Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Напряженное состояние материала упругих осесимметричных оболочек вращения

Тонкостенные сосуды и аппараты

Сосуды и аппараты, применяемые в газовой, нефтеперерабатывающей, химической, нефтехимической, пищевой, и смежных отраслях промышленности отличаются друг от друга конструктивным исполнением, материалом, размерами Основные уравнения безмоментной теории оболочек(диаметром и высотой), толщиной стенки и т.д. В зависимости от толщины стенки сосуды и аппараты подразделяются на тонко и толстостенные.

Тонкостенными принято считать сосуды и аппараты, если толщина их стенки S не превышает 10% внутреннего диаметра Dв. Такие сосуды и аппараты эксплуатируются обычно при давлении не более 10 МПа.

По ГОСТу 14249-89 тонкостенным называется сосуд, если:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек,для обечаек и труб при Dв ³ 200 мм
для обечаек и труб при Dв

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.3 – Эпюра распределения гидростатического давления для горизонтального аппарата внутренней поверхностей оболочки

Меридианаминазываются кривые, образованные пересечением срединной поверхности плоскостями, проходящими через ось симметрии оболочки (рисунок 3.1.4).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.4 – Срединная поверхность

Параллелями(параллельными кругами или кольцевыми сечениями) называются окружности, образованные пересечением срединной поверхности плоскостью, перпендикулярной оси оболочки.

Полюсом оболочки называется точка пересечения срединной поверхности с осью (рисунок 3.1.5).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.5 – Основные параметры оболочки

Параметры rm, rt называются радиусами кривизны соответственно меридиана и параллельного круга.

Напряженное состояние материала упругих осесимметричных оболочек вращения

При расчете оболочек вращения обычно определяют напряжения от действия внутреннего давления и толщину стенки. При этом рассматривают бесконечно малый элемент “D”, выделенный из оболочки двумя меридиональными и двумя кольцевыми сечениями (рисунок 3.1.6).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.6 – Элемент оболочки

rm – радиус кривизны меридиана; rt – радиус кривизны параллельного круга.

Как известно из курса сопротивление материалов, в самом общем случае от действия внешних нагрузок по каждой из граней могут действовать шесть внутренних силовых факторов (ВСФ):

– продольное (нормальное) усилие (сила) Nz;

– изгибающие Mx, My и крутящий Mz моменты,

от которых возникают нормальные s (от Mx, My, Nz ) и касательные t (от Q x, Qy, Mz) напряжения. На рисунке 3.1.7 показаны внутренние силовые факторы только по одному из сечений – меридиональному, аналогично можно было бы изобразить внутренние силовые факторы и по остальным трем граням.

Какие внутренние силовые факторы возникают в оболочке под действием внутреннего давления Рвнутр?

Для решения этой задачи рассмотрим пример – воздушный шарик, находящийся под действием газового давления.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.7 – Внутренние силовые факторы, действующие на выделенный

T, U– тангенциальные и меридиональные растягивающие усилия;

Mt, Mm – тангенциальный и меридиональный изгибающий моменты;

P – усилие от давления.

Изобразим деформации стенки сферы (рисунке 3.1.8).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек
Основные уравнения безмоментной теории оболочек
Основные уравнения безмоментной теории оболочек
Основные уравнения безмоментной теории оболочек
Основные уравнения безмоментной теории оболочек
Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.8 – Деформации сферической оболочки

Допустим, надули шарик до давления P1 и он принял определенный размер, характеризующийся длиной окружности поперечного сечения.

Надуваем шарик до давления P2 > Р1, размеры шарика увеличиваются и, соответственно, изменяются размеры дуги AB.

Совместим эти дуги до деформации и после (рисунок 3.1.9).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.9 – Схема совмещения дуг AB и A’B’

Из рисунка видно, что дуги не совпадут, так как, во-первых, одна дуга длиннее другой, т.е. на нее должны действовать растягивающие усилия, в данном случае тангенциальные – T , а во-вторых, различна их кривизна.

Изменить свою кривизну дуга может только под действием изгибающих моментов. Для рассматриваемого случая это – Мt.

Если шарик повернуть на 90°, то параллельный круг превратится в меридиан.

Для дуги BD будут происходить аналогичные изменения, т.е. на эту дугу будут действовать меридиональные растягивающие усилия U и меридиональный изгибающий момент Mm (рис.унок 3.1.10).

Таким образом, в оболочках под действием внутреннего давления возникают усилия U и T и изгибающие моменты Мt, Мm.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.10 – Схема совмещения дуг BD и B’D’

Доказано, что в случае, когда вдоль меридиана не будет резких изменений внешней нагрузки, толщины оболочки и ее радиусов кривизны, то можно принять, что оболочка не подвергается изгибу, т.е. изгибающие моменты и поперечная сила равны нулю (Мx = Мy = Оy = 0), благодаря же симметрии формы и нагрузки оболочки действие крутящих моментов Мz и поперечной силы Оx на всех гранях исключено и тогда касательные напряжения отсутствуют.

Таким образом, по граням действуют только нормальные усилия N; будем называть их соответственно меридиональными и обозначать N = U (по меридиональным сечениям АВ и СД) и тангенциальными (кольцевыми) N = Т (по граням АС и ВД). От них возникают нормальные напряжения, соответственно — меридиональные sm и тангенциальные st (рисунок 3.1.11).

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.11 – Напряженное состояние и эпюры распределения тангенциальных напряжений по толщине стенки

Кроме этого на грань АВСД действует внешняя нагрузка Р. (В данном примере это внутренне избыточное давление). От этой нагрузки возникает, так называемое, радиальное напряжение, направленное вдоль радиуса оболочки и равное по величине давлению, т. е. sr = Р. Так как для тонкостенных оболочек давление обычно меньше 10 МПа, то радиальное напряжение также не больше этого значения, и соответственно, значительно меньше допускаемых напряжений. Поэтому для тонкостенных оболочек обычно пренебрегают величиной радиальных напряжений и принимают их равными нулю.

При расчете тонкостенных оболочек считают, что кольцевые и меридиональные напряжения постоянны по толщине оболочки, т.е. пренебрегают их изменением (рисунок 3.1.11), как это наблюдается для толстостенных аппаратов.

Таким образом, можно принять, что напряженное состояние тонкостенных оболочек – плоское (двухосное).

Основанная на этих предположениях теория, не учитывающая действие изгибающих моментов, а принимающая во внимание только продольные силы U и Т, называетсябезмоментной илимембранной теорией расчета оболочек, в отличие отмоментной теории.

3.1.3 Безмоментная теория расчета оболочек

Определение напряжений

Основным исходным уравнением безмоментной теории для расчета на прочность осесимметричных оболочек вращения, нагруженных внутренним избыточным давлением, является уравнение Лапласа. Для его нахождения рассмотрим равновесие выделенного элемента “Э” под действием равномерно распределенного внутреннего давления. Приложим внешние нагрузки и покажем внутренние силовые факторы, как изображено на рисунке 3.1.12.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.12 – Выделенный элемент оболочки, находящийся в

равновесии под действием равномерно распределенного давления

Рассмотрим условие равновесия всех сил на ось Y. Для наглядности рассмотрим этот элемент с двух видов (рисунок 3.1.12).

Сумма всех сил, действующих вдоль оси Y, равна нулю, т.е.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.12 – Элемент оболочки. Вид сверху

Как было сказано ранее на элемент действуют напряжение sm на гранях АС и ВD, а напряжение st на гранях АВ и СD. Кроме того, внешние силы, нормальная составляющая которых, относится к единице площади, есть Р (внутреннее давление).

Составим уравнение равновесия в проекциях на нормаль (ось у), проведенную в середине элемента. На грани АВСD, площадь которой есть S*dlm, действует напряжение st. Таким образом, сила, действующая на указанной грани, равна

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.1)

Эта сила составляет с осью Y угол, равный Основные уравнения безмоментной теории оболочек, и направлена в противоположную оси Y сторону, поэтому ее проекция на нормаль равна — Основные уравнения безмоментной теории оболочек.

Рассматривая совершенно аналогичные силы, действующие на грани АС и ВD, найдем, что проекция каждой из них на нормаль равна

Основные уравнения безмоментной теории оболочек(3.1.2)

Наконец, составляющая внешней силы, направленная вдоль оси Y (по нормали), равна

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.3)

Находя сумму проекций на нормаль всех действующих на элемент сил и приравнивая эту сумму нулю, получим

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.4)

или, если вместо Т, U и P ’ подставить из (3.1.1) значения, выраженные через напряжения и внешнюю нагрузку, уравнение (3.1.4) примет вид

Основные уравнения безмоментной теории оболочек(3.1.5)

В виду малости углов Основные уравнения безмоментной теории оболочеки Основные уравнения безмоментной теории оболочекможно записать, что Основные уравнения безмоментной теории оболочек, Основные уравнения безмоментной теории оболочек. Кроме того, используя зависимость между длной дуги и радиусом кривизны, получим Основные уравнения безмоментной теории оболочеки Основные уравнения безмоментной теории оболочек. Подставляя эти значения в уравнение (3.5), имеем

Основные уравнения безмоментной теории оболочек(3.1.6)

Сократив каждый член данного уравнения на Основные уравнения безмоментной теории оболочек, его можно записать следующим образом

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.7)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.8)

Полученное уравнение носит название уравнение Лапласа.

Одного этого уравнения недостаточно для определения напряжений sm и st, т.е. для нахождения этих напряжений к уравнению (3.1.8) нужно добавить еще одно уравнение.

Для получения второго уравнения отсечем нормальным коническим сечением часть оболочки и отбросим верхнюю часть. Для оставшегося элемента (так называемой зоны оболочки), показанного на рисунке . составим уравнение равновесия всех сил в направлении оси оболочки Х. Площадь А поверхности поперечного сечения элемента есть кольцо. Поэтому

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.9)

На нее действует меридиональная сила U, от которой возникает напряжение

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.10)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.11)

Кроме этого, на выделенный элемент действует осевая равнодействующая Р’ внешних сил,приложенных к отсеченной части. В качестве внешних сил выступает равномерное внутреннее давление Р. Проектируя все силы на ось Х, получим

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.12)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.13)

где a – угол между направлением U и осью Х.

Доказано, что если на какую-либо поверхность действует равномерно распределенное давление, то независимо от формы поверхности, проекция равнодействующей сил давления, на заданную ось равна произведению давления Р на площадь проекции поверхности А’ на плоскость, перпендикулярную к заданной оси. Следовательно

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.14)

Таким образом, для того чтобы определить проекцию равнодействующих сил давления на ось Х, нужно предварительно спроектировать поверхность на плоскость, перпендикулярную этой оси и определить ее площадь. Для рассматриваемой зоны проекция ее поверхности на плоскость, перпендикулярную оси Х, представляет собой окружность и площадь, соответственно, равна

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.15)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.16)

Подставляя значение Р’ в уравнение (3.1.13), получим

Основные уравнения безмоментной теории оболочек(3.1.17)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.1.18)

Это уравнение называется уравнением равновесия зоны или просто уравнением зоны.

Из этого уравнения находится меридиональное напряжение sm.

Таким образом, по безмоментной теории напряжения sm и st в оболочке определяются из уравнений равновесия.

Мембранная теория дает следующие значения напряжений для основных геометрических форм оболочек:

– сферический сосуд (шаровая оболочка, полушаровое днище) (рисунок 3.1.13), нагруженный равномерно распределенным внутренним давлением Р.

Для него rt = rm = R , где R – радиус сферы.

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.13 – Сферическая оболочка, нагруженная внутренним давлением

Тогда меридиональное напряжение sm равно кольцевому напряжению st и они определяются по формуле

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.19)

где rсп – радиус срединной поверхности, м.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.14 – Применение сферических оболочек для изготовления шаровых емкостей и полусферических днищ

– цилиндр с крышками, нагруженный равномерно распределенным давлением Р. (рисунок 3.1.15)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 3.1.15 – Цилиндрическая обечайка

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.20)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.21)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.1.22)

то есть в продольных швах действуют в два раза большие напряжения, чем в поперечных (см. рисунок 3.1.11), и соответственно по этим швам в первую очередь может произойти разрыв при разрушении оболочки.

– конус, шарнирно подвешенный по краю со стороны основания, нагруженный равномерно распределенным давлением Р.

Кольцевые напряжения в любом сечении конического днища n — n можно найти из уравнения Лапласа.

Учитывая, что величина

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.23)

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.24)

где Основные уравнения безмоментной теории оболочек, Основные уравнения безмоментной теории оболочек– соответственно радиус кривизны и радиус конуса в сечении n – n. Величину меридиональных напряжений, возникающих в сечении n – n конуса можно определить из уравнения зоны (4), т.е

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.25)

Из формул (3.1.24) и (3.1.25) вытекает, что максимальная величина кольцевых и меридиональных напряжений будет на краю конуса при r = R, причем

Основные уравнения безмоментной теории оболочек, (3.26)

при этом кольцевые напряжения (как и для цилиндра) в любом данном сечении в 2 раза больше меридиональных, т.е.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (3.27)

У вершины конуса при г = 0 и кольцевые и меридиональные напряжения равны нулю. Пример эпюры тангенциальных напряжений приведен на рисунке 3.1.16.

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Риcунок 3.1.16 – Коническая оболочка, нагруженная внутренним давлением

Те же значения будут справедливы и для усеченного конуса, закрытого днищем. Эти формулы верны в том случае, если угол a

Видео:КИР Расчет по безмоментной теорииСкачать

КИР Расчет по безмоментной теории

Безмоментная теория расчета тонкостенных оболочек

Безмоментная теория расчета тонкостенных оболочек предполагает следующие допущения:

— толщина оболочки должна быть достаточно малой по сравнению с ее другими геометрическими размерами. Например, для цилиндра толщина стенки должна составлять не более 10 % внутреннего диаметра;

Вследствие малой толщины нормальные напряжения растяжения или сжатия по толщине оболочки не изменяются, величина их в R/s раз больше изгибных (R- радиус оболочки) что и определяет безмоментное состояние.

— по форме сосуд обязательно должен представлять оболочку вращения;

— нагрузка (давление на стенки) должна быть симметричной относительно оси вращения.

Кроме этого, теория упрощается путем некоторой схематизации действительной работы конструкций. Эта схематизация формируется в используемыхгипотезах,аналогичных гипотезам в теории стержней, т.е.:

— гипотезам плоских сечений;

— гипотезам “не надавливания” слоев оболочки друг на друга.

Следует отметить, что чем меньше отношение толщины (S) оболочки к ее радиусу R, тем точнее выполняется предположение о постоянстве напряжений по толщине и тем более точнее выполняются расчеты по безмоментной теории.

Как было сказано ранее, в стенках оболочек при действии давления возникают напряжения:

σr — радиальные, действуют вдоль радиуса;

σt – тангенциальные, касательные к параллельному кругу;

σm –меридиональные, касательные к меридиану.

При этом, на внутренних волокнах в точке 2 действуют все три напряженияσr, σtи σm (рисунок 1.21 а ), т.е. напряженное состояние — объемное, а на наружных в точке 1 – действуют только два напряжения σtи σm и напряженное состояние – плоское.Распределение напряжений по толщине стенки– неравномерное(рисунок 1.21 б).

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.21– Элементы, вырезанные на наружной (1) и внутренней (2) поверхностях оболочки (ось х совпадает с меридианом)

Радиальные напряжения на внутренних волокнах оболочки равны давлению Р (см рисунок 1.21). Но так как давление для тонких оболочек меньше 10 МПа, то радиальные напряжения значительно меньше допускаемых. Например, для стали Ст3 , допускаемое напряжение при 20 0 С равно 154 МПа. Поэтому для тонких оболочек пренебрегают радиальным напряжением, т.е. принимают σr = 0(рисунок 1.22) .

В этом случае напряженное состояние материала тонких оболочек — плоскоеи для внутренних и наружных волокон(рисунок1.22).Также принимают, что напряжения σt и σm распределяются равномерно по толщине стенки, т.е. постоянны по S (рисунок 1.22).

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.22 — Плоское напряженное состояние материала оболочки

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.23 — Напряжения, действующие в стенках оболочек, распределены равномерно (показаны эпюры только тангенциальных напряжений)

Кроме этого, как было сказано ранее, пренебрегают напряжениями, возникающими от изгибающих моментов. На рисунке 1.23 это σmот Мm . Остаются только напряжения σt и σm соответственно, от усилий (рисунок 1.24):

— T Р –кольцевых (тангенциальных, окружных).

При этом данные усилия и напряжения в любом поперечном сечении цилиндрической части корпуса колонны постоянны при действии равномерного газового давления.

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.24 — Усилия и напряжения, возникающие в стенках тонких оболочках при расчете по безмоментной теории

Для толстостенных оболочек (сосудов высокого давления — СВД) радиальные напряжения могут достигать значительных величин. Например, при внутреннем давлении, равном 300 МПа, радиальные напряжения на внутренних волокнах будут также равны 300 МПа, что значительно больше, чем допускаемое напряжение. Поэтому в этом случае нельзя пренебрегать радиальным напряжением и тогда напряженное состояние СВД – объемное.

Таким образом, основная причина, по которой разделяю сосуды на тонкостенные и толстостенные – разные напряженные состояния:

— для тонкостенных – плоское НС ( σr =0 ; σ m Основные уравнения безмоментной теории оболочек0; σ т Основные уравнения безмоментной теории оболочек0)

— для СВД – объемное НС σr Основные уравнения безмоментной теории оболочек0 ; σ m Основные уравнения безмоментной теории оболочек0; σ т Основные уравнения безмоментной теории оболочек0

Кроме того, для СВД учитывают, что напряжения распределяются по толщине стенки неравномерно.

Резюмируя, можно сказать, что при расчете тонких оболочек по безмоментной теории при действии внутреннего давления принимают, что:

— напряжения от изгибающих моментов малы и ими пренебрегают;

— напряженное состояние плоское, т.е. не учитывают радиальные напряжения;

— напряжения σt и σmпо толщине стенки распределяютсяравномерно.

В этом случае, необходимо определить только меридиональные и кольцевые напряжения, причем только от усилий U и T.

На участках удаленных от узла сопряжения (см. рисунок 1.20), указанные напряжения определяются по известным формулам безмоментной теории.

Для цилиндрической оболочки данные зависимости имеют следующий вид

Основные уравнения безмоментной теории оболочек(1.14 )

Основные уравнения безмоментной теории оболочек( 1.15 )

где Основные уравнения безмоментной теории оболочек— радиус срединной поверхности, мм.

Сравнение формул показывает, что

Основные уравнения безмоментной теории оболочек. (1.16)

Из последнего выражения следует, что в продольных швах действуют в два раза большие напряжения, чем в поперечных (рисунок 1.25) и, соответственно, по этим швам или вдоль меридиана в первую очередь может произойти разрыв оболочки и ее разрушение (рисунок 1.26).

Поперечные швы
Продольные сварные швы

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.25 – Наиболее опасные продольные швы

Основные уравнения безмоментной теории оболочек Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Рисунок 1.26 – Разрушение происходит в продольном направлении (вдоль меридиана)

Видео:Сопротивление материалов. Лекция: тонкостенные оболочки вращения (исправленное видео)Скачать

Сопротивление материалов. Лекция: тонкостенные оболочки вращения (исправленное видео)

Безмоментная теория оболочек

Безмоментная теория оболочек

Когда можно считать, что вкладом изгибающих и крутящих моментов в НДС оболочки можно пренебречь по сравнению с вкладом усилий, в уравнениях равновесия соответствующие слагаемые можно опустить.

В общем случае НДС оболочки можно разделить на две составляющих – мембранное и моментное.

Первое характеризуется тем, что в напряжения основной вклад вносят усилия, а моменты пренебрежимо малы в силу, как правило, очень малой толщины оболочки. В этом случае цилиндрическая жесткость настолько мала, что даже при изгибаниях моментами модно пренебречь. Кроме того, такой вид НДС реализуется в так называемых мягких оболочках, когда материал не сопротивляется изгибу и работает только на растяжение – например, ткань парашюта, надувная емкость из ткани и т.п.

Моментное НДС характеризуется тем, что решающий вклад в напряжения вносят именно моменты. Наиболее выраженным моментным состоянием является краевой эффект.

Краевой эффект – быстро меняющееся и затухающее по мере удаления от линии искажения НДС.

Линии искажения – общее название для случаев:

— подкрепляющее ребро или ослабляющий надрез;

Видео:Сопротивление материалов. T-01 (безмоментная теория оболочек вращения, введение).Скачать

Сопротивление материалов. T-01 (безмоментная теория оболочек вращения, введение).

Рекомендуемые материалы

— линия, где скачком меняется толщина;

— линия, где скачком меняется нагрузка;

— линия, где скачком меняется кривизна;

— линия, где скачком меняются две или более из указанных величин.

По этой причине НДС оболочки часто получают как сумму двух состояний – безмоментного НДС и краевого эффекта.

Возникает вопрос, как оценить вклад усилий и моментов в суммарное НДС. Просто сравнивать усилия и моменты нельзя хотя бы по той причине, что это параметры с разной размерностью. Сравнение можно делать лишь путем сопоставления вклада усилий и моментов в напряжения.

В простейшем случае на основе гипотезы прямых нормалей можно считать, что

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

тогда можно считать, что и напряжения меняются по некоторому линейному закону

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Если с учетом этого получить выражения усилий и моментов, то

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Суммарные напряжения выражаются следующим образом

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Имея ввиду, что второе слагаемое в этих напряжениях – от момента – имеет максимальные значения при Основные уравнения безмоментной теории оболочекоценивать вклад в напряжения от усилий и моментов нужно сопоставлением величин Основные уравнения безмоментной теории оболочеки Основные уравнения безмоментной теории оболочек

При равенстве моментов нулю исчезают и перерезывающие силы. Оставшиеся три уравнения равновесия приводятся к виду

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

В этих трех уравнениях равновесия только три неизвестных величины – усилия Основные уравнения безмоментной теории оболочекПоэтому формально система замкнута и ее можно решать и определять усилия.

После определения значений усилий можно получить деформации. Строго говоря, эти деформации должны удовлетворять условиям совместности. Если подчинить деформации этим условиям, сложность решения резко возрастает. Поэтому на практике принимается, что эти условия можно не учитывать. Анализ показывает, что возможная погрешность будет тем больше, чем сильнее нарушены условия безмоментности.

После определения деформаций из геометрических соотношений отыскиваются перемещения. Для этого необходимо решить систему дифференциальных уравнений

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Решение этой системы неоднородных дифференциальных уравнений необходимо искать в виде суммы общего решения соответствующей однородной системы и частного решения исходной системы:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Общее решение, отвечающее нулевым правым частям этой системы, большого интереса не представляет, т.к. в этом случае все деформации нулевые, а получаемые перемещения отвечают движению оболочки как твердого тела, без деформирования.

Для отыскания частного решения необходимо сформулировать граничные условия – как и при любом интегрировании, нужны условия для определения постоянных интегрирования.

Система уравнений равновесия имеет второй порядок по каждому из направлений, поэтому для определения постоянных интегрирования в каждой точке контура нужно поставить по одному условию в усилиях.

После определения деформаций (по алгебраическим соотношениям – здесь граничные условия не требуются) определение перемещений требует постановки условий для перемещений в каждой точке контура – по одному условию. Необходимо иметь в виду, что для безмоментных оболочек нельзя ставить граничные условия, запрещающие прогибы, когда речь идет о граничных условиях в перемещениях – если запретить прогибы, в окрестности границы будут возникать моменты. По тем же соображениям нельзя ставить граничные условия в силовых параметрах

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Условия применимости безмоментной теории оболочек

1. Форма оболочки характеризуется плавностью срединной поверхности, отсутствием ребер и скачкообразных изменений толщины.

2. Закрепление оболочки на контуре не должно ограничивать прогибы и их производные. В направлении срединной поверхности закрепление должно исключать смещение оболочки как жесткого целого.

3. Нагрузка должна в области приложения меняться плавно, без скачков, и не должна включать в себя изгибающие или крутящие моменты и перерезывающие силы.

В целом эти требования означают, что в оболочке не должно быть линий искажения. В окрестности каждой из линий искажения будет возникать т.н. краевой эффект, и лишь на некотором удалении от линии искажения можно считать НДС безмоментным.

При наличии линий искажения безмоментная теория применима при условиях:

1. Линии искажения не образуют густую сетку, т.е. краевые эффекты от соседних линий не должны накладываться друг на друга.

2. Линии искажения не должны касаться т.н. асимптотических линий, т.е. таких, кривизна которых равна нулю (например, для цилиндра и конуса это прямые вдоль образующих).

Этапы расчета оболочки по безмоментной теории

1. Определяются усилия из уравнений равновесия.

2. Определяются деформации из физических соотношений.

3. Определяются перемещения.

Формально на этом можно поставить точку. Однако остается открытым вопрос о точности полученного решения. Поэтому есть рекомендации (А.Л. Гольденвейзер) для контроля точности выполнить еще три этапа:

1. Определить искривления через деформации.

2. Рассчитать моменты через искривления.

3. Определить перерезывающие силы.

4. Сопоставить вклад напряжений от моментов и усилий в общее НДС.

Расчет цилиндрической оболочки при осевом сжатии, осесимметричный случай.

Пусть цилиндрическая оболочка длиной l, радиусом R и толщиной h подвержена действию осевой сжимающей силы Р, равномерно распределенной по торцу x = 0. Торец оболочки x = l опирается на неподвижную плоскость.

Принимаем систему координат в срединной поверхности – вдоль направляющей ось x и вдоль окружности ось y. В силу осевой симметрии второе из уравнений равновесия исчезает, а из первого уравнения, которое принимает вид

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

следует N1 = const = C. Постоянная С определяется из условия на границе:

Из последнего уравнения равновесия в силу равенств R1 = ∞, R2 = R следует N2 = 0. Таким образом, все усилия определились:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

После этого деформации определяются из физических соотношений:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Перемещения отыскиваются из геометрических соотношений

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Последнее равенство следует из осевой симметрии.

Основные уравнения безмоментной теории оболочекОсновные уравнения безмоментной теории оболочек

Постоянная интегрирования С определяется из условия нулевого смещения на опертом торце: при x = l необходимо u = 0, тогда

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Окончательно все перемещения

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

На этом заканчивается решение – по схеме это первые три этапа.

Следующие, поверочные этапы, в этой задаче можно не выполнять по той причине, что полученные перемещения либо постоянны (u и w), либо представляют собой линейные функции (u) координат. Поскольку искривления определяются как вторые производные от перемещений, то в нашем случае они автоматически будут нулевыми. Тогда и моменты равны нулю, и вклад их в НДС будет нулевым. Это пример расчета безмоментной оболочки с нулевыми погрешностями в рамках сделанной постановки.

Расчет цилиндрической оболочки при постоянном внутреннем давлении, осесимметричный случай.

Геометрия оболочки описывается теми же параметрами, что и в предыдущем примере. Составляющие внешней нагрузки будут

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Из соображений симметрии следует N12 = 0, и второе из уравнений равновесия выполняется тождественно. Первое и третье принимают вид

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Отсюда определяются все усилия:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Постоянная С определяется из граничных условий. Например, при свободных торцах С = 0, в других случаях эта постоянная определяется из конкретных условий. Пока используем эту величину в общем виде. Деформации определяются из физических соотношений:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Если оболочка зажата между двумя жесткими основаниями, то необходимо е1 = 0, и тогда С = νPR = νN2.

Если днища оболочки не закреплены в осевом направлении, а подвержены внутреннему давлению, как и боковые стенки, то суммарное давление внутреннее уравновешивается осевыми усилиями:

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

В этом случае постоянная определяется как С = PR/2.

Для конкретности примем последний вариант. Тогда усилия и деформации будут

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Если использовать граничное условие u = 0 при x = 0, то перемещения определяются выражениями

Основные уравнения безмоментной теории оболочек

Формально решение получено точное, но практически реализовать такую форму деформирования «бочки», когда по всей ее длине прогибы постоянны, невозможно. Три обязательных этапа выполнены, оставшиеся вновь необязательны.

Сферическая оболочка при внутреннем давлении, случай точечной (сферической) симметрии.

Геометрия оболочки задается ее радиусом R и толщиной h.

Из третьего уравнения равновесия, которое принимает вид Основные уравнения безмоментной теории оболочекполучаются ненулевые усилия, и в итоге

💥 Видео

КиР Моментная teoreticalСкачать

КиР  Моментная teoretical

08 05 Сопротивление материалов РК5 43БСкачать

08 05   Сопротивление материалов РК5 43Б

Сопротивление материалов. T-03 (безмоментная коническая оболочка, внутреннее давление).Скачать

Сопротивление материалов. T-03 (безмоментная коническая оболочка, внутреннее давление).

Сопротивление материалов Лекция 31 осесимметричные оболочки, безмоментная теорияСкачать

Сопротивление материалов  Лекция 31 осесимметричные оболочки, безмоментная теория

Сопротивление материалов. Лекция 31 (осесимметричные оболочки, безмоментная теория).Скачать

Сопротивление материалов. Лекция 31 (осесимметричные оболочки, безмоментная теория).

Сопротивление материалов. Лекция 32 (безмоментные оболочки, примеры расчёта)Скачать

Сопротивление материалов. Лекция 32 (безмоментные оболочки, примеры расчёта)

Сопротивление материалов. T-04 (безмоментная сферическая оболочка, внутреннее давление).Скачать

Сопротивление материалов. T-04 (безмоментная сферическая оболочка, внутреннее давление).

СС 1 1 Уравнения равновесия для безмоментных оболочекСкачать

СС 1 1  Уравнения равновесия для безмоментных оболочек

Лекция 6. Семестр 2. Сопротивление материалов.Скачать

Лекция 6. Семестр 2.  Сопротивление материалов.

Сопротивление материалов. T-02 (безмоментная цилиндрическая оболочка, внутреннее давление).Скачать

Сопротивление материалов. T-02 (безмоментная цилиндрическая оболочка, внутреннее давление).

Сопротивление материалов. T-05 (безмоментная комбинированная оболочка, внутреннее давление).Скачать

Сопротивление материалов. T-05 (безмоментная комбинированная оболочка, внутреннее давление).

Механика конструкций. Тема 5. Теория и практика расчета пластинСкачать

Механика конструкций. Тема 5. Теория и практика расчета пластин

Основные положения молекулярно-кинетической теории газов и ее опытное обоснование. 10 класс.Скачать

Основные положения молекулярно-кинетической теории газов и ее опытное обоснование. 10 класс.

Семинар 10 \ оболочкиСкачать

Семинар 10 \\ оболочки

Основные положения молекулярно-кинетической теории | Физика 10 класс #24 | ИнфоурокСкачать

Основные положения молекулярно-кинетической теории | Физика 10 класс #24 | Инфоурок
Поделиться или сохранить к себе: