Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Видео:7 Цилиндрический изгиб пластиныСкачать

7 Цилиндрический изгиб пластины

Изгиб пластинок (стр. 1 )

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиИз за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Прочность материалов и конструкций»

Р е ц е н з е н т ы:

доктор технических наук, профессор кафедры

«Сопротивление материалов и теория упругости»

ФГБОУ ВПО ПИМаш (ЛМЗ-ВТУЗ)

кандидат технических наук, доцент кафедры

«Прочность материалов и конструкций»

ФГБОУ ВПО ПГУПС

Изгиб пластинок: учеб. пособие / , . – СПб.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2011. – 51 с.

Приведены основы теории и примеры решения задач по изгибу эллиптических, круглых и прямоугольных пластин. При этом используются как классические аналитические методы решения указанных задач, так и аналитические методы, основанные на применении математического аппарата разрывных функций.

Предназначено для аудиторной и самостоятельной работы студентов всех форм обучения.

университет путей сообщения, 2011

В соответствии с принятым ФГОС ВПО (2011 г.) по дисциплинам сопротивление материалов, строительная механика сокращается количество часов аудиторных занятий и увеличивается время, отводимое на самостоятельную работу студентов. В связи с этим появилась необходимость в дополнительных методических материалах, позволяющих познакомиться с современными аналитическими методами расчëтов таких элементов конструкций, как пластинки.

Данное учебное пособие состоит из двух глав.

В первой главе приведены основы теории и примеры решения задач по изгибу эллиптических, круглых и прямоугольных пластин. Примеры сопровождаются теоретической и методической информацией по решению задач. Кроме того, по каждой теме приведены расчëтно-проектировочные задания для самостоятельного решения. Задачи составлены с большим числом вариантов, что обеспечивает индивидуальность исходных данных.

Во второй главе на основе математического аппарата обобщëнных функций излагается в доступной форме эффективный аналитический метод расчëта пластин на действие статических нагрузок. Рассматриваются круглые пластинки под действием равномерно распределëнной нагрузки, как по всей еë поверхности, так и кольцевой поверхности при различных условиях закрепления пластинки.

Учебное пособие предназначено для аудиторной, самостоятельной и научно-исследовательской работы студентов, изучающих сопротивление материалов и строительную механику. Рекомендуется для подготовки к самостоятельному решению задач, выполнению расчëтно-проектировочных заданий, к контрольным работам, зачетам и экзаменам в качестве дополнения к теоретическому курсу сопротивления материалов и строительной механики. Оно может быть полезно магистрам, аспирантам и стажерам.

Глава 1. Изгиб тонких пластинок

1.1 Основные понятия и гипотезы

Пластины являются одним из основных конструктивных элементов многих инженерных сооружений. Под пластиной понимается тело, у которого одно измерение (высота, толщина) мало по сравнению с двумя другими размерами.

Высота (толщина) Основное уравнение изгиба круглой пластинкипластины может быть переменной, при Основное уравнение изгиба круглой пластинкипластина называется пластиной постоянной толщины. Далее рассматриваются именно такие пластины. Плоскость, разделяющая пополам толщину пластины, называется срединной плоскостью. При изгибе пластины она превращается в срединную поверхность. Контуром пластины называют линию, ограничивающую срединную плоскость пластины.

В прямоугольной системе координат оси Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкибудем располагать в срединной плоскости пластины, а ось Основное уравнение изгиба круглой пластинки– направлять вниз (рис. 1.1). Перемещения срединной поверхности в направлении оси Основное уравнение изгиба круглой пластинкиназывают прогибом пластины и обозначают Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Рис. 1.1. Пластинка: срединный слой и размеры

В зависимости от соотношения наименьшего размера основания Основное уравнение изгиба круглой пластинкии толщины Основное уравнение изгиба круглой пластинкиразличают три вида пластин:

• при Основное уравнение изгиба круглой пластинкипластины относят к мембранам; мембраны обладают незначительной изгибной жëсткостью и работают в основном на растяжение;

• при Основное уравнение изгиба круглой пластинкипластина считается толстой и часто называется плитой: расчëт плит ведëтся как для массивных трëхмерных тел;

• при Основное уравнение изгиба круглой пластинкипластины называют тонкими; такой тип пластин чаще всего встречается для в инженерных приложениях. Их расчëт ведëтся с некоторыми упрощающими предположениями.

В зависимости от способности деформироваться тонкие пластины делятся на жëсткие и гибкие.

Если наибольший относительный прогиб при изгибе Основное уравнение изгиба круглой пластинки, то пластина считается жëсткой и напряжениями растяжения (сжатия), возникающими в еë срединной плоскости пренебрегают. Если величина Основное уравнение изгиба круглой пластинкипревышает указанные пределы, то пластину считают гибкой, она работает одновременно и на изгиб и на растяжение (сжатие), то есть как мембрана.

Далее рассматриваются тонкие жëсткие пластинки, работающие на изгиб. Сформулируем некоторые допущения и ограничения (гипотезы), благодаря которым расчëт тонких пластин упрощается и сводится к решению линейных дифференциальных уравнений.

1. Основная гипотеза о прямых нормалях: прямолинейные отрезки, нормальные (перпендикулярные) к срединной плоскости пластины до деформации, остаются такими же и после деформации. Эта гипотеза аналогична гипотезе плоских сечений (гипотезе Бернулли), принимаемая в сопротивлении материалов при расчëте стержней.

2. Гипотеза об отсутствии поперечного давления: слои пластины, параллельные срединной плоскости, не давят друг на друга и поэтому соответствующими нормальными напряжениями сжатия Основное уравнение изгиба круглой пластинки, которые значительно меньше Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкиможно пренебречь.

Эти два допущения часто называют гипотезами Кирхгофа.

3. Гипотеза о вертикальном смещении точек срединной поверхности: точки срединной поверхности смещаются только в перпендикулярных к ней направлениях, то есть по направлению оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки. Горизонтальными перемещениями срединной плоскости Основное уравнение изгиба круглой пластинкив силу их малости пренебрегают.

Вследствие принятых допущений решение задачи по определению напряжëнно-деформированного состояния (НДС), то есть по определению внутренних усилий, напряжений и перемещений в сечении пластины значительно упрощается. Задача решается в перемещениях и за основную искомую функцию принимается прогиб Основное уравнение изгиба круглой пластинки, то есть вертикальное перемещение.

1.2 Перемещения и деформации в пластине

Будем рассматривать пластинки постоянной толщины, нагруженные поперечной распределëнной нагрузкой Основное уравнение изгиба круглой пластинки, которую для краткости далее обозначаем просто Основное уравнение изгиба круглой пластинки. Под действием этой нагрузки пластинка прогибается и срединный слой, искривляясь, образует поверхность Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Горизонтальные перемещения точек пластины, не принадлежащие срединной плоскости, в направлении осей Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкиусловимся обозначать Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкисоответственно. Углы поворота нормали Основное уравнение изгиба круглой пластинкик срединной плоскости по отношению к осям Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки(рис. 1.2) будут

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Рис. 1.2. Горизонтальное перемещение

Из рис. 1.2 видно, что перемещение Основное уравнение изгиба круглой пластинки, а, следовательно, и перемещение Основное уравнение изгиба круглой пластинки, определятся так

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.1)

Используя соотношения Коши, связывающие линейные деформации Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, угловые деформации Основное уравнение изгиба круглой пластинкии перемещения Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкиследующим образом:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

получим выражения для деформаций в пластинке

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (1.2)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Знак минус означает, что перемещение точки при Основное уравнение изгиба круглой пластинкипроисходит в сторону, противоположную направлениям осей Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

1.3 Напряжения и внутренние усилия в пластине

Согласно закону Гука (с учëтом принятого допущения Основное уравнение изгиба круглой пластинки)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

где Основное уравнение изгиба круглой пластинкимодуль Юнга, Основное уравнение изгиба круглой пластинкикоэффициент Пуассона материала пластинки. Подставив сюда выражения (1.2), получим

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.3)

Из выражений (1.3) следует, что напряжения Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкизависят от координаты Основное уравнение изгиба круглой пластинкилинейно. Можно получить выражения для компонент Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки, но они здесь не понадобятся.

В соответствии с условиями статической эквивалентности внутренние моменты, возникающие в пластине, определяются следующими выражениями:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.4)

Подставляя формулы для напряжений (1.3) в соотношения (1.4), получим значения моментов, выраженные через прогиб пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.5)

Здесь Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинкиизгибающие моменты, Основное уравнение изгиба круглой пластинки– крутящие моменты. Величина

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(1.6)

называется цилиндрической жëсткостью и является физико-геометрической характеристикой пластинки при изгибе. Цилиндрическая жëсткость пластины при изгибе отличается от обычной изгибной жëсткости балки Основное уравнение изгиба круглой пластинкимножителем Основное уравнение изгиба круглой пластинки, который учитывает увеличение жëсткости пластинки благодаря возникновению плоского напряжëнного состояния при цилиндрическом изгибе в отличие от линейного напряжëнного состояния волокон обычной балки. Указанное увеличения жëсткости составляет около Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Поперечные силы выражаются через моменты следующими уравнениями

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Подставляя сюда соотношения (5), получаем значения поперечных сил в зависимости от прогиба пластины

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.7)

Отметим особенности обозначения внутренних силовых факторов в пластинах, отличные от тех, что были приняты в балках:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки– изгибающий момент относительно оси, перпендикулярный к Основное уравнение изгиба круглой пластинки; Основное уравнение изгиба круглой пластинки– изгибающий момент относительно оси, перпендикулярный к Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки– крутящий момент относительно оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки, действующий в плоскости, параллельной оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки; Основное уравнение изгиба круглой пластинки– крутящий момент относительно оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки, действующий в плоскости, параллельной оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки(рис. 1.3).

Различие между поперечными силами Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкисостоит в том, что первая действует на площадке с нормалью, параллельной оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки, а вторая – на площадке с нормалью, параллельной оси Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Кроме того, следует принять во внимание, что изгибающие и крутящие моменты, а также поперечные силы отнесены к единице длины сечений, параллельных плоскостям Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки(рис. 1.1).

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Рис. 1.3. Напряжения и внутренние усилия в пластине

1.4 Дифференциальное уравнение изгиба пластины

Если выделить в пластинке элементарный параллелепипед и спроектировать все силы, действующие на него, на ось Основное уравнение изгиба круглой пластинки, то из условия равновесия можно получить следующее тождество (выкладки опускаем)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

где Основное уравнение изгиба круглой пластинкипоперечная нагрузка.

Подставляя сюда выражения для поперечных сил (1.7), получим дифференциальное уравнение пластины

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.8)

Уравнение (1.8) называют уравнением Софии Жермен и записывают короче так:

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиили Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (1.9)

где Основное уравнение изгиба круглой пластинкигармонический дифференциальный оператор ( Основное уравнение изгиба круглой пластинкинабла) в декартовых координатах (оператор Лапласа).

Расчëт пластинок сводится к интегрированию уравнения (1.9) при заданной правой части (нагрузке) и определëнных граничных условиях.

1.5 Граничные условия

Задача интегрирования уравнения (1.9) заключается не только в том, чтобы найти функцию Основное уравнение изгиба круглой пластинки, подстановка которой в дифференциальное уравнение (1.9) удовлетворяла бы последнее уравнение тождественно, но так же и в том, чтобы эта функция удовлетворяла условиям на опорном контуре. Наиболее часто встречающимися вариантами закрепления контура пластинки являются следующие (на примере прямоугольной пластины, рис. 1.1):

1) З а щ е м л ë н н ы й к р а й.

Защемление боковой грани пластинки (при Основное уравнение изгиба круглой пластинки) означает отсутствие любых смещений, – горизонтальных, вертикальных и угловых, а значит, и углов поворота Основное уравнение изгиба круглой пластинки. Поэтому

Основное уравнение изгиба круглой пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки(1.10)

2) Ш а р н и р н о – о п ë р т ы й к р а й.

Шарнирно-опëртая грань пластины Основное уравнение изгиба круглой пластинкине смещается в вертикальной плоскости, но может перемещаться в горизонтальной и поворачиваться. Это означает отсутствие прогиба и изгибающего момента на этой грани:

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиОсновное уравнение изгиба круглой пластинки.

В силу первого равенства, на всëм контуре Основное уравнение изгиба круглой пластинкиобращается в нуль также и производные, поэтому граничные условия упрощаются и для шарнирно-опëртого края будут

Основное уравнение изгиба круглой пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки(1.11)

3) С в о б о д н ы й к р а й (отсутствие опорных связей).

Кирхгофом было показано, что для определения прогиба Основное уравнение изгиба круглой пластинки, удовлетворяющего уравнению (8), достаточно два условия на свободной грани Основное уравнение изгиба круглой пластинки:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.12)

Если на свободном крае пластинки приложены внешний изгибающий момент Основное уравнение изгиба круглой пластинкиили распределëнная нагрузка Основное уравнение изгиба круглой пластинки, то в правые части равенств (1.12) надо подставить соответственно Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

В случае пластины с криволинейным контуром вводится система координат, связанная с нормалью Основное уравнение изгиба круглой пластинкии касательной Основное уравнение изгиба круглой пластинкик контуру пластины, и граничные условия переписываются через прежние прямоугольные координаты.

Ниже рассматриваются эллиптические пластинки с первым граничным условием, то есть жëсткой заделкой и круглые пластики с различными закреплениями.

1.6 Эллиптическая пластинка

Рассмотрим эллиптическую пластинку, защемлëнную по контуру и нагруженную равномерно распределëнной нагрузкой интенсивности Основное уравнение изгиба круглой пластинки(рис. 1.4). Оси Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкивыберем так, чтобы они проходили через центр пластинки. Тогда уравнение контура

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

где Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинки– большая и малая полуоси эллипса. Граничным условиям (1.10) будет удовлетворять функция (прогиб)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.13)

Это выражение и его первые производные по Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкиобращаются на контуре в нуль. При Основное уравнение изгиба круглой пластинкивыражение превращается в Основное уравнение изгиба круглой пластинки, что является прогибом в центре пластинки. Эту величину найдем, подставив решение (1.13) в уравнение (1.8).

После дифференцирования находим

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.14)

Выражения для изгибающих моментов Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинкии крутящего момента Основное уравнение изгиба круглой пластинкинайдëм, подставив выражение для прогиба (1.13) в формулы (1.5):

Основное уравнение изгиба круглой пластинки;

Основное уравнение изгиба круглой пластинки;

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.15)

Выделим значения моментов в характерных точках:

– на концах большой полуоси Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки; (1.16)

– на концах малой полуоси Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки; (1.17)

– в центре пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.18)

Так как зависимость изгибающих моментов от координат имеет вид параболической функции, то для построения эпюр Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкинеобходимо взять минимум три точки.

Аналогичным образом найдëм выражения для поперечных сил вдоль координатных осей, подставив функцию прогиба (1.13) в формулы (1.7):

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.19)

В центре пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинкивсегда Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Наконец, подставляя Основное уравнение изгиба круглой пластинкииз выражения (1.13) в формулы (1.3), вычислим напряжения в пластине:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки;

Основное уравнение изгиба круглой пластинки;

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.20)

Напряжения в центре пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (1.21)

Пример расчëта. Рассмотрим эллиптическую пластинку, защемлëнную по контуру и нагруженную равномерно распределëнным давлением интенсивности Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Дано: давление Основное уравнение изгиба круглой пластинки, размер пластины Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, толщина Основное уравнение изгиба круглой пластинки, коэффициент Пуассона Основное уравнение изгиба круглой пластинки, модуль упругости Основное уравнение изгиба круглой пластинки, допускаемое напряжение на сдвиг Основное уравнение изгиба круглой пластинки(материал – сталь).

1. Определить наибольший прогиб пластины (в еë середине).

2. Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов по направлению главных диаметров контура.

3. В точке Основное уравнение изгиба круглой пластинкис координатами Основное уравнение изгиба круглой пластинкиопределить главные напряжения Основное уравнение изгиба круглой пластинкии выполнить проверку на прочность по III теории: Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Жëсткость заданной пластинки, согласно выражению (1.6)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

1) Прогиб в центре пластины (формула (1.14))

Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

2) Величины поперечных сил Основное уравнение изгиба круглой пластинкивдоль главных диаметров, совпадающих с направлениями координатных осей, определяем по формулам (1.19), а величины изгибающих моментов Основное уравнение изгиба круглой пластинки– по формулам (1.15), полагая для Основное уравнение изгиба круглой пластинки, а для Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Результаты вычислений с шагом Основное уравнение изгиба круглой пластинкисводим в табл. 1.1.

Эпюры внутренних усилий Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинкии Основное уравнение изгиба круглой пластинкиприведены на рис. 1.4.

Т а б л и ц а 1.1

Величины поперечных сил и изгибающих моментов, возникающих в эллиптической пластине

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Видео:Изгиб с кручениемСкачать

Изгиб с кручением

Вывод уравнения изгиба круглой пластины

Преобразование декартовых координат к полярным осуществляется по формулам:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.1)

где Основное уравнение изгиба круглой пластинки— полярные координаты (рис. 2.1).

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиОсновное уравнение изгиба круглой пластинки

Если принять начало радиуса полярной системы совпадающим с началом оси х декартовой системы, то формулы

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

устанавливают связь координат произвольной точки на плоскости.

Производные величин Основное уравнение изгиба круглой пластинкилегко вычислить:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.2)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

На основании данных вычислений без труда находятся производные:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.3)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

с учётом данных определений производных в полярных координатах принимает вид

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.4)

С его помощью левая часть уравнения изгиба пластинки в полярных координатах может быть представлена состоящей из сомножителей

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.5)

Приравнивая это выражение величине Основное уравнение изгиба круглой пластинки, выводят уравнение изогнутой поверхности

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.6)

Здесь, как и для прямоугольной пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинкиобозначает прогиб произвольной точки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки— цилиндрическую жёсткость, Основное уравнение изгиба круглой пластинки— её толщину; Основное уравнение изгиба круглой пластинки— коэффициент Пуассона, Основное уравнение изгиба круглой пластинки— интенсивность распределённой нагрузки.

При действии симметричной нагрузки прогибы не зависят от окружной координаты. Следовательно, производные функции прогибов по Основное уравнение изгиба круглой пластинкив уравнении исключаются, и уравнение принимает вид

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.7)

2.1 Интегрирование уравнения изгиба круглых пластин

Общий интеграл уравнения (2.7) можно представить как сумму частного решения и решения однородного уравнения при Основное уравнение изгиба круглой пластинки, т. е.

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.8)

Частное решение в случае равномерно распределённой нагрузки очевидно —

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.9)

Решение однородного уравнения записывается в виде

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.10)

где Основное уравнение изгиба круглой пластинки— постоянные интегрирования.

Таким образом, общее решение для круговой пластинки имеет вид

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.11)

2.3. Определение изгибающих моментов и поперечных сил круглых пластин

Величины изгибающих моментов и поперечных сил в круглых пластинах, как и уравнение изогнутой поверхности, можно выразить в полярной системе. Формулы для них, во – первых, вполне естественны для анализа круглых пластин, а, во – вторых, необходимы при практическом решении задач на стадии формулировки краевых условий.

Формулы для изгибающих моментов и поперечных сил несложно вывести на основе известных выражений аналогичных величин в декартовых координатах (см. формулы для прямоугольных пластинок (1.6,а)). Воспользовавшись, например, определением

Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

после подстановки формул преобразования производных (2.3) находят моменты в радиальном направлении

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.12,а)

Аналогично выводят формулы и для окружных и крутящих моментов:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.12,б)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.12,в)

Точно также и для поперечных сил легко установить, что:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.13)

При полярно – симметричном изгибе круглой пластинки формулы упрощаются:

Изгибающие моменты равны

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, (2.14,а)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.14,б)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.15)

Остальные усилия не возникают совсем

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.16)

2.4. Граничные условия для круглых пластин

А) При защемлении контура

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.17)

Б) При шарнирном опирании контура

Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.18)

В) На свободном контуре (при отсутствии внешних воздействий по контуру отверстия)

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.19)

Г) На свободном контуре (при наличии внешних воздействий)

по наружному контуру

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки(2.20)

если нагрузка Основное уравнение изгиба круглой пластинкираспределена только на контуре;

если нагрузка Основное уравнение изгиба круглой пластинкираспределена на внутреннем контуре (у отверстия), то должны быть выполнены следующие условия

Основное уравнение изгиба круглой пластинки, Основное уравнение изгиба круглой пластинки. (2.21)

2.5. Прогибы кольцевых пластин

На основе полученного решения несложно определит прогибы не только сплошных круглых пластинок, но пластинок с симметричным отверстием, т. е. кольцевых пластинок, при самых разных краевых условиях.

В частности, для круглой пластинки с защемлённым внешним контуром и шарнирным опиранием в месте выреза (рис. 2.2) краевые условия имеют вид:

на внешнем контуре, при Основное уравнение изгиба круглой пластинки

на внутреннем – при

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Подставив сюда выражение для прогибов (2.11), приходят к системе четырёх уравнений относительно постоянных интегрирования:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Решив систему, находят:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

где Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Если ещё ввести параметры:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

то тогда прогибы кольцевой пластинки находят по формуле

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Значения моментов в пластинке при действииравномерно распределённой нагрузки р вычисляют по формулам (2.14).

|следующая лекция ==>
Механическая обработка. Механическая обработка. Технологические возможности способов резания|Происхождение, сущность, исторические типы и формы морали

Дата добавления: 2015-12-16 ; просмотров: 1563 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Видео:Изгиб тонких пластин (часть 1)Скачать

Изгиб тонких пластин (часть 1)

ПроСопромат.ру

Видео:Сопротивление материалов. V-01 (пластины, введение).Скачать

Сопротивление материалов. V-01 (пластины, введение).

Технический портал, посвященный Сопромату и истории его создания

Видео:Перемещения при изгибе. Часть 1. Дифференциальное уравнение изогнутой оси бруса.Скачать

Перемещения при изгибе. Часть 1. Дифференциальное уравнение изогнутой оси бруса.

Расчет круглых пластинок (пластин) постоянной толщины на действие осесимметричной нагрузки

Гипотезы Кирхгоффа для тонких пластинок и основные зависимости для расчета

Многие элементы конструкций, такие как днища и крышки резервуаров, аппаратов, люков и т.п., представляют собой круглые пластинки. Наиболее простой вид деформации таких элементов – их осесимметричный изгиб, который мы и будем рассматривать.

На рис.1 показано диаметральное сечение круглой пластинки и несколько осесимметричных нагрузок:

F– сосредоточенная сила в центре пластин,

T– кольцевая нагрузка,

q – распределённая нагрузка.

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиРис 1

hхарактерная толщина пластинки (она может быть постоянной, а может быть и переменной),

а – внешний радиус пластинки.

Срединная плоскость делит толщину пластинки пополам. Вертикальные линейные перемещения точек срединной плоскости (по оси z) называются прогибами и обозначаются буквой w.

Пластинка считается тонкой, если её толщина не превышает пятой части диаметра Основное уравнение изгиба круглой пластинки,а наибольший прогиб не превышает пятой части толщины Основное уравнение изгиба круглой пластинки.

Для таких пластинок справедливы допущения, называемые гипотезами Кирхгоффа:

  1. Считается, что любой нормальныйэлемент (перпендикуляр к срединной плоскости) остается нормальным к срединной поверхности в процессе изгиба пластинки и длина его при этом не изменяется.
  2. Считается, что в точках срединной поверхности пластинки отсутствуют деформации растяжения, сжатия и сдвига.
  3. Считается, что напряжения в сечениях, параллельных срединной плоскости, пренебрежимо малы по сравнению с остальными напряжениями.

Будем различать в пластинке два направления:

1–радиальное (все параметры такого направления обозначим индексом «1»),

2–окружное (все параметры этого направления будем отмечать индексом «2»).

Рассмотрим положение в пространстве до и после изгиба пластинки двух смежных бесконечно близких точек В и В’, отстоящих от срединной плоскости на произвольном расстоянии «z» (рис.2).

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиРис 2

В соответствии с гипотезами Кирхгоффа для радиальной и окружной деформации получаем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (1)

Тогда из закона Гука для плоского напряжённого состояния (σ1≠0, σ2≠0, σz=0) следует:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (2), гдеОсновное уравнение изгиба круглой пластинки

Зависимость между прогибом (w) и углом поворота (θ) следует из рассмотрения рис. 3:

РОсновное уравнение изгиба круглой пластинкиРис 3

А именно, Основное уравнение изгиба круглой пластинки (3)

Напряжения на гранях элемента, выделенного из пластинки двумя радиальными и двумя окружными сечениями, показаны на рис.4.

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиРис 4

Вычислим внутренние усилия на гранях элемента, показанного на рис.4.

Нормальные напряжения σ1 группируются в изгибающий момент М1, а σ2 – в изгибающий момент М2:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (4), где

Основное уравнение изгиба круглой пластинки -цилиндрическая жёсткость пластинки.

Касательные напряжения, собранные с площадки единичной ширины, образуют поперечную силу в окружном сечении:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Нормальные напряжения легко выражаются через изгибающие моменты. Для этого достаточно подставить выражения (4) в (2). Тогда получаем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки ,гдеОсновное уравнение изгиба круглой пластинки— это момент инерции прямоугольной полоски единичной ширины.

Эпюры этих напряжений показаны на рис. 5.Основное уравнение изгиба круглой пластинкиРис.5

Правило знаков изгибающего момента для круглых пластинок:

положительным будем считать изгибающий момент, соответствующий растяжению верхнего слоя пластинки.

Наконец, рассмотрим равновесие элемента пластинки под действием усилий и действующей нагрузки (рис.6)

Основное уравнение изгиба круглой пластинкиРис.6

Дифференциальное уравнение задачи и его аналитическое решение

Составим два уравнения равновесия:

1. Σz=0 , откуда, пренебрегая бесконечно малыми третьего порядка, имеем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

или, после сокращения на Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

Интегрируя это уравнение, получим:

2. ΣΜt=0,откуда после сокращений найдем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Заменив по малости Основное уравнение изгиба круглой пластинки наОсновное уравнение изгиба круглой пластинки , сократив на Основное уравнение изгиба круглой пластинкии разделив все на Основное уравнение изгиба круглой пластинки, получаем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (6)

Подстановкой в это уравнение выражений М1 и М2 по формуле (4) получим разрешающее уравнение:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (7)

Это обыкновенное линейное дифференциальное уравнение второго порядка относительно функции угла поворота θ ( r ).

Можно получить разрешающее уравнение для осесимметричного изгиба круглых пластинок и через функцию прогиба w ( r ), но оно будет иметь четвертый порядок:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (8)

Рассмотрим схему решения уравнения (7) методом Эйлера. Полное решение состоит из общего и частного решения:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Общее решение однородного уравнения по Эйлеру отыскивается с помощью подстановки:Основное уравнение изгиба круглой пластинкиТогда:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

и однородное уравнение, соответствующее (7), будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

откуда имеем характеристическое уравнение:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Его корнями являются: α1=+1, α2=-1, и соответствующее общее решение однородного уравнения (7) будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (9) ,

где: А и В – постоянные интегрирования.

С целью отыскать частное решение неоднородного уравнения свернем его левую часть к виду:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Тогда уравнение (7) примет вид:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Дважды интегрируя, найдем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Очевидно, что два первых слагаемых представляют общее решение, а последнее – решение частное:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки (10)

Здесь: s – текущая координата (радиус) внутри интервала (r0, r).

Расчет пластинок (пластин) постоянной толщины

Пример 1. Чистый изгиб сплошной круглой пластинки моментами, распределенными по шарнирно опертому контуру.

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

В данном случае поперечная нагрузка отсутствует. Равна нулю и поперечная (перерезывающая) сила Q ® =0.

Поэтому частное решение (10) также равно нулю, и остается только общее решение (9). Итак,

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Значения А и В следует искать из граничных условий:

— на внешнем контуре (r=a) нам известен радиальный изгибающий момент М1=m,

в начале координат, при r=0 из соображений симметрии угол поворота должен равняться нулю: θ=0.

Подчиняя решение (9) второму условию, имеем:Основное уравнение изгиба круглой пластинки,

откуда В=0, так как если В≠0, то θ→∞.

Тогда из первого условия найдем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки— это угол поворота в любой точке на расстоянии r от оси симметрии.

В данном случае при В=0 изгибающий момент окружного направления будет равен:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

а прогиб любой точки из уравнения (3):

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Постоянную «С» найдем из условия шарнирного закрепления контура (при r=a: w=0): чтобы его удовлетворить, следует положить r0=a, тогда и С=0, а

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Наибольший прогиб (при r=0) составит:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Пример 2. Рассмотрим чистый изгиб кольцевой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Общее решение здесь такое же, как и в предыдущем примере, но граничные условия другие, а именно:

при r=a: М1=m,

при r=b: М1=0.

Удовлетворяя этим условиям, будем иметь:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Эпюры изгибающих моментов показаны на схеме.

Для угла поворота получим соотношение:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Найденное здесь решение для кольцевой пластинки позволяет получить расчетные формулы для кольца как частный случай.

При каких соотношениях а и b кольцевую пластинку можно считать кольцом,

сечения которого поворачиваются без изгиба срединной плоскости?

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Полагая Основное уравнение изгиба круглой пластинки, преобразуем выражение угла поворота в произвольном сечении кольцевой пластинки к виду:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

где Основное уравнение изгиба круглой пластинкимомент инерции поперечного сечения кольца шириной «с» и высотой «h»:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

В рассматриваемых условиях нагружения кольцо испытывает деформацию изгиба. Из условия равновесия половины кольца:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

или 2Мизг=2mR, откуда Мизг=m·R.

Следовательно, в сечениях кольца возникают нормальные напряжения от изгиба:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Из рисунка кольцевой пластинки следует:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

С другой стороны, из закона Гука для растяжения:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Из геометрических соображений получается тот же результат:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Пример 3. Сплошная круглая пластинка, защемлённая по внешнему контуру, находящаяся под действием равномерно распределённой нагрузки по всей её площади. Найдём усилия, перемещения, проверим прочность.Основное уравнение изгиба круглой пластинки

В отличие от предыдущих примеров, где на пластинку действовали краевые нагрузки, здесь придётся отыскивать частное решение неоднородного уравнения

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Для определения Q (s) выделим центральную часть пластинки радиусом «s» и рассмотрим её равновесие:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Итак, полное решение будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Граничные условия задачи:

(1) при r=0, θ=0, откуда: В=0,

и тогда Основное уравнение изгиба круглой пластинки

(2) при r=а, θ=0, откуда:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Вычислим изгибающие моменты:Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Для построения эпюр изгибающих моментов вычислим крайние ординаты:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Найдем прогибы:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

«С» найдем из граничного условия:

при r=a, w=0, откуда:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Тогда прогиб в любой точке пластинки будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Наибольший прогиб в центре пластинки, при r=0:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Для оценки прочности пластинки следует найти напряжения.

В точках внешнего контура (r=a) радиальные (σ1) и окружные (σ2) нормальные напряжения у поверхности пластинки, то есть при Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

В центре пластинки, при r=0:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

И в точках, расположенных на контуре, и в центре пластинки имеет место плоское напряженное состояние. Следовательно, оценить прочность материала можно только с помощью теорий прочности. Если материал пластинки пластичный, то рекомендуется применять третью либо четвертую теории. Так, с позиции третьей теории прочности в точках контура (при r=a),

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

А в центре пластинки (r=0), где

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Сравнивая величины эквивалентных напряжений, заключаем, что наиболее опасной точкой пластинки является та, что расположена на контуре, и тогда условием прочности будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Пример 4. Рассмотрим круглую пластинку под действием сосредоточенной силы в ее центре

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Задача отличается от предыдущей иным частным решением.

В данном случае:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Подставляя в формулу частного решения (10), имеем:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Тогда полное решение будет:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Найдём А и В из граничных условий:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Тогда полное решение:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Вычислим изгибающие моменты:

Основное уравнение изгиба круглой пластинки

Эпюры моментов показаны на схеме. Они совмещены на одном графике: правая половина – эпюра М1, а левая – эпюра М2. В центре пластинки, при Основное уравнение изгиба круглой пластинки,и значения изгибающих моментов стремятся к бесконечности.

А на краю пластинки, при r=a: ℓn1=0, и тогдаОсновное уравнение изгиба круглой пластинки

Бесконечно большие значения изгибающих моментов являются лишь следствием крайней схематизации (сосредоточенная сила приложена в точке). На самом же деле такого не бывает, нагрузка распределена по некоторой малой площадке, а в малой окрестности точки приложения силы М12, как и во всех других случаях загружения.

📺 Видео

Сопротивление материалов. V-04 (круглая пластина с опёртым краем, нагружена равномерным давлением).Скачать

Сопротивление материалов. V-04 (круглая пластина с опёртым краем, нагружена равномерным давлением).

Изгиб Л.4 \ ДУ изогнутой оси (метод Коши-Крылова)Скачать

Изгиб Л.4 \\ ДУ изогнутой оси (метод Коши-Крылова)

Пример расчёта тонкой пластиныСкачать

Пример расчёта тонкой пластины

Механика конструкций. Тема 5. Теория и практика расчета пластинСкачать

Механика конструкций. Тема 5. Теория и практика расчета пластин

Цикл вебинаров "Механика конструкций". Тема 5Скачать

Цикл вебинаров "Механика конструкций". Тема 5

Трёхсантиметровые волны: фазовая зонная пластинкаСкачать

Трёхсантиметровые волны: фазовая зонная пластинка

Понимание напряжений в балкахСкачать

Понимание напряжений в балках

Основы сопромата | Федоров Дмитрий АлександровичСкачать

Основы сопромата | Федоров Дмитрий Александрович

Изгиб (лекция). Часть 1 Общие сведения и ВСФ при изгибеСкачать

Изгиб (лекция). Часть 1  Общие сведения и ВСФ при изгибе

Четвертьволновая пластинкаСкачать

Четвертьволновая пластинка

Изгиб пластин (часть 3)Скачать

Изгиб пластин (часть 3)

Сопротивление материалов. V-03 (круглая пластина, заделанная по краю, под равномерным давлением).Скачать

Сопротивление материалов. V-03 (круглая пластина, заделанная по краю, под равномерным давлением).

Сопротивление материалов. V-02 (круглая пластина с поперечной силой в центре).Скачать

Сопротивление материалов. V-02 (круглая пластина с поперечной силой в центре).

Сопротивление материалов. Лекция: изгиб балок, основные сведенияСкачать

Сопротивление материалов. Лекция: изгиб балок, основные сведения

Круглое отверстие. Геометрическая оптика - дифракция ФренеляСкачать

Круглое отверстие. Геометрическая оптика - дифракция Френеля
Поделиться или сохранить к себе: