Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Калькулятор Обыкновенных Дифференциальных Уравнений (ОДУ) и Систем (СОДУ)

Порядок производной указывается штрихами — y»’ или числом после одного штриха — y’5

Ввод распознает различные синонимы функций, как asin , arsin , arcsin

Знак умножения и скобки расставляются дополнительно — запись 2sinx сходна 2*sin(x)

Список математических функций и констант :

• ln(x) — натуральный логарифм

• sh(x) — гиперболический синус

• ch(x) — гиперболический косинус

• th(x) — гиперболический тангенс

• cth(x) — гиперболический котангенс

• sch(x) — гиперболический секанс

• csch(x) — гиперболический косеканс

• arsh(x) — обратный гиперболический синус

• arch(x) — обратный гиперболический косинус

• arth(x) — обратный гиперболический тангенс

• arcth(x) — обратный гиперболический котангенс

• arsch(x) — обратный гиперболический секанс

• arcsch(x) — обратный гиперболический косеканс

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Системы дифференциальных уравнений с примерами решения и образцами выполнения

Также как и обыкновенные дифференциальные уравнения, системы дифференциальных уравнений применяются для описания многих процессов реальной действительности. В частности, к ним относятся различного рода физические и химические процессы, процессы нефте- и газодобычи, геологии, экономики и т.д. Действительно, если некоторые физические величины (перемещение тела, пластовое давление жидкости в фиксированной точке с тремя координатами, концентрация веществ, объемы продаж продуктов) оказываются меняющимися со временем под воздействием тех или иных факторов, то, как правило, закон их изменения по времени описывается именно системой дифференциальных уравнений, т.е. системой, связывающей исходные переменные как функции времени и производные этих функций. Независимой переменной в системе дифференциальных уравнений может выступать не только время, но и другие физические величины: координата, цена продукта и т.д.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Видео:Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"Скачать

Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"

Решение систем дифференциальных уравнений

К системе дифференциальных уравнений приводит уже простейшая задача динамики точки: даны силы, действующие на материальную точку; найти закон движения, т. е. найти функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийвыражающие зависимость координат движущейся точки от времени. Система, которая при этом получается, в общем случае имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Здесь x, у, z — координаты движущейся точки, t — время, f, g, h — известные функции своих аргументов.

Система вида (1) называется канонической. Обращаясь к общему случаю системы т дифференциальных уравнений с т неизвестными функциями Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийаргумента t, назовем канонической систему вида

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

разрешенную относительно старших производных. Система уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных от искомых функций,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Если Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийв (2) принять за новые вспомогательные функции, то общую каноническую систему (2) можно заменить эквивалентной ей нормальной системой, состоящей из Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийуравнений. Поэтому достаточно рассматривать лишь нормальные системы.

Например, одно уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

является мастным случаем канонической системы. Положив Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийв силу исходного уравнения будем иметь

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В результате получаем нормальную систему уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

эквивалентную исходному уравнению.

Определение:

Решением нормальной системы (3) на интервале (а, Ь) изменения аргумента t называется всякая система n функций

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

дифференцируемых на интервале а Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Теорема:

Существования и единственности решения задачи Коши. Пусть имеем нормальную систему дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

и пусть функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийопределены в некоторой (n + 1) — мерной области D изменения переменных Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийЕсли существует окрестность Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийточки Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийв которой функции fi непрерывны по совокупности аргументов и имеют ограниченные частные производные по переменным Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийто найдется интервал Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийизменения t, на котором существует единственное решение нормальной системы (3), удовлетворяющее начальным условиям

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Определение:

Система n функций

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

зависящих от t и n произвольных постоянных Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназывается общим решением нормальной системы (3) в некоторой области Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсуществования и единственности решения задачи Коши, если

1) при любых допустимых значениях Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсистема функций (6) обращает уравнения (3) в тождества,

2) в области Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийфункции (6) решают любую задачу Коши.

Решения, получающиеся из общего при конкретных значениях постоянных Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназываются частными решениями.

Обратимся для наглядности к нормальной системе двух уравнений,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Будем рассматривать систему значений t, x1, х2 как прямоугольные декартовы координаты точки трехмерного пространства, отнесенного к системе координат Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийРешение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

системы (7), принимающее при Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийзначения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийопределяет в пространстве некоторую линию, проходящую через точку Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийЭта линия называется интегральной кривой нормальной системы (7). Задача Коши для системы (7) получает следующую геометрическую формулировку: в пространстве переменных t, x1, х2 найти интегральную кривую, проходящую через данную точку Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений(рис. 1). Теорема 1 устанавливает существование и единственность такой кривой.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Нормальной системе (7) и ее решению можно придать еще такое истолкование: будем независимую переменную t рассматривать как параметр, а решение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

системы — как параметрические уравнения кривой на плоскости Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийЭту плоскость переменных х1х2 называют фазовой плоскостью. В фазовой плоскости решение Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсистемы (7), принимающее при t = to начальные значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийизображается кривой АВ, проходящей через точку Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений(рис. 2). Эту кривую называют траекторией системы (фазовой траекторией). Траектория системы (7) есть проекция интегральной кривой на фазовую плоскость. По интегральной кривой фазовая траектория определяется однозначно, но не наоборот.

Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений

Метод исключения

Один из методов интегрирования — метод исключения. Частным случаем канонической системы является одно уравнение n-го порядка, разрешенное относительно старшей производной

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Введя новые функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийзаменим это уравнение следующей нормальной системой n уравнений:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

т. е. одно уравнение n-го порядка эквивалентно нормальной системе (1)

Можно утверждать и обратное, что, вообще говоря, нормальная система п уравнений первого порядка эквивалентна одному уравнению порядка n. На этом и основан метод исключения для интегрирования систем дифференциальных уравнений.

Делается это так. Пусть имеем нормальную систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Продифференцируем первое из уравнений (2) по t. Имеем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Заменяя в правой части производные Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийих выражениями Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийполучим

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Уравнение (3) снова дифференцируем по t. Принимая во внимание систему (2), получим

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Продолжая этот процесс, найдем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Предположим, что определитель

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

(якобиан системы функций Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийотличен от нуля при рассматриваемых значениях Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Тогда система уравнений, составленная из первого уравнения системы (2) и уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

будет разрешима относительно неизвестных Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийПри этом Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийвыразятся через Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Внося найденные выражения в уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

получим одно уравнение n-го порядка

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Из самого способа его построения следует, что если Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийесть решения системы (2), то функция х1(t) будет решением уравнения (5).

Обратно, пусть Х1(t) — решение уравнения (5). Дифференцируя это решение по t, вычислим Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийи подставим найденные значения как известные функции

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

от t в систему уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

По предположению эту систему можно разрешить относительно Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийт. е найти Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийкак функции от t.

Можно показать, что так построенная система функций

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

составляет решение системы дифференциальных уравнений (2). Пример:

Требуется проинтегрировать систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Дифференцируя первое уравнение системы, имеем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

откуда, используя второе уравнение, получаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

— линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами с одной неизвестной функцией. Его общее решение имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В силу первого уравнения системы находим функцию

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Найденные функции x(t), y(t), как легко проверить, при любых значениях С1 и С2 удовлетворяют заданной системе.

Функции x(t), y(t) можно представить в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

откуда видно, что интегральные кривые системы (6) — винтовые линии с шагом Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийи с общей осью х = у = 0, которая также является интегральной кривой (рис. 3).

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Исключая в формулах (7) параметр t, получаем уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

так что фазовые траектории данной системы суть окружности с центром в начале координат — проекции винтовых линий на плоскость хОу.

При А = 0 фазовая траектория состоит из одной точки х = 0, у = 0, называемой точкой покоя системы.

Замечание:

Может оказаться, что функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийнельзя выразить через Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийТогда уравнения n-го порядка, эквивалентного исходной системе, мы не получим. Вот простой пример. Систему уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

нельзя заменить эквивалентным уравнением второго порядка относительно х1 или x2. Эта система составлена из пары уравнений 1-го порядка, каждое из которых интегрируется независимо, что дает

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Метод интегрируемых комбинаций

Интегрирование нормальных систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

иногда осуществляется методом интегрируемых комбинаций.

Интегрируемой комбинацией называется дифференциальное уравнение, являющееся следствием уравнений (8), но уже легко интегрирующееся.

Пример:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Складывая почленно данные уравнения, находим одну интегрируемую комбинацию:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Вычитая почленно из первого уравнения системы второе, получаем вторую интегрируемую комбинацию:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Мы нашли два конечных уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

из которых легко определяется общее решение системы:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Одна интегрируемая комбинация дает возможность получить одно уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

связывающее независимую переменную t и неизвестные функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийТакое конечное уравнение называется первым интегралом системы (8). Иначе: первым интегралом системы дифференциальных уравнений (8) называется дифференцируемая функция Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийне равная тождественно постоянной, но сохраняющая постоянное значение на любой интегральной кривой этой системы.

Если найдено п первых интегралов системы (8) и все они независимы, т. е. якобиан системы функций Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийотличен от нуля:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

то задача интефирования системы (8) решена (так как из системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

определяются все неизвестные функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Системы линейных дифференциальных уравнений

Система дифференциальных уравнений называется линейной, если она линейна относительно неизвестных функций и их производных, входящих в уравнение. Система n линейных уравнений первого порядка, записанная в нормальной форме, имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

или, в матричной форме,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Теорема:

Если все функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийнепрерывны на отрезке Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийто в достаточно малой окрестности каждой точки Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийгде Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийвыполнены условия теоремы существования и единственности решения задачи Коши, следовательно, через каждую такую точку проходит единственная интегральная кривая системы (1).

Действительно, в таком случае правые части системы (1) непрерывны по совокупности аргументов t, Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийи их частные производные по Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийограничены, так как эти производные равны непрерывным на отрезке [а,b] коэффициентам Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Введем линейный оператор

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Тогда система (2) запишется в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Если матрица F — нулевая, т. е. Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийна интервале (а,b), то система (2) называется линейной однородной и имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Приведем некоторые теоремы, устанавливающие свойства решений линейных систем.

Теорема:

Если X(t) является решением линейной однородной системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

то cX(t), где с — произвольная постоянная, является решением той же системы.

Теорема:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

двух решений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийоднородной линейной системы уравнений является решением той же системы.

Следствие:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

с произвольными постоянными коэффициентами сi решений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийлинейной однородной системы дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

является решением той же системы.

Теорема:

Если Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийесть решение линейной неоднородной системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

a Xo(t) — решение соответствующей однородной системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

будет решением неоднородной системы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Действительно, по условию,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Пользуясь свойством аддитивности оператора Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийполучаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Это означает, что сумма Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийесть решение неоднородной системы уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Определение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

называются линейно зависимыми на интервале a Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

при Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпричем по крайней мере одно из чисел аi, не равно нулю. Если тождество (5) справедливо только при Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийто векторы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназываются линейно независимыми на (а, b).

Заметим, что одно векторное тождество (5) эквивалентно n тождествам:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

называется определителем Вронского системы векторов Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Определение:

Пусть имеем линейную однородную систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрица с элементами Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийСистема n решений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

линейной однородной системы (6), линейно независимых на интервале а Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

с непрерывными на отрезке Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийкоэффициентами Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийявляется линейная комбинация п линейно независимых на интервале а Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

(Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений) — произвольные постоянные числа).

Пример:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

имеет, как нетрудно проверить, решения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Эти решения линейно независимы, так как определитель Вронского отличен от нуля:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение системы имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

(с1, с2 — произвольные постоянные).

Фундаментальная матрица

Квадратная матрица

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

столбцами которой являются линейно независимые решения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсистемы (6), называется фундаментальной матрицей этой системы. Нетрудно проверить, что фундаментальная матрица удовлетворяет матричному уравнению

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Если Х(t) — фундаментальная матрица системы (6), то общее решение системы можно представить в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

— постоянная матрица-столбец с произвольными элементами. Полагая в (7) t = t0, имеем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Матрица Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназывается матрицей Коши. С ее помощью решение системы (6) можно представить так:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Теорема:

О структуре общего решения линейной неоднородной системы дифференциальных уравнений. Общее решение в области Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийлинейной неоднородной системы дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

с непрерывными на отрезке Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийкоэффициентами aij(t) и правыми частями fi(t) равно сумме общего решения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

соответствующей однородной системы и какого-нибудь частного решения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийнеоднородной системы (2):

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Метод вариации постоянных

Если известно общее решение линейной однородной системы (6), то частное решение неоднородной системы можно находить методом вариации постоянных (метод Лагранжа).

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

есть общее решение однородной системы (6), тогда

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

причем решения Xk(t) линейно независимы.

Будем искать частное решение неоднородной системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийнеизвестные функции от t. Дифференцируя Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпо t, имеем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляя Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийв (2), получаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

то для определения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийполучаем систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

или, в развернутом виде,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Система (10) есть линейная алгебраическая система относительно Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийопределителем которой является определитель Вронского W(t) фундаментальной системы решений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Этот определитель отличен от нуля всюду на интервале a Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— известные непрерывные функции. Интегрируя последние соотношения, находим

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляя эти значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийв (9), находим частное решение системы (2)

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

(здесь под символом Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпонимается одна из первообразных для функции Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Рассмотрим линейную систему дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

в которой все коэффициенты Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— постоянные. Чаще всего такая система интегрируется сведением ее к одному уравнению более высокого порядка, причем это уравнение будет также линейным с постоянными коэффициентами. Другой эффективный метод интегрирования систем с постоянными коэффициентами — метод преобразования Лапласа.

Мы рассмотрим еще метод Эйлера интегрирования линейных однородных систем дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Он состоит в следующем.

Метод Эйлера

Будем искать решение системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— постоянные. Подставляя Xk в форме (2) в систему (1), сокращая на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийи перенося все члены в одну часть равенства, получаем систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Для того, чтобы эта система (3) линейных однородных алгебраических уравнений с n неизвестными Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийимела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был равен нулю:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Уравнение (4) называется характеристическим. В его левой части стоит многочлен относительно Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийстепени n. Из этого уравнения определяются те значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений, при которых система (3) имеет нетривиальные решения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Если все корни Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийхарактеристического уравнения (4) различны, то, подставляя их по очереди в систему (3), находим соответствующие им нетривиальные решения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийэтой системы n, следовательно, находим п решений исходной системы дифференциальных уравнений (1) в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где второй индекс указывает номер решения, а первый — номер неизвестной функции. Построенные таким образом п частных решений линейной однородной системы (1)

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

образуют, как можно проверить, фундаментальную систему решений этой системы.

Следовательно, общее решение однородной системы дифференциальных уравнений (1) имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпроизвольные постоянные.

Случай, когда характеристическое уравнение имеет кратные корни, мы рассматривать не будем.

Пример:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Ищем решение в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

имеет корни Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Система (3) для определения a1, а2 выглядит так:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляя в (*) Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийполучаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

откуда а21 = а11. Следовательно,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Полагая в Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийнаходим a22 = — a12, поэтому

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение данной системы:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Матричный метод

Изложим еще матричный метод интегрирования однородной системы (1). Запишем систему (1) в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрица с постоянными действительными элементами Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Напомним некоторые понятия из линейной алгебры. Вектор Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназывается собственным вектором матрицы А, если

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Число Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназывается собственным значением матрицы А, отвечающим собственному вектору g, и является корнем характеристического уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где I — единичная матрица.

Будем предполагать, что все собственные значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрицы А различны. В этом случае собственные векторы g1, g2, …gn линейно независимы и существует Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрица Т, приводящая матрицу А к диагональному виду, т. е. такая, что

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Столбцами матрицы Т являются координаты собственных векторов g1, g2 …, gn матрицы А.

Введем еще следующие понятия. Пусть В(t) — Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрица, элементы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийкоторой суть функции аргумента t, определенные на множестве Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Матрица В(t) называется непрерывной на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений, если непрерывны на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийвсе ее элементы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Матрица В(t) называется дифференцируемой на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений, если дифференцируемы на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийвсе элементы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийэтой матрицы. При этом производной матрицы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийназывается матрица, элементами которой являются производные Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийу соответствующих элементов матрицы В(t).

Пусть B(t) — n х n-матрица,

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

— вектор-столбец. Учитывая правила алгебры матриц, непосредственной проверкой убеждаемся в справедливости формулы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В частности, если В — постоянная матрица, то

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

так как Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийесть нуль-матрица.

Теорема:

Если собственные значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрицы А различны, то общее решение системы (7) имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где g1, g2,…, gn — собственные векторы-столбцы матрицы А, Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпроизвольные постоянные числа.

Введем новый неизвестный вектор-столбец Y(t) по формуле

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где Т — матрица, приводящая матрицу А к диагональному виду. Подставляя X(t) из (11) в (7), получим систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Умножая обе части последнего соотношения слева на Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийи учитывая, что Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийпридем к системе

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Мы получили систему из n независимых уравнений, которая без труда интегрируется:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Здесь Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— произвольные постоянные числа.

Вводя единичные n-мерные векторы-столбцы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

решение Y(t) можно представить в виде

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В силу (11) Х(t) = TY(t). Так как столбцы матрицы Т есть собственные векторы матрицы Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсобственный вектор матрицы А. Поэтому, подставляя (13) в (11), получим формулу (10):

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Таким образом, если матрица А системы дифференциальных уравнений (7) имеет различные собственные значения, для получения общего решения этой системы:

1) находим собственные значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийматрицы как корни алгебраического уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

2) находим все собственные векторы g1, g2,…, gn;

3) выписываем общее решение системы дифференциальных уравнений (7) по формуле (10).

Пример:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Матрица А системы имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

1) Составляем характеристическое уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Корни характеристического уравнения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

2) Находим собственные векторы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Для Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений= 4 получаем систему

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

откуда g11 = g12, так что

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Аналогично для Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений= 1 находим

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

3) Пользуясь формулой (10), получаем общее решение системы дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Корни характеристического уравнения могут быть действительными и комплексными. Так как по предположению коэффициенты Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийсистемы (7) действительные, то характеристическое уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

будет иметь действительные коэффициенты. Поэтому наряду с комплексным корнем Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийоно будет иметь и корень Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений*, комплексно сопряженный с Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Нетрудно показать, что если g — собственный вектор, отвечающий собственному значению Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений, то Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений* — тоже собственное значение, которому отвечает собственный вектор g*, комплексно сопряженный с g.

При комплексном Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийрешение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

системы (7) также будет комплексным. Действительная часть

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

этого решения являются решениями системы (7). Собственному значению Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений* будет отвечать пара действительных решений X1 и -Х2, т. е. та же пара, что и для собственного значения Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений. Таким образом, паре Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений, Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений* комплексно сопряженных собственных значений отвечает пара действительных решений системы (7) дифференциальных уравнений.

Пусть Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— действительные собственные значения, Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравненийОбщее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений— комплексные собственные значения. Тогда всякое действительное решение системы (7) имеет вид

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где сi — произвольные постоянные.

Пример:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

1) Характеристическое уравнение системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Его корни Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

2) Собственные векторы матриц

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

3) Решение системы

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где а1, а2 — произвольные комплексные постоянные.

Найдем действительные решения системы. Пользуясь формулой Эйлера

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Следовательно, всякое действительное решение системы имеет

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

где с1, с2 — произвольные действительные числа.

Видео:Решение системы дифференциальных уравнений методом ЭйлераСкачать

Решение системы дифференциальных уравнений методом Эйлера

Понятие о системах дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение заданий и задач по предметам:

Дополнительные лекции по высшей математике:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Образовательный сайт для студентов и школьников

Копирование материалов сайта возможно только с указанием активной ссылки «www.lfirmal.com» в качестве источника.

© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института

Видео:Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами

Примеры решения дифференциальных уравнений с ответами

Простое объяснение принципов решения дифференциальных уравнений и 10 наглядных примеров. В каждом примере поэтапный ход решения и ответ.

Видео:Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятияСкачать

Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятия

Алгоритм решения дифференциальных уравнений

Дифференциальные уравнения не так сильно отличаются от привычных уравнений, где необходимо найти переменную x , как кажется на первый взгляд. Всё различие лишь в том, что в дифференциальных уравнениях мы ищем не переменную, а функцию у(х) , с помощью которой можно обратить уравнение в равенство.

Дифференциальное уравнение – это уравнение, содержащее саму функцию (y=y(x)), производные функции или дифференциалы (y′, y″) и независимые переменные (наиболее распространённая – х). Обыкновенным дифференциальным уравнением называют уравнение, в котором содержится неизвестная функция под знаком производной или под знаком дифференциала.

Чтобы решить ДУ, необходимо найти множество всех функций, которые удовлетворяют данному уравнению. Это множество в большинстве случаев выглядит следующим образом:y=f(x; С), где С – произвольная постоянная.

Проверить решённое ДУ можно, подставив найденную функцию в изначальное уравнение и убедившись, что уравнение обращается в тождество (равенство).

Видео:Общее и частное решение дифференциального уравненияСкачать

Общее и частное решение дифференциального уравнения

Примеры решения дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение xy’=y.

Решение

В первую очередь, необходимо переписать уравнение в другой вид. Пользуясь

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

переписываем дифференциальное уравнение, получаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Дальше смотрим, насколько реально разделить переменные, то есть путем обычных манипуляций (перенос слагаемых из части в часть, вынесение за скобки и пр.) получить выражение, где «иксы» с одной стороны, а «игреки» с другой. В данном уравнении разделить переменные вполне реально, и после переноса множителей по правилу пропорции получаем

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Далее интегрируем полученное уравнение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В данном случае интегралы берём из таблицы:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

После того, как взяты интегралы, дифференциальное уравнение считается решённым. Решение дифференциального уравнения в неявном виде называется общим интегралом дифференциального уравнения.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

– это общий интеграл. Также для удобства и красоты, его можно переписать в другом виде: y=Cx, где С=Const

Ответ

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

Действуем по тому же алгоритму, что и в предыдущем решении.

Переписываем производную в нужном виде, разделяем переменные и интегрируем полученное уравнение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Получили общий интеграл.Далее, воспользуемся свойством степеней, выразим у в «общем» виде и перепишем функцию:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Если – это константа, то

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений0]» title=»Rendered by QuickLaTeX.com» />

– тоже некоторая константа, заменим её буквой С:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

– убираем модуль и теперь константа может принимать и положительные, и отрицательные значения.

Получаем общее решение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

В первую очередь необходимо переписать производную в необходимом виде:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Второй шаг – разделение переменных и перенос со сменой знака второго слагаемого в правую часть:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

После разделения переменных, интегрируем уравнение, как в примерах выше.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Чтобы решить интегралы из левой части, применим метод подведения функции под знак дифференциала:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В ответе мы получили одни логарифмы и константу, их тоже определяем под логарифм.

Далее упрощаем общий интеграл:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Приводим полученный общий интеграл к виду: F(x,y)=C:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Чтобы ответ смотрелся красивее, обе части необходимо возвести в квадрат.

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

удовлетворяющее начальному условию y(0)=ln2.

Решение

Первый шаг – нахождение общего решения. То, что в исходном уравнении уже находятся готовые дифференциалы dy и dx значительно упрощает нам решение.

Начинаем разделять переменные и интегрировать уравнение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Мы получили общий интеграл и следующий шаг – выразить общее решение. Для этого необходимо прологарифмировать обе части. Знак модуля не ставим, т.к. обе части уравнения положительные.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Получаем общее решение:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Далее необходимо найти частное решение, которое соответствует заданному начальному условию y(0)=ln2.

В общее решение вместо «икса» подставляем ноль, а вместо «игрека» логарифм двух:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

При внимательном разборе данного уравнения видно, что можно разделить переменные, что и делаем, после интегрируем:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В данном случае константу C считается не обязательным определять под логарифм.

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

удовлетворяющее начальному условию y(1)=e. Выполнить проверку.

Решение

Как и в предыдущих примерах первым шагом будет нахождение общего решения. Для этого начинаем разделять переменные:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общий интеграл получен, осталось упростить его. Упаковываем логарифмы и избавляемся от них:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

можно выразить функцию в явном виде.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Осталось найти частное решение, удовлетворяющее начальному условию y(1)=e.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Проверка

Необходимо проверить, выполняется ли начальное условие:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Из равенства выше видно, что начальное условие y(1)=e выполнено.

Далее проводим следующую проверку: удовлетворяет ли вообще частное решение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

дифференциальному уравнению. Для этого находим производную:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставим полученное частное решение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

и найденную производную в исходное уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Получено верное равенство, значит, решение найдено правильно.

Задание

Найти общий интеграл уравнения

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Найти частное решение ДУ.

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

Данное ДУ допускает разделение переменных. Разделяем переменные:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Найдем частное решение (частный интеграл), соответствующий заданному начальному условию

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Подставляем в общее решение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Левую часть интегрируем по частям:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

В интеграле правой части проведем замену:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

(здесь дробь раскладывается методом неопределенных коэффициентов)

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Ответ

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных.

Разделяем переменные и интегрируем:

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Общее решение общий интеграл систем дифференциальных уравнений

Методом неопределенных коэффициентов разложим подынтегральную функцию в сумму элементарных дробей:

🎬 Видео

Системы дифференциальных уравненийСкачать

Системы дифференциальных уравнений

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?Скачать

13. Как решить дифференциальное уравнение первого порядка?

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравненияСкачать

Задача Коши ➜ Частное решение линейного однородного дифференциального уравнения

15. Однородная система линейных уравнений / фундаментальная система решенийСкачать

15. Однородная система линейных уравнений / фундаментальная система решений

ДУ Линейные системыСкачать

ДУ Линейные системы

Системы дифференциальных уравнений. Часть 2Скачать

Системы дифференциальных уравнений. Часть 2

Линейное дифференциальное уравнение первого порядка (1-x^2)*y'-xy=1Скачать

Линейное дифференциальное уравнение первого порядка (1-x^2)*y'-xy=1

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами 4y''-y=x^3-24x #1Скачать

Линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами 4y''-y=x^3-24x #1

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.Скачать

Математика без Ху!ни. Линейное неоднородное уравнение 1 порядка. Метод вариации постоянной.

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.Скачать

7. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.

Решение систем Д/У: 1. Знакомство с функциями odeXYСкачать

Решение систем Д/У: 1. Знакомство с функциями odeXY

16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентамиСкачать

16. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами
Поделиться или сохранить к себе: