Федеральное агентство по образованию
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Институт математики, экономики и информатики
Кафедра дифференциальных и интегральных уравнений
ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными 2-го порядка с двумя независимыми переменными …………………………………………………………………………
1.1. Необходимый теоретический материал………………………..
1.2. Пример выполнения задачи1 (приведение к
каноническому виду уравнений гиперболического типа) .
1.3. Пример выполнения задачи 2 (приведение к
каноническому виду уравнений параболического типа)
1.4. Пример выполнения задачи 3 (приведение к
каноническому виду уравнений эллиптического типа) ..
1.5. Задачи для самостоятельного решения ………………….….
Упрощение группы младших производных
для уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
2.1. Необходимый теоретический материал …………………..
2.2. Пример выполнения задачи 4
2.3. Задачи для самостоятельного решения ……………………..
В настоящих методических указаниях изложен теоретический материал и на конкретных примерах разобрано приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными второго порядка с двумя независимыми переменными для уравнений гиперболического, эллиптического и параболического типов.
Методические указания предназначены для студентов математических специальностей очной и заочной формы обучения.
§1. Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными 2-го порядка с двумя независимыми переменными.
Задача. Определить тип уравнения
(1)
и привести его к каноническому виду.
1.1. Необходимый теоретический материал.
I. Тип уравнения (1) определяется знаком выражения :
· если в некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением гиперболического типа в этой точке;
· если в некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением эллиптического типа в этой точке;
· если в некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением параболического типа в этой точке.
Уравнение (1) будет являться уравнением гиперболического, эллиптического, параболического типа в области D, если оно гиперболично, эллиптично, параболично в каждой точке этой области.
Уравнение (1) может менять свой тип при переходе из одной точки (области) в другую. Например, уравнение является уравнением эллиптического типа в точках ; параболического типа в точках ; и гиперболического типа в точках .
II. Чтобы привести уравнение к канонического виду, необходимо:
1. Определить коэффициенты ;
2. Вычислить выражение ;
3. Сделать вывод о типе уравнения (1) (в зависимости от знака выражения );
4. Записать уравнение характеристик:
; (2)
5. Решить уравнение (2). Для этого:
а) разрешить уравнение (2) как квадратное уравнение относительно dy:
; (3)
б) найти общие интегралы уравнений (3) (характеристики уравнения (1)):
· (4)
в случае уравнения гиперболического типа;
· , (5)
в случае уравнения параболического типа;
· , (6)
в случае уравнения эллиптического типа.
6. Ввести новые (характеристические) переменные и :
· в случае уравнения гиперболического типа в качестве и берут общие интегралы (4) уравнений (3), т. е.
· в случае уравнения параболического типа в качестве берут общий интеграл (5) уравнения (3), т. е. , в качестве берут произвольную, дважды дифференцируемую функцию , не выражающуюся через , т. е. ;
· в случае уравнения эллиптического типа в качестве и берут вещественную и мнимую часть любого из общих интегралов (6) уравнений (3):
7. Пересчитать все производные, входящие в уравнение (1), используя правило дифференцирования сложной функции:
,
,
, (7)
,
.
8. Подставить найденные производные в исходное уравнение (1) и привести подобные слагаемые. В результате уравнение (1) примет один из следующих видов:
· в случае уравнения гиперболического типа:
;
· в случае уравнения параболического типа:
;
· в случае уравнения эллиптического типа:
.
1.2. Пример выполнения задачи 1.
Определить тип уравнения
и привести его к каноническому виду.
1. Определим коэффициенты :
2. Вычислим выражение :
.
3. уравнение гиперболического типа во всей плоскости XOY.
4. Запишем уравнение характеристик:
. (9)
5. Решим уравнение (9). Для этого:
а) разрешаем уравнение (9) как квадратное уравнение относительно dy: ;
;
(10)
б) найдём общие интегралы уравнений (10) (характеристики уравнения (9)):
6. Введём характеристические переменные:
7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.
Используя формулы (7), получим:
Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (8) при соответствующих производных.
8. Собирая подобные слагаемые, получим:
Или после деления на -100 (коэффициент при ):
Ответ. Уравнение (8) является уравнением гиперболического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид
где
1.3. Пример выполнения задачи 2.
Определить тип уравнения
и привести его к каноническому виду.
1. Определим коэффициенты . В нашем примере они постоянны:
2. Вычислим выражение :
.
3. уравнение параболического типа во всей плоскости XOY.
4. Запишем уравнение характеристик:
. (12)
5. Решим уравнение (12). Для этого:
а) разрешаем уравнение (9) как квадратное уравнение относительно dy. Однако в этом случае левая часть уравнения является полным квадратом:
;
(13)
б) имеем только одно уравнение характеристик (13). Найдём его общий интеграл (уравнения параболического типа имеют только одно семейство вещественных характеристик):
6. Введём характеристические переменные: одну из переменных вводим как и ранее
а в качестве берут произвольную, дважды дифференцируемую функцию, не выражающуюся через , пусть
;
7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.
Используя формулы (7), получим:
Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (11) при соответствующих производных.
8. Собирая подобные слагаемые, получим:
Функцию, стоящую в правой части уравнения (11) необходимо также выразить через характеристические переменные.
После деления на 25 (коэффициент при ):
Ответ. Уравнение (11) является уравнением параболического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид
где
1.4. Пример выполнения задачи 3.
Определить тип уравнения
(14)
и привести его к каноническому виду.
1. Определим коэффициенты :
2. Вычислим выражение :
.
3. уравнение эллиптического типа во всей плоскости XOY.
4. Запишем уравнение характеристик:
. (15)
5. Решим уравнение (15). Для этого:
а) разрешаем уравнение (15) как квадратное уравнение относительно dy: ; (16)
б) уравнения (16) – это пара комплексно-сопряженных уравнений. Они имеют пару комплексно-сопряженных общих интегралов. (Уравнения эллиптического типа не имеют вещественных характеристик)
(17)
6. Введём характеристические переменные как вещественную и мнимую части одного из общих интегралов (17):
7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.
Используя формулы (7), получим:
Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (14) при соответствующих производных.
8. Собирая подобные слагаемые, получим:
Или после деления на 4 (коэффициент при и ):
Ответ. Уравнение (14) является уравнением эллиптического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид
где
1.5. Задачи для самостоятельного решения.
Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.
Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.
§2. Упрощение группы младших производных
для уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
2. 1. Необходимый теоретический материал
В самом общем виде линейное уравнение с частными производными второго порядка с двумя независимыми переменными имеет вид
(1)
Преобразованием независимых переменных группа старших производных уравнения может быть упрощена. Уравнение (1) приводится к одному из следующих видов
· в случае уравнения гиперболического типа:
; (11)
· в случае уравнения параболического типа:
; (12)
· в случае уравнения эллиптического типа:
. (13)
Если коэффициенты исходного уравнения постоянны, то для дальнейшего упрощения уравнения любого типа нужно сделать замену неизвестной функции
, (14)
где — новая неизвестная функция, — параметры, подлежащие определению. Такая замена не «испортит» канонического вида, но при этом позволит подобрать параметры так, чтобы из трех слагаемых группы младших производных в уравнении осталось только одно. Уравнения гиперболического, параболического и эллиптического типов соответственно примут вид
;
;
.
Чтобы реализовать замену (14) в уравнениях (11), (12), (13), необходимо пересчитать все производные, входящие в эти уравнения по формулам
(15)
Подробно рассмотрим этот процесс на примере уравнения гиперболического типа, т. е. уравнения (11). Пересчитаем производные, входящие в это уравнение, используя формулы (15).
Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (11). Собирая подобные слагаемые, получим
. (16)
В уравнении (16) приравняем к нулю коэффициенты при и
Откуда Подставив эти значения параметров в уравнение (16) и разделив его на , придем к уравнению
,
где .
2.2. Пример выполнения задачи 4
к каноническому виду и упростить группу младших производных.
9. Определим коэффициенты :
10. Вычислим выражение :
.
11. уравнение эллиптического типа во всей плоскости XOY.
12. Запишем уравнение характеристик:
. (18)
5. Решим уравнение (18). Для этого:
а) разрешаем уравнение (18) как квадратное уравнение относительно dy: ;
; (19)
б) найдём общие интегралы уравнений (19) (характеристики уравнения (17)):
6. Введём характеристические переменные:
13. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.
Используя формулы (7), получим:
Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (17) при соответствующих производных.
14. Собирая подобные слагаемые, получим:
(20)
Теперь с помощью замены неизвестной функции (14)
упростим группу младших производных.
Пересчитаем производные, входящие в уравнение (20), используя формулы (15).
Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (20). Собирая подобные слагаемые, получим
. (21)
В уравнении (21) приравняем к нулю коэффициенты при и
Откуда Подставив эти значения параметров в уравнение (21) и разделив его на , придем к уравнению
.
Ответ. Уравнение (20) является уравнением эллиптического типа на всей плоскости XOY. Его канонический вид
,
где .
2.3. Задачи для самостоятельного решения
Задача 4. Привести уравнения к каноническому виду и упростить группу младших производных.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
- Приведение кривой второго порядка к каноническому виду
- Алгоритм перехода кривой второго порядка к каноническому виду
- Лекция 13. КЛАССИФИКАЦИЯ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА, ПРИВЕДЕНИЕ ИХ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ И НАХОЖДЕНИЕ ОБЩЕГО РЕШЕНИЯ
- Поверхности второго порядка: их виды, уравнения, примеры
- Общее уравнение поверхности второго порядка и инварианты поворота и переноса декартовой прямоугольной системы координат
- Виды поверхностей второго порядка и приведение общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому
- Эллипсоид
- Мнимый эллипсоид
- Мнимый конус
- Однополостный гиперболоид
- Двуполостный гиперболоид
- Конус
- Эллиптический параболоид
- Гиперболический параболоид
- Эллиптический цилиндр
- Мнимый эллиптический цилиндр
- Мнимые пересекающиеся плоскости
- Гиперболический цилиндр
- Пересекающиеся плоскости
- Параболический цилиндр
- Параллельные плоскости
- Мнимые параллельные плоскости
- Совпадающие плоскости
- Решение примеров на определение вида поверхности второго порядка
- Определить вид поверхности второго порядка самостоятельно, а затем посмотреть решение
- 🌟 Видео
Видео:13. Общие уравнения прямой в пространстве / приведение к каноническому видуСкачать
Приведение кривой второго порядка к каноническому виду
Пример №1 . Привести уравнение второго порядка к каноническому виду с помощью поворота и параллельного переноса осей координат. Построить кривую.
Пример №2 . Выполнив последовательно преобразования координат: поворот, а затем параллельный перенос координатных осей, преобразовать к каноническому виду уравнение кривой второго порядка и построить ее в исходной системе координат, а также найти параметры кривой.
Видео:§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому видуСкачать
Алгоритм перехода кривой второго порядка к каноническому виду
Пример №1 . 4y=-6-sqrt(4x-x 2 )
sqrt(4x-x 2 ) = -(4y+6)
Возведем в квадрат
4x-x 2 = (4y+6) 2
Раскрывая скобки, получаем:
16y 2 +48y + 36 +x 2 -4x = 0
Далее решается калькулятором. Если самостоятельно решать, то получим:
4x-x 2 = (4y+6) 2
-(x 2 — 4x) = 2(y+3/2) 2
-(x 2 — 4x + 4) = (y+3/2) 2
-(x — 2) 2 = (y+3/2) 2
(y+3/2) 2 + (x — 2) 2 = 0
Пример №2 . x=1-2/3 sqrt(y 2 -4y-5)
Здесь надо сначала привести к нормальному виду.
3/2(x-1)=sqrt(y 2 -4y-5)
Возводим в квадрат
9/4(x-1) 2 =y 2 -4y-5
9/4x 2 -9/4*2x+9/4-y 2 +4y+5=0
9/4x 2 -9/2x-y 2 +4y+29/4=0
Далее можно решать как с калькулятором, так и без него:
9/4(x-1) 2 =y 2 -4y-5
9/4(x-1) 2 =y 2 -4y+4-4-5
9/4(x-1) 2 =(y 2 -2)-9
9/4(x-1) 2 -(y 2 -2) = -9
-1/4(x-1) 2 +1/9(y 2 -2) = 1
Видео:Приведение ДУ 2 порядка в частных производных к каноническому видуСкачать
Лекция 13. КЛАССИФИКАЦИЯ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА, ПРИВЕДЕНИЕ ИХ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ И НАХОЖДЕНИЕ ОБЩЕГО РЕШЕНИЯ
, (13.1)
которое можно также записать в виде
, (13.1*)
, (13.2)
которое можно также записать в виде
, (13.2*)
где u – искомая функция х и у; A, B, C, E, D, K – коэффициенты, которые могут быть как функциями х и у, так и постоянными величинами, некоторые из которых могут быть равные нулю.
Уравнение (13.1) или (13.1*) называется линейным, а уравнение (13.2) или (13.2*) называется квазилинейным, поскольку оно линейно только относительно старших производных, входящих в это уравнение.
Линейные уравнения в частных производных классифицируются на три типа:
— линейные уравнения гиперболического типа (ГТ);
— линейные уравнения параболического типа (ПТ);
— линейные уравнения эллиптического типа (ЭТ).
Для того, чтобы классифицировать уравнения в частных производных необходимо проанализировать выражение
состоящее из коэффициентов при старших производных в уравнениях (13.1) — (13.2*).
Если В 2 – АС > 0, то исходное уравнение будет принадлежать к уравнениям ГТ.
Если В 2 – АС = 0, то исходное уравнение будет принадлежать к уравнениям ПТ.
убедимся в том, что все волновые уравнения принадлежат к уравнениям ГТ.
2. Запишем уравнение теплопроводности, описывающее распределение нестационарного температурного поля в тонком стержне без влияния внешних источников температуры
и, сравнив его с уравнением (13.2*), определим значения коэффициентов
убедимся в том, что все уравнения, описывающие тепловые и диффузионные процессы, принадлежат к уравнениям ПТ.
3. Запишем стационарное уравнение Лапласа, описывающее распределение нестационарного температурного поля в мембране без влияния внешних источников температуры
и, сравнив его с уравнением (13.2*), определим значения коэффициентов
В 2 – АС = 0 2 – 1×1 =-1 2 , привести к виду
. (13.3*)
Это уравнение представляет собой уравнение первого порядка, второй степени, которое можно легко разрешить относительно производной
.
Полученное уравнение распадается на два уравнения
. (13.4)
Решая эти уравнения, найдем два интеграла, т.е. два семейства характеристик:
.
Используя эти интегралы, введем новые независимые переменные
. (13.5)
Вычислим все производные, входящие в уравнение (13.1*):
(13.6)
Подставляя вычисленные производные в уравнение (13.1*), получим его каноническую форму.
I.Для уравнений гиперболического типа уравнение характеристик имеет вид (13.3*), которое распадается на уравнения (13.4). С помощью их интегралов, произведя замену переменных (13.5) и, вычислив производные (13.6), после подстановки их в исходное уравнение, получим каноническую форму уравнения гиперболического типа
(13.7)
II. Для уравнений параболического типа уравнения характеристик принимает вид одного уравнения
,
которое имеет только одно семейство характеристик:
.
В этом случае для того, чтобы произвести замену переменных (13.5), необходимо в качестве недостающего второго интеграла C2 выбрать некоторую произвольную функцию , такую, чтобы она была линейно независимая с функцией , т.е. для интегралов C1 и C2 должно выполнятся
.
После такой замены, вычисления производных (13.6) и их подстановки в уравнение параболического типа получим его каноническую форму
. (13.8)
III.Для уравнений эллиптического типа уравнения характеристик принимает вид (13.3*) и оно распадается на два уравнения в комплексной форме:
,
.
следовательно, уравнения (13) имеют два комплексно-сопряженных интеграла
,
причем функции являются действительными функциями своих аргументов и с их помощью вводим новые переменные, причем
.
После такой замены, вычисления производных (13.6) и их подстановки в уравнение эллиптического типа получим его каноническую форму
. (13.9)
Пример 13.1. Привести к каноническому виду уравнение:
. (П13.1.1)
▲ Запишем общий вид уравнения второго порядка
(П13.1.2)
и сравним коэффициенты при производных в уравнении (П13.1.2) и в исходном (П13.1.1):
.
Определим, к какому типу принадлежит исходное уравнение:
,
следовательно, исходное уравнение (П13.1.1) принадлежит к уравнениям гиперболического типа.
Осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
Следовательно, С1 и С2 определяют уравнения семейств характеристик. Тогда преобразование независимых переменных (13.5) будет иметь вид
Найдем в новых переменных
.Таким образом, исходное уравнение (П13.1.1) в новых переменных имеет вид:
и после преобразований, получим
,
с учетом того, что каноническая форма исходного уравнения имеет вид:
.▲
Пример 13.2. Привести к каноническому виду уравнение:
. (П13.2.1)
▲ Запишем общий вид уравнения второго порядка
(П13.2..2)
и сравним коэффициенты при производных в уравнении (П13.2.2) и в исходном (П13.2..1):
.
Определим, к какому типу принадлежит исходное уравнение (П13.2.1)
,
следовательно, исходное уравнение (П13.2.1) принадлежит к уравнениям параболического типа.
Осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
Произведем замену переменных и вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение (П13.2.1) и после преобразований, получим
так как .
Таким образом, окончательно каноническая форма исходного уравнения (П13.2.1) имеет вид:
.▲
Пример 13.3. Привести к каноническому виду уравнение:
.
▲ Запишем общий вид уравнения второго порядка
и сравним коэффициенты при производных в уравнении и в исходном:
.
Определим, к какому типу принадлежит исходное уравнение
,
следовательно, исходное уравнение принадлежит к уравнениям эллиптического типа.
Осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
.
Следовательно, получаем два семейства мнимых характеристик
.
Произведем замену
и вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение и после преобразований окончательно получим каноническую форму исходного уравнения
.▲
Пример 13.4. Найти решение уравнения
,
▲ Во-первых, осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
или .
Это степенное уравнение первого порядка распадается на два уравнения
и
Следовательно, получаем два семейства мнимых характеристик
.
Произведем замену
и вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение и после преобразований
окончательно получим каноническую форму исходного уравнения
.▲
Приведение исходного уравнения к канонической форме в ряде случаев позволяет достаточно легко найти общее решение исходного уравнения. Поскольку в данном методе используется уравнение характеристик (13.3), то данным метод нахождения общего решения называется методом характеристик. Рассмотрим примеры нахождения решения уравнений методом характеристик.
Пример 13.5. Найти общее решение уравнения:
.
▲ Запишем общий вид уравнения второго порядка
и сравним коэффициенты при производных в этом уравнении и в исходном:
Осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
Следовательно, С1 и С2 определяют уравнения семейств характеристик. Тогда преобразование независимых переменных (13.5) будет иметь вид
Найдем в новых переменных
Подставим полученные производные в исходное уравнение, и после преобразований окончательно получим каноническую форму исходного уравнения
или
Интегрируя дважды это уравнение, получим решение
Возвращаясь к «старым» переменным х и у, запишем окончательно общее решение исходного уравнения
.▲
Пример 13.6. Найти решение уравнения
,
▲ Во-первых, осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
,
которое распадается на два уравнения
,
для которых семейство характеристик имеет вид
.
,
приведем исходное уравнение к каноническому виду.
Вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение и после преобразований получим каноническую форму исходного уравнения
(П13.6.1)
, (П13.6.2)
тогда уравнение (П13.6.1) принимает вид
Это однородное линейное уравнение, которое к тому же является уравнением с разделяющимися переменными. Разделив переменные, найдем
.
Подставив найденную функцию в (П13.6.2) и проинтегрировав полученное выражение, окончательно получим решение уравнения (П13.6.1)
.
Обозначив , получим
и, возвращаясь к «старым» переменным получим общее решение исходного уравнения
.▲
Пример 13.7. Найти решение уравнения
,
▲ Во-первых, осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
,
которое распадается на два уравнения
,
для которых семейство характеристик имеет вид
.
,
приведем исходное уравнение к каноническому виду.
Вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение и после преобразований получим каноническую форму исходного уравнения
,
если а ≠ 0, то окончательный вид канонической формы исходного уравнения будет выглядеть следующим образом
. (П13.7.1)
Уравнение (П13.7.1) означает, что функция u(ξ,η) является вещественной (или мнимой) частью аналитической функции f(ξ+ηi). Поэтому общее решение исходного уравнения имеет вид
.▲
Пример 13.8. Найти решение уравнения
,
▲ Во-первых, осуществим переход к канонической форме с помощью общих интегралов уравнения характеристик (13.3). В нашем случае это уравнение имеет вид:
,
которое распадается на два уравнения
,
для которых семейство характеристик имеет вид
.
,
приведем исходное уравнение к каноническому виду.
Вычислим :
Подставим полученные производные в исходное уравнение и после преобразований получим каноническую форму исходного уравнения
окончательный вид канонической формы исходного уравнения будет выглядеть следующим образом
. (П13.8.1)
Уравнение (П13.8.1) означает, что функция u(ξ,η) является вещественной (или мнимой) частью аналитической функции f(ξ+ηi). Поэтому общее решение исходного уравнения имеет вид
.▲
Видео:Видеоурок "Приведение к каноническому виду"Скачать
Поверхности второго порядка: их виды, уравнения, примеры
Видео:Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. ПримерСкачать
Общее уравнение поверхности второго порядка и инварианты поворота и переноса декартовой прямоугольной системы координат
Общее уравнение поверхности второго порядка имеет вид
Для определения вида поверхности второго порядка по общему уравнению и приведения общего уравнения к каноническому, нам понадобятся выражения, которые называются инвариантами. Инварианты — это определители и суммы определителей, составленные из коэффициентов общего уравнения, которые не меняются при переносе и повороте системы координат. Эти инварианты следующие:
Следующие два выражения, называемые семиинвариантами, являются инвариантами поворота декартовой прямоугольной системы координат:
В случае, если I 3 = 0 , K 4 = 0 , семиинвариант K 3 будет также и инвариантом переноса; в случае же I 3 = 0 , K 4 = 0 , I 2 = 0 , K 3 = 0 семиинвариант K 2 = 0 будет также и инвариантом переноса.
Видео:2. Приведение уравнений второго порядка к каноническому видуСкачать
Виды поверхностей второго порядка и приведение общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому
I. Если I 3 ≠ 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка при помощи поворота и переноса прямоугольной системы координат может быть приведено к следующему виду:
,
где λ 1 , λ 2 , λ 3 — корни характеристического уравнения
.
В зависимости от того, какие знаки у чисел λ 1 , λ 2 , λ 3 и K 4 /I 3 , определяется вид поверхности второго порядка.
Эллипсоид
Если числа λ 1 λ 2 , λ 3 одного знака, а K 4 /I 3 имеет знак им противоположный, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет эллипсоид.
После решения характеристического уравнения общее уравнение можно переписать в следующем виде:
.
Тогда полуоси эллипсоида будут
, , .
Поэтому каноническое уравнение эллипсоида имеет вид
.
Мнимый эллипсоид
Если числа λ 1 λ 2 , λ 3 и K 4 /I 3 одного знака, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет мнимый эллипсоид.
После решения характеристического уравнения общее уравнение можно привести к каноническому уравнению мнимого эллипсоида:
,
, , .
Мнимый конус
Если числа λ 1 λ 2 , λ 3 , а K 4 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет мнимый конус.
После решения характеристического уравнения общее уравнение можно привести к каноническому уравнению мнимого конуса:
,
, , .
Однополостный гиперболоид
Если два корня характеристического уравнения имеют один знак, а третий корень и K 4 /I 3 имеют знак, им противоположный, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет однополостный гиперболоид.
Обозначая в этом случае через λ 1 и λ 2 корни характеристического уравнения, имеющие один знак, общее уравнение можно переписать в виде:
.
, , ,
то каноническое уравнение однополостного гиперболоида будет иметь вид
.
Двуполостный гиперболоид
Если два корня характеристического уравнения и K 4 /I 3 имеют один и тот же знак, а третий корень характеристического уравнения им противоположный, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет двуполостный гиперболоид.
Обозначая в этом случае через λ 1 и λ 2 корни, имеющие один знак, общее уравнение можно переписать в виде:
.
Последняя запись и есть каноническое уравнение двуполостного гиперболоида.
Конус
Если два корня характеристического уравнения имеют один знак, третий корень имеет знак, им противоположный, а K 4 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет конус.
Считая, что одинаковый знак имеют корни λ 1 и λ 2 , общее уравнение можно переписать в виде:
,
известном как каноническое уравнение конуса.
II. Если I 3 = 0 , а K 4 ≠ 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка при помощи поворота и переноса прямоугольной системы координат может быть приведено к следующему виду:
,
где λ 1 и λ 2 — отличные от нуля корни характеристического уравнения.
Эллиптический параболоид
Если λ 1 и λ 2 имеют один знак, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет эллиптический параболоид.
Общее уравнение можно переписать в виде:
.
Выбирая перед корнем знак, противоположный знаку λ 1 и λ 2 , и полагая
,
,
получим каноническое уравнение эллиптического параболоида:
.
Гиперболический параболоид
Если λ 1 и λ 2 имеют разные знаки, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет гиперболический параболоид.
Обозначая через λ 1 положительный корень, а через λ 2 — отрицательный и беря перед корнем знак минус, переписываем уравнение в виде:
.
, ,
получим каноническое уравнение гиперболического параболоида:
.
III. Если I 3 = 0 , а K 4 = 0 , I 2 ≠ 0 то общее уравнение поверхности второго порядка при помощи поворота и переноса прямоугольной системы координат может быть приведено к следующему виду:
,
где λ 1 и λ 2 — отличные от нуля корни характеристического уравнения.
Эллиптический цилиндр
Если λ 1 и λ 2 одного знака, а K 3 /I 2 имеет знак, им противоположный, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет эллиптический цилиндр.
Переписываем уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, в виде:
.
, ,
получим каноническое уравнение эллиптического цилиндра:
.
Мнимый эллиптический цилиндр
Если λ 1 , λ 2 и K 3 /I 2 одного знака, то общее уравнение поверхности второго порядка определяет мнимый эллиптический цилиндр.
Переписываем уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, в виде:
.
Последняя запись — каноническое уравнение мнимого эллиптического цилиндра.
Мнимые пересекающиеся плоскости
Если λ 1 и λ 2 имеют один знак, а K 3 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет две мнимые пересекающиеся плоскости.
Переписываем уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, в виде:
.
, ,
получим каноническое уравнение мнимых пересекающихся плоскостей:
.
Гиперболический цилиндр
Если λ 1 и λ 2 имеют разные знаки, а K 3 ≠ 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет гиперболический цилиндр.
Переписываем уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, в виде:
,
, .
Таким образом, каноническое уравнение гиперболического цилиндра:
.
Пересекающиеся плоскости
Если λ 1 и λ 2 имеют разные знаки, а K 3 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет две пересекающиеся плоскости.
Переписываем уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, в виде:
,
, .
Таким образом, пересекающихся плоскостей:
.
IV. Если I 3 = 0 , K 4 = 0 , I 2 = 0 , K 3 ≠ 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка при помощи поворота и переноса прямоугольной системы координат может быть приведено к следующему виду:
,
где λ 1 = I 1 — отличный от нуля корень характеристического уравнения.
Параболический цилиндр
Уравнение, получившееся после решения характеристического уравнения, можно переписать в виде:
,
.
Это уравнение параболического цилиндра, в каноническом виде оно записывается так:
.
V. Если I 3 = 0 , K 4 = 0 , I 2 = 0 , K 3 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка при помощи поворота и переноса прямоугольной системы координат может быть приведено к следующему виду:
,
.
Параллельные плоскости
Если K 2 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет две параллельные плоскости.
,
перепишем его в виде
.
Мнимые параллельные плоскости
Если K 2 > 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет две мнимые параллельные плоскости.
,
перепишем его в виде
.
Совпадающие плоскости
Если K 2 = 0 , то общее уравнение поверхности второго порядка определяет две совпадающие плоскости:
.
Видео:Общее уравнение прямой привести к каноническому видуСкачать
Решение примеров на определение вида поверхности второго порядка
Пример 1. Определить вид и составить каноническое уравнение поверхности, заданной относительно прямоугольной системы координат общим уравнением
Решение. Найдём I 3 :
(как вычислить определитель).
I 1 = 1 + 5 + 1 = 7 ,
Следовательно, данная поверхность — однополостный гиперболоид.
.
Составляем и решаем характеристическое уравнение:
;
.
,
, , .
Пример 2. Определить вид и составить каноническое уравнение поверхности, заданной относительно прямоугольной системы координат общим уравнением
Решение. Найдём I 3 :
.
.
Следовательно, общее уравнение определяет эллиптический параболоид.
.
I 1 = 2 + 2 + 3 = 7 .
Решаем характеристическое уравнение:
.
.
,
, .
Пример 3. Определить вид и составить каноническое уравнение поверхности, заданной относительно прямоугольной системы координат общим уравнением
,
,
,
I 1 = 5 + 2 + 5 = 12 .
Так как I 3 = К 4 = 0 , I 2 > 0 , I 1 K 3 , то данное общее уравнение определяет эллиптический цилиндр.
.
.
Определить вид поверхности второго порядка самостоятельно, а затем посмотреть решение
Пример 4. Определить вид и составить каноническое уравнение поверхности, заданной относительно прямоугольной системы координат общим уравнением
🌟 Видео
Приведение линейного уравнения в частных производных c постоянными коэфф--ми к каноническому виду.Скачать
Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.Скачать
53. Приведение общего уравнения кривой к каноническому видуСкачать
Семинар №9 "Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду"Скачать
Приводим уравнение кривой 2 порядка к каноническому видуСкачать
Кривые второго порядка. Эллипс. Приведение к каноническому виду и чертежСкачать
Найти общее решение уравнения в частных производных первого порядка.Скачать
Математика без Ху!ни. Метод Гаусса. Совместность системы. Ранг матрицы.Скачать
Семинар 6. Приведение уравнения кривой II порядка к каноническому видуСкачать
Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.Скачать
§23 Приведение матрицы к каноническому видуСкачать
Каноническое уравнение прямой в пространстве Преход от общего уравненияСкачать
Кривые второго порядка. Парабола. Приведение к каноническому виду и чертежСкачать