Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Метод характеристик при решение задачи коши для уравнений гиперболического типа

Стерлитамакский филиал Башкирский государственный университет

NovaInfo58, с. 11-15
Опубликовано 25 января 2017
Раздел: Физико-математические науки
Просмотров за месяц: 113
CC BY-NC

Видео:§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому видуСкачать

§31.1 Приведение уравнения кривой к каноническому виду

Аннотация

В статье рассматривается решение задачи Коши для уравнения гиперболического типа. Продемонстрировано решение данного уравнения методом характеристик.

Видео:3.2 Решение уравнений гиперболического типа методом характеристикСкачать

3.2 Решение уравнений гиперболического типа методом характеристик

Ключевые слова

Видео:Приведение ДУ 2 порядка в частных производных к каноническому видуСкачать

Приведение ДУ 2 порядка в частных производных к каноническому виду

Текст научной работы

Многие задачи физики, в частности механики, приводят к исследованию дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка. Так, например, при изучении различных видов волн: звуковых, электромагнитных и других колебательных явлений приходят к волновому уравнению

где u=u(x,y,z,t), a — скорость распространения волны в данной среде. В одномерном случае это уравнение примет вид

которое является уравнением вынужденных колебаний однородной струны [1, 12].

В одномерном случае рассмотрим уравнение струны [2, 26]:

Задача Коши: Найти решение u(x,y) данного уравнения, удовлетворяющее начальным условиям:

Задача Коши для уравнения струны является математической моделью физической задачи о колебаниях настолько большой струны, что влияние ее концов уже не сказывается на колебаниях других точек струны. По этой причине в этой задаче отсутствуют граничные условия.

Приведем уравнение (1) к каноническому виду. Для этого составим уравнение характеристик

где A=0, 2B=e y , C=-1. Вычислим D=B^2-AC=frac<e^>>0

. Следовательно, уравнение (1) является уравнением гиперболического типа.

Подставляя в уравнение характеристик наши значения, получим:

Видео:Поверхности второго порядкаСкачать

Поверхности второго порядка

Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными второго порядка

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Федеральное агентство по образованию

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт математики, экономики и информатики

Кафедра дифференциальных и интегральных уравнений

ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными 2-го порядка с двумя независимыми переменными …………………………………………………………………………

1.1. Необходимый теоретический материал………………………..

1.2. Пример выполнения задачи1 (приведение к

каноническому виду уравнений гиперболического типа) .

1.3. Пример выполнения задачи 2 (приведение к

каноническому виду уравнений параболического типа)

1.4. Пример выполнения задачи 3 (приведение к

каноническому виду уравнений эллиптического типа) ..

1.5. Задачи для самостоятельного решения ………………….….

Упрощение группы младших производных

для уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами

2.1. Необходимый теоретический материал …………………..

2.2. Пример выполнения задачи 4

2.3. Задачи для самостоятельного решения ……………………..

В настоящих методических указаниях изложен теоретический материал и на конкретных примерах разобрано приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными второго порядка с двумя независимыми переменными для уравнений гиперболического, эллиптического и параболического типов.

Методические указания предназначены для студентов математических специальностей очной и заочной формы обучения.

§1. Приведение к каноническому виду линейных уравнений с частными производными 2-го порядка с двумя независимыми переменными.

Задача. Определить тип уравнения

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(1)

и привести его к каноническому виду.

1.1. Необходимый теоретический материал.

I. Тип уравнения (1) определяется знаком выражения Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

· если Каноническую форму уравнения гиперболического типав некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением гиперболического типа в этой точке;

· если Каноническую форму уравнения гиперболического типав некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением эллиптического типа в этой точке;

· если Каноническую форму уравнения гиперболического типав некоторой точке, то уравнение (1) называется уравнением параболического типа в этой точке.

Уравнение (1) будет являться уравнением гиперболического, эллиптического, параболического типа в области D, если оно гиперболично, эллиптично, параболично в каждой точке этой области.

Уравнение (1) может менять свой тип при переходе из одной точки (области) в другую. Например, уравнение Каноническую форму уравнения гиперболического типаявляется уравнением эллиптического типа в точках Каноническую форму уравнения гиперболического типа; параболического типа в точках Каноническую форму уравнения гиперболического типа; и гиперболического типа в точках Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

II. Чтобы привести уравнение к канонического виду, необходимо:

1. Определить коэффициенты Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

2. Вычислить выражение Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

3. Сделать вывод о типе уравнения (1) (в зависимости от знака выражения Каноническую форму уравнения гиперболического типа);

4. Записать уравнение характеристик:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (2)

5. Решить уравнение (2). Для этого:

а) разрешить уравнение (2) как квадратное уравнение относительно dy:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (3)

б) найти общие интегралы уравнений (3) (характеристики уравнения (1)):

· Каноническую форму уравнения гиперболического типа(4)

в случае уравнения гиперболического типа;

· Каноническую форму уравнения гиперболического типа, (5)

в случае уравнения параболического типа;

· Каноническую форму уравнения гиперболического типа, (6)

в случае уравнения эллиптического типа.

6. Ввести новые (характеристические) переменные Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

· в случае уравнения гиперболического типа в качестве Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типаберут общие интегралы (4) уравнений (3), т. е.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

· в случае уравнения параболического типа в качестве Каноническую форму уравнения гиперболического типаберут общий интеграл (5) уравнения (3), т. е. Каноническую форму уравнения гиперболического типа, в качестве Каноническую форму уравнения гиперболического типаберут произвольную, дважды дифференцируемую функцию Каноническую форму уравнения гиперболического типа, не выражающуюся через Каноническую форму уравнения гиперболического типа, т. е. Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

· в случае уравнения эллиптического типа в качестве Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типаберут вещественную и мнимую часть любого из общих интегралов (6) уравнений (3):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

7. Пересчитать все производные, входящие в уравнение (1), используя правило дифференцирования сложной функции:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа,

Каноническую форму уравнения гиперболического типа,

Каноническую форму уравнения гиперболического типа, (7)

Каноническую форму уравнения гиперболического типа,

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

8. Подставить найденные производные в исходное уравнение (1) и привести подобные слагаемые. В результате уравнение (1) примет один из следующих видов:

· в случае уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

· в случае уравнения параболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

· в случае уравнения эллиптического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

1.2. Пример выполнения задачи 1.

Определить тип уравнения

и привести его к каноническому виду.

1. Определим коэффициенты Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

2. Вычислим выражение Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

3. Каноническую форму уравнения гиперболического типауравнение гиперболического типа во всей плоскости XOY.

4. Запишем уравнение характеристик:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (9)

5. Решим уравнение (9). Для этого:

а) разрешаем уравнение (9) как квадратное уравнение относительно dy: Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа Каноническую форму уравнения гиперболического типа(10)

б) найдём общие интегралы уравнений (10) (характеристики уравнения (9)):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

6. Введём характеристические переменные:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Используя формулы (7), получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (8) при соответствующих производных.

8. Собирая подобные слагаемые, получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Или после деления на -100 (коэффициент при Каноническую форму уравнения гиперболического типа):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Ответ. Уравнение (8) является уравнением гиперболического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

где Каноническую форму уравнения гиперболического типа

1.3. Пример выполнения задачи 2.

Определить тип уравнения

и привести его к каноническому виду.

1. Определим коэффициенты Каноническую форму уравнения гиперболического типа. В нашем примере они постоянны:

2. Вычислим выражение Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

3. Каноническую форму уравнения гиперболического типауравнение параболического типа во всей плоскости XOY.

4. Запишем уравнение характеристик:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (12)

5. Решим уравнение (12). Для этого:

а) разрешаем уравнение (9) как квадратное уравнение относительно dy. Однако в этом случае левая часть уравнения является полным квадратом:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(13)

б) имеем только одно уравнение характеристик (13). Найдём его общий интеграл (уравнения параболического типа имеют только одно семейство вещественных характеристик):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

6. Введём характеристические переменные: одну из переменных Каноническую форму уравнения гиперболического типавводим как и ранее

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

а в качестве Каноническую форму уравнения гиперболического типаберут произвольную, дважды дифференцируемую функцию, не выражающуюся через Каноническую форму уравнения гиперболического типа, пусть

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Используя формулы (7), получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (11) при соответствующих производных.

8. Собирая подобные слагаемые, получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Функцию, стоящую в правой части уравнения (11) необходимо также выразить через характеристические переменные.

После деления на 25 (коэффициент при Каноническую форму уравнения гиперболического типа):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Ответ. Уравнение (11) является уравнением параболического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

где Каноническую форму уравнения гиперболического типа

1.4. Пример выполнения задачи 3.

Определить тип уравнения

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(14)

и привести его к каноническому виду.

1. Определим коэффициенты Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

2. Вычислим выражение Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

3. Каноническую форму уравнения гиперболического типауравнение эллиптического типа во всей плоскости XOY.

4. Запишем уравнение характеристик:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (15)

5. Решим уравнение (15). Для этого:

а) разрешаем уравнение (15) как квадратное уравнение относительно dy: Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (16)

б) уравнения (16) – это пара комплексно-сопряженных уравнений. Они имеют пару комплексно-сопряженных общих интегралов. (Уравнения эллиптического типа не имеют вещественных характеристик)

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(17)

6. Введём характеристические переменные как вещественную и мнимую части одного из общих интегралов (17):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

7. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Используя формулы (7), получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (14) при соответствующих производных.

8. Собирая подобные слагаемые, получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Или после деления на 4 (коэффициент при Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типа):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Ответ. Уравнение (14) является уравнением эллиптического типа на всей плоскости XOY. Канонический вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

где Каноническую форму уравнения гиперболического типа

1.5. Задачи для самостоятельного решения.

Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

§2. Упрощение группы младших производных

для уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами

2. 1. Необходимый теоретический материал

В самом общем виде линейное уравнение с частными производными второго порядка с двумя независимыми переменными имеет вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(1)

Преобразованием независимых переменных группа старших производных уравнения может быть упрощена. Уравнение (1) приводится к одному из следующих видов

· в случае уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (11)

· в случае уравнения параболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (12)

· в случае уравнения эллиптического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (13)

Если коэффициенты исходного уравнения постоянны, то для дальнейшего упрощения уравнения любого типа нужно сделать замену неизвестной функции

Каноническую форму уравнения гиперболического типа, (14)

где Каноническую форму уравнения гиперболического типа— новая неизвестная функция, Каноническую форму уравнения гиперболического типа— параметры, подлежащие определению. Такая замена не «испортит» канонического вида, но при этом позволит подобрать параметры Каноническую форму уравнения гиперболического типатак, чтобы из трех слагаемых группы младших производных в уравнении осталось только одно. Уравнения гиперболического, параболического и эллиптического типов соответственно примут вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Чтобы реализовать замену (14) в уравнениях (11), (12), (13), необходимо пересчитать все производные, входящие в эти уравнения по формулам

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(15)

Подробно рассмотрим этот процесс на примере уравнения гиперболического типа, т. е. уравнения (11). Пересчитаем производные, входящие в это уравнение, используя формулы (15).

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (11). Собирая подобные слагаемые, получим

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (16)

В уравнении (16) приравняем к нулю коэффициенты при Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Откуда Каноническую форму уравнения гиперболического типаПодставив эти значения параметров в уравнение (16) и разделив его на Каноническую форму уравнения гиперболического типа, придем к уравнению

Каноническую форму уравнения гиперболического типа,

где Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

2.2. Пример выполнения задачи 4

к каноническому виду и упростить группу младших производных.

9. Определим коэффициенты Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

10. Вычислим выражение Каноническую форму уравнения гиперболического типа:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

11. Каноническую форму уравнения гиперболического типауравнение эллиптического типа во всей плоскости XOY.

12. Запишем уравнение характеристик:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (18)

5. Решим уравнение (18). Для этого:

а) разрешаем уравнение (18) как квадратное уравнение относительно dy: Каноническую форму уравнения гиперболического типа;

Каноническую форму уравнения гиперболического типа; (19)

б) найдём общие интегралы уравнений (19) (характеристики уравнения (17)):

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

6. Введём характеристические переменные:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

13. Пересчитаем производные, входящие в исходное уравнение.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Используя формулы (7), получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева написаны коэффициенты уравнения (17) при соответствующих производных.

14. Собирая подобные слагаемые, получим:

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа(20)

Теперь с помощью замены неизвестной функции (14)

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

упростим группу младших производных.

Пересчитаем производные, входящие в уравнение (20), используя формулы (15).

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Здесь слева расставлены соответствующие коэффициенты уравнения (20). Собирая подобные слагаемые, получим

Каноническую форму уравнения гиперболического типа. (21)

В уравнении (21) приравняем к нулю коэффициенты при Каноническую форму уравнения гиперболического типаи Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Каноническую форму уравнения гиперболического типа

Откуда Каноническую форму уравнения гиперболического типаПодставив эти значения параметров в уравнение (21) и разделив его на Каноническую форму уравнения гиперболического типа, придем к уравнению

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Ответ. Уравнение (20) является уравнением эллиптического типа на всей плоскости XOY. Его канонический вид

Каноническую форму уравнения гиперболического типа,

где Каноническую форму уравнения гиперболического типаКаноническую форму уравнения гиперболического типа.

2.3. Задачи для самостоятельного решения

Задача 4. Привести уравнения к каноническому виду и упростить группу младших производных.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

Каноническую форму уравнения гиперболического типа.

📽️ Видео

Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.Скачать

Математика без Ху!ни. Кривые второго порядка. Эллипс.

Видеоурок "Канонические уравнения прямой"Скачать

Видеоурок "Канонические уравнения прямой"

2. Приведение уравнений второго порядка к каноническому видуСкачать

2. Приведение уравнений второго порядка к каноническому виду

Уравнения математической физики. Лекция 5: Уравнения гиперболического типа (I). Лектор Хохлов Н.А.Скачать

Уравнения математической физики. Лекция 5: Уравнения гиперболического типа (I). Лектор Хохлов Н.А.

Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.Скачать

Математика без Ху!ни. Уравнения прямой. Часть 2. Каноническое, общее и в отрезках.

Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядкаСкачать

Аналитическая геометрия, 8 урок, Поверхности второго порядка

Привести квадратичную форму к каноническому видуСкачать

Привести квадратичную форму к каноническому виду

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. ПримерСкачать

Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Пример

Приведение линейного уравнения в частных производных c постоянными коэфф--ми к каноническому виду.Скачать

Приведение линейного уравнения в частных производных c постоянными коэфф--ми к каноническому виду.

2.1. Метод характеристик. Задача Коши для гиперболического уравнения на плоскости.Скачать

2.1. Метод характеристик. Задача Коши для гиперболического уравнения на плоскости.

Метод Лагранжа. Приведение квадратичной формы к каноническому и нормальному видамСкачать

Метод Лагранжа. Приведение квадратичной формы к каноническому и нормальному видам

Дигамма-функция. Часть1. Функциональные уравненияСкачать

Дигамма-функция. Часть1. Функциональные уравнения

Написать канонические и параметрические уравнения прямой в пространствеСкачать

Написать канонические и параметрические уравнения прямой в пространстве

Уравнения математической физики. Лекция 2: Уравнения параболического типа. Хохлов Н.А.Скачать

Уравнения математической физики. Лекция 2: Уравнения параболического типа. Хохлов Н.А.
Поделиться или сохранить к себе: