Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых (потенциалов) напряжений

Метод узловых уравнений примеры решения

При изучении основ электротехники приходится сталкиваться с необходимостью расчета тех или иных параметров различных схем. И самое простое, что приходится делать – это расчет токов ветвей в цепях постоянного тока.

Существует несколько наиболее применяемых методов расчетов для таких цепей: с помощью законов Кирхгофа, методом контурных токов, узловых потенциалов, методом эквивалентного генератора, эквивалентного источника тока, методом наложения. Для расчета более сложных цепей, например, в нелинейных схемах, могут применяться метод аппроксимации, графические методы и другие.
В данном разделе рассмотрим один из методов определения токов в цепи постоянного тока – метод узловых потенциалов.

Метод узловых потенциалов примеры решения задач

Для того, чтобы лучше разобраться в этом вопросе, рассмотрим конкретный пример схемы, показанной на рис.1.

Метод узловых уравнений примеры решенияРис.1. Схема постоянного тока

Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решения

Для начала обозначают направления токов в ветвях. Направление можно выбирать любым. Если в результате вычислений какой-то из токов получится с отрицательным значением, значит, его направление в действительности будет направлено в противоположную сторону относительно ранее обозначенного. Если в ветви имеется источник, то для удобства лучше обозначить направление тока в этой ветви совпадающим с направлением источника в этой ветви, хотя и не обязательно. Далее один из узлов схемы заземляем. Заземленный узел будет называться опорным, или базисным. Такой метод заземления на общее токораспределение в схеме влияния не оказывает.

Каждый из этих узлов будет обладать своим значением потенциала относительно узла 4. Именно значения этих потенциалов для дальнейшего определения токов и находят. Соответственно, для удобства этим потенциалам присваивают номера в соответствии с номером узла, т.е. φ1, φ2, φ3. Далее составляется система уравнений для оставшихся узлов 1, 2, 3.

В общем виде система имеет вид:

Метод узловых уравнений примеры решения

Использованные в этой системе уравнений буквенно-цифровые обозначения

имеют следующий смысл:

Метод узловых уравнений примеры решения– сумма проводимостей ветвей, сходящихся в узле 1. В данном случае

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения– сумма проводимостей ветвей, сходящихся в узле 2. В данном случае

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения– сумма проводимостей ветвей, сходящихся в узле 3. В данном случае

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения– сумма проводимостей ветвей, соединяющих узлы 1 и 2, взятая со знаком «минус». Для этого единица и взята с отрицательным знаком:

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения– сумма проводимостей ветвей, соединяющих узлы 1 и 3, взятая со знаком «минус». Для этого единица и в этом случае взята с отрицательным знаком:

Метод узловых уравнений примеры решения

Аналогично находятся и остальные проводимости:

Метод узловых уравнений примеры решения

J11 – узловой ток узла 1, в котором участвуют ветви, подходящие именно к этому узлу, и содержащие в своем составе ЭДС. При этом, если ЭДС ветви, входящий в узел, направлена к рассматриваемому узлу (в данном случае к узлу 1), то такой узловой ток записывается с плюсом, если от узла, то с минусом. В данном случае

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

В результате всех ранее приведенных вычисленных значений исходная система уравнений примет вид:

Метод узловых уравнений примеры решения

Решать данную систему можно всеми доступными методами, мы же для упрощения решим ее в пакете Mathcad:

Метод узловых уравнений примеры решения

В результате получены следующие значения потенциалов в узлах цепи:

Метод узловых уравнений примеры решения

Токи в ветвях находятся в соответствии с законом Ома. Поясним это простыми словами.

В ветви с сопротивлением и источником, учитывая ранее обозначенное направление тока в рассматриваемой ветви, необходимо из потенциала узла, находящегося у начала стрелки направления тока, вычесть потенциал узла, находящегося у конца стрелки направления тока, а затем прибавить значение ЭДС в этой ветви. Далее все это разделить на сопротивление, имеющееся в ветви. Если бы ток и ЭДС в рассматриваемой ветви не совпадали по направлению, тогда значение ЭДС вычиталось. В ветви без ЭДС действует то же самое правило, только ЭДС в числителе, разумеется, отсутствует. В нашем примере получим, что

Метод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решения

Значение тока первой ветви, как видно из расчета, получилось отрицательным. Значит, в действительности, этот ток направлен в противоположную сторону относительно его обозначенного направления на рис.1.

Правильность расчетов можно проверить, например, составлением баланса мощностей либо, к примеру, моделированием, схемы. Выполним моделирование в программе Multisim.

Метод узловых уравнений примеры решенияРис.2. Моделирование в Multisim

Как видим, результаты моделирования совпадают с расчетными значениями. Незначительная разница в тысячных долях из-за округлений промежуточных вычислений.

Видео:Метод узловых потенциалов. Самое простое и понятное объяснение этого методаСкачать

Метод узловых потенциалов. Самое простое и понятное объяснение этого метода

Метод узловых напряжений

Содержание:

Метод узловых напряжений:

Метод узловых напряжений (узловых потенциалов) является наиболее общим. Он базируется на первом законе Кирхгофа (ЗТК) и законе Ома. В отличие от методов, рассмотренных в лекции 4, метод позволяет уменьшить число уравнений, описывающих схему, до величины, равной количеству рёбер (ветвей) дерева (2.1)

Метод узловых уравнений примеры решения

Идея метода состоит в следующем:

  1. Выбирается базисный узел — один из узлов цепи, относительно которого рассчитываются напряжения во всех узлах; базисный узел помечается цифрой 0.
  2. Потенциал базисного узла принимается равным нулю.
  3. Рассчитываются напряжения во всех узлах относительно базисного.
  4. По закону Ома находятся токи и напряжения в соответствующих ветвях.

Напряжения в узлах цепи, отсчитанные относительно базисного, называют узловыми напряжениями.

Определение:

Метод анализа колебаний в электрических цепях, в котором неизвестными, подлежащими определению, являются узловые напряжения, называется методом узловых напряжений.

В дальнейшем будем полагать, что цепь имеет Метод узловых уравнений примеры решения

  • Метод узловых уравнений примеры решения— задающий ток источника тока, который может быть подключён к Метод узловых уравнений примеры решения-му узлу; этот ток считается известным и характеризует воздействие на цепь;
  • Метод узловых уравнений примеры решения— узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решения-го узла, отсчитанное относительно нулевого (базисного)узла;
  • Метод узловых уравнений примеры решения— активная проводимость, связывающая £-ый и Метод узловых уравнений примеры решения-ый узлы;
  • Метод узловых уравнений примеры решения— ток в ветви между Метод узловых уравнений примеры решения-ым и Метод узловых уравнений примеры решения-ым узлами, отсчитываемый от Метод узловых уравнений примеры решения-го узла в направлении Метод узловых уравнений примеры решения-го; токи, направления отсчётов которых ориентированы от узла, входят в уравнения со знаком «+ «;
  • Метод узловых уравнений примеры решения— напряжение в ветви между Метод узловых уравнений примеры решения-ым и Метод узловых уравнений примеры решения-ым узлами.

Метод узловых уравнений примеры решения

Предварительно покажем, что при известных узловых напряжениях можно найти напряжения на всех элементах цепи, а потому и все токи. Действительно, напряжение на любой ветви определяется по второму закону Кирхгофа (ЗНК) как разность соответствующих узловых напряжений, а токи в элементах найдутся по закону Ома. Для контура, включающего элементы Метод узловых уравнений примеры решения(рис. 5.1), по ЗНК имеем:

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Аналогично можно записать

Метод узловых уравнений примеры решения

что и требовалось показать.

Видео:Метод контурных токов - определение токов. ЭлектротехникаСкачать

Метод контурных токов - определение токов. Электротехника

Составление узловых уравнений

При составлении уравнений для, схемы рис. 5.1 будем полагать, что задающие токи Метод узловых уравнений примеры решенияи Метод узловых уравнений примеры решенияисточников тока (их на схеме два) известны.

Тогда согласно первому закону Кирхгофа для узлов 1 и 2 в предположении, что в общем случае они связаны со всеми другими узлами, получим:

Метод узловых уравнений примеры решения

Выразим токи в уравнениях через узловые напряжения, как показано в разд. 5.1:

Метод узловых уравнений примеры решения

Раскрыв скобки и приведя подобные члены, получаем узловые уравнения:

Метод узловых уравнений примеры решения

Полученный результат позволяет сделать следующие выводы:

  • в левую часть каждого из уравнений входит N слагаемых, пропорциональных искомым узловым напряжениям Метод узловых уравнений примеры решения
  • коэффициент при узловом напряжении Метод узловых уравнений примеры решения-го узла, для которого составляется уравнение, представляет собой сумму проводимостей всех элементов, подключённых одним из своих зажимов к этому узлу; этот коэффициент входит в уравнение с положительным знаком;
  • остальные слагаемые представляют собой произведение узлового напряжения на проводимость Метод узловых уравнений примеры решенияэлемента, связывающего

Метод узловых уравнений примеры решения— ый и Метод узловых уравнений примеры решения-ый узлы; все эти слагаемые входят в уравнение с отрицательным знаком.

Аналогично записываются узловые уравнения для всех других узлов цепи, в результате чего образуется система узловых уравнений вида:

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решениясобственная проводимость Метод узловых уравнений примеры решения-го узла цепи, являющаяся арифметической суммой проводимостей всех элементов, подключённых одним из зажимов к Метод узловых уравнений примеры решения-му узлу;

Метод узловых уравнений примеры решениявзаимная проводимость Метод узловых уравнений примеры решения-го и Метод узловых уравнений примеры решения-го узлов цепи, являющаяся проводимостью элемента, включённого между Метод узловых уравнений примеры решения-ым и Метод узловых уравнений примеры решения-ым узлами;

Метод узловых уравнений примеры решениязадающий ток Метод узловых уравнений примеры решения-го узла цепи, являющийся алгебраической суммой задающих токов источников тока, подключённых одним из зажимов к Метод узловых уравнений примеры решения-му узлу цепи; слагаемые этой суммы входят в правые части уравнений со знаком «+», если направление отсчёта задающего тока источника ориентировано в сторону к-го узла, и со знаком Метод узловых уравнений примеры решенияв противном случае.

Систему узловых уравнений принято записывать в канонической форме, а именно:

  • токи, как свободные члены, записываются в правых частях уравнений;
  • неизвестные напряжения записываются в левых частях уравнений с последовательно возрастающими индексами;
  • уравнения располагаются в соответствии с порядковыми номерами узлов. Такая запись применена в (5.2).

Система (5.2) является линейной неоднородной Метод узловых уравнений примеры решениясистемой независимых уравнений, поэтому позволяет найти искомые узловые напряжения. Методы решения таких систем широко известны (Крамера, Гаусса, Гаусса—Жордана).

Метод узловых напряжений даёт существенное сокращение необходимого числа уравнений по сравнению с методом токов элементов. Выигрыш оказывается тем значительнее, чем больше независимых контуров имеет цепь.

Метод узловых уравнений примеры решенияСистема называется неоднородной, если хотя бы один из свободных членов (в данном случае это Метод узловых уравнений примеры решения) не равен нулю.

Видео:Метод узловых потенциалов - определение токов. ЭлектротехникаСкачать

Метод узловых потенциалов - определение токов. Электротехника

Особенности составления узловых уравнений

Метод узловых напряжений можно применять и в тех случаях, когда в анализируемой цепи имеются источники напряжения. При этом:

  • напряжение между любой парой узлов, к которым подключён источник напряжения, известно;
  • в качестве базисного желательно выбирать узел, к которому одним из своих зажимов подключён источник напряжения — тогда узловое напряжение, отсчитываемое между базисным узлом и вторым зажимом источника, равно ЭДС источника или отличается от него знаком; кроме того, базисным может быть выбран узел, к которому подключено наибольшее число элементов, если этот выбор не противоречит первой рекомендаций;
  • уменьшается число независимых узловых напряжений, а потому понижается и порядок системы, т. е. число входящих в систему независимых уравнений;
  • если цепь содержит Метод узловых уравнений примеры решенияисточников напряжения, имеющих один общий зажим, то число узловых уравнений, которое можно составить для такой цепи, равно

Метод узловых уравнений примеры решения

Пример 5.1.

Записать систему узловых уравнений для удлинителяМетод узловых уравнений примеры решения(рис. 5.2), рассмотренного в лекции 4.

Решение. Удлинитель содержит четыре узла и один источник тока, поэтому согласно (5.3) достаточно составить всего два узловых уравнения

Метод узловых уравнений примеры решения

Положим узел 0 базисным, поскольку к нему одним из своих зажимов подключён источник напряжения. Узловое напряжение узла 1 известно и равно. ЭДС источника напряжения Метод узловых уравнений примеры решенияпоэтому остаётся записать уравнения для узлов 2 и 3 по правилам, рассмотренным в разд. 5.1. Предварительно запишем собственные и взаимные проводимости узлов.

Метод узловых уравнений примеры решенияТакое обращение справедливо,-поскольку удлинители применяются для построения магазина затуханий, или аттенюатора.

Метод узловых уравнений примеры решения

Собственная проводимость второго узла

Метод узловых уравнений примеры решения

взаимные проводимости второго узла

Метод узловых уравнений примеры решения

собственная проводимость третьего узла

Метод узловых уравнений примеры решения

взаимные проводимости третьего узла

Метод узловых уравнений примеры решения

Теперь получим систему узловых уравнений, записав узловые уравнения для второго и третьего узлов:

Метод узловых уравнений примеры решения

Поскольку Метод узловых уравнений примеры решениязапишем эту систему уравнений в каноническом виде

Метод узловых уравнений примеры решения

Эта система уравнений и является окончательным результатом решения задачи, поставленной в примере.

Если содержащиеся в цепи источники напряжения не имеют общего зажима, то задачу анализа следует решать или методом узловых напряжений в сочетании с принципом наложения или путём эквивалентных преобразований перейти к другой модели цепи.

При составлении узловых уравнений для цепей, содержащих многополюсники (например, транзисторы, операционные усилители
и т. д), следует прежде всего заменить эти многополюсники их схемами замещения.

Видео:Метод узловых потенциаловСкачать

Метод узловых потенциалов

Метод узлового напряжения

Расчет сложных разветвленных электрических цепей с несколькими источниками и двумя узлам, можно осуществить методом узлового напряжения. Напряжение межи узлами и называется узловым. UAB R3 узловое напряжение цепи (рис. 4.9) Для различных ветвей (рис. 4.9) узловое напряжение UAB можно опредо лить следующим образом.

1. Поскольку для первой ветви источник работает в режиме генератор:

Метод узловых уравнений примеры решения

Величина тока определяется как

Метод узловых уравнений примеры решения

где Метод узловых уравнений примеры решения— проводимость

2.Для второй ветви источник работает в режиме потребителя следовательно

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

3.Для третьей ветви

Метод узловых уравнений примеры решения

(Потенциал точки В для третьей ветви больше, чем потенций точки А, так как ток направлен из точки с большим потенциалом в точку с меньшим потенциалом)

Величину тока Метод узловых уравнений примеры решенияможно определить по закону Ома

Метод узловых уравнений примеры решения

По первому закону Кирхгофа для узловой точки А (или В):

Метод узловых уравнений примеры решения

Подставив в уравнение (4.6) значения токов из уравнений (4.3), .4) и (4.5) для рассматриваемой цепи, можно записать

Метод узловых уравнений примеры решения

Решив это уравнение относительно узлового напряжения UAB, можно определить его значение

Метод узловых уравнений примеры решения

Следовательно, величина узлового напряжения определяется отношением алгебраической суммы произведений ЭДС и проводимости ветвей с источниками к сумме проводимостей всех ветвей:

Метод узловых уравнений примеры решения

Для определения знака алгебраической суммы направление токов во всех ветвях выбирают одинаковым, т.е. от одного узла другому (рис. 4.9). Тогда ЭДС источника, работающего в режиме генератора, берется со знаком «плюс», а источника, работающего в режиме потребителя, со знаком «минус». Таким образом, для определения токов в сложной цепи с двумя узлами вычисляется сначала узловое напряжение по выражению 4.9), а затем значения токов по формулам (4.3), (4.4), (4.5). Узловое напряжение UAB может получиться положительным или отрицательным, как и ток в любой ветви.

Знак «минус» в вычисленном значении тока указывает, что реальное направление тока в данной ветви противоположно словно выбранному.

Пример 4.7

В ветвях схемы (рис. 4.10) требуется определить токи, если: Метод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

Узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

где Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

тогда Метод узловых уравнений примеры решения

Токи в ветвях будут соответственно равны

Метод узловых уравнений примеры решения

Как видно из полученных результатов, направление токов Метод узловых уравнений примеры решенияпротивоположно выбранному. Следовательно, источник £ работает в режиме потребителя.

Пример 4.8

Два генератора (рис. 4.11), ЭДС и внутреннее сопротивление которых одинаковы: Метод узловых уравнений примеры решения, питают потребитель (нагрузку) с сопротивлением R= 5,85 Ом.

Как изменится ток второго генератора: 1) при увеличении его ЭДС (£2) на 1 %; » 2) при увеличении узлового напряжения (UAB) на 1 %.

Решение

Определяется узловое напряжение UAB цепи (рис. 4.11)

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения=Метод узловых уравнений примеры решения

Тогда ток второго генератора

Метод узловых уравнений примеры решения

При увеличении Е2 на 1 %, его величина станет равной

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

При этом Метод узловых уравнений примеры решения

Следовательно, увеличение ЭДС генератора Е2 на 1 % приводит увеличению тока этого генератора на 24 %.

Метод узловых уравнений примеры решения

2. При увеличении узлового напряжения на 1% его величины станет равной

Метод узловых уравнений примеры решения

При этом Метод узловых уравнений примеры решенияТаким образом, ток второго генератора при увеличении узлового напряжения на 1 % уменьшится на 23,4 %.

Метод узловых уравнений примеры решения

Знак «минус» означает уменьшение, а не увеличение тока Метод узловых уравнений примеры решения.

Видео:Метод узловых потенциалов. Пример 1Скачать

Метод узловых потенциалов. Пример 1

Определение метода узловых напряжений

Метод узловых напряжений заключается в том, что на основании первого закона Кирхгофа определяются потенциалы в узлах электрической цепи относительно некоторого базисного узла. Эти разности потенциалов называются узловыми напряжениями, причем положительное направление их указывается стрелкой от рассматриваемого узла к базисному.

Напряжение на какой-либо ветви равно, очевидно, разности узловых напряжений концов данной ветви; произведение же этого напряжения на комплексную проводимость данной ветви равно току в этой ветви. Таким образом, зная узловые напряжения в электрической цепи, можно найти токи в ветвях.

Если принять потенциал базисного узла равным нулю, то напряжения между остальными узлами и базисным узлом будут равны также потенциалам этих узлов. Поэтому данный метод называется также методом узловых потенциалов.

На рис. 7-7 в виде примера изображена электрическая схема с двумя источниками тока, имеющая три узла: 1, 2 и 3. Выберем в данной схеме в качестве базиса узел 3 и

обозначим узловые напряжения точек 1 и 2 через Метод узловых уравнений примеры решенияСогласно принятым на рис. 7-7 обозначениям комплексные проводимости ветвей равны соответственно:
Метод узловых уравнений примеры решения
Для заданной электрической цепи с тремя узлами могут быть записаны два уравнения по первому закону Кирхгофа, а именно: для узла 1

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Величина Метод узловых уравнений примеры решенияпредставляющая собой сумму комплексных проводимостей ветвей, сходящихся в узле 1, называется собственной проводимостью узла 1 величина Метод узловых уравнений примеры решенияравная комплексной проводимости ветви между узлами 1 и 2, входящая в уравнения со знаком минус, называется об-, щей проводимостью между узлами 1 и 2.

Если заданы токи источников тока и комплексные проводимости ветвей, то узловые напряжения находятся совместным решением уравнений.

В общем случае если электрическая схема содержит q узлов, то на основании первого закона Кирхгофа получается система из q — 1 уравнений (узел q принят за базисный):

Метод узловых уравнений примеры решения

Здесь ток источника тока, подходящий к узлу, берется со знаком плюс, а отходящий от узла — со знаком минус; Метод узловых уравнений примеры решения— собственная проводимость всех ветвей, сходящихся в данном узле Метод узловых уравнений примеры решения— общая проводимость между узламп Метод узловых уравнений примеры решениявходящая со знаком минус при выбранном направлении всех узловых напряжений к базису, независимо от того, является ли данная электрическая цепь планарной или непланарной.

Решив систему уравнений (7-5) при помощи определителей Метод узловых уравнений примеры решенияполучим формулу для Метод узловых уравнений примеры решенияузлового напряжения относительно базиса:

Метод узловых уравнений примеры решения
где Метод узловых уравнений примеры решения— определитель системыМетод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения— алгебраическое дополнение элемента Метод узловых уравнений примеры решенияданного определителя.

Первый индекс i алгебраического дополнения, обозначающий номер строки, вычеркиваемой в определителе системы, соответствует номеру узла, заданный ток источника тока которого умножается на данное алгебраическое дополнение. Второй индекс Метод узловых уравнений примеры решенияобозначающий номер столбца, вычеркиваемого в определителе системы, соответствует номеру узла, для которого вычисляется узловое напряжение.

Уравнения (7-5), выражающие первый закон Кирхгофа, записаны в предположении, что в качестве источников электрической энергии служат источники тока. При наличии в электрической схеме источников э. д. с. последние должны быть заменены эквивалентными источниками тока.

Если в схеме имеются ветви, содержащие только э. д, с. (проводимости таких ветвей бесконечно велики), то эти ветви следует рассматривать как источники неизвестных токов, которые затем исключаются при сложении соответствующих уравнений. Дополнительными связями между неизвестными узловыми напряжениями будут являться известные напряжения между узлами, равные заданным э. д. с.

Метод узловых уравнений примеры решенияОпределитель снабжен индексом у, так как его элементами являются комплексные проводимости.

При наличии только одной ветви с э. д. с. и бесконечной проводимостью целесообразно принять за базисный узел один из узлов, к которому примыкает данная ветвь; тогда напряжение другого узла становится известным и число неизвестных сокращается на одно.

Метод узловых напряжений имеет преимущество перед методом контурных токов в том случае, когда число уравнений, записанных по первому закону Кирхгофа, меньше числа уравнений, записанных по второму закону Кирхгофа. Если заданная электрическая схема имеет q узлов и р ветвей, то в соответствии со сказанным выше, метод узловых напряжений представляет преимущество при q — 1

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Видео:Метод узловых потенциалов, задача 1Скачать

Метод узловых потенциалов, задача 1

Задачи по ТОЭ с решением и примерами

Содержание:

Метод преобразования схем

Метод преобразования электрических схем применяют для расчета сложных испей путем преобразований треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду или звезды сопротивлений в эквивалентный треугольник.

Метод узловых уравнений примеры решения

Контур, состоящий из трех сопротивлений Метод узловых уравнений примеры решения, имеющий три узловые точки Метод узловых уравнений примеры решения, образует треугольник сопротивлений (рис. 4.6а).

Электрическая цепь, состоящая из трех сопротивлений Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решениясоединенных в одной узловой точке О, образует звезду сопротивлений (рис. 4.66).

Расчет некоторых сложных цепей значительно упрощается, если соединение звездой в них заменить соединением треуголь-• ником или наоборот.

Преобразование схемы должно производиться так, чтобы при неизменном напряжении между точками Метод узловых уравнений примеры решениятоки Метод узловых уравнений примеры решениязвезды и треугольника оставались без изменений.

Треугольник и звезда, удовлетворяющие этому условию, называются эквивалентными.

Для такого преобразования рекомендуется изображать схему цепи без заменяемого треугольника (или звезды), но с обозначенными вершинами Метод узловых уравнений примеры решенияи к этим обозначенным вершинам подсоединить эквивалентную звезду (или треугольник).

При замене треугольника эквивалентной звездой сопротивления звезды определяются следующими выражениями: Метод узловых уравнений примеры решения

Таким образом, каждое сопротивление эквивалентной звезды равно отношению произведения двух примыкающих к соответствующей узловой точке сопротивлений треугольника к сумме трех его сопротивлений.

При замене звезды эквивалентным треугольником каждое сопротивление треугольника определяется следующими выражениями:

Метод узловых уравнений примеры решения

Каждое сопротивление эквивалентного треугольника равно сумме трех слагаемых: двух примыкающих к соответствующим точкам сопротивлений звезды и отношению произведения этих сопротивлений к третьему сопротивлению звезды.

Пример задачи с решением 4.4

с Определить токи во всех ветвях цепи (рис. 4.7а) при следующих Исходных данных: Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

Дчя расчета этой цепи заменим треугольник сопротивлений, Подключенных к точкам Метод узловых уравнений примеры решения, эквивалентной звездой, подключенной к тем же точкам (рис. 4.76).

Определим величины сопротивлений эквивалентной звезды:

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решения

Пример задачи с решением 4.6

Определить токи во всех ветвях цепи, схема которой приведена на рис. 4.8а, если задано:

Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

Количество ветвей и соответственно различных токов в цепи (рис. 4.8а) равно пяти. Произвольно выбирается направление этих токов.

Расчетных схем две, так как в цепи два источника с ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияи Метод узловых уравнений примеры решения. Вычисляются частичные токи, созданные в ветвях первым источником Метод узловых уравнений примеры решения. этого изображается та же цепь, только вместо Метод узловых уравнений примеры решения— его внутреннее сопротивление Метод узловых уравнений примеры решения. Направление частичных токов в ветвях указаны в схеме рис. 4.86.

Вычисление сопротивлений и токов производится методом свертывания.

Метод узловых уравнений примеры решения

Первые частичные токи в цепи (рис. 4.86), созданные источником Метод узловых уравнений примеры решения, имеют следующие значения:

Метод узловых уравнений примеры решения

Вычисляются частичные токи, созданные вторым источником. Для этого изображается исходная цепь, в которой источник :ЭДС Метод узловых уравнений примеры решениязаменен его внутренним сопротивлением Метод узловых уравнений примеры решения. Направления частичных токов в ветвях указаны на схеме рис. 4.8в. 1 Сопротивления и токи определяются методом свертывания.

Метод узловых уравнений примеры решения

Вторые частичные токи в цепи (рис. 4.8в) имеют следующие значения:

Метод узловых уравнений примеры решения

Искомые токи в рассматриваемой цепи (рис. 4.8а) определяют алгебраической суммой частичных токов (см. рис. 4.8):

Метод узловых уравнений примеры решения

Ток Метод узловых уравнений примеры решенияимеет знак «минус», следовательно, его направлен и противоположно произвольно выбранному, он направлен из точ ки А в точку В.

Метод узлового напряжения

Расчет сложных разветвленных электрических цепей с несколькими источниками и двумя узлам, можно осуществить Метод узловых уравнений примеры решенияметодом узлового напряжения. Напряжение между узлами и называется узловым. Метод узловых уравнений примеры решения-узловое напряжение цепи (рис. 4.9)

Для различных ветвей (рис. 4.9) узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решенияможно определить следующим образом.

1. Поскольку для первой ветви ис точник работает в режиме генератор;

Метод узловых уравнений примеры решения

Величина тока определяется как

Метод узловых уравнений примеры решениягде Метод узловых уравнений примеры решенияпроводимость 1-й ветви.

2. Для второй ветви источник работает в режиме потребителя следовательно

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

3. Для третьей ветви

Метод узловых уравнений примеры решения

(Потенциал точки Метод узловых уравнений примеры решениядля третьей ветви больше, чем потенции, точки А, так как ток направлен из точки с большим потенциалов в точку с меньшим потенциалом.)

Величину тока Метод узловых уравнений примеры решенияможно определить по закону Ома

Метод узловых уравнений примеры решения

По первому закону Кирхгофа для узловой точки А (или В):

Метод узловых уравнений примеры решения

Подставив в уравнение (4.6) значения токов из уравнений (4.3), (4.4) и (4.5) для рассматриваемой цепи, можно записать

Метод узловых уравнений примеры решения

Решив это уравнение относительно узлового напряжения Метод узловых уравнений примеры решения, ожно определить его значение

Метод узловых уравнений примеры решения

Следовательно, величина узлового напряжения определяется от-ошением алгебраической суммы произведений ЭДС и проводимости етвей с источниками к сумме проводимостей всех ветвей.

Метод узловых уравнений примеры решения

Для определения знака алгебраической суммы направление токов во всех ветвях выбирают одинаковым, т. е. от одного узла другому (рис. 4.9). Тогда ЭДС источника, работающего в режиме генератора, берется со знаком «плюс», а источника, работающего в режиме потребителя, со знаком «минус».

Таким образом, для определения токов в сложной цепи с двумя злами вычисляется сначала узловое напряжение по выражению 4.9), а затем значения токов по формулам (4.3), (4.4), (4.5).

Узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решенияможет получиться положительным или ггринательным, как и ток в любой ветви.

Знак «минус» в вычисленном значении тока указывает, что реальное направление тока в данной ветви противоположно ‘словно выбранному.

Пример задачи с решением 4.7

В ветвях схемы (рис. 4.10) требуется определить токи, если: Метод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решения Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

I. Узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

где Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решениятогда Метод узловых уравнений примеры решения

Токи в ветвях будут соответственно равны

Метод узловых уравнений примеры решения

Как видно из полученных результатов, направление токов Метод узловых уравнений примеры решенияпротивоположно выбранному. Следовательно, источник Метод узловых уравнений примеры решенияработает в режиме потребителя.

Пример задачи с решением 4.8

Два генератора (рис. 4.11), ЭДС и внутреннее сопротивление которых одинаковы: Метод узловых уравнений примеры решения, питают Метод узловых уравнений примеры решенияпотребитель (нагрузку) с сопротивлением Метод узловых уравнений примеры решения

Как изменится ток второго генератора:

1) при увеличении его ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияна 1 %;

2) при увеличении узлового напряжения Метод узловых уравнений примеры решенияна 1 %.

Решение

Определяется узловое напряжение Метод узловых уравнений примеры решенияцепи (рис. 4.11)

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Тогда ток второго генератора

Метод узловых уравнений примеры решения

I. При увеличении Метод узловых уравнений примеры решенияна 1 %, его величина станет равной Метод узловых уравнений примеры решения

тогда Метод узловых уравнений примеры решения

При этом Метод узловых уравнений примеры решения|;довательно, увеличение ЭДС генератора Метод узловых уравнений примеры решенияна 1 % приводит личению тока этого генератора на 24 %.

Метод узловых уравнений примеры решения

2. При увеличении узлового напряжения на 1 % его величина станет равной

Метод узловых уравнений примеры решения

При этом Метод узловых уравнений примеры решения

мм образом, ток второго генератора при увеличении узлово-.пряжения на 1 % уменьшится на 23,4 %.

Метод узловых уравнений примеры решения

Знак «минус» означает уменьшение, а не увеличение тока Метод узловых уравнений примеры решения

Параллельное соединение генераторов

Как видно из решения примера 4.8, незначительное изменение ЭДС одного из параллельно работающих генераторов значительно изменяет ток этого генератора.

Причиной значительного изменения тока генератора может также незначительное изменение узлового напряжения 4.11), что связано с изменением сопротивлений участков или ЭДС источников.

Параллельное соединение генераторов нашло широкое примере в электрических сетях энергоснабжения потребителей осветительная и силовая нагрузка).

Значительные изменения токов генераторов, вызванные незна-пьными изменениями параметров схемы электропитания постелей от параллельно включенных генераторов, необходимо ывать при проектировании и эксплуатации электроустано-в частности тот факт, что в различное время суток работает ое количество параллельно включенных генераторов.

Увеличение ЭДС какого-либо из параллельно работающих генераторов приведет к тому, что ток этого генератора окажется в олько раз больше тока остальных генераторов. Этим обстоятельством пользуются, когда хотят «перевести нагрузку» с одного генератора на другой.

Генераторы окажутся также неодинаково загруженными при равых ЭДС, но при различных внутренних сопротивлениях. Более загруженными окажутся генераторы с меньшим внутренним сопротивлением.

И снижении ЭДС какого-либо из параллельно включенных раторов до величины узлового напряжения цепи Метод узловых уравнений примеры решенияток в цепи этого генератора падает до нуля: Метод узловых уравнений примеры решения. Генератор, находящийся в таком режиме, называется уравновешенным (скомпенсированным). Если ЭДС генератора станет меньше углового напряжения, то такой генератор начнет работать в режим потребителя.

Метод узловых и контурных уравнений

Метод узловых и контурных уравнений для расчета сложных электрических цепей подразумевает составление системы уравнений по законам Кирхгофа. При составлении системы уравнения должно учитываться следующее.

1. Число уравнений равно числу токов в цепи (число токов paвно числу ветвей в рассчитываемой цепи). Направление токов на ветвях выбирается произвольно.

2. По первому закону Кирхгофа составляется Метод узловых уравнений примеры решенияуравнение где n —число узловых точек в схеме.

3. Остальные уравнения составляются по второму закону Кирхгофа.

В результате решения системы уравнений определяются иске мые величины для сложной электрической цепи (например, вс токи при заданных значениях ЭДС источников Метод узловых уравнений примеры решенияи сопротивл

Пример задачи с решением 4.9

Составить необходимое и достаточное количество уравнени* по законам Кирхгофа для определения всех токов в цепи (рис. 4.12) методом узловых и контурный уравнений.

Решение

В рассматриваемой сложной цепи имеется 5 ветвей, сдедовательно, 5 различных токов, поэтому для расчета необходимо соста вить 5 уравнений, причем 2 уравнения — по первому закон: Кирхгофа (в цепи Метод узловых уравнений примеры решенияузловых точки Метод узловых уравнений примеры решения) и 3 уравнения по второму закону Кирхгофа (внутренним сопротивлением ис точников пренебрегаем, т. е. Метод узловых уравнений примеры решения= О).

Метод узловых уравнений примеры решения

Обход по часовой стрелке.

Пример задачи с решением 4.10

Определить токи в примере 4.7 методом узловых и контурных уравнений (схема рис. 4.10) при тех же заданных условиях.

Решение

При выбранном в схеме рис. 4.10 направлении токов составим необходимое и достаточное количество уравнений по законам Кирхгофа:

1. Метод узловых уравнений примеры решения

2. Метод узловых уравнений примеры решения(обход по часовой стрелке)

3. Метод узловых уравнений примеры решения(обход против часовой стрелки)

К уравнение (2) подставляются значения тока Метод узловых уравнений примеры решенияиз уравнения и числовые значения заданных величин. Тогда уравнения (2) будут выглядеть так:

Метод узловых уравнений примеры решения

Иля сокращения тока Метод узловых уравнений примеры решенияпри суммировании уравнений (2) и (3) К числовые значения уравнения (3) умножаются на 2 (два). Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Откуда Метод узловых уравнений примеры решения

Из уравнения Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

И из уравнения (1): Метод узловых уравнений примеры решения

Очевидно, что полученный результат совпадает с результатом полученным методом узлового напряжения.

Метод контурных токов

При расчете сложных цепей методом узловых и контурных уравнений (по законам Кирхгофа) необходимо решать систему из большого количества уравнений, что значительно затрудняет вычисления.

Так, для схемы рис. 4.13 необходимо составить и рассчитать систему из 7-ми уравнений.

Метод узловых уравнений примеры решенияТу же задачу можно решить, записав только 4 уравнения по второму закону Кирхгофа, если воспользоваться методом контурных токов.

Суть метода состоит в том, что в схеме выделяют т независимых контуров, в каждом из которых произвольно направлены (см. пунктирные стрелки) контурные токи Метод узловых уравнений примеры решения. Контурный ток — это расчетная величина, измерить которую невозможно.

Как видно из рис. 4.13, отдельные ветви схемы входят в два смежных контура. Действительный ток в такой ветви определяется алгебраической суммой контурных токов смежных контуров.

Метод узловых уравнений примеры решения

Для определения контурных токов составляют m уравнений по второму закону Кирхгофа. В каждое уравнение входит алгебраическая сумма ЭДС, включенных в данный контур (по одну сторону от знака равенства), и общее падение напряжения в данном контуре, созданное контурным током данного контура и контурными токами смежных контуров (по другую сторону знака равенства).

Для данной схемы (рис. 4.13) необходимо составить 4 уравнено знаком «плюс» записываются ЭДС и падения напряжению разные стороны знака равенства), действующие в направлении контурного тока, со знаком «минус» — направленные против контурного тока.

схема уравнений для схемы (рис. 4.13):

Метод узловых уравнений примеры решения

Решением системы уравнений вычисляются значения контурных токов, которые и определяют действительные токи в каждой схемы (рис. 4.13).

Пример задачи с решением 4.11

Определить токи во всех участках сложной цепи (рис. 4.14), если:

Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

бходимо составить 3 уравнения по второму закону Кирхгофа для определения контурных токов Метод узловых уравнений примеры решения(направление рных токов выбрано произвольно указано пунктирными линиями). Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Подставляются числовые значения величин

Метод узловых уравнений примеры решения

Из уравнения (2) определяется ток Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Значение тока Метод узловых уравнений примеры решения(выражение (2’)) подставляется в уравнение Метод узловых уравнений примеры решения

То же значение тока Метод узловых уравнений примеры решенияподставляется в уравнение (3):

Метод узловых уравнений примеры решения

Из полученного уравнения (3) вычитается полученное уравнение (1). В результате получим

Метод узловых уравнений примеры решения

Откуда контурный ток Метод узловых уравнений примеры решения

Из уравнения (3) определяется контурный ток Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Из уравнения (2′) определяется ток Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Вычисляются реальные токи в заданной цепи:

Метод узловых уравнений примеры решения

Проверяется правильность решения для 1-го контура (рис. 4.14).

Метод узловых уравнений примеры решения

Такую же проверку можно произвести и для других контуров (2-го и 3-го):

Метод узловых уравнений примеры решения

Проверка показала правильность решения.

Метод эквивалентного генератора

Метод эквивалентного генератора рационально применять в случае необходимости определения тока (напряжения, мощности и др.) только одной ветви сложной электрической цепи.

Для этой цели разбивают сложную электрическую цепь на две части — на сопротивление Метод узловых уравнений примеры решения, ток которого Метод узловых уравнений примеры решениянужно определить, и всю остальную цепь, ее называют активным двухполюсником, так как эта часть имеет две клеммы Метод узловых уравнений примеры решения, к которой и подключается сопротивление Метод узловых уравнений примеры решения(рис. 4.15).

Активным этот двухполюсник называют потому, что в нем имеется источник ЭДС. Этот активный двухполюсник обладает определенной ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияи определенным внутренним сопротивлением азывается эквивалентным генератором. Метод узловых уравнений примеры решения

Ток в резисторе с сопротивлением R определяют по закону Ома

Метод узловых уравнений примеры решения

Таким образом, определение тока I сводится к вычислению ЭДС эквивалентного гора Метод узловых уравнений примеры решенияи его внутреннего сопротивления Метод узловых уравнений примеры решения

чина ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияопределяется любым методом расчета цепей постоянного тока относительно точек Метод узловых уравнений примеры решенияпри разомкнутых клеммах, т. е. в режиме холостого хода. Практически эту ЭДС можно измерить вольтметром, подключенным к клеммам Метод узловых уравнений примеры решениялостом ходе.

реннее сопротивление эквивалентного генератора Лж вы-тся относительно точек А и В после предварительной ,i всех источников сложной схемы эквивалентного генера-х внутренними сопротивлениями.

ггически для определения внутреннего сопротивления эк-нтного генератора измеряют амперметром ток между точ-4 и В работающего двухполюсника при коротком замыка-ак как сопротивление амперметра настолько мало, что им I пренебречь. Тогда

Метод узловых уравнений примеры решения

где Метод узловых уравнений примеры решения— напряжение холостого хода, Метод узловых уравнений примеры решения— ток короткого замыкания

Такой метод практического определения внутреннего сопротивления эквивалентного генератора Метод узловых уравнений примеры решенияназывается методом холостого хода и короткого замыкания.

Расчет параметров эквивалентного генератора, его ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияи ннего сопротивления Метод узловых уравнений примеры решения, рассматриваются в примерах 4.12

Пример задачи с решением 4.12

Определить ток в сопротивлении Метод узловых уравнений примеры решения, подключенном к точкам А ектрической цепи (рис. 4.8а) примера 4.6 методом эквивалентного генератора.

Метод узловых уравнений примеры решенияРешение

Для определения тока Метод узловых уравнений примеры решенияв сопротивлении Метод узловых уравнений примеры решенияопределим ЭДС эквивалентного генератора Метод узловых уравнений примеры решения(рис. 4.16а) и его внутреннее сопро тивление Метод узловых уравнений примеры решения(рис. 4.166) при холостом ходе, т. е. разомкнутой цеш (между точками Метод узловых уравнений примеры решения).

Метод узловых уравнений примеры решения

Знак «минус» обусловлен тем, что источники в схеме включень встречно и потенциал в точке А больше потенциала в точке В, так как Метод узловых уравнений примеры решения(см. пример 4.6).

Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Следовательно, Метод узловых уравнений примеры решения

Внутреннее сопротивление эквивалентного генератора

Метод узловых уравнений примеры решения

Искомый ток Метод узловых уравнений примеры решения

такой же ток получен в примере 4.6 на сопротивлении Метод узловых уравнений примеры решения

Пример задачи с решением 4.13

На схеме рис. 4.17а сопротивления плеч моста равны Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

Сопротивление гальванометра Метод узловых уравнений примеры решенияЭДС источника Метод узловых уравнений примеры решения. Методом эквивалентного генератора определить в ветви гальванометра (между точками А и В).

Метод узловых уравнений примеры решения

Решение

Для определения тока в цепи гальванометра Метод узловых уравнений примеры решенияметодом эквивалентного генератора необходимо вычислить ЭДС эквивалентного генератора Метод узловых уравнений примеры решениямежду точками А и В (рис. 4.176) и внутреннее сопротивление эквивалентного генератора Метод узловых уравнений примеры решенияотносительно точек А и В при (отсутствии гальванометра, заменив в схеме (рис. 4.17в) источник ЭДС Метод узловых уравнений примеры решения, его внутренним сопротивлением Метод узловых уравнений примеры решенияравным нулю.

Для определения ЭДС эквивалентного генератора Метод узловых уравнений примеры решенияпринимают потенциал точки С схемы (рис. 4.176) равным нулю, т. е. Метод узловых уравнений примеры решения

Метод узловых уравнений примеры решения

При замене источника ЭДС Метод узловых уравнений примеры решенияего внутренним сопротивле-нием, равным нулю, замыкаются накоротко точки С и D схемы (рис. 4.17в). При этом (рис. 4.17г) сопротивления Метод узловых уравнений примеры решениясоединены между собой параллельно. Также параллельно соединены между собой сопротивления Метод узловых уравнений примеры решения. Между точками А и В сопротивления Метод узловых уравнений примеры решениясоединены последовательно. Следовательно, сопротивление эквивалентного генератора относительно точек А и В будет равно

Метод узловых уравнений примеры решения

Тогда ток в ветви с гальванометром, который направлен из точки В в точку А, т. е. из точки с большим потенциалом в точку с меньшим потенциалом (рис. 4.17а), будет равен

Метод узловых уравнений примеры решения

Эти страницы вам могут пригодиться:

На странице -> решение задач по электротехнике собраны решения задач и заданий с решёнными примерами по всем темам теоретических основ электротехники (ТОЭ).

Услуги:

Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ Метод узловых уравнений примеры решенияМетод узловых уравнений примеры решения

Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.

Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.

Сайт предназначен для облегчения образовательного путешествия студентам очникам и заочникам по вопросам обучения . Наталья Брильёнова не предлагает и не оказывает товары и услуги.

🎬 Видео

Урок 4. Расчет цепей постоянного тока. Законы КирхгофаСкачать

Урок 4. Расчет цепей постоянного тока. Законы Кирхгофа

Метод узловых и контурных уравненийСкачать

Метод узловых и контурных уравнений

Метод узловых потенциалов. Задача 2Скачать

Метод узловых потенциалов. Задача 2

Метод узлового напряженияСкачать

Метод узлового напряжения

Электротехника (ТОЭ). Лекция 5. Метод узловых потенциалов | Решение задачСкачать

Электротехника (ТОЭ). Лекция 5. Метод узловых потенциалов | Решение задач

Метод узловых потенциалов. Решение задачи в программе mathcadСкачать

Метод узловых потенциалов. Решение задачи в программе mathcad

ТОЭ - Метод двух узлов│Самое подробное решение задачиСкачать

ТОЭ - Метод двух узлов│Самое подробное решение задачи

решение задачи составлением уравнений по правилам киргофа. Законы киргофа кратко на практикеСкачать

решение задачи составлением уравнений по правилам киргофа. Законы киргофа кратко на практике

Метод узловых напряжений.Этапы 1—4 (видео 17) | Анализ цепей | ЭлетротехникаСкачать

Метод узловых напряжений.Этапы 1—4 (видео 17) | Анализ цепей  | Элетротехника

РГУПС. (ТОЭ) 5 Постоянный ток. Метод узловых потенциалов. Метод двух узлов.Скачать

РГУПС. (ТОЭ) 5 Постоянный ток. Метод узловых потенциалов. Метод двух узлов.

Метод узловых потенциаловСкачать

Метод узловых потенциалов

1 4 3 Метод узловых напряжениеСкачать

1 4 3 Метод узловых напряжение

Лекция 117. Правила КирхгофаСкачать

Лекция 117. Правила Кирхгофа

Лекция 020-4. Метод узловых напряженийСкачать

Лекция 020-4.  Метод узловых напряжений
Поделиться или сохранить к себе: