Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Четырехполюсники. Различные виды уравнений четырехполюсника. Системы параметров и их взаимосвязь. Определение коэффициентов четырехполюсников. Схемы замещения (Т — и П — образные)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Четырехполюсники. Различные виды уравнений четырехполюсника. Системы параметров и их взаимосвязь. Определение коэффициентов четырехполюсников. Схемы замещения (Т — и П — образные).

Термины и определения основных понятий

Четырехполюсник — часть электрической цепи, имеющая две пары зажимов, которые могут быть входными или выходными.

Схема замещения электрической цепи — схема электрической цепи, отобра­жающая свойства цепи при опре­деленных условиях.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Электрическая цепь имеющая два входных и два выходных зажима называется четырехполюсником.

Активные ЧП содержит внутри себя источники электрической энергии. Пассивные ЧП не содержит источники электрической энергии. В дальнейшем рассматриваем только пассивные ЧП.

Примерами ЧП могут служить: линия передачи, трансформатор, электрический фильтр и т. д.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Выводы ЧП к которым подключается источник электрической энергии называются входными, а выводы, к которым присоединяется нагрузка – выходными.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаЧП называется симметричным, если перемена местами его входных и выходных зажимов не изменяет напряжение и ток в остальной части цепи куда он подключен. В противном случае ЧП называется несимметричным.

На рисунке приведена в общем виде схема ЧП. Принятому положительному направлению токов соответствует передача энергии от входных зажимов к выходным зажимам.

Соотношение между напряжениями и токами могут быть записаны в виде следующих уравнений:

1.Форма || Y || Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Здесь все Y –комплексные коэффициенты пропорциональности, имеющие размерность проводимости.

При этом: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2.Форма || Z || Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Здесь все Z — комплексные коэффициенты пропорциональности, имеющие размерность сопротивления.

При этом : Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3.Форма ||А|| Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

A , D – безразмерные, В — размерность сопротивления, С – размерность проводимости.

При этом справедливо:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Наличие связи между коэффициентами, а также Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника; Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

показывает, что при любой форме записи уравнений ЧП независимыми являются только 3 параметра.

Коэффициенты Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказависят от схемы внутренних соединений ЧП, от величины сопротивлений схемы и частоты.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если поменять местами вход и выход ЧП, то Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для симметричного ЧП: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

A , B , C , D называются первичными параметрами ЧП.

Определение коэффициентов ЧП ( первичных параметров)

Если внутреннее содержимое ЧП известно, то его коэффициенты можно определить теоретически (расчетным путем).

1 способ. Он состоит в записи уравнений по законам Кирхгофа и последовательным приведением этих уравнений к одной из форм уравнений Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1)

Приведем полученную систему к форме || Z ||:

Из (3): Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаподставим с в (1) и (2)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаформа ||Z||

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Приведем полученную систему к форме || A ||:

Из (2) Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— верно

2 способ: По известным напряжениям и токам в режимах холостого хода и короткого замыкания.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Покажем, что этим способом мы получили те же результаты:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3 способ: Если внутренне содержимое ЧП неизвестно, то коэффициенты A , B , C , D можно определить по экспериментально найденным входным сопротивлениям ЧП в режимах холостого хода и короткого замыкания.

Величина входного сопротивления Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникамогут быть легко найдена с помощью амперметра, вольтметра и ваттметра.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для входных зажимов ЧП входное сопротивление:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При ХХ (Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника) Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1)

При КЗ (Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника) Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(2)

Еще одно уравнение получим из уравнений для обратного включения.

Для обратного включения имеем:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В режиме ОКЗ (Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника) Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(3)

Решим уравнения (1)—(3) относительно какого-либо коэффициента (например А). Для этого выразим коэффициенты В, С, D и подставим полученные значения в уравнение связи.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для симметричного ЧП A = D и Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Поэтому Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для определения коэффициентов симметричного ЧП достаточно провести опыты ХХ и КЗ.

Эквивалентные схемы ЧП.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Т. К.пассивный ЧП характеризуется тремя независимыми параметрами, то его эквивалентная схема должна содержать как минимум три элемента.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рисунке привидены Т и П-образная эквивалентные схемы.

Найдем А коэффициент Т — схемы:

Выразим Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаТ-схемы через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Тогда Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Или Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Аналогично для П-схемы имеем:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если ЧП симметричный, то А= D и в Т — схеме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, а в П — схеме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Коэффициенты A , B , C , D – называются первичными параметрами ЧП

Пассивный ЧП не содержит источников электрической энергии, активные – содержат.

Примеры ЧП: линия передачи, трансформатор, электрический фильтр и т. д.

Выводы ЧП к которым подключается источник электрической энергии называются входными, а выводы с нагрузкой – выходными.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

ЧП называется симметричным если перемена местами его входных и выходных зажимов не изменяет напряжение и ток в остальной части цепи куда он подключен.

Соотношение между напряжениями и токами ЧП могут быть записаны в виде следующих уравнений:

Здесь все Y –комплексные коэффициенты пропорциональности имеющие размерность проводимости.

Здесь все Z — комплексные коэффициенты пропорциональности, имеющие размерность сопротивления.

Наличие связи (1) между коэффициентами ЧП, а также Y 12 =- Y 21 , Z 12 =- Z 21 , показывает что при любой записи элементов ЧП независимыми являются только 3 параметра.

A , B , C , D – первичные параметры ЧП.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если поменять входное и выходное, то

Определение коэффициентов ЧП

Если внутреннее содержимое ЧП известно, то его коэффициенты можно определить аналитически.

I.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

C остоит в записи уравнений по законам Кирхгофа и последовательным приведением этих уравнений к одной из форм уравнений ЧП.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

II .По известным напряжениям и токам в режимах холостого хода и короткого замыкания.

Если внутренне содержимое ЧП неизвестно, то коэффициенты A , B , C , D можно определить по экспериментально найденным входным сопротивлениям ЧП В режимах холостого хода и короткого замыкания.

Входное сопротивление R со стороны вторичных зажимов.

Если ЧП симметричен, то Z хх = Z охх , Z кз = Z окз .

Величины входных сопротивлений находятся с помощью А, В и Вг

Эквивалентные схемы ЧП.

Так как пассивный ЧП характеризуется тремя независимыми параметрами, то его эквивалентная схема должна содержать как минимум тир элемента.

Широкое распространение получили Т и П-образные схемы.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Величины входных сопротивлений находятся с помощью амперметра, вольтметра и ваттметра.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

1. Что такое четырехполюсник?

2. Что такое активный четырехполюсник?

3. Что такое пассивный четырехполюсник?

4. Приведите примеры четырехполюсников.

5. Какие четырехполюсники называются входными, а какие – выходными?

6. Какие четырехполюсники называются симметричными, а какие – несимметричными?

7. Опишите 3 способа определении коэффициентов четырехполюсников

8. Какие существуют схемы замещения четырехполюсников?

Упражнения и задачи

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника1. Определить А-параметры четырехполюсника:

а) используя законы Кирхгофа; б) при режимах холостого хода и короткого замыкания.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2. Определить коэффициенты четырехполюсника A , B , C , D Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаОм.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника3. Выразить сопротивления Т — и П-схем замещения четырехполюсника через Z параметры.

4. Определить коэффициенты четырехполюсника A , B , C , D и сделать проверку.

Содержание
  1. Четырехполюсники
  2. Холостой ход и короткое замыкание четырехполюсника
  3. Определение параметров четырехполюсника
  4. Повторное сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника
  5. Передаточные функции и обратные связи четырехполюсников
  6. Цепные схемы и электрические фильтры
  7. Параметры холостого хода и короткого замыкания
  8. Схемы замещения четырехполюсника
  9. Входное сопротивление четырехполюсника при произвольной нагрузке
  10. Характеристические параметры четырехполюсника
  11. Вносимое затухание четырехполюсника
  12. Передаточная функция
  13. Каскадное соединение четырехполюсников, основанное на согласовании характеристических сопротивлений
  14. Уравнения сложных четырехполюсников в матричной форме
  15. Одноэлементные четырехполюсники
  16. Г-образный четырехполюсник
  17. Т-образный и П-образный четырехполюсники
  18. Симметричный мостовой четырехполюсник
  19. Обратная связь
  20. Методы расчета электрических цепей с использованием теории четырехполюсников
  21. Краткая характеристика четырехполюсников
  22. Методы расчета линейных активных цепей с использованием теории четырехполюсников
  23. Четырехполюсники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Магнитные цепи. Магнитные цепи при периодических процессах
  24. Страницы работы
  25. Содержание работы
  26. 🎥 Видео

Видео:ЧетырехполюсникиСкачать

Четырехполюсники

Четырехполюсники

Содержание:

Основы теории четырехполюсников и фильтров:

Электрическая цепь, имеющая два входных и два выходных зажима, называется четырехполюсником. Теория четырехполюсников в общем виде рассматривает основную проблему электротехники: передачу энергии от источника к приемнику через промежуточное звено — четырехполюсник.

Активные четырехполюсники содержат внутри себя также источники электрической энергии. Далее сначала рассматриваются пассивные четырехполюсники, не содержащие внутри себя источников энергии. Примером их могут служить линия передачи (рис. 9.1, а), трансформатор (рис. 9.1, б), мостовая схема (рис. 9.1, в), а также Т-образная (рис. 9.1, г) и П-образная (рис. 9.1, д) схемы, к зажимам I’, I» которых подключается источник, а к зажимам 2′, 2″ — приемник электрической энергии.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рис. 9.2, а изображена в общем виде схема четырехполюсника. Здесь Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для вывода уравнений, связывающих входные и выходные напряжения и токи, удобно заменить приемник Z2 с напряжением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаэквивалентным источником напряжения без внутреннего сопротивления (рис. 9.2, б). Согласно, э. д. с. последнего должна быть равна Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаТогда можно применить метод наложения. Считая сначала существующим только источник Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи замыкая накоротко зажимы источника — Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9.2, в), находят токи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникакоторые, очевидно, будут пропорциональны напряжению Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Аналогично, при наличии источника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, и коротком замыкании Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9.2, г)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Здесь Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— комплексные коэффициенты пропорциональности, имеющие размерность проводимости; Y11 и Y12 называются входными, а Y12 и Y21 — взаимными проводимостями. Проводимости Y12 и Y21 определяют токи в короткозамкнутом выходном или входном контуре при заданном напряжении в другом контуре. При одинаковом напряжении U токи Yl2U и Y21U по принципу взаимности были бы равны между собой. Следовательно, взаимные проводимости

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Действительные токи на входе и выходе четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Совместное решение этих уравнений дает

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

После введения обозначений

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(9.1)

получаются уравнения четырехполюсника:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

где комплексы А, В, С, D называются параметрами четырехполюсника. Между ними существует следующая связь:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, из четырех параметров независимыми являются три.

Если входные и выходные зажимы поменять местами (рис. 9.2, д), т. е. осуществить обратное питание (индекс «о»), уравнения, очевидно, получатся аналогичными:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

а параметры А’, В’, С’, D’ определятся из выражений (9.1), если индекс I заменить индексом 2 и наоборот:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, уравнения четырехполюсника, питаемого со стороны выхода, получают вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда следует, что в симметричном четырехполюснике, который со стороны выходных зажимов представляет ту же цепь, что и со стороны входных, А = D и А 2 — ВС = 1.

С помощью уравнений четырехполюсника можно определить нагрузочный режим, т. е. найти Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, для заданных Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Очевидно, уравнения четырехполюсника могут быть использованы также для определения двух любых величин из указанных, если заданы две другие.

Видео:Классификация четырехполюсников. Системы уравнений четырехполюсниковСкачать

Классификация четырехполюсников. Системы уравнений четырехполюсников

Холостой ход и короткое замыкание четырехполюсника

При холостом ходе ток на выходе Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника= 0 и уравнения четырехполюсника дают

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При коротком замыкании напряжение на выходе Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника= 0 и из уравнении четырехполюсника вытекает, что

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда видно, что параметр А представляет собой отношение входного и выходного комплексных напряжений при холостом ходе четырехполюсника, a D — отношение входного и выходного комплексных токов при коротком замыкании.

Если при холостом ходе напряжение на выходе будет равно напряжению Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри нагрузке, а при коротком замыкании ток на выходе — току Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри нагрузке, уравнения четырехполюсника получают вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи ток I1 при любом заданном режиме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаработы приемника могут быть определены путем наложения соответствующих режимов холостого хода и короткого замыкания.

Чтобы осуществить это наложение, надо знать, как расположить друг относительно друга векторные диаграммы холостого хода Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи короткого замыкания Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Для этой цели нужно измерить сдвиг фаз σ между векторами Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри опыте холостого хода и сдвиг фаз Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникамежду векторами Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри опыте короткого замыкания.

После этого построение ведется в следующем порядке (рис. 9.3): строится заданная диаграмма Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказатем под углом σ к вектору Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникат. е. отличаются от основных уравнений четырехполюсника тем, что параметры А и D поменялись местами, строится вектор Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, а под углом Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникак нему — вектор Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапод углом β к вектору I2 строится вектор Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа под углом Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникак нему — вектор Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПосле этого строятся векторы напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи тока Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана входе как суммы напряжений и токов при холостом ходе и коротком замыкании.

Так как в симметричном четырехполюснике А = D, то

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

т. е. угол сдвига фаз между векторами Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравен заданному углу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасдвига фаз в нагрузке, что сразу определяет взаимное расположение векторных диаграмм холостого хода и короткого замыкания без добавочных измерений.

Указанное применение принципа наложения имеет большое значение при испытании мощных электротехнических устройств, описываемых линейными уравнениями, так как позволяет заменить опыт нагрузки, требующий источников большой мощности, опытами холостого хода и короткого замыкания при значительно меньшей мощности.

Видео:Лекция 080-1. Теория четырехполюсников. Основные понятияСкачать

Лекция 080-1. Теория четырехполюсников. Основные понятия

Определение параметров четырехполюсника

Если известны конкретная схема и сопротивления (проводимости) ветвей четырехполюсника, то его параметры могут быть определены расчетным путем по входным и взаимным проводимостям. Можно также исходить непосредственно из зависимостей, устанавливаемых законами Кирхгофа.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Далее в качестве примера рассмотрены простейшие схемы четырехполюсников. Так как из четырех параметров четырехполюсника независимыми являются три, простейшие схемы должны содержать три ветви, т. е. представлять собой соединение звездой (Т-образная схема, рис. 9.1, г) или треугольником (П-образная схема, рис. 9.1, д).

Для Т-образной схемы при режиме холостого хода (рис. 9.4, а) очевидны следующие соотношения:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

при коротком замыкании (рис. 9.4, б)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда параметры этого четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Параметры П-образной схемы могут быть определены аналогичным расчетом (рис. 9.1, д). При холостом ходе

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

при коротком замыкании

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда параметры П-схемы

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Подобно тому, как при расчете цепей любой двухполюсник удобно заменить простейшим эквивалентным двухполюсником — последовательной или параллельной схемой, можно любой сложный четырехполюсник заменить простейшим эквивалентным ему, т. е. Т- или П-схемой. Решая уравнения (9.2) и (9.3), можно найти параметры этих эквивалентных схем, выразив их через параметры четырехполюсника.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Из этих выражений видно, что схемы, эквивалентные симметричным четырехполюсникам, сами тоже симметричны, так как, если А = D, тоПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если конкретная схема и параметры ветвей четырехполюсника неизвестны, его параметры могут быть определены из опытов холостого хода и короткого замыкания при питании и измерениях со стороны входа и со стороны выхода. Эти измерения позволяют определить комплексы сопротивлений короткого замыкания Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи холостого хода Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри питании схемы со стороны входных зажимов Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— при питании схемы со стороны выходных зажимов 2′ —2″:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Как видно из этих выражений, полные сопротивления при коротком замыкании и холостом ходе связаны между собой соотношением:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

поэтому из четырех вышеупомянутых опытов необходимы лишь три, а четвертый может служить для контроля.

Параметры четырехполюсника находят по формулам, вытекающим из (9.4):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Видео:Определение постоянных четырехполюсникаСкачать

Определение постоянных четырехполюсника

Повторное сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника

В технике электросвязи часто применяются симметричные четырехполюсники и такое согласование их с сопротивлением нагрузки Z, при котором сопротивление между входными зажимами также равно Z, т. е.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Сопротивление Z получило название повторного. Уравнения симметричного четырехполюсника после подстановки Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапримут вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Деление первого уравнения на второе дает:

откуда Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

и уравнения четырехполюсника, нагруженного повторным сопротивлением, будут иметь вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Как видно из этих уравнений, равные между собой отношения напряжений Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи токов на входе и выходе являются комплексным числом. Последнее может быть представлено в показательной форме:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, у симметричного четырехполюсника, нагруженного повторным сопротивлением, выходные напряжение и ток меньше входных в Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникараз, а их фазы — на угол β. Поэтому α называется коэффициентом затухания, β — коэффициентом фазы, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— коэффициентом распространения. Коэффициент β измеряется в радианах, α—в неперах; одному неперу соответствует затухание в е = 2,718. раз.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

уравнения симметричного четырехполюсника при произвольной нагрузке могут быть переписаны в другой форме:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Видео:Задачи по четырехполюсникам. П - образная схемаСкачать

Задачи по четырехполюсникам. П - образная схема

Передаточные функции и обратные связи четырехполюсников

Как видно из предыдущего, четырехполюсник можно рассматривать как преобразователь входных величин Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаили Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникав выходные Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаили Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Тогда его можно характеризовать передаточной функцией К, равной отношению выходной величины к входной. Например,

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Очевидно, что первая передаточная функция безразмерна, вторая имеет размерность сопротивления, третья — проводимости.

В ряде электротехнических и автоматических устройств необходимо, чтобы передаточная функция зависела от режима цепи на выходе. Для этого схема усложняется обратной связью — дополнительным четырехполюсником, питаемым выходной величиной основного четырехполюсника, например напряжением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа выходная величина дополнительного четырехполюсника, например напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавключается последовательно с источником первичного напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9.5).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пусть передаточная функция четырехполюсника обратной связи равна Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Тогда входное напряжение основного четырехполюсника, передаточная функция которого Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

окуда передаточная функция всей системы

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Из этого выражения видно, что передаточную функцию К’ системы можно изменять, регулируя передаточную функцию Ко устройства обратной связи.

Цепные схемы и электрические фильтры

Цепные схемы состоят из каскадно включенных четырехполюсников, называемых звеньями (рис. 9.6).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При этом выходные зажимы каждого предыдущего звена соединяются с входными последующего. Если все n четырехполюсника одинаковы и симметричны, а последний нагружен своим повторным сопротивлением Z, то оно будет также входным сопротивлением последнего звена, нагрузкой предпоследнего звена, его входным сопротивлением и т. д. Величина Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— коэффициент распространения одного звена схемы), на которую надо умножать выходные величины каждого звена, чтобы получить входные, также одинакова для всех звеньев. В результате Z является повторным сопротивлением всей цепной схемы, а ее коэффициент распространения

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Тогда уравнения n-звенной цепной схемы будут:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В различных электротехнических устройствах между источником энергии и приемником включают электрические фильтры в виде четырехполюсников или цепных схем, чтобы пропустить к приемнику только токи заданного диапазона частоты.

Фильтры различаются по диапазону пропускаемых частот: низкочастотные — от 0 до заданного значения ω, высокочастотные — от ω до Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, полосные — от ω1 до 1 Коэффициенты Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачасто также обозначаются через А, В, С и D.

В случае перемены направления передачи электрической энергии, а именно при передаче энергии от выводов 2 к выводам 1, в уравнениях четырехполюсника связывают напряжения и токи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника[см. уравнения (9-4) по форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаЕсли заменить в (9-3) токи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана —Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана — Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи решить уравнения относительно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато получим уравнения четырехполюсника в форме || В ||, выраженные через коэффициенты формы || А ||. Для обратимого четырехполюсника:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Сопоставляя уравнение (9-18) с уравнениями (9-3), соответствующими направлению передачи энергии от выводов 1 к выводам 2, заключаем, что с переменой направления передачи энергии коэффициенты Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавходящие в системы уравнений, меняются местами.

Параметры холостого хода и короткого замыкания

Было показано, что коэффициенты Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапредставляют собой входные проводимости четырехполюсника рис. 9-4, измеренные слева и справа при закороченных противоположных выводах; соответственно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапредставляют собой входные сопротивления четырехполюсника при разомкнутых выводах.

Введя индексы «к» и «х» для обозначения режимов короткого замыкания (выводы замкнуты) и холостого хода (выводы разомкнуты), получим параметры холостого хода и короткого замыкания:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Этих параметров достаточно для составления уравнений обратимого четырехполюсника. Для записи уравнений необратимого четырехполюсника недостаточно параметров холостого хода и короткого замыкания, так как из них только три являются независимыми.

Действительно, на основании (9-19) и таблицы приложения IIПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

иПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

откудаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Таким образом, параметры холостого хода и короткого замыкания, выражаемые формулами (9-19), принудительно связаны уравнением (9-20).

В случае симметричного четырехполюсника
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

т. е. симметричный четырехполюсник характеризуется только двумя параметрами.

Параметры холостого хода и короткого замыкания могут быть выражены через любую систему коэффициентов, например через коэффициенты А:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В свою очередь любая система коэффициентов обратимого четырехполюсника может быть выражена через параметры холостого хода и короткого замыкания. Например, для коэффициентов А получаем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
и, используя (9-21), выражаем все остальные коэффициенты черезПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Схемы замещения четырехполюсника

На основании уравнений четырехполюсника могут быть построены различные схемы замещения, которые облегчают исследование общих свойств рассматриваемой цепи. Ниже показаны некоторые схемы замещения четырехполюсника, параметры которых выражаются через коэффициенты У, Z и А.
1 Эта формула дает двузначное решение, так как входящие в нее параметры не меняются от перекрещивания любой пары выводов.

На практике чаще всего пользуются П-образной и Т-образной схемами замещения четырехполюсника.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рис. 9-5, а показана П-образная схема замещения четырехполюсника, в которой проводимости ветвей выражены через коэффициенты Y. При этом зависимый источник тока Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасохраняется в эквивалентной схеме

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

только в случае необратимого четырехполюсника; в схеме обратимого четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаисточник тока отсутствует (см. рис. 9-6, а).

Схема рис. 9-5, о соответствует системе уравнений (9-1). Действительно, по первому закону Кирхгофа ток Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравен сумме токов, входящих в ветви с проводимостями Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаТок, входящий в первую ветвь, рдвен Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа ток, входящий во вторую ветвь, равен Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В свою очередь ток Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравен сумме токов, входящих в ветви с проводимостями Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи тока источника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаСледовательно,

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рис. 9-5, б показана Т-образная схема замещения, в которой сопротивления ветвей выражены через коэффициенты Z четырехполюсника. Применив второй закон Кирхгофа, легко убедиться в тем, что данная схема соответствует уравнениям (9-2).

Схема замещения четырехполюсника содержит зависимый источник э. д. с. или тока в случае, когда четырехполюсник необратим. В схеме обратимого четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказависимый источник отсутствует (рис. 9-6, б).

Параметры схемы замещения четырехполюсника могут быть выражены также через коэффициенты А. Так, например, пользуясь таблицей приложения II, можно в П-об-разной схеме (см. рис. 9-5, а) проводимости ветвей выразить через коэффициенты А. при этом получится схема рис. 9-5, в в случае обратимого четырехполюсника будем иметь схему рис. 9-6, а, которая часто применяется для расчета энергетических систем.

Пассивный П-образный четырехполюсник может быть преобразован в Т-образный (или наоборот) по правилу преобразования треугольника в эквивалентную звезду.

Следует заметить, что П-образ на я и Т-образная схемы замещения четырехполюсника не всегда физически реализуемы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Под физически реализуемой пассивной схемой понимается такая схема, в которой параметры r, L и С положительны. Если в какой-либо ветви схемы данное условие не выполнено, то схема физически нереализуема.

1 Это не относится к четырехполюсникам, не содержащим реактивных элементов.

Например, схема рис. 9-6, б нереализуема при отрицательном знаке действительной части Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникат. е. если

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Схемой замещения четырехполюсника может служить и мостовая схема. Мостовая схема является физически реализуемым эквивалентом для любого реально осуществимого симметричного пассивного четырехполюсника.

Схемы замещения необратимых четырехполюсников, описанные выше, применяются для анализа и расчета электрических цепей, содержащих электронные лампы и транзисторы. К этому вопросу предстоит вернуться во второй части курса.

Пример 9-1.

Рассматривая автотрансформатор (см. рис. 8-21, о) как четырехполюсник, построить для него Т-образную схему замещения.

Выбрав положительные направления токов по третьему варианту и воспользовавшись параметрами Z, найдем:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На основании рис. 9-6, б получаются следующие сопротивления ветвей Т-образной схемы:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Полученный результат совпадает с данными (см, рис. 8-21, б).

Входное сопротивление четырехполюсника при произвольной нагрузке

Обозначим через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавходное сопротивление четырехполюсника со стороны выводов 1, когда к выводам 2 присоединено произвольное комплексное сопротивление Z3 (рис. 9-7, а); соответственно через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаобозначим. входное сопротивление четырехполюсника со стороны выводов 2, когда к выводам 1 присоединено произвольное комплексное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9-7, б).

Следовательно, входное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравно отношению напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникак току Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри прямой передаче энергии:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаa Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравно отношению напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникак-локу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри обратной передаче энергии:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Входные сопротивления четырехполюсника могут быть выражены через любую систему коэффициентов четырехполюсника и комплексные сопротивления нагрузок Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

а и б — произвольная нагрузка: в и г — согласованная нагрузка.

Например, если воспользоваться системой уравнений (9-3), то, разделив первое из уравнений на второе, получим:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Аналогично при обратной передаче на основании (9-18)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если воспользоваться таблицами приложений II и III, то можно выразить Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачерез другие коэффициенты четырехполюсника.

На практике применяются и другие выражения для Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Например, в тех случаях, когда известны параметры холостого хода Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи короткого замыкания Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаудобно пользоваться зависимостями Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаот этих параметров. С этой целью выражениям (9-23) и(9-24) с учетом (9-21) придается следующий вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Рассмотренные выше функциональные зависимости Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапредставляют собой дробнолинейные преобразования, связывающие сопротивления на выводах четырехполюсника; они иллюстрируют одно из свойств четырехполюсника — способность преобразовывать сопротивления.

Характеристические параметры четырехполюсника

Положим, что сопротивления Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникав схемах рис. 9-7, а и б подобраны таким образом, что Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Иначе говоря, будем считать, что существуют два сопротивления: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникакоторые удовлетворяют следующему условию: входное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачетырехполюсника, нагруженного сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, равно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9-7, в); входное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачетырехполюсника, нагруженного сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9-7, г).

Такие два сопротивления называются характеристическими сопротивлениями несимметричного четырехполюсника.

Условие, когда четырехполюсник нагружен соответствующим характеристическим сопротивлением, называется условием согласованной нагрузки или согласованного включения.

Положив в (9-23) и (9-24)
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

иПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

получимПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Совместное решение этих уравнений относительно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникадает:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Введем для рассматриваемого обратимого четырехполюсника новый параметр g, удовлетворяющий условиям:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Эти условия всегда осуществимы, так как параметр g может быть комплексным. Кроме того, эти условия взаимно дополняют друг друга, так как имеющая место связь между коэффициентами (9-16) соответствует тригонометрической формуле

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Параметр g в общем случае комплексный; Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниканазывается мерой передачи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачетырехполюсника. Это — третий характеристический параметр обратимого четырехполюсника. Его действительная часть а называется собственным затуханием четырехполюсника, а мнимая часть b — коэффициентом фазы.

Физический смысл этих коэффициентов будет пояснен ниже. Выразим коэффициенты четырехполюсника формы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачерез характеристические параметры.

На основании (9-25):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Умножение (9-26) на (9-27) и (9-28) дает:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

1 Иногда этот параметр называется коэффициентом передачи, его не следует смешивать с терминами «коэффициент передачи по напряжению» и «коэффициент передачи по току». В литературе ранее применялось обозначение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Деление (9-26) на (9-27) и (9-28) дает:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В результате подстановки (9-29)—(9-32) в (9-3) получаются уравнения несимметричного обратимого четырехполюсника в гиперболической форме, соответствующие положительным направлениям токов Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникауказанным на рис. 9-4:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
При согласованно подобранной нагрузке Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаимеет место равенство

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Если воспользоваться известным математическим соотношением

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

то уравнения (9-33) упростятся:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда следует, что при согласованно подобранной нагрузке модули напряжений и соответственно токов на входе и выходе четырехполюсника связаны уравнениями:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Множитель Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравен отношению амплитуд или действующих значений напряжений на входе и выходе четырехполюсника при согласованной нагрузке. В свою очередь множитель Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравен отношению амплитуд или действующих значений токов при той же нагрузке.

Если аргументы (углы) комплексных характеристических сопротивлений Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаобозначить через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато фазовый сдвиг напряжения на входе относительно напряжения на выходе определится величиной Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа фазовый сдвиг тока на выходе относительно тока на выходе — величиной Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В общем случае коэффициент фазы b может быть определен как полусумма фазовых сдвигов между напряжениями и соответственно между токами на входе и выходе четырехполюсника, нагруженного согласованно. При равенстве углов Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи согласованно подобранной нагрузке фазовые сдвиги между напряжениями и соответственно между токами четырехполюсника одинаковы и равны b.

Характеристические параметры Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи g могут быть выражены через параметры холостого хода и короткого замыкания, а именно: на основании (9-21), (9-25) и (9-26)
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Подстановка (9-26) в формулу ch g + sh g = Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаприводит к выражению, связывающему характеристический параметр g с коэффициентами четырехполюсника формы ||A||,
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
По этой формуле g вычисляется однозначно, если подставлять под радикалы коэффициенты А в показательной форме с последующим сложением углов и делением их суммы на 2. По формуле (9-35) для тангенса принципиально невозможно получить однозначное решение, так как входные сопротивления под радикалом не изменяются от перекрещивания выводов четырехполюсника. Поэтому формула (9-36) предпочтительнее формулы (9-35) для th g.

Вычисление g по формуле для th g ведется в следующем порядке:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
откуда
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
в результате логарифмированияПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следует отметить, что параметр g может быть также получен как половина натурального логарифма отношения произведений комплексных напряжения и тока на входе и выходе четырехполюсника при согласованной нагрузке.

Действительно, на основании (9-34)
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
откуда
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В случае симметричного четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникахарактеристические сопротивленияПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравны друг другу:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Следовательно, входное сопротивление симметричного четырехполюсника, нагруженного характеристическим сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаравно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Это означает, что всякому симметричному четырехполюснику соответствует некоторое характеристическое сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаобладающее следующим свойством: если нагрузить данный четырехполюсник сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато отноишия напряжения к току на входе и выходе четырехполюсника будут-одинаковыми, т. е.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
На основании (9-33) уравнения симметричного четырехполюсника при произвольной нагрузке записываются в гиперболической форме (для положительных направлений рис. 9-4) так:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Если нагрузка подобрана согласованно, т. е. Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникатоПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В этом случае амплитудные изменения напряжения и тока определяются множителем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа фазовый сдвиг между напряжениями или токами — углом b. Собственное затухание а будет:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Величины g, а и b — безразмерные. Угол b вычисляется в радианах (рад); собственное затухание а, входящее в (9-39), принято вычислять в б е л а х (Б) или децибелах (дБ), которые определяются следующим образом.

Если полная мощность на выходе четырехполюсника в 10 раз меньше мощности на его входе, то затухание составляет 1-Б если мощность уменьшается в 100 раз, то затухание оценивается в 2 Б и т. д. Поэтому
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В случае согласованно нагруженного симметричного четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Децибел — единица затухания, в 10 раз мейьшая бела. Затухание 1 дБ соответствует уменьшению полной мощности в 1,26 раза или уменьшению напряжения и тока в 1,12 раза.

Затуханию 1 Нп соответствует уменьшение амплитуды и действующего значения напряжения или тока в е = 2,718 раза (так как при Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаимеем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника).
Табл. 9-1 иллюстрирует зависимость затухания в децибелах от отношений полных мощностей Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана входе и выходе четырехполюсника;

Таблица 9-1
Затухание при различных отношениях Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникадБ

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

соответствующие им отношения величин напряжений или токов симметричного четырехполюсника, нагруженного согласованно, составляют Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для перехода от децибелов к неперам или обратно можно воспользоваться приведенным выше условием:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Вносимое затухание четырехполюсника

Вносимое затухание (или усиление) является мерой оценки изменения условий передачи при включении четырехполюсника между источником и приемником.

Положим, что между источником напряжения, имеющим внутреннее сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи приемником Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавключен четырехполюсник.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Под вносимым затуханием четырехполюсника подразумевается десятикратное значение десятичного логарифма (в децибелах) или половина натурального логарифма (в неперах) отношения полной мощности 5,. которую непосредственно отдавал бы источник сопротивлению Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9-8, о), к полной мощности Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана выходе четырехполюсника, нагруженного сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис, 9-8, б):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
или
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Мощности Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавыражаются следующим образом:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Отношение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавходящее в (9-42), может быть выражено через характеристические параметры четырехполюсника и сопротивления Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пользуясь обозначениями рис. 9-8, б и уравнениями четырехполюсника, записанными в форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниканаходим:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

откуда
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
На основании (9-29) — (9-32)Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Подстановка (9-44) в (9-43) дает:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

После ряда алгебраических преобразований получается: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
где
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

— так называемые коэффициенты отражения на входе и выходе четырехполюсника.

В связи с этим выражение (9-42) принимает следующий вид:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, вносимое затухание состоит из пяти слагаемых. Первое слагаемое — собственное затухание четырехполюсника, второе — затухание вследствие несогласованности сопротивлений на входе четырехполюсника, третье — затухание вследствие несогласованности сопротивлений на выходе, четвертое — затухание вследствие взаимодействия несогласованностей на входе и выходе и пятое со знаком минус — затухание вследствие несогласованности сопротивлений источника и приемника.

Если вносимое затухание равно нулю, то это означает, что мощности на входе и выходе четырехполюсника равны между собой.

Когда четырехполюсник является усилителем мощности (например, в случае лампового триода или транзистора), выражения (9-40) и (9-41) дают отрицательные значения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника; это указывает на то,- что вместо затухания в данном случае имеет место усиление (измеряемое в децибелах или неперах),

Передаточная функция

Передаточной функцией называется зависимость от частоты отношения комплексных амплитуд или комплексных действующих значений электрических величин Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана выходе и входе четырехполюсника при заданном режиме передачи. Необходимо помнить, что именно выходная электрическая величина делится на входную, а не обратно.

Передаточные функции, соответствующие отношению одноименных электрических величин, — коэффициент передачи по напряжению

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

и коэффициент передачи по току

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

представляют собой безразмерные, в общем случае комплексные, зависящие от частоты величины. Применительно к усилительным устройствам они носят название коэффициентов усиления по напряжению и току.

Отношения разноименных электрических величин — передаточное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи передаточная проводимость Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— имеют соответственно размерности сопротивления и проводимости и также являются в общем случае комплексными величинами, зависящими от частоты.

Зависимости модулей комплексных отношений представляют собой амплитудно-частотные, зависимости их аргументов — фазо-частотные характеристики четырехполюсника.
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПод передаточной функцией понимается часто отношение операторных изображенийэлектрических величин на выходе и входе четырехполюсника»

Эти характеристики имеют важное значение для работы устройств автоматики и радиотехники.

В общем случае четырехполюсника, нагруженного произвольным сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапередаточные функции могут быть выражены через любую систему коэффициентов четырехполюсника, и сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Через коэффициенты формы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаони выразятся следующим образом (положительные направления для токов соответствуют прямой передаче):
НПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При холостом ходе и коротком замыкании эти коэффициенты примут вид:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В случае обратной передачи, очевидно, можно написатьПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Отсюда видно, что для обратимого четырехполюсника коэффициент передачи по напряжению при холостом ходе и прямом направлении передачи энергии равен коэффициенту передачи по току при коротком замыкании и обратном направлении передачи энергии. В свою очередь коэффициент передачи по току при коротком замыкании и прямом направлении передачи равен коэффициенту передачи по напряжению при холостом ходе и обратном направлении передачи.

Каскадное соединение четырехполюсников, основанное на согласовании характеристических сопротивлений

На практике широко распространено каскадное или цепочечное соединение четырехполюсников, при котором входные выводы каждого последующего четырехполюсника присоединяются к выходным выводам предыдущего четырехполюсника; цепи, служащие для передачи электрической энергии (каналы связи и т. д.) обычно состоят из звеньев, следующих друг за другом.

Каскадное соединение четырехполюсников, выполненное по принципу согласования характеристических сопротивлений, заключается в том, что входное сопротивление на выводах любого четырехполюсника равно характеристическому.

Рисунок 9-9 иллюстрирует каскадное соединение двух четырехполюсников. Ввиду того что комплексное сопротивление нагрузки согласовано с выходным характеристическим сопротивлением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавторого четырехполюсника, входное сопротивление этого четырехполюсника равно характеристическому Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри этом оно служит согласованной нагрузкой для первого четырехполюсника. Поэтому входное сопротивление первого четырехполюсника также равно характеристическому Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Отсюда следует, что каскадно соединенные четырехполюсники с согласованными характеристическими сопротивлениями могут быть замещены одним четырехполюсником, имеющим характеристические сопротивления, равные входному характеристическому сопротивлению первого и выходному характеристическому сопротивлению последнего четырехполюсников (рис. 9-9). Мера передачи g результирующего четырехполюсника определяется алгебраической суммой мер передачи составных четырехполюсников.

В самом деле, применительно к схеме рис. 9-9 в соответствии с (9-34)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Полученные выражения подтверждают сказанное выше: результирующий четырехполюсник имеет характеристические сопротивления Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи меру передачи Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаСоответственно собственное затухание результирующего четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа фазовый коэффициентПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Было показано что передача максимума активной мощности обеспечивается, когда комплексные сопротивления источника и нагрузки являются сопряженными. Это условие не выполняется в случае согласования характеристических сопротивлений каскада в прямом и обратном направлениях, если характеристические сопротивления комплексные. Однако если они активные (включая сопротивление источника), как это нередко имеет место на практике, то обеспечивается оптимальное условие передачи мощности.

Согласование характеристических сопротивлений .широко применяется в автоматике, приборостроении и электронике.

Уравнения сложных четырехполюсников в матричной форме

Для получения параметров результирующего четырехполюсника, составленного из более простых четырехполюсников, параметры которых известны, удобно пользоваться матричной записью,

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
В зависимости от схемы соединения сложного четырехполюсника применяется та или иная форма уравнений, а именно:

  1. при каскадном соединении (рис. 9-10) —формаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
  2. при последовательном соединении (см. рис. 9-11) — формаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
  3. при параллельном соединении (см. рис. 9-12) — форма Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаКаскадное соединение четырехполюсников (рис. 9-10). Уравнения

составных четырехполюсников в матричной форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Здесь индексом а отмечены величины, относящиеся к первому четырехполюснику, а индексом 6 — величины, относящиеся ко второму четырехполюснику.

При каскадном соединении

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Следовательно,

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Таким образом, матрица Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникарезультирующего четырехполюсника равна произведению матриц составных четырехполюсников:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Эго правило распространяется на случай каскадного соединения любого числа четырехполюсника.’ При этом матрицы, подлежащие

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
перемножению, записываются в порядке следования соответствующих четырехполюсников, так как умножение матриц не подчиняется переместительному закону.

Последовательное соединение четырехполюсников (рис. 9-11) Уравнения составных четырехполюсников в матричной формеПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаимеют вид:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Таким образом, матрица Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникарезультирующего четырехполюсника равна сумме матриц составных четырехполюсников:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Параллельное соединение четырехполюсника (рис. 9-12)

Уравнения составных четырехполюсников в матричной форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаимеют вид:
При параллельном соединении четырехполюсников:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При параллельном соединении четырехполюсников:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Таким образом, матрица Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникарезультирующего четырехполюсника равна сумме матриц Составных четырехполюсников

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Правила нахождения матриц сложных четырехполюсников сведены в табл. 9-2. Они справедливы при любом числе составных четырехполюсников. Однако правила сложения матриц применимы только при равенстве токов входящего и выходящего в каждой паре выводов составных четырехполюсников, которое должно быть обеспечено тем или иным способом.

Одноэлементные четырехполюсники

Простейшими четырехполюсниками являются одноэлементные четырехполюсники, состоящие из последовательного (рис. 9-13, а) или параллельного (рис. 9-13, б) двухполюсника.

Уравнения первого из них в форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказаписываются следующим образом:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
или, что то же,
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Уравнения одноэлементного четырехполюсника с параллельной ветвью (рис. 9-13, б) в формеПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказаписываются следующим образом:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
или, что то же,

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Если в первом четырехполюснике (рис. 9-13, а) положить Z = 0 или, что то же, во втором четырехполюснике (рис. 9-13, б) принять Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато получится уравнение

в форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

соответствующее непосредственному прямому соединению, показанному на рис. 9-14, а.
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Поэтому при перекрещивании входных или выходных выводов любого четырехполюсника его матрица Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаумножается на Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачто равносильно перемене знаков коэффициентов А.

Г-образный четырехполюсник

Коэффициенты Г-образного четырехполюсника (см. рис. 9-15) могут быть получены непосредственно по формулам. Например, для схемы рис. 9-15, а коэффициенты формы ||Л|| согласно формулам будут:
Легко убедиться, что перекрещенному соединению (рис. 9-14, б) соответствует уравнение в формеПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасогласно формулам будут:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Аналогично могут быть вычислены и другие коэффициенты.

Характеристические параметры Г-образного четырехполюсника могут быть вычислены по формулам (9-25) и (9-26).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Для схемы рис. 9-15, а:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для схемы рис. 9-15, б:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
При расчете электрических фильтров и в ряде других случаев за исходные схемы Г-образных четырехполюсников принимаются схемы рис. 9-15, виг, причем мера передачи Г-образного четырехполюсника обозначается через g/2, для того чтобы при согласованном каскадном соединении двух таких четырехполюсников получался Т- или П-образный четырехполюсник с мерой передачи g. При этом характеристическое сопротивление со стороны параллельной ветви обозначается через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаа со стороны последовательной ветви — через Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
На основании (9-45) или (9-46):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Эти выражения используются в теории электрических фильтров.

Т-образный и П-образный четырехполюсники

Рассматривались схемы замещения четырехполюсника и приводились схемы Т-образного и П-образного четырехполюсников. Коэффициенты таких четырехполюсников вычисляются по общей методике.

Так, для Т-образной схемы рис.

9-16 получим:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Характеристические параметры находятся по формулам (9-25) и (9-26).

Симметричные Т- и П-образные четырехполюсники можно получить согласованным каскадным соединением двух одинаковых Г-образных четырехполюсников (рис. 9-17, а и б). Результирующие четырехполюсники имеют характеристические сопротивленияПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаопределяемые согласно (9-47), и меру передачи g, вдвое превышающую меру передачи Г-образного четырехполюсника.

С учетом (9-48) имеем:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Тот же результат получается на основании (9-26).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Симметричный мостовой четырехполюсник

Для симметричного мостового четырехполюсника (см.рис. 9-18) в соответствии с можно получить коэффициенты формы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Характеристические параметры симметричного мостового четырехполюсника находятся по формулам:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Как уже отмечалось, мостовой четырехполюсник является физически реализуемым эквивалентом для любого реально осуществимого симметричного пассивного четырехполюсника.

Обратная связь

Последовательно-параллельное соединение двух четырехполюсников представляет собой один из основных видов цепи с обратной связью, в которой напряжение на выходе воздействует на входные напряжения системы. Пусть некоторое устройство, которое назовем основным, представляет собой четырехполюсник с передаточной функцией Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 9-19). Если выходное напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаподвести к выводам другого четырехполюсника, называемого устройством обратной связи, и включить его противоположные выводы последовательно с входными выводами основного устройства, то получится система с обратной связью по напряжению.

Обозначим передаточную функцию устройства обратной связи черезПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаОчевидно, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Следовательно, передаточная функция всей системы

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

или, если разделить числитель и знаменатель наПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Если поменять полярность одной из пар выводов устройства обратной связи, то в знаменателе (9-51) вместо знака минус получится знак плюс.

Обратная связь, при которой напряжение, пропорциональное выходному напряжению, добавляется к входному напряжению системы так, чтоПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниканазывается положительной; если же Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато обратная связь называется отрицательной.

Выражение (9-51) может быть переписано так:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Если Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Это выражение показывает, что передаточная функция системы зависит от передаточной функции устройства обратной связи. Регулируя последнюю, можно воздействовать на передаточную функцию всей системы.

Видео:Характеристические параметры четырехполюсникаСкачать

Характеристические параметры четырехполюсника

Методы расчета электрических цепей с использованием теории четырехполюсников

Основные теоретические сведения:

В радиотехнике обычно интересуются прохождением сигналов через произвольную сложную электрическую цепь. При этом важно установить связь между выходными и входными значениями сигнала, не рассчитывая токи и напряжения на элементах внутри цепи.

Для такого анализа цепь (или часть цепи) представляется обобщенной схемой в виде четырехполюсника. Анализ цепи в этом случае производится на основе классической теории четырехполюсников, которая устанавливает связь между токами и напряжениями, действующими на входных и выходных зажимах (полюсах).

Краткая характеристика четырехполюсников

На рис. 5.1. показан неавтономный активный четырехполюсник. В зависимости от того, какая пара переменных величин считается независимой, процессы в четырехполюсниках можно описать одной из шести форм уравнений, приведенных и табл. 5.1.

Коэффициенты уравнений характеризуют свойства четырехполюсника, зависящие только от схемы цепи и параметров ее элементов. Поэтому коэффициенты уравнения называют собственными (иногда первичными) параметрами четырехполюсника. Их можно определить экспериментально или аналитически по известной схеме цепи. Для определения параметров применяют режим холостого хода (XX) или режим короткого замыкания (КЗ) на соответствующих зажимах четырехполюсника.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Режим работы четырехполюсника выбирают так, чтобы одно из слагаемых данных уравнений (табл. 5.1) было равно нулю. Например, для выходных зажимов при XX Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапри КЗ Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаДалее, полагая одну из двух переменных величин (ток, напряжение) заданной, по схеме цепи рассчитывают данный параметр.

При выбранном режиме работы четырехполюсника каждый коэффициент уравнений имеет конкретный физический смысл. Например, из уравнений в форме Y (табл. 5.1) видно, что каждый коэффициент равен отношению тока к напряжению. Поэтому по физическому смыслу Y-параметры являются входными или передаточными проводимостями. В этом смысле Z- параметры являются входными или передаточными сопротивлениями.
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

А- и В-параметры называют передаточными, так как по физическому смыслу они являются передаточными сопротивлениями (проводимостями) или коэффициентами передачи по напряжению (току). Параметры вида Н и G называются гибридными, так как они содержат входные сопротивления (проводимости) и коэффициенты передачи по напряжению (току).

В общем случае четырехполюсник характеризуется четырьмя параметрами. Для взаимных и симметричных четырехполюсников число параметров уменьшается, так как могут быть два параметра, равных по величине. Условия взаимности и симметричности четырехполюсников для различных собственных параметров приведены в табл. 5.2.

Любая система параметров может быть выражена через каждую из других пяти систем (табл.5.3). Например, в справочнике приведены Н-параметры транзистора, а для расчета цепи необходимо знать Y-параметры транзистора. В этом случае необходимо воспользоваться формулами, расположенными на пересечении строки Y и столбца Н (табл. 5.3):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

где Н — определитель матрицы Н-параметров.

Использование собственных параметров четырехполюсника позволяет при расчете любую электрическую цепь представить эквивалентной схемой замещения.
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рис. 5.2 показаны схемы замещения на базе Y-, Z- и Н-параметров. Наиболее часто схемы замещения применяют для описания электрических приборов (триодов, транзисторов), включенных в электрическую цепь.

Собственные параметры четырехполюсника не учитывают влияние внешних цепей (источника и нагрузки). Для расчета четырехполюсника с учетом этих целей применяют комплексные функции, которые иногда называют вторичными или рабочими параметрами. Эти параметры выражают через собственные параметры Y или Z.

Если источник задан напряжением или током на входе четырехполюсника, то при расчете необходимо учитывать только нагрузку. Комплексные входные и передаточные функции для этого случая приведены соответственно в табл. 5,4 и 5.5.

Расчет в ряде случаев удается упростить, если цепь представить в виде сложного четырехполюсника. Основные виды соединения двух простых четырехполюсников показаны в табл. 5.6. Матрицы параметров некоторых простых четырехполюсников приведены в табл. 5.7 и 5.8.
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Примеры решения задач:

Пример 5.1.1.

Для четырехполюсника (рис. 5.3, а) определить А-параметры. Y- и Z-параметры найти по связям с полученными параметрами.

Дано: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Решение

1. Строим схемы для холостого хода и короткою замыкания на зажимах 2—2′ (рис. 5.3, б, в).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для режима холостого хода Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасистема уравнений вида А примет вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Для определении Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана вход цепи рис. 5.3,6 подаем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи определяем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

При расчете Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниказадаемся Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи находим Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(рис. 5.3, б)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для режима короткого замыкания Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасистема уравнений вида А примет вид

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для определения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникана вход цепи (рис. 5.3, в) подаем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи находим Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Из схемы видно, что Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапоэтому

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Подставляя по значение в исходную формулу, получаем

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаможно найти из соотношения

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

т.е. Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2. Рассчитаем Y- и Z-параметры по формулам связи с А-параметрами (см. табл. 5.3):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.1.2.

Найти матрицу А низкочастотного фильтра, изображенного на рис. 5.4, пользуясь матрицами элементарных четырехполюсников.

Решение

1. Определяем матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаэлементарного четырехполюсника (см. табл. 5.7) Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2. Находим матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаэлементарного четырехполюсника (см. табл. 5.7)
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3.Рассчитаем матрицу А сложного четырехполюсника при каскадном включении элементарных четырехполюсников

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.1.3.

Определить комплексную передаточную функцию по напряжению реактивного фильтра нижних частот (см. рис. 5.4), нагруженного на активное сопротивление Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.

Решение

1. Рассчитаем Y-параметры ненагруженного четырехполюсника. Из табл. 5.8 определим Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2.Комплексную передаточную функцию по напряжению нагруженного четырехполюсника определим по формуле (см. табл. 5.5).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Учитывая, что Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, получаем

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Видео:Лекция 080-5. Теория четырехполюсников. Схемы соединения четырехполюсниковСкачать

Лекция 080-5. Теория четырехполюсников. Схемы соединения четырехполюсников

Методы расчета линейных активных цепей с использованием теории четырехполюсников

Основные теоретические сведения:

Цепи с электронными приборами (электронными лампами, транзисторами, операционными усилителями и т.п.), способные в определенных режимах усиливать по мощности входной сигнал, называются активными. Вследствие нелинейности вольт-амперных характеристик (ВАХ) электронных приборов такие цепи, строго говоря, являются нелинейными. Если амплитуда входного сигнала мала, а рабочая точка выбрана на линейном участке ВАХ прибора, id активные цели можно рассматривать как линейные.

В этом случае их анализ производят методами теории линейных электрорадиоцепей.

Для расчета линейных электрических цепей активные элементы заменяют их моделями, которые с определенной степенью точности отражают происходящие в них физические процессы. Paзличают математические (аналитические) и электрические модели электронных приборов. При расчете линейных активных цепей (ЛАЦ) известными методами теории цепей используют электрические модели, т. е. эквивалентные электрические схемы активных элементов. Обычно применяют два вида эквивалентных схем электронных приборов — физическую и схему на базе собственных параметров четырехполюсника.

Физическая эквивалентная схема строится на основе структуры прибора и принципа его работы, т. е. на основе так называемых физических параметром.

Рассмотрим эквивалентные схемы трех основных видов электронных приборов, применяемых для усиления сигналов. Способность прибора усиливать сигнал отражается включением в эквивалентную схему зависимого источника тока или напряжения.

На рис.5.9 схематически показано устройство плоскостного биполярного транзистора и его условное графическое изображение. В электрическую цепь транзистор может быть включен по схеме с обшей базой (ОБ), но схеме с общим эмиттером (ОЭ) или по схеме с общим коллектором (ОК). В табл. 5.9 приведены физические эквивалентные схемы биполярного транзистора для трех схем включения.

Элемент Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, схемы является дифференциальным сопротивлением эмиттерного перехода в прямом направлении, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— дифференциальное сопротивление коллекторного перехода в обратном направлении, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— сопротивление объема полупроводника базы. Обычно в транзисторах Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В общем случае все физические параметры являются частотно-зависимыми. Этот факт учитывается включением в электрическую модель емкостей эмиттера и коллектора. Эти емкости достаточно малы, поэтому их влияние необходимо учитывать лишь на высоких частотах. Наиболее вредной является емкость коллектора шунтирующая источник.

В рассматриваемых схемах усилительные свойства отображены зависимыми источниками тока в цепи коллектора, которые выражены через коэффициент передачи тока;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Зависимый источник можно выразить также через коэффициент Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапередачи тока базы:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаТак как Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В современных транзисторах ток базы мал по сравнению с током эмиттера. Обычно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапоэтому Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

На рис.5.10 приведены условное графическое изображение и физическая эквивалентная схема электровакуумного триода.

Эквивалентная схема характеризуется физическими параметрами: входным и внутренним Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасопротивлениями триода переменному току и межэлектродными емкостями, которые пунктиром показаны на условном графическом изображении. Для большинства триодов эти емкости имеют значения от 2 до 15 пФ, поэтому на низких частях их можно не учитывать.

Величины входного и внутреннего сопротивлений зависит от режима работы триода. Обычно на сетку подается отрицательное относительно катода напряжение. При этом ток сетки близок к нулю, а входное сопротивление велико — единицы — десятки мегаом. Внутреннее сопротивление триода при работе в линейном режиме обычно лежит в пределах от 10 до 30 кОм.

Зависимый источник тока в эквивалентной схеме определяется крутизной S вольт-амперной характеристики и напряжением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникамежду сеткой и катодом:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

где Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— ток анода.

Важным параметром триода является коэффициент усиления

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
где Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— напряжение между анодом и катодом.

Современные триоды имеют коэффициент усиления от 3 до 100 и крутизну от 1 до 50 мА/В.

Рассмотренная физическая эквивалентная схема соответствует включению триода и цепь по наиболее распространенной схеме с общим катодом. Кроме того, триод может включаться в цепь по схеме с общим анодом или с обшей сеткой.

Полевой (униполярный, канальный) транзистор является полупроводниковым аналогом электровакуумного триода. На рис.5.11 схематически показано устройство полевого транзистора с управляющим Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапереходом и каналом Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникатипа, а также его условное графическое изображение.

Сетке триода соответствует затвор (3) транзистора, катоду -исток (И), аноду — сток (С).

Физическая эквивалентная схема этого транзистора, включенного на схеме с общим истоком, показана на рис. 5.12. Видно, что эта схема аналогична схеме триода. Зависимый источник тока характеризуется крутизной ВАХ и напряжением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникамежду затвором и истоком:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

где Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— ток стока.

Величина внутреннего сопротивления может достигать сотен килоом.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Второй тип эквивалентных схем электронных приборов основан на представлении их линейными невзаимными четырехполюсниками. В этом случае параметрами активных элементов являются коэффициенты уравнений четырехполюсников (см. табл. 5.1). Поэтому эквивалентными схемами электронных приборов являются схемы замещения четырехполюсников на базе соответствующих параметров (см. рис. 5.2). Аналогично физическим эквивалентным схемам усилительные свойства электронных приборов отражаются зависимыми источниками.

В настоящее время основными параметрами транзисторов считаются гибридные Н-параметры, так как они наиболее просто измеряются. Именно эти параметры приводятся во всех справочниках. При расчете некоторых цепей удобнее применять Y-napaметры. Переход от одних параметров к другим производится по известным формулам связи собственных параметров четырехполюсников разных систем (см. табл. 5.3).

Н- и Y-параметры называются низкочастотными мало сигнальными, так как они справедливы лишь на низких частотах и для входных сигналом с малыми амплитудами. При работе электронных приборов на низких частотах все их параметры являются вещественными.

Параметры электронных приборов как четырехполюсников, в отличие от физических параметров, существенно зависят от схемы включения прибора в цепь. Поэтому к цифровому индексу параметра добавляют соответствующую букву.

Например, матрицы Н-параметров транзисторов, включенных по схеме с ОЭ и по схеме с ОБ, соответственно имеют вид:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Аналогично записываются матрицы Y-параметров.

Зная параметры прибора для одной схемы включения, можно найти его параметры для другой схемы. В табл. 5.10 приведены формулы, связывающие Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника-параметры транзистора при различных схемах включения в цепь.

Н-параметры так же, как и Y-параметры, непосредственно связаны с физическими параметрами электронного прибора. Некоторые формулы, определяющие эту связь для биполярных транзисторов, приведены в табл. 5.11 и 5.12.

Отметим физический смысл Н-параметров транзистора, который следует из уравнений четырехполюсника в форме Н (см. табл. 5.1).

В систему Н-параметров входят величины:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. — входное сопротивление при коротком замыкании выходных зажимов транзистора Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— коэффициент обратной связи по напряжению при холостом ходе на входных зажимах;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— коэффициент передачи тока ( Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаили Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникав зависимости от схемы включения) при Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— выходная проводимость транзистора при холостом ходе на входе Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

По физическому смыслу выходная проводимость есть внутренняя проводимость транзистора;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Для полевого транзистора или электровакуумного триода эквивалентную схему можно упростить. Наиболее часто эти приборы включают в цепь по схеме с общим катодом (истоком). При этом входное сопротивление велико, поэтому ток сетки (затвора) близок к нулю.

Из уравнений в форме Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(см. табл. 5.1) видно, что Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПоэтому эти активные элементы характеризуются двумя параметрами: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Расчет линейных активных целей (ЛАЦ) с использованием рассмотренных эквивалентных схем активных элементов может производиться по известным методам. В настоящее время наиболее часто применяют MУH, MKT, метод сигнальных графов.

Введение в эквивалентные схемы активных элементов зависимых (управляемых) источников позволяет исключить из расчета независимые источники цепи (источники питания), которые обеспечивают заданный режим работы. При этом зависимые источники работают на частоте сигнала, подаваемого на вход цепи.

Таким образом, при расчете полагают, что в цепи действует один независимый источник сигнала на входе. Поэтому расчет цепи проводят обычным способом, определяя заданные токи (напряжения) или комплексные функции.

Особенность расчета ЛАЦ по MKT или МУН состоит в следующем. Электрическая схема цепи заменяется эквивалентной схемой, в которой активные элементы заменяются физическими эквивалентными схемами или схемами на базе параметров четырехполюсника. Далее, в соответствии с выбранным методом расчета составляются по общим правилам контурные или узловые уравнения.

Например, допустим, что схема имеет три независимых контура. Источник сигнала Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавключен в первый контур, а зависимый источник электронного прибора находится в третьем контуре. В соответствии с MKT система контурных уравнений в матричной форме будет иметь видПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В этом случае матрица контурных сопротивлений описывает только пассивные элементы цепи. Условимся называть такие матрицы матрицами пассивной части цепи и обозначим соответственно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаили Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаЭти матрицы являются симметричными относительно главных диагоналей, т. е. Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Зависимые источники активных элементов неизвестны, они определяются токами (напряжениями) в цепи. Поэтому их необходимо выразить через контурные токи (при MKT) или через узловые напряжения (при МУН) и перенести в соответствующие элементы правой части уравнений.

После преобразований все уравнения, кроме первого, будут иметь нулевые правые части. При этом матрица Z или Y характеризует цепь с учетом активных элементов. Такую матрицу будем называть полной.

Так как электронной прибор является невзаимным (однонаправленным), то полная матрица будет несимметричной, т. е. в общем случае

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Полная матрица Z или Y позволяет но известным формулам через определители рассчитать любую комплексную функцию цепи.

Эти методы расчета обычно называют методами эквивалентных схем. Они отличаются наглядностью, простатой и логичностью действий, позволяют использовать любые эквивалентные схемы активных элементов. Однако их применение ограничено, так как для сложных многокаскадных цепей метод становится громоздким.

Представление зависимых источников через искомые точки или напряжения, перенос этих величин в левые части уравнений имеют общие закономерности. Исследования этих закономерностей позволило обобщить (формализовать) методы расчета. Суть обобщения состоит в том, что можно по известным правилам составлять полную матрицу сопротивлений (проводимостей) цепи, не составляя систему уравнений.

Рассмотрим обобщенный метод узловых напряжений (ОМУН). Сущность этого метода состоит в следующем. Электронные приборы в схеме заменяют физической эквивалентной схемой, затем по известным правилам определяют независимые узлы и для них составляют матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапассивной части цепи, включая физические параметры электронного прибора. Далее в эту матрицу вписывают так называемые управляющие параметры, учитывающие зависимые источники активных элементов. Полученная в результате этого матрица является полной матрицей активной линейной цепи, позволяющей произвести расчет заданных величин.

Управляющим параметрам называют коэффициент (по модулю) при узловом напряжении, которое создает ток зависимого источника активного элемента. Он рассчитывается непосредственно из выражения для зависимого источника тока.

Для биполярного транзистора Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаТок эмиттера зависит от сопротивления Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаветви эмиттера (внутреннего Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи внешнего) и от приложенного к ней узлового напряжения. Например, если Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Проводимость Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи является управляющим параметром, который вписывается в два элемента матрицы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. В общем случае ток эмиттера может определяться разностью двух узловых напряжений: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаВ этом случае управляющий параметр необходимо вписать в четыре элемента матрицы.

Номера строк этих элементов определяются номерами узлов цепи, к которым подключен зависимый источник тока Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, а номера столбцов — номерами узловых напряжений, создающих этот ток. Например, пусть источник включен между узлами 3 и 5, а управляется он узловым напряжением Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Тогда управляющий параметр необходимо вписать в элементы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаматрицы.

Параметр вписывают со знаком плюс, если источник и напряжение относительно своих углов направлены одинаково. Например, в элемент параметр необходимо вписать со знаком плюс, если ток источника направлен к узлу 5, а напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— к узлу 3 (или оба направлены от узлов). В противном случае необходимо ставить знак минус.

Необходимо помнить, что при определении направления напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаотносительно Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника-го узла необходимо учитывать его знак в формуле для расчета эмиттерного тока.

Для расчета ЛАЦ применяют также другой вариант ОМУН, принципиально отличающийся от рассмотренного выше. Сущность этого метода состоит в следующем. Для расчета составляют эквивалентную схему цепи, из которой исключают все активные элементы. Точки включения электродов этих элементов на схеме считаются узлами. Для этой схемы по известным правилам МУН составляют матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Электронные приборы описывают матрицами Y-параметров. Для получения полной матрицы цепи элементы матрицы Y-napaметров необходимо вписать в одноименные элементы матрицы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаДалее расчет ведется обычным способом.

Если электронный прибор включен в цепь определенно, т. е. по схеме с общим электродом, то он характеризуется четырьмя параметрами, например:Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

В общем случае электронный прибор включается в цепь неопределенно, т. е. без общего электрода. При этом на всех электродах имеется напряжение относительно базисного узла (относительно земли).

Пример неопределенного включения транзистора показан на рис. 5.13. В этом случае транзистор описывается не четырьмя, а девятью Y-параметрами. Такая матрица формируется на основе параметров транзистора с определенной схемой включения. Для схемы, прицеленной на рис. 5.13, матрица Y-параметров транзистора имеет вид:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Можно показать, что такая матрица является неопределенной, т. е. суммы ее элементов в каждой строке и в каждом столбце тождественно равны нулю. На основании этого свойства определяют дополнительные параметры. Например: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи.т.д.

Чтобы получить правильную полную матрицу проводимостей ЛАЦ, необходимо знать правила вписывания Y-параметров электронных приборов. Если, например, электроды транзистора включены к узлам с номерами Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникато строки и столбцы неопределенной матрицы необходимо обозначить соответственно этими же номерами (см. Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника). Тогда элементы этой матрицы вписываются в элементы матрицы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаимеющие те же номера.

Примеры решения задач:

Пример 5.2.1.

Рассчитать комплексный коэффициент передачи по напряжению однокаскадного транзисторного усилителя (рис. 5.14) методом контурных токов (MKT). Транзистор представить физической схемой замещения.

Решение

1. Составим эквивалентную схему транзисторного усилителя по переменному току (рис. 5.15).

2. Выполним эквивалентные преобразования сопротивлений в схеме (рис. 5.16).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3. Выберем независимые контуры и зададим положительное направление контурных токов в них (рис. 5.16).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

4. Составим систему уравнении по MKT:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

5. Выразим ток эмиттеpa через контурный ток

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

6. Подставим ток эмиттера в уравнения

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

7. Сгруппируем подобные слагаемые в уравнениях

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.

8. Рассчитаем ток Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапо формуле Крамера

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
9. Рассчитаем выходное напряжение транзисторного усилителя

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

10. Рассчитаем комплексный коэффициент передачи по напряжению транзисторного усилителя

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.2.2.

Рассчитать комплексный коэффициент передачи по напряжению однокаскадного транзисторного усилителя (рис. 5.17) MKT. Транзистор представить схемой замещения на базе Н-параметров.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

1. Составим эквивалентную комплексную схему транзисторного усилителя по переменному току (рис. 5.18).

2.Выполним эквивалентные преобразования сопротивлений в схеме и преобразуем источник тока в эквивалентный источник ЭДС (рис. 5.19):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3. Выберем независимые контуры и зададим положительное направление в них контурных токов.

4. Составим систему уравнений по MKT:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

5. Выразим ток Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаи напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачерез контурные токи:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

6. Подставим их выражения в уравнения:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

7. Сгруппируем подобные слагаемые в уравнениях:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

8. Рассчитаем комплексный ток третьего контура Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

9. Рассчитаем выходное напряжение транзисторного усилителя

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

10. Рассчитаем комплексный коэффициент передачи по напряжению транзисторного усилителя

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.2.3. Рассчитать комплексный коэффициент передачи по напряжению однокаскадного транзисторного усилителя (рис. 5.20) ОМУН. Транзистор представить физической схемой замешения.

Решение

1. Составим эквивалентную комплексную схему транзисторного усилителя по переменному току (рис. 5.21).
2. Выберем независимые углы и зададим положительное направление узловых напряжений.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3. Составим матрицу проводимостей пассивной части схемы.

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

4. Определим управляющий параметр. Из схемы видно, что Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапоэтому источник тока

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Отсюда получим управляющий параметр: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

5. Впишем управляющий параметр в матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Источник тока включен в узлы 3 и 4, а управляется он узловым напряжением третьего узла Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. Поэтому параметр Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсниканеобходимо вписать в элементы матрицы Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Ток источника направлен от yзла 3, а напряжение Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникас учетом знака в формуле (5.1) направлено к. узлу. Поэтому в элемент Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапараметр Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникавписывается со знаком минус. Рассуждая аналогично, найдем, что в элемент Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникапараметр необходимо вписать со знаком плюс. После вписывания получим полную матрицу Y проводимостей усилителя

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

6. Рассчитаем комплексный коэффициент передачи усилителя по формуле (см. табл. 4.1)

где Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— алгебраические дополнения полной матрицы проводимостей, получаемые из нее путем вычеркивания соответствующих строк (в данном случае первой) и столбцов (первого и четвертого соответственно).

Пример 5.2.4.

Рассчитать Y-параметры транзистора Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника— 623 В.

Дано: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Решение

1. Рассчитаем параметр Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникатранзистора по формуле (см. табл. 5.9)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2. Рассчитаем Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника-параметры транзистора, включенного в схему с общей базой, по формулам пересчета параметров (см. табл. 5.3):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

3. Используя основное свойство неопределенной матрицы, составим матрицу Y-параметров транзистора
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

4. Составим матрицу Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника-параметров транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.2.5.

Рассчитать комплексный коэффициент передачи по напряжению однокаскадного транзисторного усилителя (см. рис. 5.20) ОМУН. Транзистор описать матрицей Y-параметров.

Решение

1.Составим эквивалентную комплексную схему однокаскадного транзисторного усилителя без учета транзистора (рис. 5.22).
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
2. Выберем независимые узлы и зададим положительное направление узловых напряжений.

3. Составим матрицу проводимостей пассивной части схемы
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

4. Впишем матрицу проводимостей пассивной части схемы в матрицу Y-параметров транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

5. Рассчитаем комплексный коэффициент передачи по напряжению

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Пример 5.2.6.

Рассчитать комплексный коэффициент передачи по напряжению однокаскадного транзисторного усилители (рис. 5.23) МУН. Транзистор представить схемой замещения на базе Y-параметров. Построить АЧХ усилителя в диапазоне Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Дано: Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Решение

1. Составим эквивалентную комплексную схему транзисторного усилителя по переменному току (рис. 5.24).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

2. Выберем независимые узлы и зададим положительное направление узловых напряжений.

3. Составим систему уравнений по МУН

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

4. Выразим напряжения Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникачерез узловые напряжения:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

5. Подставим значения напряжений Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникав систему уравнений (5.2):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

6. Сгруппируем подобные слагаемые в уравнениях (5.3):

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

7. Запишем матрицу проводимостей из полученной системы уравнений (5.4)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

8. Подставим числовые значения и матрицу проводимостей

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

9. Рассчитаем комплексный коэффициент передачи по напряжению:
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

После подстановки и преобразований получим

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
Модуль комплексного коэффициента передачи определяется выражением
Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника
10. Рассчитаем значения модуля комплексного коэффициента передачи по напряжению и диапазоне частот Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

По результатам расчета построим график АЧХ и среде Mathcad (рис. 5.25).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Рекомендую подробно изучить предметы:
  1. Электротехника
  2. Основы теории цепей
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Линейные диаграммы
  • Круговые диаграммы
  • Цепи с взаимной индукцией
  • Трехфазные цепи
  • Нелинейные электрические цепи
  • Магнитные цепи и их расчёт
  • Цепи переменного тока
  • Символический метод расчета цепей

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Видео:ОТЦ 2020. Лекция 11. ЧетырёхполюсникиСкачать

ОТЦ 2020. Лекция 11. Четырёхполюсники

Четырехполюсники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Магнитные цепи. Магнитные цепи при периодических процессах

Страницы работы

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Содержание работы

1.1. Общие положения

Четырехполюсником называют электрическую схему, имеющую два входных и два выходных зажима (полюса). Трансформатор, электрический фильтр, усилитель, линию электропередачи, линию связи и другие устройства можно рассматривать как четырехполюсник, который является промежуточным звеном меду источником и приемником электрической энергии.

Четырехполюсник принято изображать в виде прямоугольника с входными (1-1 / ) и выходными (2-2 / ) зажимами (рис.1.1).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника

Рис. 1.1. Направления напряжений и токов при прямой и обратной передаче

К входным зажимам подключается источник электрической энергии, к выходным – нагрузка. Напряжение и ток на входе обозначают Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, на выходеПонятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника.

Принятые на рис. 1.1 положительные направления токов Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникасоответствуют прямой передаче энергии (от входных зажимов к выходным), направления токов Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсникаобратной передаче, когда источник подключен к зажимам (2-2 / ), а нагрузка к зажимам (1-1 / ).

Понятием «четырехполюсник» пользуются тогда, когда интересуются токами и напряжениями только на его входных и выходных зажимах.

Четырехполюсники делятся на активные и пассивные, линейные и нелинейные, симметричные и несимметричные.

Активные четырехполюсники содержат внутри источники электрической энергии. Если эти источники независимые, то на одной или обеих парах его разомкнутых зажимах появляется напряжение.

Четырехполюсник называется пассивным, если он не содержит источников электрической энергии, или же имеющиеся внутри схемы источники компенсируют друг друга так, что на разомкнутых зажимах напряжения отсутствуют.

Линейные и нелинейные четырехполюсники содержат соответственно линейные и нелинейные элементы.

Симметричные четырехполюсники имеют одинаковые параметры со стороны входных и выходных зажимов.

Сложная электрическая цепь, например, канал передачи сигнала, представляет собой совокупность четырехполюсников, соединенных по определенной схеме.

1.2. Системы уравнений пассивных четырехполюсников

Уравнения четырехполюсника устанавливают связь между токами и напряжениями на его зажимах. Возможны шесть форм записи основных уравнений четырехполюсника:

1. Форма [А], где [А] – матрица коэффициентов, входящих в уравнения:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.1)

Уравнения (1.1) соответствуют выбору направления токов прямой передачи (рис. 1.1).

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.2)

Уравнения (1.2) соответствуют выбору направления токов обратной передачи (рис. 1.2), что равносильно замене входных зажимов входными.

Остальные четыре формы уравнений четырехполюсника используют положительные направления токов прямой и обратной передач сигнала:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.3)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.4)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.5)

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.6)

Коэффициенты уравнений в общем случае комплексные величины и зависят от частоты. Из четырех коэффициентов каждой системы уравнений (1.1) – (1.6) только три независимые, при этом выполняются соотношения:

Коэффициенты уравнений четырехполюсника называются соответственно А, В, Y, Z, H, F – параметрами четырехполюсника. Они определяются только схемой самого четырехполюсника и имеют физический смысл входной или передаточной функции.

В симметричном четырехполюснике кроме соотношений (1.7) имеют место равенства:

Поэтому симметричный четырехполюсник характеризуется лишь двумя независимыми параметрами.

Из перечисленных выше шести форм уравнений рассмотрим более подробно форму [А].

1.3. Уравнения четырехполюсника с А – параметрами

В курсе ТОЭ часто коэффициенты матрицы [А] обозначаются буквами А, В, С, D и уравнения записывают в виде:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника(1.9)

где коэффициенты А и D – безразмерные, коэффициенты В имеет размерность сопротивления (Ом), а коэффициент С – размерность проводимости (См). Эти коэффициенты представляют собой:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника– отношение напряжений при разомкнутых выходных зажимах;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника– отношение токов при короткозамкнутых выходных зажимах;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника– отношение входного напряжения к току I2 короткого замыкания;

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника– отношение входного тока к напряжению на разомкнутых выходных зажимах.

Определитель матрицы [A]

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника. (1.10)

Из уравнения формы [В] (1.2) для обратного включения четырехполюсника получаем уравнения вида:

Понятие четырехполюсника шесть форм записи уравнений четырехполюсника, (1.11)

в которых коэффициенты А и D из (1.9) меняются местами.

Одной из задач является определение коэффициентов (параметров) четырехполюсника.

🎥 Видео

Теоретические основы электротехники. Четырёхполюсники. Лек. 50Скачать

Теоретические основы электротехники. Четырёхполюсники. Лек. 50

Схемы замещения четырехполюсниковСкачать

Схемы замещения четырехполюсников

Электротехника. Основы теории четырехполюсников.Скачать

Электротехника. Основы теории четырехполюсников.

Матрицы А неполных четырехполюсников. Часть 1Скачать

Матрицы А неполных четырехполюсников. Часть 1

1 5 ЧетырехполюсникиСкачать

1 5 Четырехполюсники

Cистемы уравнений. Разбор задания 6 и 21 из ОГЭ. | МатематикаСкачать

Cистемы уравнений. Разбор задания 6 и 21 из ОГЭ.  | Математика

Входные и выходные сопротивления четырехполюсникаСкачать

Входные и выходные сопротивления четырехполюсника

2019-01-26. Найти Z-параметры четырёхполюсникаСкачать

2019-01-26. Найти Z-параметры четырёхполюсника

Лекция 080-4. Теория четырехполюсников. Схемы замещения четырехполюсниковСкачать

Лекция 080-4. Теория четырехполюсников. Схемы замещения четырехполюсников

Лекция 080-2. Теория четырехполюсников. Определение параметровСкачать

Лекция 080-2. Теория четырехполюсников. Определение параметров

[ТАУ]Записать передаточную функцию устройства [Составить диф. ур-е для условия передачи напряжения]Скачать

[ТАУ]Записать передаточную функцию устройства [Составить диф. ур-е для условия передачи напряжения]
Поделиться или сохранить к себе: