Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Марковские случайные процессы. Уравнения Колмогорова для вероятностей состояний.

Наиболее полное исследование процесса функционирования систем получается, если известны явные математические зависимости, связывающие искомые показатели с начальными условиями, параметрами и переменными исследуемой системы. Для многих современных систем, являющихся объектами моделирования, такие математические зависимости отсутствуют или малопригодны, и следует применять другое моделирование, как правило, имитационное.

Большой класс случайных процессов составляют процессы без последействия, которые в математике называют марковскими процессами в честь Андрея Андреевича Маркова — старшего (1856 — 1922), выдающегося русского математика, разработавшего основы теории таких процессов.

Случайный процесс называется марковским, если вероятность перехода системы в новое состояние зависит только от состояния системы в настоящий момент и не зависит от того, когда и каким образом система перешла в это состояние.

Практически любой случайный процесс является марковским или может быть сведен к марковскому. В последнем случае достаточно в понятие состояния включить всю предысторию смен состояний системы.

Марковские процессы делятся на два класса:

· дискретные марковские процессы (марковские цепи);

· непрерывные марковские процессы.

Дискретной марковской цепьюназывается случайный процесс, при котором смена дискретных состояний происходит в определенные моменты времени.

Непрерывным марковским процессомназывается случайный процесс, при котором смена дискретных состояний происходит в случайные моменты времени.

Рассмотрим ситуацию, когда моделируемый процесс обладает следующими особенностями.

Система Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваимеет Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровавозможных состояний: Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова. Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова. Вообще говоря, число состояний может быть бесконечным. Однако модель, как правило, строится для конечного числа состояний.

Смена состояний происходит, будем считать, мгновенно и в строго определенные моменты времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова. В дальнейшем будем называть временные точки Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровашагами.

Известны вероятности перехода Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасистемы за один шаг из состояния Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав состояние Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

Цель моделирования: определить вероятности состояний системы после Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го шага.

Обозначим эти вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова(не путать с вероятностями Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова).

Если в системе отсутствует последействие, то есть вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороване зависят от предыстории нахождения системы в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, а определяются только этим состоянием, то описанная ситуация соответствует модели дискретной марковской цепи.

Марковская цепь называется однородной, если переходные вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваот времени не зависят, то есть от шага к шагу не меняются. В противном случае, то есть если переходные вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровазависят от времени, марковская цепь называется неоднородной.

Значения Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваобычно сводятся в матрицу переходных вероятностей:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Значения Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровамогут также указываться на графе состояний системы. На рис. показан размеченный граф для четырех состояний системы. Обычно вероятности переходов «в себя» — Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи т. д. на графе состояний можно не проставлять, так как их значения дополняют до 1 сумму переходных вероятностей, указанных на ребрах (стрелках), выходящих из данного состояния.

Не указываются также нулевые вероятности переходов. Например, на рис. это вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи др.

Математической моделью нахождения вероятностей состояний однородной марковской цепи является рекуррентная зависимость

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

где Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— вероятность Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го состояния системы после Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го шага, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова;

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— вероятность Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го состояния системы после Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го шага, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова;

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— число состояний системы;

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-переходные вероятности.

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Рис.Размеченный граф состояний системы

Для неоднородной марковской цепи вероятности состояний системы находятся по формуле:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

где Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— значения переходных вероятностей для Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го шага.

Сформулируем методику моделирования по схеме дискретных марковских процессов (марковских цепей).

1. Зафиксировать исследуемое свойство системы.

Определение свойства зависит от цели исследования. Например, если исследуется объект с целью получения характеристик надежности, то в качестве свойства следует выбрать исправность. Если исследуется загрузка системы, то — занятость. Если состояния объектов, то — поражен или непоражен.

2. Определить конечное число возможных состояний системы и убедиться в правомерности моделирования по схеме дискретных марковских процессов.

3. Составить и разметить граф состояний.

4. Определить начальное состояние.

5. По рекуррентной зависимости определить искомые вероятности.

В рамках изложенной методики моделирования исчерпывающей характеристикой поведения системы является совокупность вероятностей Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

При моделировании состояния систем с непрерывными марковскими процессами мы уже не можем воспользоваться переходными вероятностями Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, так как вероятность «перескока» системы из одного состояния в другое точно в момент времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваравна нулю (как вероятность любого отдельного значения непрерывной случайной величины).

Поэтому вместо переходных вероятностей вводятся в рассмотрение плотности вероятностей переходов Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

где Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— вероятность того, что система, находившаяся в момент времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваза время Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваперейдет в состояние Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

С точностью до бесконечно малых второго порядка из приведенной формулы можно представить:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Непрерывный марковский процесс называется однородным,если плотности вероятностей переходов Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороване зависят от времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова(от момента начала промежутка Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова). В противном случае непрерывный марковский процесс называется неоднородным.

Целью моделирования,как и в случае дискретных процессов, является определение вероятностей состояний системы Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваЭти вероятности находятся интегрированием системы дифференциальных уравнений Колмогорова.

Сформулируем методику моделирования по схеме непрерывных марковских процессов.

1. Определить состояния системы и плотности вероятностей переходов Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

2. Составить и разметить граф состояний.

3. Составить систему дифференциальных уравнений Колмогорова. Число уравнений в системе равно числу состояний. Каждое уравнение формируется следующим образом.

4. B левой части уравнения записывается производная вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-го состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

5. В правой части записывается алгебраическая сумма произведений Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова. Число произведений столько, сколько стрелок связано с данным состоянием. Если стрелка графа направлена в данное состояние, то соответствующее произведение имеет знак плюс, если из данного состояния — минус.

6. Определить начальные условия и решить систему дифференциальных уравнений.

Пример. Составить систему дифференциальных уравнений Колмогорова для нахождения вероятностей состояний системы, размеченный граф состояний которой представлен на рисунке.

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Рис. Размеченный граф состояний

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Очевидно, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

Поэтому любое из первых трех уравнений можно исключить, как линейно зависимое.

Для решения уравнений Колмогорова необходимо задать начальные условия. Для рассмотренного примера можно задать такие начальные условия: Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова, Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова.

Дата добавления: 2015-04-03 ; просмотров: 7913 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Видео:Решение системы уравнений Колмогорова в МатлабеСкачать

Решение системы уравнений Колмогорова в Матлабе

Уравнения Колмогорова.
Предельные вероятности состояний

Рассмотрим математическое описание марковского процесса с дискретными состояниями и непрерывным временем* на примере случайного процесса из примера 1, граф которого изображен на рис. 1. Будем полагать, что все переходы системы из состояния в происходят под воздействием простейших потоков событий с интенсивностями ; так, переход системы из состояния в будет происходить под воздействием потока отказов первого узла, а обратный переход из состояния в — под воздействием потока «окончаний ремонтов» первого узла и т.п.

Граф состояний системы с проставленными у стрелок интенсивностями будем называть размеченным (см. рис. 1). Рассматриваемая система имеет четыре возможных состояния: .

Вероятностью i-го состояния называется вероятность того, что в момент система будет находиться в состоянии . Очевидно, что для любого момента сумма вероятностей всех состояний равна единице:

Рассмотрим систему в момент и, задав малый промежуток , найдем вероятность того, что система в момент будет находиться в состоянии . Это достигается разными способами.

1. Система в момент с вероятностью находилась в состоянии , а за время не вышла из него.

Вывести систему из этого состояния (см. граф на рис. 1) можно суммарным простейшим потоком с интенсивностью , т.е. в соответствии с формулой (7), с вероятностью, приближенно равной . А вероятность того, что система не выйдет из состояния , равна . Вероятность того, что система будет находиться в состоянии по первому способу (т.е. того, что находилась в состоянии и не выйдет из него за время ), равна по теореме умножения вероятностей:

2. Система в момент с вероятностями (или ) находилась в состоянии или и за время перешла в состояние .

Потоком интенсивностью (или — с- рис. 1) система перейдет в состояние с вероятностью, приближенно равной (или ). Вероятность того, что система будет находиться в состоянии по этому способу, равна (или ).

Применяя теорему сложения вероятностей, получим

Переходя к пределу при (приближенные равенства, связанные с применением формулы (7), перейдут в точные), получим в левой части уравнения производную (обозначим ее для простоты ):

Получили дифференциальное уравнение первого порядка, т.е. уравнение, содержащее как саму неизвестную функцию, так и ее производную первого порядка.

Рассуждая аналогично для других состояний системы , можно получить систему дифференциальных уравнений Колмогорова для вероятностей состояний:

Сформулируем правило составления уравнений Колмогорова . В левой части каждого из них стоит производная вероятности i-го состояния. В правой части — сумма произведений вероятностей всех состояний (из которых идут стрелки в данное состояние) на интенсивности соответствующих потоков событий, минус суммарная интенсивность всех потоков, выводящих систему из данного состояния, умноженная на вероятность данного (i-го состояния).

В системе (9) независимых уравнений на единицу меньше общего числа уравнений. Поэтому для решения системы необходимо добавить уравнение (8).

Особенность решения дифференциальных уравнений вообще состоит в том, что требуется задать так называемые начальные условия, т.е. в данном случае вероятности состояний системы в начальный момент . Так, например, систему уравнений (9) естественно решать при условии, что в начальный момент оба узла исправны и система находилась в состоянии , т.е. при начальных условиях .

Уравнения Колмогорова дают возможность найти все вероятности состояний как функции времени . Особый интерес представляют вероятности системы в предельном стационарном режиме , т.е. при , которые называются предельными (или финальными) вероятностями состояний.

В теории случайных процессов доказывается, что если число состояний системы конечно и из каждого из них можно (за конечное число шагов) перейти в любое другое состояние, то предельные вероятности существуют.

Предельная вероятность состояния имеет четкий смысл: она показывает среднее относительное время пребывания системы в этом состоянии . Например, если предельная вероятность состояния , т.е. , то это означает, что в среднем половину времени система находится в состоянии .

Так как предельные вероятности постоянны, то, заменяя в уравнениях Колмогорова их производные нулевыми значениями, получим систему линейных алгебраических уравнений, описывающих стационарный режим. Для системы с графом состояний, изображенном на рис. 1), такая система уравнений имеет вид:

Систему (10) можно составить непосредственно по размеченному графу состояний, если руководствоваться правилом , согласно которому слева в уравнениях стоит предельная вероятность данного состояния , умноженная на суммарную интенсивность всех потоков, ведущих из данного состояния, а справа — сумма произведений интенсивностей всех потоков, входящих в i-е состояние, на вероятности тех состояний, из которых эти потоки исходят.

Пример 2. Найти предельные вероятности для системы из примера 1, граф состояний которой приведен на рис. 1, при

Решение. Система алгебраических уравнений, описывающих стационарный режим для данной системы, имеет вид (10) или

(Здесь мы вместо одного «лишнего» уравнения системы (10) записали нормировочное условие (8)).

Решив систему (11), получим , т.е. в предельном, стационарном режиме система в среднем 40% времени будет находиться в состоянии (оба узла исправны), 20% — в состоянии (первый узел ремонтируется, второй работает), 27% — в состоянии (второй узел ремонтируется, первый работает) и 13% времени — в состоянии (оба узла ремонтируются)

Пример 3. Найти средний чистый доход от эксплуатации в стационарном режиме системы в условиях примеров 1 и 2, если известно, что в единицу времени исправная работа первого и второго узлов приносит доход соответственно в 10 и 6 ден.ед., а их ремонт требует затрат соответственно в 4 и 2 ден.ед. Оценить экономическую эффективность имеющейся возможности уменьшения вдвое среднего времени ремонта каждого из двух узлов, если при этом придется вдвое увеличить затраты на ремонт каждого узла (в единицу времени).

Решение. Из примера 2 следует, что в среднем первый узел исправно работает долю времени, равную , а второй узел — . В то же время первый узел находится в ремонте в среднем долю времени, равную , а второй узел — . Поэтому средний чистый доход в единицу времени от эксплуатации системы, т.е. разность между доходами и затратами, равен

Уменьшение вдвое среднего времени ремонта каждого из узлов в соответствии с (6) будет означать увеличение вдвое интенсивностей потока «окончаний ремонтов» каждого узла, т.е. теперь и система линейных алгебраических уравнений (10), описывающая стационарный режим системы , вместе с нормировочным условием (8) примет вид:

Решив систему, получим .

Учитывая, что , а затраты на ремонт первого и второго узла составляют теперь соответственно 8 и 4 ден.ед., вычислим средний чистый доход в единицу времени:

Так как больше (примерно на 20%), то экономическая целесообразность ускорения ремонтов узлов очевидна.

Видео:Предельные вероятности состоянийСкачать

Предельные вероятности состояний

Процесс гибели и размножения

В теории массового обслуживания широкое распространение имеет специальный класс случайных процессов — так называемый процесс гибели и размножения . Название этого процесса связано с рядом биологических задач, где он является математической моделью изменения численности биологических популяций.

Граф состояний процесса гибели и размножения имеет вид, показанный на рис. 4.

Рассмотрим упорядоченное множество состояний системы . Переходы могут осуществляться из любого состояния только в состояния с соседними номерами, т.е. из состояния возможны переходы только либо в состояние , либо в состояние .

Предположим, что все потоки событий, переводящие систему по стрелкам графа, простейшие с соответствующими интенсивностями или .

По графу, представленному на рис. 4, составим и решим алгебраические уравнения для предельных вероятностей состояний (их существование вытекает из возможности перехода из каждого состояния в каждое другое и конечности числа состояний).

В соответствии с правилом составления таких уравнений (см. 13) получим: для состояния

для состояния имеем , которое с учетом (12) приводится к виду

Аналогично, записывая уравнения для предельных вероятностей других состояний, можно получить следующую систему уравнений:

к которой добавляется нормировочное условие

При анализе численности популяций считают, что состояние соответствует численности популяции, равной , и переход системы из состояния в состояние происходит при рождении одного члена популяции, а переход в состояние — при гибели одного члена популяции.

Решая систему (14), (15), можно получить

Легко заметить, что в формулах (17) для коэффициенты при есть слагаемые, стоящие после единицы в формуле (16). Числители этих коэффициентов представляют произведение всех интенсивностей, стоящих у стрелок, ведущих слева направо до данного состояния , а знаменатели — произведение всех интенсивностей, стоящих у стрелок, ведущих справа налево до состояния .

Пример 4. Процесс гибели и размножения представлен графом (рис. 5). Найти предельные вероятности состояний.

Видео:Матрица интенсивностей. Система уравнений КолмогороваСкачать

Матрица интенсивностей. Система уравнений Колмогорова

Теория случайных процессов и теория массового обслуживания

Теорией случайных процессов называют раздел математики, изучающий закономерности случайных явлений в динамике их развития. Теория случайных процессов — это сравнительно новый раздел теории вероятностей, особенно интенсивно развивающийся в настоящее время в связи с широким кругом его практических приложений.

Содержание:

Видео:Откуда появляются дифференциальные уравнения и как их решатьСкачать

Откуда появляются дифференциальные уравнения и как их решать

Элементы теории случайных процессов и теории массового обслуживания

Теория случайных процессов — это раздел математической науки, который изучает закономерности случайных явлений в динамике их развития.

Определение случайного процесса и его характеристики

Случайным процессом Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается процесс, значение которого при любом значении аргумента Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваявляется случайной величиной.

Реализацией случайного процесса называется детерминированная функция Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав которую преобразуется случайный процесс Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровавследствие испытания, то есть его траектория.

Количество реализаций определенного случайного процесса изображено на рис. 4.1. Пусть сечение процесса при данном Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваявляется непрерывной случайной величиной. Тогда случайный процесс Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапри данном Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваопределяется плотностью вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Очевидно, что плотность вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороване является исчерпывающей задачей случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапоскольку она не выражает зависимости между его сечениями в разные моменты времени.

Случайный процесс Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапредставляет собой совокупность всех сечений при всех возможных значениях Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапоэтому для его задания необходимо рассматривать многомерную случайную величину Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваобразованную из всех сечений этого процесса.

Таких сечений бесконечно много, но для задания случайного процесса удается ограничиться сравнительно небольшим количеством сечений.

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Случайный процесс имеет порядок Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваесли он полностью определяется плотностью общего распределения Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапроизвольных сечений процесса, то есть плотностью Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова-мерной случайной величины Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровагде Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— сечение случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав момент времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Случайный процесс может быть задан числовыми характеристиками.

Математическим ожиданием случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается детерминированная функция Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакоторая при любом значении переменной Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваравна математическому ожиданию соответствующего сечения случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровато есть Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Дисперсией случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается детерминированная функция Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакоторая при любом значении переменной Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваравна дисперсии соответствующего сечения случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровато есть Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Средним квадратическим отклонением Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваслучайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается арифметическое значение квадратного корня из его дисперсии, то есть Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Математическое ожидание случайного процесса характеризует среднюю траекторию всех возможных его реализаций, а его дисперсия или среднее квадратическое отклонение — разброс реализаций относительно средней траектории.

Корреляционной функцией случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается детерминированная функция

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

двух переменных Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакоторая для каждой пары переменных Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваравна ковариации соответствующих сечений Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваслучайного процесса.

Корреляционная функция Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровахарактеризует не только степень близости линейной зависимости между двумя сечениями, а и разброс этих сечений относительно математического ожидания Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Поэтому рассматривается также нормированная корреляционная функция случайного процесса.

Нормированной корреляционной функцией случайного процесса Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованазывается функция

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Пример. Случайный процесс определяется формулой Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровагде Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— случайная величина. Найти основные характеристики этого процесса, если Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Решение. Согласно свойствам математического ожидания и дисперсии получим:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Находим далее корреляционную функцию

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

а также нормированную корреляционную функцию

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Случайные процессы можно классифицировать в зависимости от того, плавно или скачкообразно изменяются состояния системы, в которой они происходят, конечное или бесконечное множество этих состояний. Среди случайных процессов особое место занимают марковские случайные процессы, которые составляют основу теории массового обслуживания.

Основные понятия теории массового обслуживания

На практике часто приходится сталкиваться с системами, предназначенными для многоразового использования во время решения однотипных задач. Процессы, которые при этом происходят, называются процессами обслуживания, а соответствующие системы — системами массового обслуживания (СМО).

Примерами таких систем являются телефонные системы, ремонтные мастерские, вычислительные комплексы, кассы, где продаются железнодорожные или авиабилеты, магазины, парикмахерские и т.п.

Каждая МСО состоит из определенного количества обслуживаемых единиц (приборов, пунктов, станций), которые будем называть каналами обслуживания. Каналами могут быть линии связи, рабочие точки, вычислительные машины, продавцы и т.п. По количеству каналов СМО делятся на одно- и многоканальные.

Заявки поступают в СМО конечно нерегулярно, а случайно, образуя так называемый случайный поток заявок (ссылок). Обслуживание заявок также длится в течение определенного случайного времени. Учитывая случайность потока заявок и время обслуживания, СМО загружаются неравномерно: в определенные периоды накапливается очень много заявок (они или стают в очередь, или оставляют СМО не обслуженными), в другие периоды СМО работает с малой загрузкой или простаивает.

Предметом теории массового обслуживания является построение математических моделей, которые связывают заданные условия работы СМО с показателями ее эффективности, которые описывают способность этой системы обрабатывать потоки заявок.

Показателями эффективности СМО являются:

  • — среднее количество заявок, которые она обслуживает за единицу времени;
  • — среднее количество заявок в очереди;
  • — среднее время ожидания обслуживания;
  • — вероятность отказа в обслуживании без ожидания;
  • — вероятность того, что количество заявок в очереди превышает определенное значение и т.д.

СМО делятся на два основных класса: СМО с отказами и СМО с ожиданием (очередью).

В СМО с отказами заявка, которая поступила в момент, когда все каналы были заняты, получив отказ, оставляет СМО и в дальнейшем процессе обслуживания не участвует.

В СМО с ожиданием заявка, которая поступает в момент, когда все каналы заняты, не оставляет систему, а становится в очередь на обслуживание.

Процесс работы СМО представляет собой случайный процесс.

Процесс называется процессом с дискретными состояниями, если его возможные состояния Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваможно заранее пересчитать, а переход системы от одного к другому происходит мгновенно (скачкообразно). Процесс называется процессом с непрерывным временем, если моменты возможных переходов системы из одного состояния в другое не фиксированы заранее, а случайные.

Процесс функционирования СМО представляет собой случайный процесс с дискретными состояниями и непрерывным временем.

Математический анализ работы СМО существенно упрощается, если процесс этой работы — марковский.

Понятие марковского процесса

Случайный процесс называется марковским, если для любого момента времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровавероятностные характеристики процесса в будущем зависят только от его состояния в данный момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи не зависят от того, когда и как система приняла это состояние.

Пример. Система Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— счетчик в такси. Состояние системы в момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровахарактеризуется количеством километров, пройденных автомобилем до данного момента. Пусть в момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасчетчик показывает Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваВероятность того, что в момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасчетчик будет показывать то или иное количество километров Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровазависит от Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровано не зависит от того, в какие моменты времени изменялись показатели счетчика до момента Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Некоторые процессы можно приблизительно считать марковскими.

Пример. Система Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— группа шахматистов. Состояние системы характеризуется количеством фигур противника, которые остались на доске до момента Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваВероятность того, что в момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваматериальное преимущество будет на стороне одного из противников, зависит, прежде всего от того, в каком состоянии находится система в данный момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваа не от того, когда и в какой последовательности исчезали фигуры с доски до момента Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Анализируя случайный процессы с дискретными состояниями, удобно пользоваться геометрической схемой — так называемым графом состояний Обычно состояния системы изображают прямоугольниками (кругами), а возможные переходы от одного состояния к другому — стрелками, которые соединяют состояния.

Пример. Построить граф состояний такого случайного процесса: прибор Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасостоит из двух узлов, каждый из которых в случайный момент времени может выйти из строя, после чего немедленно начинается ремонт узла, который длится в течение заранее неизвестного случайного времени.

Решение. Возможные состояния системы: Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— оба узла исправны; Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— первый узел ремонтируется, а второй исправный; Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровавторой узел ремонтируется, а первый исправный; Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— оба узла ремонтируются.

Граф системы приведен на рис. 4.2.

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Стрелка, направленная из Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровадо Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваозначает переход системы в момент отказа первого узла; стрелка из Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровадо Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— переход в момент окончания ремонта этого узла. Стрелки из Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровадо Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованет, поскольку допускается, что узлы выходят из строя независимо друг от друга.

Для математического описания марковского случайного процесса с дискретными состояниями и непрерывным временем, которое происходит в СМО, рассмотрим одно из важных понятий теории вероятностей — понятие потока событий.

Простейший поток событий

Потоком событий называется последовательность событий, которые происходят один за другим в случайный момент времени Например, поток заявок, поступающий на предприятие бытового обслуживания, поток вызовов на телефонной станции, поток отказов (сбоев) во время работы на ЭВМ и т.д. Среднее количество событий, которые происходят за единицу времени, называется интенсивностью потока.

Поток называется простейшим, если он имеет такие свойства:

1) стационарность — вероятность того, что за некоторый промежуток времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровапроизойдет то или иное количество событий, зависит только от длины промежутка и не зависит от начала его отсчета, то есть интенсивность потока постоянная;

2) отсутствие последействия — вероятность наступления некоторого количества событий в произвольном промежутке времени не зависит от того, какое количество событий произошло до начала этого промежутка;

3) ординарность — вероятность наступления двух и более событий за малый промежуток времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасущественно меньше, чем вероятность того, что произойдет одно событие.

Если поток событий простейший, то вероятность того, что за промежуток времени Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасобытие Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорованаступит Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровараз, определяется формулой: Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровагде Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— интенсивность потока. Эта формула отражает все свойства простейшего потока, а следовательно, является его математической моделью.

Пример. Среднее количество заявок, поступающих на комбинат бытового обслуживания за 1 час равно 4. Найти вероятность того, что за 3 часа поступит: 1) 6 заявок; 2) менее 6 заявок; 3) не менее 6 заявок.

Решение. Пусть событие Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова— «поступление одной заявки». Поток заявок простейший. Поэтому для решения задачи используем приведенную только что формулу, в которой Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваВычислим соответствующие вероятности:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Уравнения Колмогорова. Предельные вероятности состояний

Вероятностью Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасостояния называется вероятность Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороватого, что в момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасистема будет находиться в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Очевидно, что для любого момента Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасумма вероятностей состояний равна 1:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Правило построений уравнений Колмогорова. В левой части каждого из уравнений должна быть производная вероятности Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасостояния. В правой части = сумма произведений вероятностей всех состояний (из которых происходим переход в данное состояние) на интенсивности соответствующих потоков событий минус суммарная интенсивность всех потоков, которые выводят систему из данного Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасостояния, умноженная на вероятность этого состояния.

Например, для системы Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакоторая имеет четыре состояния Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасистема дифференцированных уравнений Колмогорова для вероятностей состояний принимает такой вид:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

В системе (2) независимых уравнений на одно меньше от общего количества уравнений. Поэтому для решения системы необходимо прибавит уравнений (1) при Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Особенность решения дифференциальных уравнений вообще состоит в том, что нужно задавать так называемые начальные условия, в данном случае — вероятности состояний системы в начальный момент Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваТак, систему (2) должны решать при условии, что в начальный момент оба узла исправны и система находилась в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровато есть при начальных условиях Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Уравнения Колмогорова дают возможность находить все вероятности состояний как функции времени. Особый интерес представляет вероятности системы Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав предельном стационарном режиме, то есть при Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакоторые называются предельными вероятностями состояний.

В теории случайных процессов доказано, что количество состояний системы конечное и из каждого из них можно перейти к любому другому состоянию, то предельные вероятности существуют.

Предельная вероятность состояния Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваимеет такое содержание: она показывает среднюю относительную продолжительность пребывания системы в этом состоянии. Например, если предельная вероятность состояния Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровасоставляет Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровато это означает, что в среднем половину времен системы находится в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Пример 1. Найти предельные вероятности для системы Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваиз последнего примера, граф состояний которой приведен на рис. 4.2. При Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Решение. Система алгебраических уравнений, которая описывает стационарный режим для данной системы, принадлежит к виду (1):

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Решая эту систему уравнений, получаем Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогороваСледовательно, в предельном стационарном режиме система Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровав среднем 40% времени находится в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова20% — в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова27% — в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова13% — в состоянии Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Пример 2. Найти прибыль от эксплуатации в стационаром режиме системы Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровакогда известно, что за единицу времени исправная работа первого и второго узлов приносит доход, который составляет соответственно 10 и 6 ус. ед., а их ремонт требует расходов, которые составляют соответственно 4 и 2 ус. ед.

Оценить экономическую эффективность уменьшения вдвое средней продолжительности ремонта каждого из этих узлов, если в этом случае придется вдвое увеличить расходы на ремонт.

Решение. Из примера 1 следует, что в среднем первый узел исправен в течение части времени, которая составляет Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваа второй узел — в течение части Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваВ этом случае первый узел находится в ремонте в среднем часть времени, равной Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваа второй — Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваПоэтому средняя прибыль за единицу времени от эксплуатации системы (разница между доходом и расходами) будет такой:

Прибыль = Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова(ус. ед.).

Уменьшение вдвое среднего времени ремонта каждого из узлов согласно с Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровабудет означать увеличение вдвое интенсивности потока «окончания ремонта» каждого узла. Следовательно, в этом случае Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваи система линейных алгебраических уравнений (1) принимает вид:

Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Решая эту системы, получаем Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Поскольку Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогоровато расходы на ремонт первого и второго узла будут составлять соответственно 8 и 4 ус. ед. Отсюда получим среднюю прибыль за единицу времени:

(Прибыль)Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова Как составить систему дифференциальных уравнений колмогорова(ус. ед.)

(Прибыль) Как составить систему дифференциальных уравнений колмогоровабольше, чем Прибыль (приблизительно — на 2%), поэтому экономическая целесообразность сокращения срока ремонта узлов очевидна.

Лекции:

Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ Как составить систему дифференциальных уравнений колмогороваКак составить систему дифференциальных уравнений колмогорова

Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.

Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.

Сайт предназначен для облегчения образовательного путешествия студентам очникам и заочникам по вопросам обучения . Наталья Брильёнова не предлагает и не оказывает товары и услуги.

📹 Видео

03 Марковские процессы с дискретным временемСкачать

03  Марковские процессы с дискретным временем

Решение системы дифференциальных уравнений методом ЭйлераСкачать

Решение системы дифференциальных уравнений методом Эйлера

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"Скачать

Видеоурок "Системы дифференциальных уравнений"

уравнение колмагороваСкачать

уравнение колмагорова

Системы дифференциальных уравненийСкачать

Системы дифференциальных уравнений

Численное решение системы дифференциальных уравнений(задачи Коши)Скачать

Численное решение системы дифференциальных уравнений(задачи Коши)

Система дифференциальных уравненийСкачать

Система дифференциальных уравнений

01.02. Модель SIR. Численное решение системы дифференциальных уравнений с помощью SciPyСкачать

01.02. Модель SIR. Численное решение системы дифференциальных уравнений с помощью SciPy

Составление модели марковских процессовСкачать

Составление модели марковских процессов

Математика - решение системы дифференциальных уравненийСкачать

Математика - решение системы дифференциальных уравнений

Системы дифференциальных уравнений. Часть 2Скачать

Системы дифференциальных уравнений. Часть 2

Система неоднородных дифференциальных уравненийСкачать

Система неоднородных дифференциальных уравнений

Решение систем Д/У: 1. Знакомство с функциями odeXYСкачать

Решение систем Д/У: 1. Знакомство с функциями odeXY

Математика это не ИсламСкачать

Математика это не Ислам
Поделиться или сохранить к себе: