Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

52. Решение дифференциальных уравнений с помощью сТепенных рядов

С помощью степенных рядов возможно интегрировать дифференциальные уравнения.

Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение вида:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Если все коэффициенты и правая часть этого уравнения разлагаются в сходящиеся в некотором интервале степенные ряды, то существует решение этого уравнения в некоторой малой окрестности нулевой точки, удовлетворяющее начальным условиям.

Это решение можно представить степенным рядом:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Для нахождения решения остается определить неизвестные постоянные Ci.

Эта задача решается Методом сравнения неопределенных коэффициентов. Записанное выражение для искомой функции подставляем в исходное дифференциальное уравнение, выполняя при этом все необходимые действия со степенными рядами (дифференцирование, сложение, вычитание, умножение и пр.)

Затем приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях Х в левой и правой частях уравнения. В результате с учетом начальных условий получим систему уравнений, из которой последовательно определяем коэффициенты Ci.

Отметим, что этот метод применим и к нелинейным дифференциальным уравнениям.

Пример. Найти решение уравнения Решение дифференциальных уравнений разложением в рядC начальными условиями Y(0)=1, Y’(0)=0.

Решение уравнения будем искать в виде Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Подставляем полученные выражения в исходное уравнение:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Отсюда получаем: Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Получаем, подставив начальные условия в выражения для искомой функции и ее первой производной:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Окончательно получим: Решение дифференциальных уравнений разложением в рядРешение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Итого: Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Существует и другой метод решения дифференциальных уравнений с помощью рядов. Он носит название Метод последовательного дифференцирования.

Рассмотрим тот же пример. Решение дифференциального уравнения будем искать в виде разложения неизвестной функции в ряд Маклорена.

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Если заданные начальные условия Y(0)=1, Y’(0)=0 подставить в исходное дифференциальное уравнение, получим, что Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Далее запишем дифференциальное уравнение в виде Решение дифференциальных уравнений разложением в ряди будем последовательно дифференцировать его по Х.

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

После подстановки полученных значений получаем:

Видео:Частное решение ДУ, с помощью рядаСкачать

Частное решение ДУ, с помощью ряда

РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ

Основные понятия

Определение.Уравнение вида

связывающее аргумент х, функцию у(х) и ее производные, называется дифференциальным уравнением n-го порядка.

Определение. Общим решением дифференциального уравнения n-го порядка называется функция у = φ(х, С1,С2,…,Сn), которая зависит от аргумента х и n независимых произвольных постоянных С1, С2, …, Сn, обращающая вместе со своими производными у’, у»,…, у(n) уравнение (*) в тождество.

Определение. Частным решением уравнения (*) называется решение, которое получается из общего решения, если придавать постоянным С1, С2, …, Сn определенные числовые значения.

Линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Определение. Уравнение вида y’+ρ(x)y=f(x), где ρ(x) и f(x) непрерывные функции, называется линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами

Уравнение вида y»+ρy’+qy=f(x), где ρ и q – вещественные числа, f(x) – непрерывная функция, называется линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.

Рассмотрим линейное уравнение второго порядка вида:

у которого правая часть f(x) равна нулю. Такое уравнение называется однородным.

называется характеристическим уравнением данного уравнения (1).

Характеристическое уравнение (2) является квадратным уравнением, имеющим два корня. Обозначим их через К1 и К2.

Общее решение уравнения (1) может быть записано в зависимости от величины дискриминанта D=ρ2–4q уравнения (2) следующим образом:

1. При D>0 корни характеристического уравнения вещественные и различные (К1≠К2), и общее решение имеет вид .

2. При D=0 корни характеристического уравнения вещественные и равные (К1=К2=К), и общее решение имеет вид:

От краевых задач задача Коши отличается тем, что область, в которой должно быть определено искомое решение, здесь заранее не указывается. Тем не менее, задачу Коши можно рассматривать как одну из краевых задач.

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

5) Числовой ряд — это числовая последовательность, рассматриваемая вместе с другой последовательностью, которая называется последовательностью частичных сумм (ряда).

Если оба ряда сходятся, то их сумма сходится, если оба ряда сходятся абсолютно, то их сумма сходится абсолютно. Если хотя бы один из рядов сходится абсолютно, то произведение рядов сходится.

Определение числового ряда.

Сходимость ряда.

Бесконечным числовым рядом называется выражение u1+u2+. +un+. , (1)

содержащее неограниченное число членов, где

u1 , u2 , u3 , . , un , .

— бесконечная числовая последовательность; un называется общим членом ряда.

Определение: Ряд называется сходящимся, если сумма первых его n членов стремится к конечному пределу S, называемому суммой ряда.

Геометри́ческая прогре́ссия — последовательность чисел (членов прогрессии), в которой каждое последующее число, начиная со второго, получается из предыдущего умножением его на определённое число (знаменатель прогрессии), где , : [1].

В математике гармонический ряд представляет собой сумму, составленную из бесконечного количества членов, обратных последовательным числам натурального ряда.

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

9,10) Ряд Те́йлора — разложение функции в бесконечную сумму степенных функций.

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ

Особенно часто и эффективно степенные ряды используются для точного и приближенного решения дифференциальных уравнений, обыкновенных и с частными производными. Не вдаваясь в сложные теоретические обоснования, рассмотрим дифференциальное уравнение Бесселя

x2y» + xy’ + (x2 — n2)y = 0,

где n — постоянная (необязательно целая), x — независимая переменная, а y = y(x) — искомая функция. Решения этого уравнения, называемые функциями Бесселя, нашли применение практически во всех областях современного естествознания.

Будем искать y в виде обобщенного степенного ряда

где p, ak — неизвестные постоянные, причем a0 ? 0. Дифференцируя этот ряд дважды под знаком суммы, подставим выражения функции y и ее производных y’, y» в уравнение (7). Затем сделаем приведение подобных членов, и коэффициенты полученного ряда приравняем нулю. После этого получим бесконечную систему уравнений

ak[(p + k)2 — n2] + ak — 2 = 0, k = 2, 3, 4, _,

p = ? n, a1 = a3 = a5 = _ = 0,

В случае нецелого n функции y1(x) и y2(x), соответствующие значениям p = n и p = — n, являются линейно-независимыми и любое другое решение дифференциального уравнения (7) имеет вид y = c1y1(x) + + c2y2(x), где c1 , c2 — постоянные. В случае целого n эти функции отличаются друг от друга только постоянным множителем, поэтому определяют лишь одно из двух линейно-независимых решений дифференциального уравнения.

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

14) Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Дискретной случайной величинойназывается такая переменная величина, которая может принимать конечную или бесконечную совокупность значений, причем принятие ею каждого из значений есть случайное событие с определенной вероятностью.

Видео:Дифференциальное уравнение ведет к разложению в ряд Тейлора и сумме ряда?Скачать

Дифференциальное уравнение ведет к разложению в ряд Тейлора и сумме ряда?

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Сходящиеся степенные ряды имеют разнообразные приложения. С их помощью вычисляют приближенные значения функций, пределы некоторых функций и «неберущиеся» или сложные для вычисления интегралы с заданной точностью, а также интегрируют дифференциальные уравнения.

1. Приближенное вычисление значений функций

Пусть требуется вычислить значение функции f ( x ) при x = x 0 с заданной точностью ε>0. Предположим, что для функции в окрестности точки x 0 имеет место теорема 3.27, то есть применима формула Тейлора (3.52) главы III с остаточным членом (3.54) в форме Лагранжа. При x 0 = 0 получим ряд Маклорена, обозначенный ранее формулой (3.55):

Примечание. Может оказаться, что ряд Маклорена, составленный для функции f ( x ), либо расходится, либо сходится не к функции f ( x ). Говорят, что такая функция в ряд Маклорена не раскладывается Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Вспомним разложения по формуле Маклорена некоторых элементарных функций, обозначенных в главе III (3.57) – (3.61), на основе которых приведём соответствующие разложения в степенной ряд:

областью сходимости рядов (9.15), (9.16), (9.17) является вся числовая прямая (–∞;+∞) ;

После выяснения сходимости на концах интервала областью сходимости ряда (9.18) является полуинтервал (–1;1].

с интервалом сходимости (–1;1) ; на концах интервала при x 1 сходимость ряда зависит от конкретных значений m .

Пример 9.9. Найти sin 28 0 с точностью до 0,0001.

Решение . Переведем 28 0 в действительное число. Составим пропорцию Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Отсюда получим Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Согласно формуле (9.15)

Полученный знакочередующийся ряд удовлетворяет условиям теоремы 9.8 Лейбница. Так как четвертый член ряда меньше заданной точности 0,0000013 sin 28 0 с точностью до 0,0001 достаточно первых трех членов ряда. Окончательно получаем Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд .

Значение sin 28 0 , вычисленное с помощью калькулятора равно 0,46923, найденное по таблице Брадиса равно 0,4695 Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Примечание . В случаях знакопеременных или знакоположительных рядов составляют ряд из абсолютных величин членов и стараются подобрать положительный ряд с большими членами (часто таким рядом является сходящийся ряд геометрической прогрессии), который легко бы суммировался. В качестве оценки погрешности берут величину остатка этого нового ряда Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

2. Приближенное вычисление пределов функций

Применение степенных рядов к приближенному вычислению пределов различных функций является либо альтернативным методом решения, либо позволяет найти пределы, другими способами не вычисляемые. Чтобы проиллюстрировать последний случай, рассмотрим пример.

Пример 9.10. Найти предел функции Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд .

Решение. В главе III нами были рассмотрены различные способы вычисления пределов функций с помощью замечательных пределов (пункт III.2) и теоремы 3.21 Лопиталя (пункт III.5). Однако для нахождения заданного предела данные методы решения не применимы, так как функция под пределом содержит одновременно экспоненциальную и тригонометрические функции, а в процессе дифференцирования по правилу Лопиталя числитель и знаменатель дроби усложняются.

Вычислим заданный предел путем разложения в степенные ряды все функции, содержащиеся под пределом. При этом возьмем столько членов разложений, чтобы наибольшая степень переменной равнялась четырем, так как x 0 и x 4 дает точность вычислений не менее 0,0001.

После применения формул (9.15)-(9.17) получим:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

3. Приближенное вычисление определенных интегралов

Пусть требуется вычислить Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд с точностью до ε>0. Для приближенного вычисления неопределенных и определенных интегралов в тех случаях, когда первообразная не выражается в конечном виде через элементарные функции либо нахождение первообразной сложно или трудеёмко, также применяются сходящиеся бесконечные ряды.

Если подынтегральную функцию f ( x ) можно разложить в ряд по степеням x и интервал сходимости (– R ; R ) включает в себя отрезок [ a ; b ], то для вычисления заданного интеграла можно воспользоваться свойством почленного интегрирования этого ряда. Ошибку вычислений определяются так же, как и при вычислении значений функций.

Пример 9.11. Вычислить Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд с точностью до 0,001.

Решение. Представим подынтегральную функцию в виде степенного ряда. Заменив в разложении (9.15) функции sin x аргумент x на Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , имеем:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Полученный ряд сходится абсолютно по теореме 9.8 (проверить самостоятельно). Так как четвертый его член по абсолютной величине 0,00011 Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Пример 9.12. Вычислить интеграл Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд при Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд с точностью до 0,0001.

Решение . Разложим по (9.17) подынтегральную функцию в ряд Маклорена, заменяя x на (– x 3 ):

На отрезке Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд проинтегрируем данное равенство:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Получили знакочередующийся ряд, сходящийся по признаку Лейбница (теорема 9.8). Так как требуемая точность вычислений составляет 0,0001 и четвертый член ряда по модулю 0,000016 меньше 0,0001, то достаточно сложить первые три слагаемые: Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

4. Приближенное решение дифференциальных уравнений

В главе III.5 (схема 32) был рассмотрен механический смысл производной функции одной переменной. Если уравнение траектории движения материальной точки описывается уравнением y = f ( x ), то скорость движения − это Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , а ускорение − Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Ряд задач, встречающихся на практике, описывают движение некой механической системы уравнениями, которые одновременно содержат все эти три характеристики − Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , то есть приводят к обыкновенным дифференциальным уравнениям.

Если способ решения дифференциального уравнения слишком сложен или искомое решение не выражается через элементарные функции в конечном виде, то для приближенного решения уравнения можно воспользоваться рядом (3.52) Тейлора. Рассмотрим два способа решения дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов.

Пусть, необходимо решить уравнение второго порядка

4.1. Метод последовательного дифференцирования ДУ. Будем искать решение y=y(x) уравнения (9.20) в виде ряда Тейлора по степеням xx 0 :

Алгоритм решения следующий:

1) первые два коэффициента ряда Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд берем из начальных условий (9.21);

2) третий коэффициент Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд находим из самого уравнения (9.20), подставляя в него начальные условия Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд ;

3) значения последующих коэффициентов Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , … вычисляем последовательным дифференциро-ванием заданного уравнения (9.20) по x и подстановкой в найденную производную всех полученных до этого значений при x = x 0 ;

4) процесс дифференцирования продолжаем вплоть до определения членов ряда, количество которых обычно задается условием задачи;

5) найденные значения производных подставляем в разложение (9.22).

Ряд (9.22) представляет собой искомое частное решение уравнения (9.20) для всех значений переменной x, принадлежащих его области сходимости. Частичная сумма этого ряда будет приближенным решением заданного ДУ.

Примечание . Способ последовательного дифференцирования применим для решения дифференциальных уравнений произвольного n -го порядка. В этом случае коэффициенты первых n членов разложения берут из n заданных начальных условий; следующий ( n + 1)-ый коэффициент − из самого уравнения при подстановке в него начальных условий; с ( n + 2)-го члена ряда начинают процесс дифференцирования Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Пример 9.13. Методом последовательного дифференцирования найти шесть первых членов (отличных от нуля) разложения в ряд решения уравнения Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд .

Решение . Будем искать решение уравнения в виде степенного рада по степеням x + 1:

По условию y ( – 1)=2 , Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Находим Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , подставив x = –1 в исходное уравнение Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Для нахождения последующих коэффициентов дифференцируем заданное по условию уравнение:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Подставляя найденные значения производных в искомый ряд, получаем:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

4.2. Метод неопределенных коэффициентов применяется для интегрирования линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами вида

Приближенное решение уравнения (9.23) возможно лишь в предположении, что коэффициенты Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд и свободный член f ( x ) разлагаются в ряды по степеням xx 0 , сходящиеся в некотором интервале ( x 0R ; x 0 + R ). Тогда искомое решение y = y ( x ) ищется в виде степенного ряда

с неопределенными коэффициентами, количество членов которого обычно задано по условию.

Приведем краткий алгоритм решения:

1) первый коэффициент находят из уравнения при первом начальном условии y ( x 0 )= y 0 = c 0

2) дифференцируют ряд (9.25)

3) второй коэффициент находят из (9.26) при втором начальном условии Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , после чего ряд (9.25) принимает вид

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

4) вычисляют вторую производную Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , дифференцируя ряд (9.26);

5) подставляют найденные Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд в исходное уравнение, одновременно коэффициенты Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд и свободный член f ( x ) заменяют их разложениями в степенные ряды;

6) раскрывают скобки, приводят подобные слагаемые и сравнивают коэффициенты при одинаковых степенях переменной x ;

7) из полученных уравнений находят неизвестные коэффициенты ci и подставляют их найденные значения в искомый ряд (9.25).

Построенный ряд (9.25) сходится в том же интервале ( x 0R ; x 0 + R ) и является приближенным решением заданного уравнения (9.23).

Примечание . Для решения линейных ДУ с переменными коэффициентами произвольного n -го порядка их дифференцирую n раз, то есть столько раз, каков порядок заданного уравнения.

Пример 9.14. Найти первые семь членов разложения в ряд приближенного решения дифференциального уравнения Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , используя метод неопределенных коэффициентов.

Решение . Будем искать приближенное решение заданного уравнения в виде степенного ряда по степеням переменной x :

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

с учетом начальных условий Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Продифференцируем дважды равенство (9.27):

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Коэффициенты заданного уравнения p 1 ( x )= – x , p 2 ( x )=1. Разложим его правую часть в степенной ряд:

Подставим производные Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд , функцию (9.27) и правую часть (9.28) в исходное уравнение, получим:

Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях переменной в обеих частях последнего равенства:

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

Найденные значения коэффициентов подставим в разложен ие искомого решения (9.27):

Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд . Очевидно, что приближенным решением заданного уравнения является функция y = cos x Решение дифференциальных уравнений разложением в ряд

🎦 Видео

301 Нахождение решения дифференци ального уравнения в виде степенного рядаСкачать

301 Нахождение решения дифференци ального уравнения в виде степенного ряда

Применение рядов к решению дифференциальных уравнений. Найти три первых отличных от нуля членаСкачать

Применение рядов к решению дифференциальных уравнений. Найти три первых отличных от нуля члена

Применение степенных рядов к решению дифференциальных уравнений.Скачать

Применение степенных рядов к решению дифференциальных уравнений.

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?Скачать

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?

Приближенное вычисление интеграла с помощью ряда ТейлораСкачать

Приближенное вычисление интеграла с помощью ряда Тейлора

Решение дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов -3Скачать

Решение дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов -3

11.1 Разложение элементарных функций в ряд Маклорена (часть1)Скачать

11.1 Разложение элементарных функций в ряд Маклорена (часть1)

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Разложения e^x и sin(x) в ряды Тейлора.Скачать

Разложения e^x и sin(x) в ряды Тейлора.

Дифференциальное уравнение приводит к биномиальному ряду Ньютона?Скачать

Дифференциальное уравнение приводит к биномиальному ряду Ньютона?

Решение дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов -2Скачать

Решение дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов -2

Математический анализ, 39 урок, Формулы и ряды Тейлора и МаклоренаСкачать

Математический анализ, 39 урок, Формулы и ряды Тейлора и Маклорена

13.2 Разложение функции в ряд Фурье. Пример 1.Скачать

13.2 Разложение функции в ряд Фурье. Пример 1.

Дифференциальные уравнения | использование степенных рядовСкачать

Дифференциальные уравнения | использование степенных рядов

Приближенное вычисление интеграла с помощью ряда Тейлора. 2-ой пример.Скачать

Приближенное вычисление интеграла с помощью ряда Тейлора. 2-ой пример.

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравненияСкачать

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравнения
Поделиться или сохранить к себе: