Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Виды дифференциальных уравнений

Существует целый ряд задач, в которых установить прямую связь между величинами, применяемыми для описания процесса, не получается. Единственное, что можно сделать, это получить равенство, запись которого включает производные исследуемых функций, и решить его. Решение дифференциального уравнения позволяет установить непосредственную связь между величинами.

В этом разделе мы займемся разбором решений дифференциальных уравнений, неизвестная функция в которых является функцией одной переменной. Мы построили теоретическую часть таким образом, чтобы даже человек с нулевым представлением о дифференциальных уравнениях мог без труда получить необходимые знания и справиться с приведенными задачами.

Если какие-то термины окажутся для вас новыми, обратитесь к разделу «Определения и понятия теории дифференциальных уравнений». А тем временем перейдем к рассмотрению вопроса о видах дифференциальных уравнений.

Для каждого из видов дифференциальных уравнений применяется свой метод решения. В этом разделе мы рассмотрим все эти методы, приведем примеры с подробными разборами решения. После ознакомления с темой вам необходимо будет определять вид дифференциального уравнения и выбирать наиболее подходящий из методов решения поставленной задачи.

Возможно, прежде чем приступить к решению дифференциальных уравнений, вам придется освежить в памяти такие темы как «Методы интегрирования» и «Неопределенные интегралы».

Начнем ознакомление с темой мы с видов обыкновенных дифференциальных уравнений 1 -го порядка. Эти уравнения могут быть разрешены относительно производной. Затем перейдем в ОДУ 2 -го и высших порядков. Также мы уделим внимание системам дифференциальных уравнений.

Напомним, что y ‘ = d x d y , если y является функцией аргумента x .

Содержание
  1. Дифференциальные уравнения первого порядка
  2. Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка вида y ‘ = f ( x )
  3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными вида f 1 ( y ) · g 1 ( x ) d y = f 2 ( y ) · g 2 ( x ) d x или f 1 ( y ) · g 1 ( x ) · y ‘ = f 2 ( y ) · g 2 ( x )
  4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения первого порядка y ‘ + P ( x ) · y = Q ( x )
  5. Дифференциальное уравнение Бернулли y ‘ + P ( x ) y = Q ( x ) y a
  6. Уравнения в полных дифференциалах P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0
  7. Дифференциальные уравнения второго порядка
  8. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами y ‘ ‘ + p y ‘ + q y = 0 , p , q ∈ R
  9. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами y ‘ ‘ + p y ‘ + q y = f ( x ) , p , q ∈ R
  10. Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = 0 и линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = f ( x )
  11. Дифференциальные уравнения высших порядков
  12. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
  13. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами y ( n ) + f n — 1 · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 · y ‘ + f 0 · y = 0 и y ( n ) + f n — 1 · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 · y ‘ + f 0 · y = f ( x )
  14. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков y ( n ) + f n — 1 ( x ) · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 ( x ) · y ‘ + f 0 ( x ) · y = 0 и y ( n ) + f n — 1 ( x ) · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 ( x ) · y ‘ + f 0 ( x ) · y = f ( x )
  15. Системы дифференциальных уравнений вида d x d t = a 1 x + b 1 y + c 1 d y d t = a 2 x + b 2 y + c 2
  16. Алгоритм нахождения общего решения ЛОДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами
  17. Примеры решения дифференциальных уравнений с ответами
  18. Алгоритм решения дифференциальных уравнений
  19. Примеры решения дифференциальных уравнений
  20. 📽️ Видео

Видео:14. Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядкаСкачать

14. Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка

Дифференциальные уравнения первого порядка

Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка вида y ‘ = f ( x )

Начнем с примеров таких уравнений.

y ‘ = 0 , y ‘ = x + e x — 1 , y ‘ = 2 x x 2 — 7 3

Оптимальным для решения дифференциальных уравнений f ( x ) · y ‘ = g ( x ) является метод деления обеих частей на f ( x ) . Решение относительно производной позволяет нам прийти к уравнению вида y ‘ = g ( x ) f ( x ) . Оно является эквивалентом исходного уравнения при f ( x ) ≠ 0 .

Приведем примеры подобных дифференциальных уравнений:

e x · y ‘ = 2 x + 1 , ( x + 2 ) · y ‘ = 1

Мы можем получить ряд дополнительных решений в тех случаях, когда существуют значения аргумента х , при которых функции f ( x ) и g ( x ) одновременно обращаются в 0 . В качестве дополнительного решения в уравнениях f ( x ) · y ‘ = g ( x ) при заданных значениях аргумента может выступать любая функция, определенная для заданного значения х .

Наличие дополнительных решений возможно для дифференциальных уравнений x · y ‘ = sin x , ( x 2 — x ) · y ‘ = ln ( 2 x 2 — 1 )

Ознакомиться с теоретической частью и примерами решения задач таких уравнений вы можете в разделе «Простейшие дифференциальные уравнения 1 -го порядка».

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными вида f 1 ( y ) · g 1 ( x ) d y = f 2 ( y ) · g 2 ( x ) d x или f 1 ( y ) · g 1 ( x ) · y ‘ = f 2 ( y ) · g 2 ( x )

Поговорим теперь об уравнениях с разделенными переменными, которые имеют вид f ( y ) d y = g ( x ) d x . Как следует из названия, к данному виду дифференциальных уравнений относятся выражения, которые содержат переменные х и у , разделенные знаком равенства. Переменные находятся в разных частях уравнения, по обе стороны от знака равенства.

Решить уравнения с разделенными переменными можно путем интегрирования обеих его частей: ∫ f ( y ) d y = ∫ f ( x ) d x

К числу дифференциальных уравнений с разделенными переменными можно отнести следующие из них:

y 2 3 d y = sin x d x , e y d y = ( x + sin 2 x ) d x

Для того, чтобы прийти от ДУ с разделяющимися переменными к ДУ с разделенными переменными, необходимо разделить обе части уравнения на произведение f 2 ( y ) ⋅ g 1 ( x ) . Так мы придем к уравнению f 1 ( y ) f 2 ( y ) d y = g 2 ( x ) g 1 ( x ) d x . Преобразование можно будет считать эквивалентным в том случае, если одновременно f 2 ( y ) ≠ 0 и g 1 ( x ) ≠ 0 . Если хоть одно из условий не будет соблюдаться, мы можем потерять часть решений.

В качестве примеров дифференциальных уравнений с разделяющимися переменными можно привести следующие из них: d y d x = y · ( x 2 + e x ) , ( y 2 + a r c cos y ) · sin x · y ‘ = cos x y .

К уравнениям с разделяющимися переменными мы можем прийти от ряда дифференциальных уравнений других видов путем замены переменных. Например, мы можем подставить в исходное уравнение z = a x + b y . Это позволит нам перейти к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными от дифференциального уравнения вида y ‘ = f ( a x + b y ) , a , b ∈ R .

Подставив z = 2 x + 3 y в уравнение y ‘ = 1 e 2 x + 3 y получаем d z d x = 3 + 2 e z e z .

Заменив z = x y или z = y x в выражениях y ‘ = f x y или y ‘ = f y x , мы переходим к уравнениям с разделяющимися переменными.

Если произвести замену z = y x в исходном уравнении y ‘ = y x · ln y x + 1 , получаем x · d z d x = z · ln z .

В ряде случаев прежде, чем производить замену, необходимо произвести преобразования исходного уравнения.

Предположим, что в условии задачи нам дано уравнение y ‘ = y 2 — x 2 2 x y . Нам необходимо привести его к виду y ‘ = f x y или y ‘ = f y x . Для этого нам нужно разделить числитель и знаменатель правой части исходного выражения на x 2 или y 2 .

Нам дано уравнение y ‘ = f a 1 x + b 1 y + c 1 a 2 x + b 2 y + c 2 , a 1 , b 1 , c 1 , a 2 , b 2 , c 2 ∈ R .

Для того, чтобы привести исходное уравнение к виду y ‘ = f x y или y ‘ = f y x , нам необходимо ввести новые переменные u = x — x 1 v = y — y 1 , где ( x 1 ; y 1 ) является решением системы уравнений a 1 x + b 1 y + c 1 = 0 a 2 x + b 2 y + c 2 = 0

Введение новых переменных u = x — 1 v = y — 2 в исходное уравнение y ‘ = 5 x — y — 3 3 x + 2 y — 7 позволяет нам получить уравнение вида d v d u = 5 u — v 3 u + 2 v .

Теперь выполним деление числителя и знаменателя правой части уравнения на u . Также примем, что z = u v . Получаем дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными u · d z d u = 5 — 4 z — 2 z 2 3 + 2 z .

Подробный разбор теории и алгоритмов решения задач мы привели в разделе «Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными».

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения первого порядка y ‘ + P ( x ) · y = Q ( x )

Приведем примеры таких уравнений.

К числу линейных неоднородных дифференциальных уравнений 1 -го порядка относятся:

y ‘ — 2 x y 1 + x 2 = 1 + x 2 ; y ‘ — x y = — ( 1 + x ) e — x

Для решения уравнений этого вида применяется метод вариации произвольной постоянной. Также мы можем представить искомую функцию у в виде произведения y ( x ) = u ( x ) v ( x ) . Алгоритмы применения обоих методов мы привели в разделе «Линейные неоднородные дифференциальные уравнения первого порядка».

Дифференциальное уравнение Бернулли y ‘ + P ( x ) y = Q ( x ) y a

Приведем примеры подобных уравнений.

К числу дифференциальных уравнений Бернулли можно отнести:

y ‘ + x y = ( 1 + x ) e — x y 2 3 ; y ‘ + y x 2 + 1 = a r c t g x x 2 + 1 · y 2

Для решения уравнений этого вида можно применить метод подстановки z = y 1 — a , которая выполняется для того, чтобы свести исходное уравнение к линейному дифференциальному уравнению 1 -го порядка. Также применим метод представления функции у в качестве y ( x ) = u ( x ) v ( x ) .

Алгоритм применения обоих методов приведен в разделе «Дифференциальное уравнение Бернулли». Там же можно найти подробный разбор решения примеров по теме.

Уравнения в полных дифференциалах P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0

Если для любых значений x и y выполняется ∂ P ( x , y ) ∂ y = ∂ Q ( x , y ) ∂ x , то этого условия необходимо и достаточно, чтобы выражение P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y представляло собой полный дифференциал некоторой функции U ( x , y ) = 0 , то есть, d U ( x , y ) = P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y . Таким образом, задача сводится к восстановлению функции U ( x , y ) = 0 по ее полному дифференциалу.

Выражение, расположенное в левой части записи уравнения ( x 2 — y 2 ) d x — 2 x y d y = 0 представляет собой полный дифференциал функции x 3 3 — x y 2 + C = 0

Для более подробного ознакомления с теорией и алгоритмами решения примеров можно обратиться к разделу «Уравнения в полных дифференциалах».

Видео:16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами

Дифференциальные уравнения второго порядка

Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами y ‘ ‘ + p y ‘ + q y = 0 , p , q ∈ R

Линейное однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами обычно решается достаточно просто. Нам необходимо найти корни характеристического уравнения k 2 + p k + q = 0 . Здесь возможны три варианта в зависимости от различных p и q :

  • действительные и различающиеся корни характеристического уравнения k 1 ≠ k 2 , k 1 , k 2 ∈ R ;
  • действительные и совпадающие k 1 = k 2 = k , k ∈ R ;
  • комплексно сопряженные k 1 = α + i · β , k 2 = α — i · β .

Значения корней характеристического уравнения определяет, как будет записано общее решение дифференциального уравнения. Возможные варианты:

  • y = C 1 e k 1 x + C 2 e k 2 x ;
  • y = C 1 e k x + C 2 x e k x ;
  • y = e a · x · ( C 1 cos β x + C 2 sin β x ) .

Пример 13

Предположим, что у нас есть линейное однородное дифференциальное уравнение 2 -го порядка с постоянными коэффициентами y ‘ ‘ + 3 y ‘ = 0 . Найдем корни характеристического уравнения k 2 + 3 k = 0 . Это действительные и различные k 1 = — 3 и k 2 = 0 . Это значит, что общее решение исходного уравнения будет иметь вид:

y = C 1 e k 1 x + C 2 e k 2 x ⇔ y = C 1 e — 3 x + C 2 e 0 x ⇔ y = C 1 e — 3 x + C 2

Восполнить пробелы в теоретической части и посмотреть подробный разбор примеров по теме можно в статье «Линейные однородные дифференциальные уравнения 2 -го порядка с постоянными коэффициентами».

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами y ‘ ‘ + p y ‘ + q y = f ( x ) , p , q ∈ R

Основным способом решение уравнений данного вида является нахождение суммы общего решения y 0 , которое соответствует линейному однородному дифференциальному уравнению y ‘ ‘ + p y ‘ + q y = 0 , и частного решения y

исходного уравнения. Получаем: y = y 0 + y

Способ нахождения y 0 мы рассмотрели в предыдущем пункте. Найти частное решение y

мы можем методом неопределенных коэффициентов при определенном виде функции f ( x ) , которая расположена в правой части записи исходного выражения. Также применим метод вариации произвольных постоянных.

К числу линейных неоднородных дифференциальных уравнений 2 -го порядка с постоянными коэффициентами относятся:

y ‘ ‘ — 2 y ‘ = ( x 2 + 1 ) e x ; y ‘ ‘ + 36 y = 24 sin ( 6 x ) — 12 cos ( 6 x ) + 36 e 6 x

Теоретические выкладки и подробный разбор примеров по теме можно найти в разделе «ЛНДУ 2 -го порядка с постоянными коэффициентами».

Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = 0 и линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = f ( x )

Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения и постоянными коэффициентами являются частными случаями дифференциальных уравнений этого вида.

На некотором отрезке [ a ; b ] общее решение линейного однородного дифференциального уравнения y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = 0 представлено линейной комбинацией двух линейно независимых частных решений y 1 и y 2 этого уравнения, то есть, y = C 1 y 1 + C 2 y 2 .

Частные решения мы можем выбрать из систем независимых функций:

1 ) 1 , x , x 2 , . . . , x n 2 ) e k 1 x , e k 2 x , . . . , e k n x 3 ) e k 1 x , x · e k 1 x , . . . , x n 1 · e k 1 x , e k 2 x , x · e k 2 x , . . . , x n 2 · e k 2 x , . . . e k p x , x · e k p x , . . . , x n p · e k p x 4 ) 1 , c h x , s h x

Однако существуют примеру уравнений, для которых частные решения не могут быть представлены в таком виде.

Возьмем для примера линейное однородное дифференциальное уравнение x y ‘ ‘ — x y ‘ + y = 0 .

Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = f ( x ) мы можем найти в виде суммы y = y 0 + y

, где y 0 — общее решение соответствующего ЛОДУ, а y

частное решение исходного дифференциального уравнения. Найти y 0 можно описанным выше способом. Определить y

нам поможет метод вариации произвольных постоянных.

Возьмем для примера линейное неоднородное дифференциальное уравнение x y ‘ ‘ — x y ‘ + y = x 2 + 1 .

Более подробно этот раздел освещен на странице «Линейные дифференциальные уравнения второго порядка».

Видео:Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами

Дифференциальные уравнения высших порядков

Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка

Мы можем провести замену y ( k ) = p ( x ) для того, чтобы понизить порядок исходного дифференциального уравнения F ( x , y ( k ) , y ( k + 1 ) , . . . , y ( n ) ) = 0 , которое не содержит искомой функции и ее производных до k — 1 порядка.

В этом случае y ( k + 1 ) = p ‘ ( x ) , y ( k + 2 ) = p ‘ ‘ ( x ) , . . . , y ( n ) = p ( n — k ) ( x ) , и исходное дифференциальное уравнение сведется к F 1 ( x , p , p ‘ , . . . , p ( n — k ) ) = 0 . После нахождения его решения p ( x ) останется вернуться к замене y ( k ) = p ( x ) и определить неизвестную функцию y .

Дифференциальное уравнение y ‘ ‘ ‘ x ln ( x ) = y ‘ ‘ после замены y ‘ ‘ = p ( x ) станет уравнением с разделяющимися переменными y ‘ ‘ = p ( x ) , и его порядок с третьего понизится до первого.

В уравнении, которое не содержит аргумента х и имеет вид F ( y , y ‘ , y ‘ ‘ , . . . , y ( n ) ) = 0 , порядок может быть заменен на единицу следующим образом: необходимо провести замену d y d x = p ( y ) , где p ( y ( x ) ) будет сложной функцией. Применив правило дифференцирования, получаем:

d 2 y d x 2 = d p d y d y d x = d p d y p ( y ) d 3 y d x 3 = d d p d y p ( y ) d x = d 2 p d y 2 d y d x p ( y ) + d p d y d p d y d y d x = = d 2 p d y 2 p 2 ( y ) + d p d y 2 p ( y )
Полученный результаты подставляем в исходное выражение. При этом мы получим дифференциальное уравнение, порядок которого на единицу меньше, чем у исходного.

Рассмотрим решение уравнения 4 y 3 y ‘ ‘ = y 4 — 1 . Путем замены d y d x = p ( y ) приведем исходное выражение к уравнению с разделяющимися переменными 4 y 3 p d p d y = y 4 — 1 .

Более подробно решения задач по теме рассмотрены в разделе «Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка».

Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами y ( n ) + f n — 1 · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 · y ‘ + f 0 · y = 0 и y ( n ) + f n — 1 · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 · y ‘ + f 0 · y = f ( x )

Решение уравнений данного вида предполагает выполнение следующих простых шагов:

  • находим корни характеристического уравнения k n + f n — 1 · k n — 1 + . . . + f 1 · k + f 0 = 0 ;
  • записываем общее решение ЛОДУ y 0 в стандартной форме, а общее решение ЛНДУ представляем суммой y = y 0 + y

— частное решение неоднородного дифференциального уравнения.

Нахождение корней характеристического уравнения подробно описано в разделе «Решение уравнений высших степеней». Для нахождения y

целесообразно использовать метод вариации произвольных постоянных.

Линейному неоднородному ДУ с постоянными коэффициентами y ( 4 ) + y ( 3 ) — 5 y ‘ ‘ + y ‘ — 6 y = x cos x + sin x соответствует линейное однородное ДУ y ( 4 ) + y ( 3 ) — 5 y ‘ ‘ + y ‘ — 6 y = 0 .

Более детальный разбор теории и примеров по теме вы можете найти на странице « Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами».

Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков y ( n ) + f n — 1 ( x ) · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 ( x ) · y ‘ + f 0 ( x ) · y = 0 и y ( n ) + f n — 1 ( x ) · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 ( x ) · y ‘ + f 0 ( x ) · y = f ( x )

Найти решение ЛНДУ высших порядков можно благодаря сумме y = y 0 + y

, где y 0 — общее решение соответствующего ЛОДУ, а y

— частное решение неоднородного дифференциального уравнения.

y 0 представляет собой линейную комбинацию линейно независимых функций y 1 , y 2 , . . . , y n , каждая из которых является частным решением ЛОДУ, то есть, обращает равенство y ( n ) + f n — 1 ( x ) · y ( n — 1 ) + . . . + f 1 ( x ) · y ‘ + f 0 ( x ) · y = 0 в тождество. Частные решения y 1 , y 2 , . . . , y n обычно подбираются из известных систем линейно независимых функций. Подобрать их далеко не всегда просто и возможно, в этом и заключается основная проблема.

После того, как мы найдем общее решение ЛОДУ, найти частное решение соответствующего ЛНДУ можно благодаря методу вариации произвольных постоянных. Итак, y = y 0 + y

Получить более подробную информацию по теме можно в разделе «Дифференциальные уравнения высших порядков».

Видео:15. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

15. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами

Системы дифференциальных уравнений вида d x d t = a 1 x + b 1 y + c 1 d y d t = a 2 x + b 2 y + c 2

Данная тема подробно разобрана на странице «Системы дифференциальных уравнений». Там же приведены примеры задач с подробных разбором.

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Алгоритм нахождения общего решения ЛОДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами

Алгоритм определения общего решения ЛОДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

1. Запишем характеристическое уравнение k 2 + p ⋅ k + q = 0.

3. Учитывая значения корней характеристического уравнения, запишем общее решение линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами как:

  • Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения, если Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения;
  • Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения, если Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения;
  • Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения, если Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

Что бы лучше все понять, разберем примеры для всех случаев.

Найдем общее решение ЛОДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

Для начала записываем характеристическое уравнение k 2 + 4 ⋅ k + 4 = 0 и находим его корни:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

После проведения рассчетов у нас получилось 2 совпадающих корня, а, значит, общее решение выглядит так:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

Найдем общее решение ДУ Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

У нас есть линейное однородное дифферениальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Записываем характеристическое уравнение и находим корни этого уравнения:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Корни в этом случае являются действительными и различными, значит, общее решение однородного уравнения будет выглядеть так:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

Найдем общее решение ДУ Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения.

Характеристическое уравнение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами выглядит так: k 2 — k + 3 = 0. Вычислим корни этого уравнения:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Отсюда получено два комплексно сопряженных корней характеристического уравнения, значит, общее решение исходного уравнения выражаем так:

Видео:Линейное однородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами.Скачать

Линейное однородное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами.

Примеры решения дифференциальных уравнений с ответами

Простое объяснение принципов решения дифференциальных уравнений и 10 наглядных примеров. В каждом примере поэтапный ход решения и ответ.

Видео:Линейное дифференциальное уравнение Коши-ЭйлераСкачать

Линейное дифференциальное уравнение Коши-Эйлера

Алгоритм решения дифференциальных уравнений

Дифференциальные уравнения не так сильно отличаются от привычных уравнений, где необходимо найти переменную x , как кажется на первый взгляд. Всё различие лишь в том, что в дифференциальных уравнениях мы ищем не переменную, а функцию у(х) , с помощью которой можно обратить уравнение в равенство.

Дифференциальное уравнение – это уравнение, содержащее саму функцию (y=y(x)), производные функции или дифференциалы (y′, y″) и независимые переменные (наиболее распространённая – х). Обыкновенным дифференциальным уравнением называют уравнение, в котором содержится неизвестная функция под знаком производной или под знаком дифференциала.

Чтобы решить ДУ, необходимо найти множество всех функций, которые удовлетворяют данному уравнению. Это множество в большинстве случаев выглядит следующим образом:y=f(x; С), где С – произвольная постоянная.

Проверить решённое ДУ можно, подставив найденную функцию в изначальное уравнение и убедившись, что уравнение обращается в тождество (равенство).

Видео:ЛОДУ 2 порядка c постоянными коэффициентамиСкачать

ЛОДУ 2 порядка c постоянными коэффициентами

Примеры решения дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение xy’=y.

Решение

В первую очередь, необходимо переписать уравнение в другой вид. Пользуясь

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

переписываем дифференциальное уравнение, получаем

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Дальше смотрим, насколько реально разделить переменные, то есть путем обычных манипуляций (перенос слагаемых из части в часть, вынесение за скобки и пр.) получить выражение, где «иксы» с одной стороны, а «игреки» с другой. В данном уравнении разделить переменные вполне реально, и после переноса множителей по правилу пропорции получаем

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Далее интегрируем полученное уравнение:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

В данном случае интегралы берём из таблицы:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

После того, как взяты интегралы, дифференциальное уравнение считается решённым. Решение дифференциального уравнения в неявном виде называется общим интегралом дифференциального уравнения.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

– это общий интеграл. Также для удобства и красоты, его можно переписать в другом виде: y=Cx, где С=Const

Ответ

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

Действуем по тому же алгоритму, что и в предыдущем решении.

Переписываем производную в нужном виде, разделяем переменные и интегрируем полученное уравнение:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Получили общий интеграл.Далее, воспользуемся свойством степеней, выразим у в «общем» виде и перепишем функцию:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Если – это константа, то

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения0]» title=»Rendered by QuickLaTeX.com» />

– тоже некоторая константа, заменим её буквой С:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

– убираем модуль и теперь константа может принимать и положительные, и отрицательные значения.

Получаем общее решение:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

В первую очередь необходимо переписать производную в необходимом виде:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Второй шаг – разделение переменных и перенос со сменой знака второго слагаемого в правую часть:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

После разделения переменных, интегрируем уравнение, как в примерах выше.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Чтобы решить интегралы из левой части, применим метод подведения функции под знак дифференциала:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

В ответе мы получили одни логарифмы и константу, их тоже определяем под логарифм.

Далее упрощаем общий интеграл:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Приводим полученный общий интеграл к виду: F(x,y)=C:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Чтобы ответ смотрелся красивее, обе части необходимо возвести в квадрат.

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

удовлетворяющее начальному условию y(0)=ln2.

Решение

Первый шаг – нахождение общего решения. То, что в исходном уравнении уже находятся готовые дифференциалы dy и dx значительно упрощает нам решение.

Начинаем разделять переменные и интегрировать уравнение:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Мы получили общий интеграл и следующий шаг – выразить общее решение. Для этого необходимо прологарифмировать обе части. Знак модуля не ставим, т.к. обе части уравнения положительные.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Получаем общее решение:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Далее необходимо найти частное решение, которое соответствует заданному начальному условию y(0)=ln2.

В общее решение вместо «икса» подставляем ноль, а вместо «игрека» логарифм двух:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

При внимательном разборе данного уравнения видно, что можно разделить переменные, что и делаем, после интегрируем:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

В данном случае константу C считается не обязательным определять под логарифм.

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

удовлетворяющее начальному условию y(1)=e. Выполнить проверку.

Решение

Как и в предыдущих примерах первым шагом будет нахождение общего решения. Для этого начинаем разделять переменные:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Общий интеграл получен, осталось упростить его. Упаковываем логарифмы и избавляемся от них:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

можно выразить функцию в явном виде.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Осталось найти частное решение, удовлетворяющее начальному условию y(1)=e.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Проверка

Необходимо проверить, выполняется ли начальное условие:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Из равенства выше видно, что начальное условие y(1)=e выполнено.

Далее проводим следующую проверку: удовлетворяет ли вообще частное решение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

дифференциальному уравнению. Для этого находим производную:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Подставим полученное частное решение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

и найденную производную в исходное уравнение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Получено верное равенство, значит, решение найдено правильно.

Задание

Найти общий интеграл уравнения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Найти частное решение ДУ.

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

Данное ДУ допускает разделение переменных. Разделяем переменные:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Найдем частное решение (частный интеграл), соответствующий заданному начальному условию

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Подставляем в общее решение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Левую часть интегрируем по частям:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

В интеграле правой части проведем замену:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

(здесь дробь раскладывается методом неопределенных коэффициентов)

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Ответ

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных.

Разделяем переменные и интегрируем:

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Простейшие дифференциальные уравнения второго порядка алгоритм решения

Методом неопределенных коэффициентов разложим подынтегральную функцию в сумму элементарных дробей:

📽️ Видео

Дифференциальные уравнения, 6 урок, Уравнения в полных дифференциалахСкачать

Дифференциальные уравнения, 6 урок, Уравнения в полных дифференциалах

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами 4y''-y=x^3-24x #1Скачать

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами 4y''-y=x^3-24x #1

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравненияСкачать

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравнения

Уравнение Бернулли Метод БернуллиСкачать

Уравнение Бернулли  Метод Бернулли

Самый короткий тест на интеллект Задача Массачусетского профессораСкачать

Самый короткий тест на интеллект Задача Массачусетского профессора

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.Скачать

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.

Однородное линейное дифференциальное уравнение. Алгоритм решенияСкачать

Однородное линейное дифференциальное уравнение. Алгоритм решения

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?Скачать

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.Скачать

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.

19. Метод вариации произвольных постоянных. Линейные неоднородные диф уравнения 2-го порядкаСкачать

19. Метод вариации произвольных постоянных. Линейные неоднородные диф уравнения 2-го порядка
Поделиться или сохранить к себе: