего при конкретных значениях постоянных Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназываются частными решениями.

Обратимся для наглядности к нормальной системе двух уравнений,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Будем рассматривать систему значений t, x1, х2 как прямоугольные декартовы координаты точки трехмерного пространства, отнесенного к системе координат Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераРешение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

системы (7), принимающее при Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеразначения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераопределяет в пространстве некоторую линию, проходящую через точку Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераЭта линия называется интегральной кривой нормальной системы (7). Задача Коши для системы (7) получает следующую геометрическую формулировку: в пространстве переменных t, x1, х2 найти интегральную кривую, проходящую через данную точку Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера(рис. 1). Теорема 1 устанавливает существование и единственность такой кривой.

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Нормальной системе (7) и ее решению можно придать еще такое истолкование: будем независимую переменную t рассматривать как параметр, а решение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

системы — как параметрические уравнения кривой на плоскости Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераЭту плоскость переменных х1х2 называют фазовой плоскостью. В фазовой плоскости решение Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасистемы (7), принимающее при t = to начальные значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераизображается кривой АВ, проходящей через точку Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера(рис. 2). Эту кривую называют траекторией системы (фазовой траекторией). Траектория системы (7) есть проекция интегральной кривой на фазовую плоскость. По интегральной кривой фазовая траектория определяется однозначно, но не наоборот.

Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений

Метод исключения

Один из методов интегрирования — метод исключения. Частным случаем канонической системы является одно уравнение n-го порядка, разрешенное относительно старшей производной

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Введя новые функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеразаменим это уравнение следующей нормальной системой n уравнений:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

т. е. одно уравнение n-го порядка эквивалентно нормальной системе (1)

Можно утверждать и обратное, что, вообще говоря, нормальная система п уравнений первого порядка эквивалентна одному уравнению порядка n. На этом и основан метод исключения для интегрирования систем дифференциальных уравнений.

Делается это так. Пусть имеем нормальную систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Продифференцируем первое из уравнений (2) по t. Имеем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Заменяя в правой части производные Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераих выражениями Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераполучим

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Уравнение (3) снова дифференцируем по t. Принимая во внимание систему (2), получим

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Продолжая этот процесс, найдем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Предположим, что определитель

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

(якобиан системы функций Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераотличен от нуля при рассматриваемых значениях Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Тогда система уравнений, составленная из первого уравнения системы (2) и уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

будет разрешима относительно неизвестных Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераПри этом Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеравыразятся через Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Внося найденные выражения в уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

получим одно уравнение n-го порядка

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Из самого способа его построения следует, что если Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераесть решения системы (2), то функция х1(t) будет решением уравнения (5).

Обратно, пусть Х1(t) — решение уравнения (5). Дифференцируя это решение по t, вычислим Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи подставим найденные значения как известные функции

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

от t в систему уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

По предположению эту систему можно разрешить относительно Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерат. е найти Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеракак функции от t.

Можно показать, что так построенная система функций

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

составляет решение системы дифференциальных уравнений (2). Пример:

Требуется проинтегрировать систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Дифференцируя первое уравнение системы, имеем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

откуда, используя второе уравнение, получаем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

— линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами с одной неизвестной функцией. Его общее решение имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В силу первого уравнения системы находим функцию

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Найденные функции x(t), y(t), как легко проверить, при любых значениях С1 и С2 удовлетворяют заданной системе.

Функции x(t), y(t) можно представить в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

откуда видно, что интегральные кривые системы (6) — винтовые линии с шагом Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи с общей осью х = у = 0, которая также является интегральной кривой (рис. 3).

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Исключая в формулах (7) параметр t, получаем уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

так что фазовые траектории данной системы суть окружности с центром в начале координат — проекции винтовых линий на плоскость хОу.

При А = 0 фазовая траектория состоит из одной точки х = 0, у = 0, называемой точкой покоя системы.

Замечание:

Может оказаться, что функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранельзя выразить через Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераТогда уравнения n-го порядка, эквивалентного исходной системе, мы не получим. Вот простой пример. Систему уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

нельзя заменить эквивалентным уравнением второго порядка относительно х1 или x2. Эта система составлена из пары уравнений 1-го порядка, каждое из которых интегрируется независимо, что дает

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Метод интегрируемых комбинаций

Интегрирование нормальных систем дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

иногда осуществляется методом интегрируемых комбинаций.

Интегрируемой комбинацией называется дифференциальное уравнение, являющееся следствием уравнений (8), но уже легко интегрирующееся.

Пример:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Складывая почленно данные уравнения, находим одну интегрируемую комбинацию:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Вычитая почленно из первого уравнения системы второе, получаем вторую интегрируемую комбинацию:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Мы нашли два конечных уравнения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

из которых легко определяется общее решение системы:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Одна интегрируемая комбинация дает возможность получить одно уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

связывающее независимую переменную t и неизвестные функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераТакое конечное уравнение называется первым интегралом системы (8). Иначе: первым интегралом системы дифференциальных уравнений (8) называется дифференцируемая функция Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеране равная тождественно постоянной, но сохраняющая постоянное значение на любой интегральной кривой этой системы.

Если найдено п первых интегралов системы (8) и все они независимы, т. е. якобиан системы функций Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераотличен от нуля:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

то задача интефирования системы (8) решена (так как из системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

определяются все неизвестные функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Системы линейных дифференциальных уравнений

Система дифференциальных уравнений называется линейной, если она линейна относительно неизвестных функций и их производных, входящих в уравнение. Система n линейных уравнений первого порядка, записанная в нормальной форме, имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

или, в матричной форме,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Теорема:

Если все функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранепрерывны на отрезке Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерато в достаточно малой окрестности каждой точки Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерагде Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеравыполнены условия теоремы существования и единственности решения задачи Коши, следовательно, через каждую такую точку проходит единственная интегральная кривая системы (1).

Действительно, в таком случае правые части системы (1) непрерывны по совокупности аргументов t, Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи их частные производные по Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераограничены, так как эти производные равны непрерывным на отрезке [а,b] коэффициентам Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Введем линейный оператор

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Тогда система (2) запишется в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Если матрица F — нулевая, т. е. Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерана интервале (а,b), то система (2) называется линейной однородной и имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Приведем некоторые теоремы, устанавливающие свойства решений линейных систем.

Теорема:

Если X(t) является решением линейной однородной системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

то cX(t), где с — произвольная постоянная, является решением той же системы.

Теорема:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

двух решений Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераоднородной линейной системы уравнений является решением той же системы.

Следствие:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

с произвольными постоянными коэффициентами сi решений Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлералинейной однородной системы дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

является решением той же системы.

Теорема:

Если Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераесть решение линейной неоднородной системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

a Xo(t) — решение соответствующей однородной системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

будет решением неоднородной системы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Действительно, по условию,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Пользуясь свойством аддитивности оператора Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераполучаем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Это означает, что сумма Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераесть решение неоднородной системы уравнений Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Определение:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

называются линейно зависимыми на интервале a Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

при Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапричем по крайней мере одно из чисел аi, не равно нулю. Если тождество (5) справедливо только при Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерато векторы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназываются линейно независимыми на (а, b).

Заметим, что одно векторное тождество (5) эквивалентно n тождествам:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

называется определителем Вронского системы векторов Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Определение:

Пусть имеем линейную однородную систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрица с элементами Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераСистема n решений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

линейной однородной системы (6), линейно независимых на интервале а Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

с непрерывными на отрезке Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеракоэффициентами Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераявляется линейная комбинация п линейно независимых на интервале а Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

(Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера) — произвольные постоянные числа).

Пример:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

имеет, как нетрудно проверить, решения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Эти решения линейно независимы, так как определитель Вронского отличен от нуля:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Общее решение системы имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

(с1, с2 — произвольные постоянные).

Фундаментальная матрица

Квадратная матрица

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

столбцами которой являются линейно независимые решения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасистемы (6), называется фундаментальной матрицей этой системы. Нетрудно проверить, что фундаментальная матрица удовлетворяет матричному уравнению

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Если Х(t) — фундаментальная матрица системы (6), то общее решение системы можно представить в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

— постоянная матрица-столбец с произвольными элементами. Полагая в (7) t = t0, имеем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Матрица Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназывается матрицей Коши. С ее помощью решение системы (6) можно представить так:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Теорема:

О структуре общего решения линейной неоднородной системы дифференциальных уравнений. Общее решение в области Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлералинейной неоднородной системы дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

с непрерывными на отрезке Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеракоэффициентами aij(t) и правыми частями fi(t) равно сумме общего решения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

соответствующей однородной системы и какого-нибудь частного решения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранеоднородной системы (2):

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Метод вариации постоянных

Если известно общее решение линейной однородной системы (6), то частное решение неоднородной системы можно находить методом вариации постоянных (метод Лагранжа).

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

есть общее решение однородной системы (6), тогда

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

причем решения Xk(t) линейно независимы.

Будем искать частное решение неоднородной системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранеизвестные функции от t. Дифференцируя Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапо t, имеем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставляя Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав (2), получаем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

то для определения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераполучаем систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

или, в развернутом виде,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система (10) есть линейная алгебраическая система относительно Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераопределителем которой является определитель Вронского W(t) фундаментальной системы решений Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Этот определитель отличен от нуля всюду на интервале a Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— известные непрерывные функции. Интегрируя последние соотношения, находим

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставляя эти значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав (9), находим частное решение системы (2)

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

(здесь под символом Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапонимается одна из первообразных для функции Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Рассмотрим линейную систему дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

в которой все коэффициенты Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— постоянные. Чаще всего такая система интегрируется сведением ее к одному уравнению более высокого порядка, причем это уравнение будет также линейным с постоянными коэффициентами. Другой эффективный метод интегрирования систем с постоянными коэффициентами — метод преобразования Лапласа.

Мы рассмотрим еще метод Эйлера интегрирования линейных однородных систем дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Он состоит в следующем.

Метод Эйлера

Будем искать решение системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— постоянные. Подставляя Xk в форме (2) в систему (1), сокращая на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи перенося все члены в одну часть равенства, получаем систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Для того, чтобы эта система (3) линейных однородных алгебраических уравнений с n неизвестными Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераимела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был равен нулю:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Уравнение (4) называется характеристическим. В его левой части стоит многочлен относительно Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерастепени n. Из этого уравнения определяются те значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, при которых система (3) имеет нетривиальные решения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Если все корни Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерахарактеристического уравнения (4) различны, то, подставляя их по очереди в систему (3), находим соответствующие им нетривиальные решения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераэтой системы n, следовательно, находим п решений исходной системы дифференциальных уравнений (1) в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где второй индекс указывает номер решения, а первый — номер неизвестной функции. Построенные таким образом п частных решений линейной однородной системы (1)

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

образуют, как можно проверить, фундаментальную систему решений этой системы.

Следовательно, общее решение однородной системы дифференциальных уравнений (1) имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапроизвольные постоянные.

Случай, когда характеристическое уравнение имеет кратные корни, мы рассматривать не будем.

Пример:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Ищем решение в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

имеет корни Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система (3) для определения a1, а2 выглядит так:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставляя в (*) Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераполучаем

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

откуда а21 = а11. Следовательно,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Полагая в Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранаходим a22 = — a12, поэтому

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Общее решение данной системы:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Матричный метод

Изложим еще матричный метод интегрирования однородной системы (1). Запишем систему (1) в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрица с постоянными действительными элементами Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Напомним некоторые понятия из линейной алгебры. Вектор Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназывается собственным вектором матрицы А, если

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Число Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназывается собственным значением матрицы А, отвечающим собственному вектору g, и является корнем характеристического уравнения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где I — единичная матрица.

Будем предполагать, что все собственные значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрицы А различны. В этом случае собственные векторы g1, g2, …gn линейно независимы и существует Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрица Т, приводящая матрицу А к диагональному виду, т. е. такая, что

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Столбцами матрицы Т являются координаты собственных векторов g1, g2 …, gn матрицы А.

Введем еще следующие понятия. Пусть В(t) — Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрица, элементы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеракоторой суть функции аргумента t, определенные на множестве Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Матрица В(t) называется непрерывной на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, если непрерывны на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеравсе ее элементы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Матрица В(t) называется дифференцируемой на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, если дифференцируемы на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеравсе элементы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераэтой матрицы. При этом производной матрицы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераназывается матрица, элементами которой являются производные Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерау соответствующих элементов матрицы В(t).

Пусть B(t) — n х n-матрица,

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

— вектор-столбец. Учитывая правила алгебры матриц, непосредственной проверкой убеждаемся в справедливости формулы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В частности, если В — постоянная матрица, то

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

так как Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераесть нуль-матрица.

Теорема:

Если собственные значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрицы А различны, то общее решение системы (7) имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где g1, g2,…, gn — собственные векторы-столбцы матрицы А, Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапроизвольные постоянные числа.

Введем новый неизвестный вектор-столбец Y(t) по формуле

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где Т — матрица, приводящая матрицу А к диагональному виду. Подставляя X(t) из (11) в (7), получим систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Умножая обе части последнего соотношения слева на Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи учитывая, что Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапридем к системе

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Мы получили систему из n независимых уравнений, которая без труда интегрируется:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Здесь Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— произвольные постоянные числа.

Вводя единичные n-мерные векторы-столбцы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

решение Y(t) можно представить в виде

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В силу (11) Х(t) = TY(t). Так как столбцы матрицы Т есть собственные векторы матрицы Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасобственный вектор матрицы А. Поэтому, подставляя (13) в (11), получим формулу (10):

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Таким образом, если матрица А системы дифференциальных уравнений (7) имеет различные собственные значения, для получения общего решения этой системы:

1) находим собственные значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераматрицы как корни алгебраического уравнения

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

2) находим все собственные векторы g1, g2,…, gn;

3) выписываем общее решение системы дифференциальных уравнений (7) по формуле (10).

Пример:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Матрица А системы имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

1) Составляем характеристическое уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Корни характеристического уравнения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

2) Находим собственные векторы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Для Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера= 4 получаем систему

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

откуда g11 = g12, так что

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Аналогично для Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера= 1 находим

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

3) Пользуясь формулой (10), получаем общее решение системы дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Корни характеристического уравнения могут быть действительными и комплексными. Так как по предположению коэффициенты Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерасистемы (7) действительные, то характеристическое уравнение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

будет иметь действительные коэффициенты. Поэтому наряду с комплексным корнем Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераоно будет иметь и корень Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера*, комплексно сопряженный с Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Нетрудно показать, что если g — собственный вектор, отвечающий собственному значению Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, то Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера* — тоже собственное значение, которому отвечает собственный вектор g*, комплексно сопряженный с g.

При комплексном Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерарешение

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

системы (7) также будет комплексным. Действительная часть

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

этого решения являются решениями системы (7). Собственному значению Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера* будет отвечать пара действительных решений X1 и -Х2, т. е. та же пара, что и для собственного значения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера. Таким образом, паре Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера* комплексно сопряженных собственных значений отвечает пара действительных решений системы (7) дифференциальных уравнений.

Пусть Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— действительные собственные значения, Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераСистема неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера— комплексные собственные значения. Тогда всякое действительное решение системы (7) имеет вид

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где сi — произвольные постоянные.

Пример:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

1) Характеристическое уравнение системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Его корни Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

2) Собственные векторы матриц

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

3) Решение системы

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где а1, а2 — произвольные комплексные постоянные.

Найдем действительные решения системы. Пользуясь формулой Эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Следовательно, всякое действительное решение системы имеет

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

где с1, с2 — произвольные действительные числа.

Видео:Система неоднородных дифференциальных уравненийСкачать

Система неоднородных дифференциальных уравнений

Понятие о системах дифференциальных уравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

Видео:19. Метод вариации произвольных постоянных. Линейные неоднородные диф уравнения 2-го порядкаСкачать

19. Метод вариации произвольных постоянных. Линейные неоднородные диф уравнения 2-го порядка

Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений

Неоднородную систему дифуравнений обычно представляют в следующем виде:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В отличие от однородной системы, здесь в каждом уравнении добавляется некая функция, которая зависит от t. Функции f(t) и g(t) могут быть как const, exp, так и sin, cos и т.д.

Необходимо найти частное решение системы линейных дифуравнений
Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерапри начальных условиях x(0) = 6, y(0) = 5.

Итак, у нас есть линейная неоднородная система дифуравнений, где в качестве f(t) и g(t) выступают константы. Будем использовать метод исключения.

Выразим из первого уравнения системы:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Опять применим маркер * для выделения.

Обе части уравнения дифференцируем по t:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Производная const = 0, поэтому 3 исчезла.

Подставляем Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераво второе уравнение системы:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Избавимся от дробей, для чего обе части уравнения умножим на 5:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Итак, мы получили линейное неоднородное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Этим и отличается наше решение от решения однородной системы уравнений.

Но иногда, отметим, в неоднородной системе может получиться и однородное уравнение.

Находим общее решение однородного уравнения Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Для этого необходимо составить и решить характеристическое уравнение:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера– мы нашли сопряженные комплексные корни, поэтому:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера.

Теперь займемся поиском частного решения неоднородного уравнения вида Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера.

Находим первую и вторую производную:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставляем Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав левую часть неоднородного уравнения:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Получаем: Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Это частное решение Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераможно с легкостью подобрать устно и можно просто записать: «Очевидно, что частное решение неоднородного уравнения: Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера».

В итоге: Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Найдем функцию y(t).

Для этого найдем производную от найденной функции x(t):

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставляем Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлераи Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав уравнение (*):

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Получаем общее решение системы:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Теперь найдем частное решение, соответствующее начальным условиям x(0) = 6, y(0) = 5:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Ответ: частное решение: Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Метод характеристического уравнения (метод Эйлера)

Этот метод используется крайне редко, но мы все-же рассмотрим его на примере.

Дается линейная однородная система дифуравнений

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Требуется отыскать общее решение системы уравнений методом Эйлера.

Составим определитель второго порядка:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Далее надо составить характеристическое уравнение, для чего из каждого числа, расположенного на главной диагонали, вычтем некий параметр k:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Получили квадратное уравнение. Найдем его корни:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

В случае, когда характеристическое уравнение имеет 2 различных действительных корня, общее решение системы дифференциальных уравнений будет иметь вид:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Коэффициенты в показателях экспонент Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерамы уже нашли, займемся поиском коэффициентов Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подставим корень Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав характеристическое уравнение:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Составим систему двух линейных уравнений из чисел определителя:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Из которой получаем:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подберем наименьшее значение Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, при котором Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерабудет целым. Очевидней всего будет Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера=5, тогда Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера=7/5*5 = 7.

Подставим корень Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерав характеристическое уравнение:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Составим систему двух линейных уравнений из чисел определителя:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Из которой получаем:

Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Подберем наименьшее значение Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера, при котором Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлерабудет целым. Очевидней всего будет Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера.

Коэффициенты Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлеранайдены, подставляем их в систему Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Ответ: общее решение: Система неоднородных дифференциальных уравнений метод эйлера

Chanel Allure (http://духи.рф/catalog/men/Chanel/Allure)
Есть много имен — женские имена русские (http://духи.рф/catalog/men/Chanel/Allure) поражают своей красотой и разнообразием.

Если материал был полезен, вы можете отправить донат или поделиться данным материалом в социальных сетях:

🌟 Видео

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами

Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"Скачать

Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.Скачать

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.

Метод Эйлера. Решение систем ДУСкачать

Метод Эйлера. Решение систем ДУ

Лекция 11. Системы дифференциальных уравнений. Метод исключения. Матричный методСкачать

Лекция 11. Системы дифференциальных уравнений. Метод исключения. Матричный метод

Курс по ОДУ: Неоднородные системы ДУ со стандартной правой частью| Занятие 17Скачать

Курс по ОДУ: Неоднородные системы ДУ со стандартной правой частью| Занятие 17

ДУ Линейные системыСкачать

ДУ Линейные системы

Дифференциальные уравнения. Задача Коши. Метод Эйлера.Скачать

Дифференциальные уравнения. Задача Коши. Метод Эйлера.

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения. Часть 2 - Системы дифференциальных уравненийСкачать

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения. Часть 2 - Системы дифференциальных уравнений

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.Скачать

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.
Поделиться или сохранить к себе: