Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Теоретическая механика:
Кинематика точки

Смотрите также решения задач по теме «Кинематика точки» в онлайн решебниках Яблонского, Мещерского, Чертова (с примерами и методичкой для заочников), Иродова и Савельева.

В этой главе в основном рассмотрены методы решения задач, в которых закон движения точки выражен так называемым естественным способом: уравнением s=f(t) по заданной траектории *.

* Решения задач, в которых закон движения задан координатным способом, рассмотрены в конце главы (§ 31).

В этом случае главными параметрами, характеризующими движение точки но заданной траектории, являются: s – расстояние от заданного начального положения и t – время.

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Величина, характеризующая в каждый данный момент времени направление и быстроту движения точки, называется скоростью (v на рис. 192). Вектор скорости всегда направлен вдоль касательной в ту сторону, куда движется точка. Числовое значение скорости в любой момент времени выражается производной от расстояния по времени:
v = ds/dt или v = f'(t).

Ускорение a точки в каждый данный момент времени характеризует быстроту изменения скорости. При этом нужно отчетливо понимать, что скорость – вектор, и, следовательно, изменение скорости может происходить по двум признакам: по числовой величине (по модулю) и по направлению.

Быстрота изменения модуля скорости характеризуется касательным (тангенсальным) ускорением at – составляющей полного ускорения a, направленной по касательной к траектории (см. рис. 192).

Числовое значение касательного ускорения в общем случае определяется по формуле
at = dv/dt или at = f»(t).

Быстрота изменения направления скорости характеризуется центростремительным (нормальным) ускорением an – составляющей полного ускорения a, направленного по нормали к траектории в сторону центра кривизны (см. рис. 192).

Числовое значение нормального ускорения определяется в общем случае по формуле
an = v 2 /R,
где v – модуль скорости точки в данный момент;
R – радиус кривизны траектории в месте, где находится точка в данный момент.

После того как определены касательное и нормальное ускорения, легко определить и ускорение a ( полное ускорение точки ).

Так как касательная и нормаль взаимно перпендикулярны, то числовое значение ускорения а можно определить при помощи теоремы Пифагора:
a = sqrt(at 2 + an 2 ).

Направление вектора a можно определить, исходя из тригонометрических соотношений, по одной из следующих формул:
sin α = an/a; cos α = at/a; tg α = an/at.

Но можно сначала определить направление полного ускорения a использовав формулу tg α = an/at,
а затем найти числовое значение a:
a = an/sin α или a = at/cos α.

Касательное и нормальное ускорения точки являются главными кинематическими величинами, определяющими вид и особенности движения точки.

Наличие касательного ускорения (at≠0) или его отсутствие (at=0) определяют соответственно неравномерность или равномерность движения точки.

Наличие нормального ускорения (an≠0) или его отсутствие (an=0) определяют криволинейность или прямолинейность движения точки.

Движение точки можно классифицировать так:
а) равномерное прямолинейное (at = 0 и an = 0);
б) равномерное криволинейное (at = 0 и an ≠ 0);
в) неравномерное прямолинейное (at ≠ 0 и an = 0);
г) неравномерное криволинейное (at ≠ 0 и an ≠ 0).

Таким образом, движение точки классифицируется по двум признакам: по степени неравномерности движения и по виду траектории.

Степень неравномерности движения точки задана уравнением s=f(t), а вид траектории задается непосредственно.

Видео:ФИЗИКА 10 класс : Механическое движение | Материальная точка, траектория, перемещение.Скачать

ФИЗИКА 10 класс : Механическое движение | Материальная точка, траектория, перемещение.

§ 27. Равномерное прямолинейное движение точки

Если at=0 и an=0, то вектор скорости остается постоянным (v=const), т. е. не изменяется ни по модулю, ни по направлению. Такое движение называется равномерным прямолинейным .

Уравнение равномерного движения имеет вид
(а) s = s0 + vt
или в частном случае, когда начальное расстояние s0=0,
(б) s = vt.

В уравнение (а) входит всего четыре величины, из них две переменные: s и t и две постоянные: s0 и v. Поэтому в условии задачи на равномерное и прямолинейное движение точки должны быть заданы три любые величины.

При решении задач необходимо выяснить все заданные величины и привести их к одной системе единиц. При этом нужно заметить, что как в системе МКГСС (технической), так и в СИ единицы всех кинематических величин одинаковы: расстояние s измеряется в м, время t – в сек, скорость v – в м/сек.

Видео:Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. 9 класс.Скачать

Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. 9 класс.

§ 28. Равномерное криволинейное движение точки

Если at = 0 и an ≠ 0, то модуль скорости остается неизменным (точка движется равномерно), но ее направление изменяется и точка движется криволинейно. Иначе, при равномерном движении по криволинейной траектории точка имеет нормальное ускорение, направленное по нормали к траектории и численно равное
an = v 2 /R,
где R – радиус кривизны траектории.

В частном случае движения точки по окружности (или по дуге окружности) радиус кривизны траектории во всех ее точках постоянный:
R = r = const,
а так как и числовое значение скорости постоянно, то
an = v 2 /r = const.

При равномерном движении числовое значение скорости определяется из формулы
v = (s — s0)/t или v = s/t.

Если точка совершит полный пробег по окружности, то путь s равен длине окружности, т. е. s = 2πr = πd (d = 2r – диаметр), а время равно периоду, т. е. t = T. Выражение скорости примет вид
v = 2πr/T = πd/T.

Видео:Траектория и уравнения движения точки. Задача 1Скачать

Траектория и уравнения движения точки. Задача 1

§ 29. Равнопеременное движение точки

Если вектор at=const (касательное ускорение постоянно как по модулю, так и по направлению), то an=0. Такое движение называется равнопеременным и прямолинейным .

Если же постоянным остается только числовое значение касательного уравнения
at = dv/dt = f'(t) = const,
то an≠0 и такое движение точки называется равнопеременным криволинейным .

При |at|>0 движение точки называется равноускоренным , а при |at| равнозамедленным .

Уравнение равнопеременного движения независимо от его траектории имеет вид
(1) s = s0 + v0t + att 2 / 2.

Здесь s0 – расстояние точки от исходного положения в момент начала отсчета; v0 – начальная скорость и at – касательное ускорение – величины численно постоянные, a s и t – переменные.

Числовое значение скорости точки в любой момент времени определяется из уравнения
(2) v = v0 + att.

Уравнения (1) и (2) являются основными формулами равнопеременного движения и они содержат шесть различных величин: три постоянные: s0, v0, at и три переменные: s, v, t.

Следовательно, для решения задачи на равнопеременное движение точки в ее условии должно быть дано не менее четырех величин (систему двух уравнений можно решить лишь в том случае, если они содержат два неизвестных).

Если неизвестные входят в оба основных уравнения, например, неизвестны at и t, то для удобства решения таких задач выведены вспомогательные формулы:

после исключения at из (1) и (2)
(3) s = s0 + (v + v0)t / 2;

после исключения t из (1) и (2)
(4) s = s0 + (v 2 — v0 2 ) / (2at).

В частном случае, когда начальные величины s0=0 и v0=0 (равноускоренное движение из состояния покоя), то получаем те же формулы в упрощенном виде:
(5) s = att 2 / 2;
(6) v = att;
(7) s = vt / 2;
(8) s = v 2 / (2at).

Уравнения (5) и (6) являются основными, а уравнения (7) и (8) – вспомогательными.

Равноускоренное движение из состояния покоя, происходящее под действием только силы тяжести, называется свободным падением . К этому движению применимы формулы (5)–(8), причем
at = g = 9,81 м/сек 2 ≈ 9,8 м/сек 2 .

Видео:Урок 7. Механическое движение. Основные определения кинематики.Скачать

Урок 7. Механическое движение. Основные определения кинематики.

§ 30. Неравномерное движение точки по любой траектории


Видео:Движение точки тела. Способы описания движения | Физика 10 класс #2 | ИнфоурокСкачать

Движение точки тела. Способы описания движения | Физика 10 класс #2 | Инфоурок

§ 31. Определение траектории, скорости и ускорения точки, если закон ее движения задан в координатной форме

Если точка движется относительно некоторой системы координат, то координаты точки изменяются с течением времени. Уравнения, выражающие функциональные зависимости координат движущейся точки от времени, называют уравнениями движения точки в системе координат (см. § 51, п. 2 в учебнике Е. М. Никитина).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Движение точки в пространстве задается тремя уравнениями:
x = f1(t);
(1) y = f2(t);
z = f3(t);

Движение точки в плоскости (рис. 203) задается двумя уравнениями:
(2) x = f1(t);
y = f2(t);

Системы уравнений (1) или (2) называют законом движения точки в координатной форме .

Ниже рассматривается движение точки в плоскости, поэтому используется только система (2).

Если закон движения точки задан в координатной форме, то:

а) траектория плоского движения точки выражается уравнением
y = F(x),
которое образуется из данных уравнений движения после исключения времени t;

б) числовое значение скорости точки находится из формулы
v = sqrt(vx 2 + vy 2 )
после предварительного определения проекции (см. рис. 203) скорости на оси координат
vx = dx/dt и vy = dy/dt;

в) числовое значение ускорения находится из формулы
a = sqrt(ax 2 + ay 2 )
после предварительного определения проекций ускорения на оси координат
ax = dvx/dt и ay = dvy/dt;

г) направления скорости и ускорения относительно осей координат определяются из тригонометрических соотношений между векторами скорости или ускорения и их проекциями.

Видео:ЕГЭ Задание 7. Материальная точка движется по законуСкачать

ЕГЭ Задание 7. Материальная точка движется по закону

§ 32. Кинематический способ определения радиуса кривизны траектории

При решении многих технических задач возникает необходимость знать радиус кривизны R (или 1/R – кривизну ) траектории. Если задано уравнение траектории, то радиус ее кривизны в любой точке можно определить при помощи дифференциального исчисления. Используя уравнения движения точки в координатной форме, можно определять радиус кривизны траектории движущейся точки без непосредственного исследования уравнения траектории. Определение радиуса кривизны траектории при помощи уравнений движения точки в координатной форме называется кинематическим способом. Этот способ основан на том, что радиус кривизны траектории движущейся точки входит в формулу
an = v 2 /R,
выражающую числовое значение нормального ускорения.

Скорость v точки определяется по формуле
(б) v = sqrt(vx 2 + vy 2 ).

Числовое значение нормального ускорения an входит в выражение полного ускорения точки
a = sqrt(an 2 + at 2 ),
откуда
(в) an = sqrt(a 2 — at 2 ),
где квадрат полного ускорения
(г) a 2 = ax 2 + ay 2
и касательное ускорение
(д) at = dv/dt.

Таким образом, если закон движения точки задан уравнениями
x = f1(t);
y = f2(t),
то при определении радиуса кривизны траектории рекомендуется произвести следующее:

1. Продифференцировав уравнения движения, найти выражения проекций на оси координат вектора скорости:
vx = f1‘(t);
vy = f2‘(t).

2. Подставив в (б’) выражения vx и vy, найти v 2 .

3. Продифференцировав по t уравнение (б), полученное непосредственно из (б’), найти касательное ускорение at, а затем at 2 .

4. Продифференцировав вторично уравнения движения, найти выражения проекций на оси координат вектора ускорения
ax = f1»(t) = vx‘;
ay = f2»(t) = vy‘.

5. Подставив в (г) выражения ax и ay, найти a 2 .

6. Подставить в (в) значения a 2 и at 2 и найти an.

7. Подставив в (а) найденные значения v 2 и an, получить радиус кривизны R.

Видео:Движение материальной точки по окружности | Физика ЕГЭ, ЦТСкачать

Движение материальной точки по окружности | Физика ЕГЭ, ЦТ

Криволинейное движение материальной точки в теоретической механике

Содержание:

Криволинейное движение материальной точки:

В случае криволинейного движения по плоскости имеется два дифференциальных уравнения движения точки в декартовой системе координат, а в общем случае движения в пространстве— система трех дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения криволинейного движения точки интегрируются сравнительно просто, если каждое из этих уравнений интегрируется независимо от других уравнений и при этом возможен один из трех рассмотренных случаев зависимости проекции равнодействующей силы от времени, координаты и скорости.

Рассмотрим примеры криволинейного движения точки в плоскости и в пространстве:

Пример 1. Материальная точка массой Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Определить уравнения движения точки и уравнение ее траектории в координатной форме.

Решение:

Пусть в момент Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемдвижущаяся точка имеет координаты Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением. Прикладываем к точке силу Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми составляем дифференциальные уравнения ее движения в проекциях на оси координат. Имеем:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

дифференциальные уравнения принимают форму

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Для интегрирования этих уравнений можно применить подстановки

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

или интегрировать их как линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Выполним интегрирование уравнений, используя подстановки. Имеем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Аналогично для Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемполучаем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Рис. 11

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Эти дифференциальные уравнения интегрируем путем разделения переменных. Получаем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Выполняя интегрирование и подставляя пределы, имеем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Рис. 12

и уравнения движения точки принимают вид

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Возводя в квадрат Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, получаем уравнение траектории точки в координатной форме:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Траекторией точки оказался эллипс с полуосями Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением.

Пример 2. Материальная точка массой Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 12) брошена с поверхности Земли в вертикальной плоскости со скоростью Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпод углом Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемк горизонту. Определить уравнения движения точки, если сила сопротивления воздуха, направленная против скорости, пропорциональна скорости и массе, т. е. Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, где Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением— постоянный коэффициент пропорциональности.

Решение:

Задачу удобно решать в прямоугольной декартовой системе координат, начало которой находится в точке бросания, а ось Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнаправлена по вертикали вверх. Оси Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпри этом расположатся в горизонтальной плоскости. Для определенности предположим, что начальная скорость Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемрасполагается в плоскости Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением. Для составления дифференциальных уравнений движения точки возьмем такое ее положение в момент Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, когда координаты точки Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми их первые производные по времени положительны. На точку действуют две силы: сила тяжести Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, направленная по вертикали вниз, и сила сопротивления Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, направление которой противоположно направлению скорости Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением. Равнодействующая сила

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

причем Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением.

Для проекций равнодействующей силы Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемна оси координат, считая, что в выбранном положении точки и положительных значениях Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, имеем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Знак минус у проекций силы сопротивления указывает на то, что их знаки противоположны знакам проекций скорости, принятым положительными.

Дифференциальные уравнения движения точки имеют вид

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

При сделанном выборе осей координат имеем следующие начальные условия:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Каждое дифференциальное уравнение системы в рассматриваемом случае можно интегрировать отдельно, независимо от других уравнений. После сокращения на т дифференциальные уравнения примут вид

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Разделяя переменные и интегрируя каждое из уравнений системы, получаем:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

После потенцирования имеем:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Подставляя в (г) начальные значения для Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, получаем уравнения для определения произвольных постоянных Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Постоянные интегрирования имеют следующие значения:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

После подстановки постоянных интегрирования в (г) и замены проекций скорости на оси координат производными от координат по времени получаем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Разделяя в (г’) переменные и интегрируя каждое дифференциальное уравнение первого порядка, имеем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Подставляя в (д) начальные условия, получаем уравнения для определения постоянных интегрирования Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Подставляя значения постоянных в (д), получаем искомые уравнения движения точки:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Проведем некоторые исследования движения точки. Из уравнений движения (е) путем предельного перехода при Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, стремящемся к нулю, можно получить уравнения движения точки под действием только одной силы тяжести. Обозначая координаты точки в этом случае Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, раскрываем неопределенности в уравнениях (е) по правилу Лопиталя. Для Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемполучаем

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Прежде чем переходить к пределу в Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, преобразуем его к виду

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Получаем следующие уравнения движения точки под действием одной силы тяжести:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Если из этих уравнений исключить время Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, то получим уравнения траектории точки в координатной форме (рис. 12):

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Траекторией точки является парабола, расположенная в плоскости Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением.

Если в (ж) принять Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, то Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпри этом окажется горизонтальной дальностью Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, которая определяется по формуле

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Из (з) следует, что наибольшая горизонтальная дальность получается при угле бросания Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

При других углах бросания Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемодну и ту же дальность Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, как это следует из (з), можно получить бросая точку под углом Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемк горизонту или под тем же углом Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемк вертикали с той же самой скоростью Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением.

Видео:Способы описания движения. Траектория. Путь. ПеремещениеСкачать

Способы описания движения. Траектория. Путь. Перемещение

Криволинейное движение точки

Как известно из кинематики, при движении материальной точки по криволинейной траектории ее ускорение Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемимеет два составляющих ускорения: Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением— касательное (тангенциальное) и Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением— — нормальное (центростремительное).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Из динамики уже известно, что ускорение Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, приобретенное точкой, есть результат действия определенной системы сил. Равнодействующая Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемэтой системы и ускорение Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 248) находятся в зависимости, выражающей основной закон динамики точки:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Если уравновесить силу Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемприложением к точке силы инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, а затем разложить ее на две составляющие Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемсоответственно по нормали и по касательной, то эти составляющие будут находиться в зависимости от нормальных и касательных ускорений, определяемых такими векторными равенствами:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

В задачах на криволинейное движение точки в основном рассматривается нормальная (центробежная) сила инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Числовое значение нормальной (центробежной) силы инерции можно выражать следующими формулами:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Заменим здесьМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Если материальная точка, рассматриваемая в задаче, связана с каким-либо вращающимся телом, то скорость точки удобнее выражать через угловую скорость тела Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми тогда

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Если в последней формуле выразить массу точки через ее вес Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, а угловую скорость — в об. мин Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемто
Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Здесь Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпоэтому формуле можно придать такой вид

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(4)
Эта формула дает приближенное значение центробежной силы инерции, но она очень удобна при решении многих задач.

Последовательность решения задач на криволинейное движение точки при помощи метода кинетостатики та же, что в предыдущем параграфе.

Задача №1

Шарик, масса которого m= 0,5 кг, привязки к нити длиной 0,7 м. Нить вместе с шариком вращается в вертикальной плоскости, затрачивая на один оборот 1 сек. Определить натяжение шнура в моменты высшего и низшего положения шарика, считая, что скорость остается постоянной при перемещении по всей длине окружности.

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

1. В соответствии с условием задачи считаем, что шарик движется равномерно по окружности, радиус которой равен длине нити (r=0,7 м). Следовательно, его скорость

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Оставаясь численно неизменной, скорость точки непрерывно изменяет направление, значит точка имеет нормальное ускорение

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

2. Рассмотрим движущийся шарик в тот момент, когда он проходит через верхнюю точку траектории (рис. 249, а).

На шарик действуют две силы: его вес Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми реакция нити Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемравная ее натяжению. Заметим, что обе силы направлены в одну сторону — к точке О подвеса, так как вес всегда направлен вертикально вниз. Реакция гибкой связи всегда направлена вдоль нити от тела, которое удерживается нитью. Шарик, привязанный к нити и приведенный в движение, стремится согласно закону инерции двигаться равномерно и прямолинейно и поэтому он постоянно натягивает пить.

3. Добавим к силам Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемсилу инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнаправив ее в сторону, противоположную ускорению Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемОбразовав таким образом уравновешенную систему сил, получим уравнение равновесия

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

4. Из уравнения разновесия находим Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемучитывая, что Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Подставим в это уравнение числовые значения:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Таким образом, находясь в верхнем положении, двигающийся шарик натягивает пить силой 8,9 н, что соответствуетМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением0,91 кГ.

Отметим, что натяжение нити будет ослабевать при уменьшении скорости движения шарика. Следовательно, для того чтобы шарик при движении в вертикальной плоскости смог пройти верхнюю точку траектории с заданным радиусом кривизны р, он должен иметь в этой точке определенную скорость.

5. Рассмотрим теперь движущийся шарик в момент прохождения нм нижней точки траектории (рис. 249,6).

В этом положении на шарик действуют также две силы: вес Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми реакция нити Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемно в отличие от предыдущего случая эти силы, действуя вдоль одной прямой, направлены в противоположные стороны.

6. Добавим к силам Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемсилу инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми составим уравнение равновесия:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

7. Находим Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Как видно, при прохождении через нижнюю точку траектории шарик создает наибольшее натяжение нити.

Задача №2

Шарик А, масса которого 2 кг, подвешен на нити длиной 60 см, закрепленной в точке В. Он равномерно двигается по окружности в горизонтальной плоскости так, что нить описывает коническую поверхность и образует с вертикалью угол а = 30°. Определить натяжение нити и скорость шарика.

Решение 1 — с применением метода проекций.

1. Если масса шарика m=2 кг, то его вес G = mg = 2* 9,81 =19,62 н.Кроме веса, на шарик действует натяжение (реакция Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнити. Длина нити l= 60 см = 0,6 м.

Изобразим двигающийся шарик с приложенными к нему силами G и Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 250,а). Так как шарик

мерно, то он имеет только

6. Добавим к силам Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемсилу инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениеми составим уравнение равновесия:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

7. Находим Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Как видно, при прохождении через нижнюю точку траектории шарик создает наибольшее натяжение нити.

Задача №3

Шарик А, масса которого 2 кг, подвешен на нити длиной 60 см, закрепленной в точке В. Он равномерно двигается по окружности в горизонтальной плоскости так, что нить описывает коническую поверхность и образует с вертикалью угол а = 30°. Определить натяжение нити и скорость шарика.

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Решение 1 — с применением метода проекций.

1. Если масса шарика m=2 кг, то его вес G = mg = Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением=19,62 н

Кроме веса, на шарик действует натяжение (реакция Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнити. Длина нити Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Изобразим двигающийся шарик с приложенными к нему силами Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 250,а). Так как шарик мерно, то он имеет только
движется по окружности равно-нормальное ускорениеМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением, направленное по радиусу АО = r окружности. Применяя принцип Даламбера, для уравновешивания сил Т и G приложим к шарику нормальную (центробежную) силу инерцииМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Изображая на рис. 250 силу инерции, необходимо учитывать, что она прикладывается к шарику условно. В действительности, сила инерции, как известно, приложена к двигающему телу или к связи. В данном случае нить служит для шарика и двигающим телом (через нить шарик приводится в движение), и связью (нить одновременно и ограничивает движение шарика). Поэтому сила инерции приложена к нити и отклоняет ее су вертикали.

2. Совместив оси координат с прямыми AO и ВО и спроектировав силы на оси х и у, выведем уравнения равновесия:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

3. Из уравнения (2)

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

4 Из уравнения (1)

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Так как
Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
где Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением—искомая скорость шарика, а радиус окружности Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Таким образом, натяжение нити составляет 22,7 н при скорости движения шарика 1,3 м/сек.

Решение 2—с применением графо-аналитического метода.

1. Этот вариант решения начинаем так же, как и предыдущий: изображаем шарик с действующими на него силами С = 19,62 н и искомой Т, а затем добавляем силу инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнаправленную противоположно вектору Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(см. рис. 250, о).

2. Силы Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемобразуют уравновешенную систему, поэтому многоугольник, построенный из векторов этих сил, должен быть замкнутым. Построение силового многоугольника начинаем с изображения вектора Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 250,6). Затем из точек С и A проводим соответственно линииМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпараллельные направлениям сил Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(см. рис. 250,а). ПрямыеМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемпересекаются в точке D и образуется векторный прямоугольный треугольник Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемв котором Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

3. Из прямоугольного треугольника ACD имеем:
Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
И, наконец, так же как и в первом решении, находим скорость движения шарика по окружностиМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Задача №4

Тонкий стержень AВ, центр тяжести которого расположен на его оси О, вращается с угловой скоростью n -3009 об, мин.

На сколько увеличится нагрузка на подшипник, в котором вращается стержень, если на одну из половинок стержня прикрепить массу m — 0,5 кг, на расстоянии р = 0,1 м от оси вращения (рис. 251,а).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

1. Стержень АВ без прикрепленной к нему массы т создает нагрузку на подшипник, равную его собственному весу. Причем, если стержень хорошо центрирован, т. е. его центр тяжести расположен точно на оси подшипника, то нагрузка при вращении не изменится — она также будет равна весу стержня и будет действовать на подшипник вертикально вниз.

2. Если к стержню, по условию задачи, прикрепить массу m, то эта масса (примем ее за материальную точку), двигаясь по окружности радиусом р = 0,1 м, начнет растягивать ту часть стержня, которая расположена между массой т и подшипником, силой, равной Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемБлагодаря этому возникает дополнительная так называемая динамическая нагрузка на подшипник, уравновешиваемая его реакцией Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением(рис. 251,6).

3. Так как увеличение нагрузки равно возникшей силе инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Подставим эти значения в формулу (3):

PJ| = 0,5 • 3142 • 0,1 =4929,8 н?«4,93 кн.
Таким образом, в результате прикрепления массы т нагрузка на подшипник увеличивается почти на 5 кн, что соответствует почти Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

4. Применив формулу (4) и положив в ней Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемМатериальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемм, найдем силу инерции Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемвыраженную в кГ:
Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением
Результат, получившийся в этой задаче, подтверждает необходимость тщательной балансировки вращающихся деталей машин. Несбалансированные детали при вращении создают огромные дополнительные динамические нагрузки, которые приводят к быстрому износу подшипников.

Рекомендую подробно изучить предмет:
  • Теоретическая механика
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Движение несвободной материальной точки
  • Относительное движение материальной точки
  • Геометрия масс
  • Свойства внутренних сил системы
  • Аксиомы классической механики
  • Дифференциальные уравнения движения материальной точки
  • Две основные задачи динамики точки
  • Прямолинейное движение точки

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Telegram и логотип telegram являются товарными знаками корпорации Telegram FZ-LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Видео:Момент импульса и момент силы относительно точки и оси | Студенты, абитуриенты МФТИ | Вуз. физика #1Скачать

Момент импульса и момент силы относительно точки и оси | Студенты, абитуриенты МФТИ | Вуз. физика #1

Криволинейное движение

Криволинейное движение – это движение, траектория которого представляет собой кривую линию (например, окружность, эллипс, гиперболу, параболу). Примером криволинейного движения является движение планет, конца стрелки часов по циферблату и т.д. В общем случае скорость при криволинейном движении изменяется по величине и по направлению.

Криволинейное движение материальной точки считается равномерным движением, если модуль скорости постоянен (например, равномерное движение по окружности), и равноускоренным, если модуль и направление скорости изменяется (например, движение тела, брошенного под углом к горизонту).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемРис. 1.19. Траектория и вектор перемещения при криволинейном движении.

При движении по криволинейной траектории вектор перемещения Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемнаправлен по хорде (рис. 1.19), а l – длина траектории. Мгновенная скорость движения тела (то есть скорость тела в данной точке траектории) направлена по касательной в той точке траектории, где в данный момент находится движущееся тело (рис. 1.20).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемРис. 1.20. Мгновенная скорость при криволинейном движении.

Криволинейное движение – это всегда ускоренное движение. То есть ускорение при криволинейном движении присутствует всегда, даже если модуль скорости не изменяется, а изменяется только направление скорости. Изменение величины скорости за единицу времени – это тангенциальное ускорение:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Где vτ, v0 – величины скоростей в момент времени t0 + Δt и t0 соответственно.

Тангенциальное ускорение в данной точке траектории по направлению совпадает с направлением скорости движения тела или противоположно ему.

Нормальное ускорение — это изменение скорости по направлению за единицу времени:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Нормальное ускорение направлено по радиусу кривизны траектории (к оси вращения). Нормальное ускорение перпендикулярно направлению скорости.

Центростремительное ускорение – это нормальное ускорение при равномерном движении по окружности.

Полное ускорение при равнопеременном криволинейном движении тела равно:

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнением

Движение тела по криволинейной траектории можно приближённо представить как движение по дугам некоторых окружностей (рис. 1.21).

Материальная точка движется по криволинейной траектории которая описывается уравнениемРис. 1.21. Движение тела при криволинейном движении.

💡 Видео

Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорениеСкачать

Урок 43. Криволинейное движение. Равномерное движение по окружности. Центростремительное ускорение

Физика 10 класс (Урок№2 - Равномерное прямолинейное движение материальной точки.)Скачать

Физика 10 класс (Урок№2 - Равномерное прямолинейное движение материальной точки.)

Механическое движение. 9 класс.Скачать

Механическое движение. 9 класс.

Физика - движение по окружностиСкачать

Физика - движение по окружности

ЕГЭ по математике. Профильный уровень. Задание 7. Закон движения. ПроизводнаяСкачать

ЕГЭ по математике. Профильный уровень. Задание 7. Закон движения. Производная

Задача о полном ускорении при неравномерном движении тела по окружности.Скачать

Задача о полном ускорении при неравномерном движении тела по окружности.

КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ - Угловое Перемещение, Угловая Скорость, Центростремительное УскорениеСкачать

КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ - Угловое Перемещение, Угловая Скорость, Центростремительное Ускорение

Лекция №1 "Кинематика материальной точки" (Булыгин В.С.)Скачать

Лекция №1 "Кинематика материальной точки" (Булыгин В.С.)

Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. Практическая часть. 9 класс.Скачать

Криволинейное, равномерное движение материальной точки по окружности. Практическая часть. 9 класс.

Материальная точка движется прямолинейно по закону x(t) В какой момент времени ее скорость = 2 м/с?Скачать

Материальная точка движется прямолинейно по закону x(t) В какой момент времени ее скорость = 2 м/с?

Материальная точка движется по закону. Физический смысл производной. 18 вариант Ященко Задание 7Скачать

Материальная точка движется по закону. Физический смысл производной. 18 вариант Ященко Задание 7
Поделиться или сохранить к себе: