Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

Видео:Лекция 58. Интеграл ДюамеляСкачать

Лекция 58. Интеграл Дюамеля

VMath

Инструменты сайта

Основное

Информация

Действия

Содержание

Видео:2020 г. Интеграл Дюамеля для анализа цепей. Лекция и практикаСкачать

2020 г. Интеграл Дюамеля для анализа цепей. Лекция и практика

Применения операционного исчисления

Видео:Решить задачу Коши для дифференциального уравнения с помощью формулы ДюамеляСкачать

Решить задачу Коши для дифференциального уравнения с помощью формулы Дюамеля

Решение задачи Коши для ОДУ с постоянными коэффициентами

Пример 1.

Решить однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. begin &x»’+2x»+5x’=0,\ &x(0)=-1, ,, x'(0)=2, ,, x»(0)=0. end

Записываем изображения для левой и правой частей дифференциального уравнения. Для левой части используем теорему о дифференцировании оригинала: begin &x(t) risingdotseq X(p),\ &x'(t) risingdotseq pX(p)-x(0)=pX(p)+1,\ &x»(t) risingdotseq p^2X(p)-px(0)-x'(0)=p^2X(p)+p-2,\ &x»'(t) risingdotseq p^3X(p)-p^2x(0)-px'(0)-x»(0)=p^3X(p)+p^2-2p-0. end Справа стоит $0$, изображение для него тоже $0$.

Запишем уравнение с изображениями (операторное уравнение). Оно уже будет алгебраическим, а не дифференциальным: begin p^3X(p)+p^2-2p+2(p^2X(p)+p-2)+5(pX(p)+1)=0. end И найдем из него неизвестное $X(p)$: begin X(p)=-frac

. end Используя теоремы, приемы, таблицы операционного исчисления получим оригинал: begin X(p) risingdotseq x(t)=-displaystylefrac15-displaystylefrac45 e^mbox,2t+displaystylefrac35e^mbox,2t. end

Пример 2.

Решить неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. begin x»-2x’-3x=e^,\ x(0)=x'(0)=0. end

Записываем изображения для левой и правой частей дифференциального уравнения. Для левой части используем теорему о дифференцировании оригинала: begin &x(t) risingdotseq X(p),\ &x'(t) risingdotseq pX(p)-x(0)=pX(p),\ &x»(t) risingdotseq p^2X(p)-px(0)-x'(0)=p^2X(p), end Справа стоит $e^$, изображение равно $displaystylefrac$.

Запишем операторное уравнение: begin (p^2-2p-3)X(p)=frac. end Находим $X(p)$: begin X(p)=frac. end Используя, например, вторую теорему разложения, получим оригинал: begin X(p) risingdotseq displaystylefrac14,te^-displaystylefrac,e^+displaystylefrac,e^. end

Пример 3.

Решить неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. begin x»+3x’=mbox,2t,\ x(0)=2, ,, x'(0)=0. end

Пример 4.

Решить неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. begin x»+x’=e^t,\ x(1)=1, ,, x'(1)=2. end Так как начальные условия даны не при $t=0$, сразу применить теорему о дифференцировании оригинала мы не можем. Поставим вспомогательную задачу для функции $y(t)=x(t+1)$: begin y»+y’=e^,\ y(0)=1, ,, y'(0)=2. end Записываем операторное уравнение begin (p^2Y(p)-p-2)+(pY(p)-1)=displaystylefrac. end

Решаем полученное уравение: begin Y(p)=displaystylefrac+displaystylefrac

. end begin y(t)=displaystylefrac12e^+left(displaystylefrac-2right)e^+(3-e). end Со сдвигом на $1$ находим решение исходной задачи: begin x(t)=y(t-1)=displaystylefrac12e^+left(displaystylefrac-2right)e^+(3-e). end

Видео:13. Операционное исчисление. Решить неоднородное ДУ 2 порядкаСкачать

13. Операционное исчисление. Решить неоднородное ДУ 2 порядка

Решение задачи Коши для систем линейных ДУ

Пример 5.

Решить систему линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. begin left < begin&x’ = 2x+8, \ &y’ = x+4y+1, \ &x(0)=1,, y(0)=0. \ end right. end

Запишем изображения: begin begin x(t) risingdotseq X(p), & x'(t) risingdotseq p,X(p)-1, \ y(t) risingdotseq Y(p), & y'(t) risingdotseq p,Y(p). end end begin 8 risingdotseq displaystylefrac

, ,, 1 risingdotseq displaystylefrac

. end

Операторная система уравнений принимает вид: begin left < beginpX(p)-1 &= 2X(p)+displaystylefrac

, \ pY(p) &= X(p)+4Y(p)+displaystylefrac

.\ end right. end

Решаем систему, находим изображения $X(p)$, $Y(p)$ и их оригиналы $x(t)$, $y(t)$: begin X(p)=displaystylefrac

risingdotseq x(t)=-4+5e^. end begin Y(p)=displaystylefrac

risingdotseq y(t)=displaystylefrac34-displaystylefrac52,e^+displaystylefrac74,e^. end

Пример 6.

Решить систему линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. begin left < begin&x’ = 2x+8y, \ &y’ = x+4y+1, \ &x(0)=1,, y(0)=0.\ end right. end

begin begin x(t) risingdotseq X(p), & x'(t) risingdotseq p,X(p)-1, \ y(t) risingdotseq Y(p), & y'(t) risingdotseq p,Y(p),\ 1 risingdotseq displaystylefrac

. &\ end end

Операторная система уравнений принимает вид: begin left < beginpX(p)-1 &= 2X(p)+8Y(p), \ pY(p) &= X(p)+4Y(p)+displaystylefrac

.\ end right. end

Решаем систему находим изображения $X(p)$, $Y(p)$ и их оригиналы $x(t)$, $y(t)$: begin X(p)=displaystylefrac

risingdotseq x(t)=frac49-frac43,t+frac59,e^. end begin Y(p)=displaystylefrac

risingdotseq y(t)=-displaystylefrac+displaystylefrac13,t+displaystylefrac,e^. end

Пример 7.

Решить систему линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. begin left < begin&x’-2x-4y = mbox, t, \ &y’+x+2y = mbox,t, \ &x(0)=0,, y(0)=0.\ end right. end

Операторная система уравнений принимает вид: begin left < begin(p-2)X(p)-4Y(p) &= frac

, \ X(p)+(p+2)Y(p) &= frac

.\ end right. end

Решаем систему находим изображения $X(p)$, $Y(p)$ и их оригиналы $x(t)$, $y(t)$: begin X(p)=displaystylefrac

+displaystylefrac

-displaystylefrac

risingdotseq x(t)=2+4t-2,mbox,t-3,mbox,t. end begin Y(p)=-displaystylefrac

+displaystylefrac

risingdotseq y(t)=-2t+2,mbox,t. end

Видео:Лекция 093-5. Импульсные переходные процессы. Интеграл ДюамеляСкачать

Лекция 093-5. Импульсные переходные процессы. Интеграл Дюамеля

Решение ОДУ с помощью интеграла Дюамеля

Введем обозначения:
Уравнение: $x^(t)+a_1,x^(t)+ldots+a_n,x(t)=f(t)$.
Начальные условия: $x(0)=x'(0)=ldots=x^=0$.
Неизвестная функция $x(t)$, имеющая изображение $X(p)$.
Сложная функция в правой части $f(t)$, имеющая изображение $F(p)$.

Запишем алгоритм решения.
1. Решается вспомогательное уравнение $$ y^(t)+a_1,y^(t)+ldots+a_n,y(t)=1.$$ С учетом начальных условий левая и правые части уравнений будут иметь изображения: begin begin y(t) & risingdotseq Y(p),\ y'(t) & risingdotseq p,Y(p),\ y»(t)& risingdotseq p^2Y(p),\ &cdots\ y^(t)& risingdotseq p^nY(p). end end Вспомогательное операторное уравнение запишем в виде: begin Y(p)cdot h(p) = frac

,\ h(p)=p^n+a_1p^+ldots+a_n. end $$Y(p) risingdotseq y(t).$$

2. Решается исходное уравнение. Левая часть уравнения совпадает с левой частью вспомогательного, поэтому операторное уравнение записывается так: $$ X(p)cdot h(p) = F(p),$$ при этом $h(p)$, используя решение вспомогательного уравнения, можно записать в виде begin h(p)=frac. end Тогда $$ X(p) = F(p),pY(p).$$ Для нахождения $x(t)$ необходимо найти оригинал для $pY(p)F(p)$, то есть вычислить интеграл из формулы Дюамеля: $$ p F(p) Y(p) risingdotseq y(0)cdot f(t)+intlimits_0^t f(tau),y'(t-tau),dtau,$$ где $y(t)$ — уже найденное решение вспомогательного уравнения.

Пример 8.

Решить задачу Коши с помощью интеграла Дюамеля. begin x»+2x’=frac<1+e^>, ,, x(0)=0, ,, x'(0)=0. end Решаем через интеграл Дюамеля в два этапа, как было описано выше.

2. Исходное уравнение в операторном виде: begin (p^2+2p)X(p)=F(p). end Правая часть этого уравнения такая же, как и для вспомогательного. Левую часть $frac<1+e^>$ обозначим $f(t)$, ее изображение $F(p)$. Тогда begin X(p)=frac

. end Решая вспомогательное уравнение, мы находили: begin (p^2+2p)Y(p)=frac

,, Rightarrow ,, p^2+2p=frac. end Тогда begin X(p)=frac<frac>=pF(p)Y(p). end

Теперь по формуле Дюамеля получаем: begin X(p)=p F(p) Y(p) risingdotseq x(t)=y(0)cdot f(t)+intlimits_0^t f(tau),y'(t-tau),dtau, end где $y(t)$ — уже найденное решение вспомогательного уравнения: begin begin & y(t)=-frac14+frac12t+frac14 e^,\ & y(0)=0,\ & y'(t-tau)=frac12-frac12e^. end end

Видео:Решение разных задач по операционному исчислению.Скачать

Решение разных задач по операционному исчислению.

Решение задачи Коши с правой частью, содержащей функцию Хэвисайда

Пример 9

Решить задачу Коши, когда правая часть дифференциального уравнения содержит составную функцию (выражаемую через функцию Хэвисайда). begin left < begin&x»+x=eta(t)-eta(t-2), \ &x(0)=0,\ &x'(0)=0. end right. end

Запишем изображения для левой и правой частей уравнения: begin &x»+x risingdotseq p^2,X(p)+X(p),\ &eta(t)-eta(t-2) risingdotseq frac

-frac<e^>

. end Для правой части, содержащей функцию Хэвисайда, воспользовались теоремой запаздывания.

Находим изображение для $displaystylefrac

$ с помощью теоремы об интегрировании оригинала: begin &frac

risingdotseq mbox,t ,, Rightarrow\ &frac

risingdotseq intlimits_0^t,mbox,tau,dtau=-mbox,t+1. end Тогда изображение для $displaystylefrac<e^>

$ по теореме запаздывания будет равно: begin frac<e^>

risingdotseq (-mbox,(t-2)+1)eta(t-2). end

Решение заданного уравнения: begin x(t)= (1-mbox,t)eta(t)-(1-mbox,(t-2))eta(t-2). end

Пример 10

Решить задачу Коши, когда правая часть дифференциального уравнения задана графически (и выражается через функцию Хэвисайда). begin left < begin&x»+4x=f(t). \ &x(0)=0,\ &x'(0)=0. end right. end Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

Запишем аналитическое выражение для $f(t)$ с помощью функции Хэвисайда и найдем ее изображение: begin &f(t)=2teta(t)-4(t-1)eta(t-1)+2(t-2)eta(t-2),\ &F(p)=frac

(1-2e^+e^). end Операторное уравнение имеет вид: begin &X(p)(p^2+4)=frac

(1-2e^+e^),, Rightarrow\ &X(p)=frac

(1-2e^+e^). end

Для первого слагаемого найдем оригинал, разложив дробь на сумму простейших: begin frac

=frac-frac risingdotseq frac12t-frac14,mbox,2t. end Для остальных слагаемых воспользуемся теоремой запаздывания: begin X(p)risingdotseq x(t)= frac12left(t-frac12,mbox,2tright)eta(t)-\ -left((t-1)-frac12,mbox,2(t-1)right)eta(t-1)+\ +frac12left((t-2)-frac12,mbox,2(t-2)right)eta(t-2). end

Видео:Решить интегральное уравнение (ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ) Свёртка функций, Умножение изображенийСкачать

Решить интегральное уравнение (ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ) Свёртка функций, Умножение изображений

Решение задачи Коши с периодической правой частью

Периодическую правую часть тоже очень удобно записывать с помощью функции Хэвисайда.

Пусть $f(t)$ — периодическая с периодом $T$ функция-оригинал. Обозначим через $f_0(t)$ функцию: begin f_0(t)=begin f(t),& 0 oplaplace/seminar5_2.txt · Последние изменения: 2021/05/28 18:23 — nvr

Видео:Решить интегральное уравнениеСкачать

Решить интегральное уравнение

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

Зная реакцию цепи на единичное возмущающее воздействие, т.е. функцию переходной проводимости Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляили (и) переходную функцию по напряжению Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, можно найти реакцию цепи на воздействие произвольной формы. В основе метода – метода расчета с помощью интеграла Дюамеля – лежит принцип наложения.

При использовании интеграла Дюамеля для разделения переменной, по которой производится интегрирование, и переменной, определяющей момент времени, в который определяется ток в цепи, первую принято обозначать как Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, а вторую — как t.

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

Пусть в момент времени Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляк цепи с нулевыми начальными условиями (пассивному двухполюснику ПД на рис. 1) подключается источник с напряжением Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляпроизвольной формы. Для нахождения тока Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв цепи заменим исходную кривую ступенчатой (см. рис. 2), после чего с учетом, что цепь линейна, просуммируем токи от начального скачка напряжения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи всех ступенек напряжения до момента t, вступающих в действие с запаздыванием по времени.

В момент времени t составляющая общего тока, определяемая начальным скачком напряжения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, равна Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

В момент времени Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляимеет место скачок напряжения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, который с учетом временного интервала от начала скачка до интересующего момента времени t обусловит составляющую тока Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

Полный ток Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв момент времени t равен, очевидно, сумме всех составляющих тока от отдельных скачков напряжения с учетом Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, т.е.

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

Заменяя конечный интервал приращения времени Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляна бесконечно малый, т.е. переходя от суммы к интегралу, запишем

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.(1)

Соотношение (1) называется интегралом Дюамеля.

Следует отметить, что с использованием интеграла Дюамеля можно определять также напряжение. При этом в (1) вместо переходной проводимости Решение уравнения с помощью интеграла дюамелябудет входить переходная функция по напряжению.

Последовательность расчета с использованием
интеграла Дюамеля

  1. Определение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля(или Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля) для исследуемой цепи.
  2. Запись выражения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля(или Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля) путем формальной замены t на Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.
  3. Определение производной Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.
  4. Подстановка найденных функций в (1) и интегрирование определенного интеграла.

В качестве примера использования интеграла Дюамеля определим ток в цепи рис. 3, рассчитанный в предыдущей лекции с использованием формулы включения.

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

Исходные данные для расчета: Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

  • Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.
  • Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.
  • Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля
  • Полученный результат аналогичен выражению тока, определенному в предыдущей лекции на основе формулы включения.

    Метод переменных состояния

    Уравнения элекромагнитного состояния – это система уравнений, определяющих режим работы (состояние) электрической цепи.

    Метод переменных состояния основывается на упорядоченном составлении и решении системы дифференциальных уравнений первого порядка, которые разрешены относительно производных, т.е. записаны в виде, наиболее удобном для применения численных методов интегрирования, реализуемых средствами вычислительной техники.

    Количество переменных состояния, а следовательно, число уравнений состояния равно числу независимых накопителей энергии.

    К уравнениям состояния выдвигаются два основных требования:

    -возможность восстановления на основе переменных состояния (переменных, относительно которых записаны уравнения состояния) любых других переменных.

    Первое требование удовлетворяется специальной методикой составления уравнений состояния, которая будет рассмотрена далее.

    Для выполнения второго требования в качестве переменных состояния следует принять потокосцепления (токи в ветвях с индуктивными элементами) и заряды (напряжения) на конденсаторах. Действительно, зная закон изменения этих переменных во времени их всегда можно заменить источниками ЭДС и тока с известными параметрами. Остальная цепь оказывается резистивной, а следовательно, всегда рассчитывается при известных параметрах источников. Кроме того, начальные значения этих переменных относятся к независимым, т.е. в общем случае рассчитываются проще других.

    При расчете методом переменных состояния, кроме самих уравнений состояния, связывающих первые производные Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляс самими переменными Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи источниками внешних воздействий – ЭДС и тока, необходимо составить систему алгебраических уравнений, связывающих искомые величины с переменными состояния и источниками внешних воздействий.

    Таким образом, полная система уравнений в матричной форме записи имеет вид

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля;(2)
    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.(3)

    Здесь Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— столбцовые матрицы соответственно переменных состояния и их первых производных по времени; Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— матрица-столбец источников внешних воздействий; Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— столбцовая матрица выходных (искомых) величин; Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— квадратная размерностью (где n – число переменных состояния) матрица параметров, называемая матрицей Якоби; Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— прямоугольная матрица связи между источниками и переменными состояния (количество строк равно n, а столбцов – числу источников m); Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— прямоугольная матрица связи переменных состояния с искомыми величинами (количество строк равно числу искомых величин к, а столбцов – n); Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— прямоугольная размерностью матрица связи входа с выходом.

    Начальные условия для уравнения (2) задаются вектором начальных значений Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля(0).

    В качестве примера составления уравнений состояния рассмотрим цепь на рис. 4,а, в которой требуется определить токи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    По законам Кирхгофа для данной цепи запишем

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля;(4)
    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля;(5)
    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.(6)

    Поскольку Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляс учетом соотношения (6) перепишем уравнения (4) и (5) в виде

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    или в матричной форме записи

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Матричное уравнение вида (3) вытекает из соотношений (4) и (6):

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Вектор начальных значений Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля(0)= Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Непосредственное использование законов Кирхгофа при составлении уравнений состояния для сложных цепей может оказаться затруднительным. В этой связи используют специальную методику упорядоченного составления уравнений состояния.

    Методика составления уравнений состояния

    Эта методика включает в себя следующие основные этапы:

    1. Составляется ориентированный граф схемы (см. рис. 4,б), на котором выделяется дерево, охватывающее все конденсаторы и источники напряжения (ЭДС). Резисторы включаются в дерево по необходимости: для охвата деревом всех узлов. В ветви связи включаются катушки индуктивности, источники тока и оставшиеся резисторы.

    2. Осуществляется нумерация ветвей графа (и элементов в схеме), проводимая в следующей последовательности: первыми нумеруются участки графа (схемы) с конденсаторами, затем резисторами, включенными в дерево, следующими нумеруются ветви связи с резисторами и, наконец, ветви с индуктивными элементами (см. рис. 4,б).

    3. Составляется таблица, описывающая соединение элементов в цепи. В первой строке таблицы (см. табл. 1) перечисляются емкостные и резистивные элементы дерева, а также источники напряжения (ЭДС). В первом столбце перечисляются резистивные и индуктивные элементы ветвей связи, а также источники тока.

    Видео:Математика без Ху!ни. Определенные интегралы, часть 2. Замена переменных.Скачать

    Математика без Ху!ни. Определенные интегралы, часть 2. Замена переменных.

    Решение линейных дифференциальных уравнений методом свертки (формула Грина, формула Дюамеля)

    Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение в операторной форме при нулевых начальных условиях:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Пусть входное воздействие является импульсной функцией Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляПоскольку Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, изображение выходного сигнала совпадает с передаточной функцией:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Функцией Грина (или функцией веса в теории управления) линейного дифференциального уравнения называют отклик системы на импульсное входное воздействие или оригинал передаточной функции:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Поскольку изображение выходного сигнала Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляявляется произведением изображений, то и оригинал Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляможно представить как свертку оригиналов Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Таким образом, при известной функции Грина можно найти отклик системы на любое внешнее воздействие.

    Пример 8. Найти частное решение дифференциального уравнения

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Взяв в качестве правой части импульсную функцию Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи переходя к изображениям, получим передаточную функцию:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Возвращаясь к оригиналам, получаем функцию Грина:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Теперь, задавая любым образом правую часть x(t), можно найти решение дифференциального уравнения.

    Пусть Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляТогда

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Пример 9. Найти частное решение дифференциального уравнения

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Правая часть уравнения задана функцией

    0 2 2
    x(t)
    t

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Для применения формулы свертки следует записать Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, используя ступенчатые функции Хевисайда:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    С учетом того, что функция Грина для этого уравнения имеет вид Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляполучаем решение Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Другой способ записи решений дифференциальных линейных уравнений с использованием свертки основан на формуле Дюамеля. Характеристикой системы в этом случае служитпереходная функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, которая определяется как реакция (отклик) системы на постоянное воздействие

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Из последнего выражения и свойства интегрирования оригинала следует, что функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи Решение уравнения с помощью интеграла дюамелясвязаны соотношениями:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    С учетом того, что

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля,

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляможно записать по формуле Дюамеля следующим образом:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Заметим, что при условии Решение уравнения с помощью интеграла дюамелядве первых формы записи решения совпадают с записью

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Также напомним, что в силу условий вывода формулы Дюамеля приведенные формулы можно непосредственно использовать для непрерывных функций Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. В том случае, если функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляимеют точки разрыва первого рода, следует точно записывать эту функцию, учитывая скачкообразное изменение функции в точках разрыва или другим способом учесть эти изменения. Например, если правая часть Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляимеет вид:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    то и формула Дюамеля принимает вид:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Переходя к оригиналам, получаем

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Применим формулу Дюамеля для решения примера 9.

    Пример 9 (продолжение)

    x¢(t)
    2 t
    1/2

    Производная функции, стоящей в правой части уравнения равна: Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Переходная функция системы имеет вид:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Тогда вычисляя по формуле

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    с учетом того, что Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, получаем:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    = Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    ЗАДАЧИ

    1. Решите линейные дифференциальные уравнения с использованием свертки (формула Грина, формулы Дюамеля)

    а) Решите дифференциальное уравнение Решение уравнения с помощью интеграла дюамелядля правых частей различного вида

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляОтветы:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    b) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляf) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Контрольные вопросы:

    1. Модуль и аргумент комплексного числа

    2. Запись комплексного числа в показательной и тригонометрической формах

    3. Степенная функция комплексного аргумента. Свойства

    4. Показательная функция комплексного аргумента. Свойства

    5. Логарифмическая функция комплексного аргумента. Свойства

    6. Тригонометрические функции комплексного аргумента. Свойства.

    7. Гиперболические функции комплексного аргумента. Свойства

    8. Обратные тригонометрические функции комплексного аргумента. Свойства.

    9. Обратные гиперболические функции комплексного аргумента. Свойства.

    10. Понятие аналитической функции. Теорема Коши для односвязной и многосвязной областей

    11. Ряд Тейлора. Область сходимости. Ряд Лорана. Область сходимости

    12. Классификация изолированных особых точек.

    13. Вычет аналитической функции в изолированной конечной особой точке. Вычет аналитической функции в бесконечно удаленной особой точке

    14. Применение вычетов к вычислению контурных интегралов

    15. Применение вычетов к вычислению несобственных интегралов

    16. Определите характер особой точки Решение уравнения с помощью интеграла дюамелядля функций Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    17. Вычислить Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    18. Вычислить Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    19. Вычислить Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    20. Особенности ряда Фурье для четной и нечетной функции

    21. Преобразование Лапласа. Функция-оригинал.

    22.Обратное преобразование Лапласа. Теоремы разложения.

    23. Решение линейных дифференциальных уравнений операторным методом

    24. Формулы Грина и Дюамеля. Применение к решению линейных дифференциальных уравнений

    25. Установите соответствие между комплексным числом и его модулем
    1. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    2. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    3. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    4. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Варианты ответов:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля5 , Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля2 , Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля3 , Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля13 , Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    26. Установите соответствие между комплексным числом и его аргументом
    1. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    2. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    3. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Варианты ответов:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    27.Установите соответствие между комплексным числом и его аргументом
    1. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    2. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    3. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Варианты ответов:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    28.Установите соответствие между комплексным числом и его аргументом
    1. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    2. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    3. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Варианты ответов:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    29.Установите соответствие между комплексными числами Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи их аргументами Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    1. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    2. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    3. Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    Варианты ответов:

    Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляРешение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    30.Произведение комплексного числа Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляна сопряженное число Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    31.Частное Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляот деления двух комплексно сопряженных чисел, где Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, равно…

    32.Дано: Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, тогда Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно …

    33.Произведение комплексного числа Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи сопряженного числа Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно …

    34.Произведение комплексного числа Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляи сопряженного числа Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно …

    35.Значение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв точке Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    36.Значение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв точке Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    37.Значение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв точке Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    38.Значение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв точке Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    39.Значение функции Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв точке Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляравно…

    40.Дана функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Тогда коэффициент b4 разложения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв ряд Фурье равен…

    41.Дана функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Тогда коэффициент b3 разложения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв ряд Фурье равен…

    42.Дана функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Тогда коэффициент а2 разложения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв ряд Фурье равен…

    43.Дана функция Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Тогда коэффициент b4 разложения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляв ряд Фурье равен…

    44. Комплексное число Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляможно представить в виде …

    Варианты ответов:

    Должен быть указан не менее двух вариантов ответа

    1) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, 2) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, 3) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    РГР № 15 (0,556 ЗЕ)

    Теория вероятностей и математическая статистика

    Содержание работы

    1.Алгебра случайных событий.

    2.Случайные величины. Законы распределений. Числовые характеристики.

    3.Математическая статистика. Оценки числовых характеристик. Определения закона распределения по выборке. Критерии согласия.

    4.Математическая статистика: оценка коэффициента корреляции по выборочным данным, уравнение линейной регрессии.

    Список литературы [2,5,12, 15, 18 ]

    Номера задач указаны согласно сборнику задач по математике для втузов

    , часть 3 « Теория вероятностей и математическая статистика» под ред. Ефимова А.В.М., « Наука», 1990 (№ 15 в списке литературы, имеется в библиотеке в достаточных количествах)

    1. Основные понятия. Алгебра событий. № 14.1, 14.68, 14.69, 14.70,14.5, 14.7 (14.148), 14.80,4.87, 14.139, 14.191, 14.198, 14.207, 14.208-14.211, 14.214, 14.226, 14.227, 14.231, 14.233, 14.243.

    2.Случайные величины. Законы распределений. Основные характеристики.

    № 14.312, 14.313, 14.323, 14.352, 14.353, 14.354, 14.278, 14.279, 14.294, 14.297, 14.300, 14.365-14.367,14.536-14.539, 14.558, 14.559, 14.560, 14,570

    3.Данные для статистической обработки (задания № 3, 4) каждый студент получает от преподавателя или получает самостоятельно (утверждает у преподавателя). Подробное рассмотрение в электронном пособии (№ 18 в списке литературы)

    Лабораторная работа № 1

    « Статистическое описание результатов наблюдений. Числовые оценки выборочного распределения. Интервальные оценки для математического ожидания и дисперсии. Проверка гипотезы о виде распределения»

    1. Получите выборку из Решение уравнения с помощью интеграла дюамелячисел

    2. Постройте вариационный ряд (упорядочите элементы выборки по величине). При этом можно использовать соответствующую команду на панели инструментов Excel.

    3 .Представьте выборку в виде группированного статистического ряда (с.178- 181)

    · определите размах выборки Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    · определите число интервалов группировки одним из способов:

    · а) Способ 1: выбираете число интервалов Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, а затем находите шаг (ширину интервала группировки) Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, б) Способ 2: выбираете шаг (ширину интервала группировки) по формуле Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    · Определите границы интервалов группировки Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, и так далее до тех пор, пока наибольший элемент выборки не попадет в последний интервал ( наилучшая ситуация, если он точно совпадает с верхней границей последнего интервала)

    · Найдите середину каждого интервала Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    · Определите частоты Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля— число элементов выборки, содержащихся в каждом Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля-м интервале. При этом элемент, совпадающий с верхней границей интервала, условимся относить к следующему интервалу.

    · Найдите накопленные частоты Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. При этом сумма частот по всем интервалам должна совпадать с объемом выборки Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Если сумма частот по всем интервалам не совпадает с объем выборки, то следует проверить, правильно ли найдены частоты.

    · Найдите относительные частоты Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля, которые служат оценкой вероятности попадания элемента выборки в данный интервал

    · Найдите относительные накопленные частоты Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Значения накопленных частот служат оценкой функции распределения и определяют эмпирическую ( выборочную) функцию распределения Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля

    · Все полученные характеристики заносим в таблицу, которую называют статистическим рядом ( табл. 1.1 на стр. 181)

    Номер интервалаГраницы интервалаСередина Интервала Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляЧастота Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляНакопленная Частота Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляОтноситель- ная частота Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляНакопленная Относитель- ная частота Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля
    ·······
    ·······

    · Представить выборку графически (стр. 182-183)

    · строим полигон частот— ломаную с вершинами в точках ( Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля)

    · строим полигон относительных частот— ломаную с вершинами в точках ( Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля)

    · строим гистограмму —кусочно-постоянную функцию, которая на каждом интервале группировки принимает значение Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. Площадь ступенчатой фигуры под графиком гистограммы равна объему выборки Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Полигон относительных частот является статистическим аналогом функции плотности вероятности. Гистограмма и полигон частот отличаются от указанной характеристики растяжением в Решение уравнения с помощью интеграла дюамеляраз. Поэтому все данные функции также являются характеристиками закона распределения генеральной совокупности Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля.

    Примечание. Все перечисленные выше операции можно провести вручную или с использованием компьютерных программ. Самое доступное математическое обеспечение – Microsoft Excel при помощи команд: Решение уравнения с помощью интеграла дюамеля. При этом карманы (интервалы группировки) надо задать отдельно.

    🌟 Видео

    Интеграл: Азы интегрирования. Высшая математикаСкачать

    Интеграл: Азы интегрирования. Высшая математика

    Математика без ху!ни. Интегралы, часть 1. Первообразная. Дифференцирование и интегрирование.Скачать

    Математика без ху!ни. Интегралы, часть 1. Первообразная. Дифференцирование и интегрирование.

    Интеграл свёртки: вывод формулы и её смыслСкачать

    Интеграл свёртки: вывод формулы и её смысл

    Определенный интеграл. 11 класс.Скачать

    Определенный интеграл. 11 класс.

    Уравнения Фредгольма - 1Скачать

    Уравнения Фредгольма - 1

    Примеры решения определенных интеграловСкачать

    Примеры решения определенных интегралов

    Математика без Ху!ни. Интегралы, часть 4. Интегрирование по частям.Скачать

    Математика без Ху!ни. Интегралы, часть 4. Интегрирование по частям.

    12. Интегрирующий множитель. Уравнения в полных дифференциалахСкачать

    12. Интегрирующий множитель. Уравнения в полных дифференциалах

    ✓ Формула Ньютона-Лейбница. Что такое первообразная и интеграл | Осторожно, спойлер! | Борис ТрушинСкачать

    ✓ Формула Ньютона-Лейбница. Что такое первообразная и интеграл | Осторожно, спойлер! | Борис Трушин
    Поделиться или сохранить к себе: