Дифференциальные уравнения точка над буквой

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Содержание:

Видео:18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.Скачать

18+ Математика без Ху!ни. Дифференциальные уравнения.

Обыкновенные дифференциальные уравнения

При решении многих задач математики, техники, экономики и других отраслей науки бывает трудно установить закон, связывающий искомые и известные переменные величины. Но удается установить связь между производными или дифференциалами этих переменных, которая выражается уравнениями или системами уравнений. Такие уравнения называют дифференциальными уравнениями. Термин «дифференциальное уравнение» введен в 1676 году В. Лейбницом.

Мы рассмотрим только уравнения с функциями одной переменной и обычными производными, которые называют обычными дифференциальными уравнениями.

Основные понятия о дифференциальных уравнениях

Определение. Дифференциальным уравнением называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и еепроизводные или дифференциалы разных порядков, то есть уравнение
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.1)

Важно понять, что искомая функция в дифференциальном уравнении входит под знак дифференциала или под знак производной.

Определение. Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной от неизвестной функции, входящей в дифференциальное уравнение.

Так, уравнение y’ – 2 xy 2 + 5 = 0 является дифференциальным уравнением первого порядка, а уравнения y» + 2 y’ – y – sin x = 0 — дифференциальным уравнением второго порядка.

Определение. Решением дифференциального уравнения (7.1) называется такая функция y = φ (x), которая при подстановке в уравнение (7.1) превращает его в тождество.

Например, для дифференциального уравнения
y’- 2 x = 0 (7.2)
решением является функция y = x 2 . Найдем производную y’= 2x и подставим в уравнение, получим: 2x – 2x = 0, 0 ≡ 0.

Следует заметить, что y = x 2 не единственное решение уравнения. Это уравнение имеет бесконечное множество решений, которые можно записать так: y = x 2 + C.

Дифференциальные уравнения первого порядка

Определение. Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и ее первую производную:
F (x, y, y’) = 0.
(7.3)

Поскольку производную можно записать в виде отношения дифференциалов, то в уравнение производная может не входить, а будут входить дифференциалы неизвестной функции и независимой переменной.

Если уравнение (7.2) решить относительно у’, то оно будет иметь вид:
y’= f (x, y) или Дифференциальные уравнения точка над буквой. (7.4)

Простые примеры показывают, что дифференциальное уравнение может иметь бесконечное множество решений. Это мы видим на примере уравнения (7.2). Легко убедиться также, что дифференциальное уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквойимеет решениями функции y = Cx, а дифференциальное уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквой— функции Дифференциальные уравнения точка над буквойгде C — произвольное число.

Как видим, в решение указанных дифференциальных уравнений входит произвольное число C. Предоставляя постоянной C различные значения, будем получать различные решения дифференциального уравнения.

Определение. Общим решением дифференциального уравнения (7.3) называется функция
у = φ (х, С), (7.5)
которая зависит от одной произвольной постоянной и удовлетворяет дифференциальное уравнение при произвольном значении C.

Если функция (7.5) выражается неявно, то есть в виде
Ф (х, у, С) = 0, (7.6)
то (7.6) называется общим интегралом дифференциального уравнения.

Определение. Частным решением дифференциального уравнения (7.3) называется такое решение, которое получается из общего решения (7.5) при некотором конкретном значении постоянной C.

Ф (х, у, С0) называется частным интегралом дифференциального уравнения.

На практике при решении конкретных задач часто приходится находить не все решения, а решение, которое удовлетворяет определенным начальным условиям. Одной из таких задач является задача Коши, которая для дифференциального уравнения первого порядка формулируется так: среди всех решений дифференциального уравнения (7.3) найти такое решение y, которое при заданном значении независимой переменной x = x0 равна заданному значению y0 , то есть y (x0) = y0 или Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.7)

Условие (7.7) называется начальным условием решения.

Покажем на примере, как найти частное решение дифференциального уравнения, когда известно общее решение и задано начальное условие.

Мы видим, что дифференциальное уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквойимеет общее решение y = Cx. Зададим начальное условие Дифференциальные уравнения точка над буквой. Подставим эти значения в общее решение, получим 6 = 2С, откуда С = 3. Следовательно, функция y = 3x удовлетворяет и дифференциальное уравнение, и начальное условие.

Ответ на вопрос о том, при каких условиях уравнение (7.4) имеет
решение, дает теорема Коши.

ТЕОРЕМА (о существовании и единственности решения). Если функция f (x, y) и ее частная производная Дифференциальные уравнения точка над буквой определены и непрерывные в области G, которая содержит точку M0 (x0; y0) , то существует единственное решение y = φ (x) уравнения (7.4), которое удовлетворяет начальному условию: y (x0) = y0.

Теорема Коши дает достаточные условия существования единого решения дифференциального уравнения (7.4). Заметим, что в условии теоремы не требуется существования частной производной Дифференциальные уравнения точка над буквой.

График произвольного частного решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой. Общему решению отвечает семья кривых. Так мы проверили, что уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквойимеет общее решение y = Cx, то ему соответствует семья прямых,
которые проходят через начало координат (рис. 1).

Уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквойимеет общее решение, ему соответствует семья равносторонних гипербол (рис. 2).
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Если задано начальное условие Дифференциальные уравнения точка над буквойто это означает, что задана точка M0 (x0;y0), через которую должна проходить интегральная кривая, отвечающая искомому частному решению. Таким образом, отыскание частного решения дифференциального уравнения по заданному начальному условию геометрически означает, что из семьи
интегральных кривых мы выбираем проходящую через точку M0 (x0; y0).

Надо заметить, что нахождение решения дифференциального уравнения часто называют интегрированием уравнения. При этом операцию интегрирования функций называют квадратурой.

Общего метода решения дифференциальных уравнений первого порядка не существует. Рассмотрим некоторые методы решения отдельных типов дифференциальных уравнений.

Дифференциальные уравнения с разделенными переменными

Определение. Уравнение вида
f1 (y) dy = f2 (x) dx,
(7.8)
где f1 (y) и f2 (x) — заданные функции, называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными.

В этом уравнении каждая из переменных находится только в той части уравнения, где находится ее дифференциал. Уравнение dy = f (x) dx является частным случаем уравнения (7.8). Чтобы решить уравнение (7.8), надо проинтегрировать обе его части:
Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Понятно, что произвольную постоянную С можно записывать в любой части равенства.

Пример 1. Решить дифференциальное уравнение:
Дифференциальные уравнения точка над буквой, удовлетворяющее начальному условию Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение. Проинтегрируем левую и правую части уравнения, причем для удобства потенцирования, произвольную постоянную запишем в виде ln |C| получим:
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой— это общее решение дифференциального уравнения.
Подставляя в общее решение начальное условие, найдем С: 2 = С.
Итак,
Дифференциальные уравнения точка над буквойявляется частным решением данного уравнения.

Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными

Определение. Уравнение вида
f1 (x) f2 (y) + g1 (x) g2 (y) = 0
(7.9)
называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

В этом уравнении переменные еще не разделены, но, поделив обе части уравнения на произведение f2 (y) g1 (x), получим уравнение с разделенными переменными:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Интегрируя это уравнение, запишем
Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Получили общий интеграл данного уравнения.

Пример 2. Решить дифференциальное уравнение
x (y + 1) dx – (x 2 + 1) ydy = 0.

Решение. Поделим обе части этого уравнения на (y + 1) (x 2 + 1), после чего получим
Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Интегрируя, получим
Дифференциальные уравнения точка над буквой Дифференциальные уравнения точка над буквойДифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой— общий интеграл дифференциального уравнения.

Пример 3. Найти частное решение дифференциального уравнения (1 + x 2 ) dy + ydx = 0, удовлетворяющее начальному условию y (0) = 1.

Решение. Отделим переменные, поделив уравнение на y ⋅ (1 + x 2 ), и проинтегрируем данное уравнение:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Получили общий интеграл дифференциального уравнения.

Используя начальное условие, найдем произвольную постоянную С:
ln 1 + arctg 0 = C, откуда C = 0.

Найденную постоянную подставим в общий интеграл и отыщем частное решение:
Дифференциальные уравнения точка над буквойоткуда Дифференциальные уравнения точка над буквой

Однородные дифференциальные уравнения

Определение. Функция двух переменных f (x, y) называется однородной n- го измерения, если выполняется условие
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Например, f (x, y) = x 2 + y 2 , f (tx, ty) = t 2 f (x 2 + y 2 ) — однородная функция второго измерения.

Определение. Дифференциальное уравнение
y ‘= f (x, y) (7.10)
называется однородным, если функция f (x, y) однородная нулевого измерения.

Покажем, что это уравнение можно свести к уравнению с разделенными переменными.
Рассмотрим функцию f (tx, ty). Сделаем замену Дифференциальные уравнения точка над буквойбудем иметь:
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Тогда уравнение (7.10) запишется в виде Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.11)
В общем случае переменные в однородном уравнение не разделяются сразу. Но, если ввести вспомогательную неизвестную функцию u = u (x) по формуле
Дифференциальные уравнения точка над буквойили y = xu, (7.12)
то мы сможем превратить однородное уравнение в уравнение с разделенными переменными.

Из формулы (7.12) найдем y’ = u + xu’ и уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквойпримет вид: u + xu’ = φ (u),
то есть Дифференциальные уравнения точка над буквой, откуда Дифференциальные уравнения точка над буквой.

После интегрирования получим Дифференциальные уравнения точка над буквой
Отсюда находим выражение для функции u, возвращаемся к переменной y = xu и получим решение однородного уравнения.

Чаще всего не удается найти функцию u явно выраженной, тогда, после интегрирования, в левую часть следует подставить Дифференциальные уравнения точка над буквойвместо u.
В результате получим решение уравнения в неявном виде.

Пример 1. Найти решение однородного уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение. Заменой y = xu сведем заданное уравнение к уравнению
Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Отделяя переменные, найдем
Дифференциальные уравнения точка над буквойоткуда Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквой, то есть
Дифференциальные уравнения точка над буквой.
Возвращаясь к переменной y, получим общее решение: Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Линейные дифференциальные уравнения

Определение. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое содержит искомую функцию и ее производную в первой степени без их произведения:
y’ + P (x) y = Q (x). (7.13)

Здесь P (x), Q (x) — известные функции независимой переменной x. Например, y’ + 2 xy = x 2 .

Если Q (x) = 0, то уравнение (7.13) называется линейным однородным и является уравнением с разделяющимися переменными.

Если Q (x) ≠ 0, то уравнение (7.13) называется линейным неоднородным, которое можно решить несколькими способами.

Рассмотрим метод Бернулли, с помощью которого уравнение (7.13) можно свести к интегрированию двух дифференциальных уравнений первого порядка с разделяющимися переменными.

Решение дифференциального уравнения (7.13) ищем в виде y = u (x) v (x) или y = uv, (7.14)
где u (x), v (x) — неизвестные функции. Одну из этих функций можно взять произвольную, а другая определяется из уравнения (7.13).

Из равенства y = uv найдем производную y’:
y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.

Подставим y и y’ в уравнение (7.13):
u’v + uv’ + P (x) ⋅ u⋅ v = Q (x) или u’v + u (v’ + P (x) ⋅ v) = Q (x).

Выберем функцию v такой, чтобы v’ + P (x) v = 0. (7.15)
Тогда для отыскания функции u получим уравнение:
u’v = Q (x). (7.16)

Сначала найдем v из уравнения (7.15).
Отделяя переменные, имеем Дифференциальные уравнения точка над буквой, откуда
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Под неопределенным интегралом здесь будем понимать какую-то одну первообразную от функции P (x), то есть v будет определенной функцией от x.

Зная v, находим u из уравнения (7.16):
Дифференциальные уравнения точка над буквой
откуда Дифференциальные уравнения точка над буквой

Здесь мы уже берем для u все первообразные.

Найденные функции u и v подставляем в (7.14) и получаем общее решение линейного дифференциального уравнения:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.17)

При решении конкретных примеров проще выполнять эти выкладки, чем применять громоздкую формулу (7.17).

Пример 1. Решить дифференциальное уравнение Дифференциальные уравнения точка над буквой.
Решение. Решение ищем в виде y = uv, тогда y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.
Подставим y и y’ в уравнение: Дифференциальные уравнения точка над буквойили
Дифференциальные уравнения точка над буквой. (7.18)

Выражение, стоящее в скобках, приравниваем к нулю, имеем
Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквой

Отделим переменные, домножив обе части уравнения на Дифференциальные уравнения точка над буквой, тогда Дифференциальные уравнения точка над буквой.
После интегрирования, получим ln |v| = ln |x| (здесь ограничимся одной первообразной), откуда v = x.
Подставим v = x в уравнение (7.18):
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Общее решение запишется:
y = x (x + C) = x 2 + Cx.

Пример 2. Найти частное решение дифференциального уравнения Дифференциальные уравнения точка над буквойкоторый удовлетворяет начальному условию y (0) = 0.

Решение. Заданное уравнение — это линейное неоднородное уравнение первого порядка, решение которого ищем в виде y = u⋅v.
Тогда Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставим v в уравнение и найдем u:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Общее решение дифференциального уравнения будет:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставляем начальные условия в найденное решение и находим С:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Из общего решения получаем частное решение
Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Дифференциальное уравнение Бернулли

Определение. Уравнения вида
Дифференциальные уравнения точка над буквой(или Дифференциальные уравнения точка над буквой)
называется дифференциальным уравнением Бернулли.

Данное уравнение отличается от уравнения (7.13) только множителем (или ) в правой части. Для того, чтобы права часть данного уравнения была такой, как в (7.13), разделим его левую и праву часть на :
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Сделаем замену: Дифференциальные уравнения точка над буквойДифференциальные уравнения точка над буквой
Домножим левую и правую части полученного уравнения на (n + 1) и, используя замену, получим:
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Мы получили линейное дифференциальное уравнение относительно новой переменной Дифференциальные уравнения точка над буквой

Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения xy’ + y = y 2 ln x.

Решение. Дифференциальные уравнения точка над буквой.
Сделаем замену Дифференциальные уравнения точка над буквойТогда Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Данное уравнение решим, сделав замену z = u (x) ⋅ v (x).
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Выбираем функцию v (x) так, чтобы выражение в скобках равнялось нулю, и эта функция была бы частным решением уравнения
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Тогда Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Проинтегрировав правую часть этого уравнения по частям, получим Дифференциальные уравнения точка над буквой, а при y -1 = z = uv, имеем
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Видео:Дифференциальные уравнения движения точкиСкачать

Дифференциальные уравнения движения точки

Обыновенное дефференциальное уравнение

Обыкновенным дифференциальным уравнением называется любое соотношение, связывающее независимую переменную Дифференциальные уравнения точка над буквойискомую функцию Дифференциальные уравнения точка над буквойи производные искомой функции Дифференциальные уравнения точка над буквойдо некоторого порядка включительно.

Обыкновенное дифференциальное уравнение может быть приведено к виду

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Здесь Дифференциальные уравнения точка над буквой— известная функция, заданная в некоторой области Дифференциальные уравнения точка над буквой

Число Дифференциальные уравнения точка над буквойт. е. наивысший из порядков производных, входящих в (1), называется порядком уравнения.

Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной. уравнения, интегрируемые в квадратурах

По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:

Основные понятия и определения

Понятие об уравнении первого порядка, разрешенном относительно производной. В соответствии со сказанным во введении, уравнение первого порядка имеет вид

Дифференциальные уравнения точка над буквой

В этой главе мы будем рассматривать уравнение, разрешенное относительно производной:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Наряду с этим уравнением мы всегда будем рассматривать перевернутое уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

используя последнее в окрестности тех точек, в которых Дифференциальные уравнения точка над буквойобращается в бесконечность.

Во многих случаях оказывается целесообразным «место уравнении (2) и (2′) рассматривать одно равносильное им дифференциальное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Обе переменные Дифференциальные уравнения точка над буквойи Дифференциальные уравнения точка над буквойвходят в это уравнение уже равноправно, и любую из них мы можем принять за независимую переменную.

Умножая обе части уравнения (3) на некоторую функцию Дифференциальные уравнения точка над буквойполучаем более симметричное уравнение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

где Дифференциальные уравнения точка над буквойОбратно, всякое уравнение вида (4) можно переписать в виде уравнений (2) или (2′), разрешая его относительно Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквойтак что уравнение (4) равносильно следующим двум уравнениям:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Иногда уравнение записывают *з так называемой симметрической форме:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Возможно вам будут полезны данные страницы:

Решение уравнения. Предположим, что правая часть уравнения (2), Дифференциальные уравнения точка над буквойопределена на некотором подмножестве Дифференциальные уравнения точка над буквойвещественной плоскости Дифференциальные уравнения точка над буквойФункцию Дифференциальные уравнения точка над буквойопределенную в интервале Дифференциальные уравнения точка над буквоймы будем называть решением уравнения (2) в этом интервале*, если:

  1. Существует производная Дифференциальные уравнения точка над буквойдля всех значений Дифференциальные уравнения точка над буквойиз интервала Дифференциальные уравнения точка над буквой(Отсюда следует, что решение Дифференциальные уравнения точка над буквойпредставляет собою функцию, непрерывную ею всей области определения).
  2. Функция Дифференциальные уравнения точка над буквойобращает уравнение (2) в тождество: Дифференциальные уравнения точка над буквой

справедливое для всех значений Дифференциальные уравнения точка над буквойиз интервала Дифференциальные уравнения точка над буквойЭто означает, что при любом Дифференциальные уравнения точка над буквойиз интервала Дифференциальные уравнения точка над буквойточка Дифференциальные уравнения точка над буквойпринадлежит множеству Дифференциальные уравнения точка над буквойи Дифференциальные уравнения точка над буквой

Так как наряду с уравнением (2) рассматривается перевернутое уравнение (2′), то и решения Дифференциальные уравнения точка над буквойэтого перевернутого уравнения естественно присоединять к решениям уравнения (2).

В этом смысле в дальнейшем мы будем для краткости называть решения уравнения (2′) решениями уравнения (2).

Примеры с решением

Пример 1.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

является решением уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

в интервале Дифференциальные уравнения точка над буквойибо она определена и дифференцируема в эгои интервале, и, подставляя се в уравнение (9), получаем тождество:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

справедливое при всех значениях Дифференциальные уравнения точка над буквой

Пример 2.

Функция Дифференциальные уравнения точка над буквойесть решение равнения Дифференциальные уравнения точка над буквойв интервале Дифференциальные уравнения точка над буквой

Пример 3.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

является решением уравнения Дифференциальные уравнения точка над буквой

в интервале Дифференциальные уравнения точка над буквой

Иногда функцию Дифференциальные уравнения точка над буквойобращающую уравнение (2) в тождество (7), т. е. решение уравнения (2), называют интегралом этого уравнения. Мы будем употреблять термин интеграл только в смысле п. 16.

Видео:Дифференциальные уравнения для самых маленькихСкачать

Дифференциальные уравнения для самых маленьких

Системы обыкновенных дифференциальных уравнений

При решении многих задач нужно найти функции y1 = y1 (x), y2 = y2 (x), . yn = yn (x), которые удовлетворяют системе дифференциальных уравнений, содержащих независимую переменную x , искомые y1 , y2 , . yn и их производные.

Пример. Пусть материальная точка массы m имеет криволинейную траекторию движения в пространстве. Определить положение точки в любой момент времени t, когда на нее действует сила Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Положение точки в любой момент времени t определяется ее координатами x, y, z; следовательно, x, y, z являются функциями от t. Проекциями вектора скорости точки на оси координат будут производные x’ , y’ , z’.
Положим, что силаДифференциальные уравнения точка над буквой, а соответственно и ее проекции Fx, Fy, Fz зависят от времени t, от положения x, y, z точки и от скорости движения точки, то есть от Дифференциальные уравнения точка над буквой. Искомыми неизвестными функциями в этой задаче будут три функции x = x (t), y = y (t), z = z (t). Эти
функции определяются из уравнений динамики:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Мы получили систему трех дифференциальных уравнений второго порядка. В случае движения, когда траектория является плоской кривой, лежит, например, в плоскости Оxy, получим систему двух уравнений для определения неизвестных функций x (t) и y (t):
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Рассмотрим простейшие системы дифференциальных уравнений.

Системы дифференциальных уравнений первого порядка

Система n уравнений первого порядка с n неизвестными функциями имеет вид:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.38)

где x — независимая переменная, y1, y2, . yn — неизвестные функции.

Если в левой части уравнений системы стоят производные первого порядка, а правые части уравнений вовсе не содержат производных, то такая система уравнений называется нормальной.

Решением системы называется совокупность функций y1, y2, . yn, которые превращают каждое уравнение системы в тождество относительно x.

Задача Коши для системы (7.38) состоит в нахождении функций y1, y2, . yn , удовлетворяющих систему (7.38) и заданные начальные условия:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.39)

Интегрирование системы (7.38) делают следующим образом. Дифференцируем по x первое уравнение системы (7.38):
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Заменим производные
Дифференциальные уравнения точка над буквойих выражениями f1, f2, . fn из уравнений системы (7.38), получим уравнение
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференцируем полученное уравнение и, подставив в это равенство значения производных из системы (7.38), найдем
Дифференциальные уравнения точка над буквой
Продолжая дальше таким образом, получим
Дифференциальные уравнения точка над буквой
В результате получаем следующую систему уравнений:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.40)

Из первых (n-1) уравнений определим y2, y3, . yn:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.41)

и подставим их значения в последнее уравнение системы (7.40) для определения y1: Дифференциальные уравнения точка над буквой

Продифференцируем это выражение (n-1) раз, определим
Дифференциальные уравнения точка над буквойкак функции от x, C1, C2, . Cn. Подставим эти функции в (7.41), найдем
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.43)

Для того, чтобы полученное решение удовлетворяло заданным начальным условиям, остается только найти значение произвольных постоянных из уравнений (7.42) и (7.43) так, как мы это делали для одного дифференциального уравнения.

Пример 1. Проинтегрировать систему
Дифференциальные уравнения точка над буквой
когда заданы начальные условия Дифференциальные уравнения точка над буквой
Решение. Дифференцируем по x первое уравнение, имеем:
Дифференциальные уравнения точка над буквой. Подставляем сюда значение Дифференциальные уравнения точка над буквойи Дифференциальные уравнения точка над буквойиз системы, получим Дифференциальные уравнения точка над буквой
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Из первого уравнения системы найдем Дифференциальные уравнения точка над буквойи подставим в полученное нами уравнение:
Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквой

Общим решением этого уравнения является
Дифференциальные уравнения точка над буквой (*)
и тогда Дифференциальные уравнения точка над буквой (**)

Подберем постоянные С1 и С2 так, чтобы выполнялись начальные условия. На основании (*) и (**) имеем:
1 = С1 – 9; 0 = С2 – 2С1 + 14, откуда С1 = 10, С2 = 6.
Таким образом, решением системы, которое удовлетворяет заданным начальным условиям, будет:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Система дифференциальных уравнений:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.44)
где коэффициенты aij — постоянные числа, t — независимая переменная, x1 (t), . xn (t)
неизвестные функции, называется системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

Эту систему можно решать путем сведения к одному уравнению n-го порядка, как это было показано выше. Но эту систему можно решить и другим способом. Покажем, как это делается.

Будем искать решение системы (7.44) в виде:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.45)

Надо определить постоянные α1, α2, . αn и k так, чтобы функции (7.45) удовлетворяли систему (7.44). Подставим функции (7.45) в систему (7.44):
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Сократим на e kt и преобразуем систему, сведя ее к такой системе:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.46)

Это система линейных алгебраических уравнений относительно α1, α2, . αn. Составим определитель системы:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Мы получим нетривиальные (ненулевые) решения (7.45) только при таких k, при которых определитель превратится в ноль. Получаем уравнение n-го порядка для определения k:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Это уравнение называется характеристическим уравнением для системы (7.44).

Рассмотрим отдельные случаи на примерах:

1) Корни характеристического уравнения действительны и различны. Решение системы записывается в виде:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Пример 2. Найти общее решение системы уравнений:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение. Составим характеристическое уравнение:
Дифференциальные уравнения точка над буквойили k 2 – 5k + 4 = 0, корни которого k1 = 1, k2 = 4.

Решение системы ищем в виде
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Составим систему (7.46) для корня k1 и найдем Дифференциальные уравнения точка над буквойи Дифференциальные уравнения точка над буквой:
Дифференциальные уравнения точка над буквойили Дифференциальные уравнения точка над буквой

Откуда Дифференциальные уравнения точка над буквойПоложив Дифференциальные уравнения точка над буквойполучим Дифференциальные уравнения точка над буквой
Итак, мы получили решение системы:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Далее составляем систему (7.46) для k = 4:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Откуда Дифференциальные уравнения точка над буквой
Получим второй решение системы: Дифференциальные уравнения точка над буквой
Общее решение системы будет:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

2) Корни характеристического уравнения различны, но среди них есть комплексные:

k1 = α + iβ, k2 = α – iβ. Этим корням будут отвечать решения:

Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.47)

Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.48)

Можно доказать также, что истинные и мнимые части комплексного решения также будут решениями. Таким образом, получим два частных решения:
Дифференциальные уравнения точка над буквой(7.49)
где Дифференциальные уравнения точка над буквой— действительные числа, которые определяются через Дифференциальные уравнения точка над буквой.

Соответствующие комбинации функций (7.49) войдут в общий решение системы.

Пример 3. Найти общее решение системы
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение. Составляем характеристическое уравнение:
Дифференциальные уравнения точка над буквойили k 2 + 12k + 37 = 0, корни которого k1 = –6 + i, k2 = –6 – i .

Подставляем поочередно k1, k2 в систему (7.46), найдем
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Запишем уравнение (7.47) и (7.48) для наших данных
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Перепишем эти решения в таком виде:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

За частные решения можно взять отдельно действительные и отдельно мнимые части:
Дифференциальные уравнения точка над буквой

Общим решением системы будет

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ Дифференциальные уравнения точка над буквойДифференциальные уравнения точка над буквой

Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.

Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.

Сайт предназначен для облегчения образовательного путешествия студентам очникам и заочникам по вопросам обучения . Наталья Брильёнова не предлагает и не оказывает товары и услуги.

Видео:Дифференциальные уравнения 6. Фазовые траектории. Особые точки автономных системСкачать

Дифференциальные уравнения 6. Фазовые траектории. Особые точки автономных систем

Примеры решения дифференциальных уравнений с ответами

Простое объяснение принципов решения дифференциальных уравнений и 10 наглядных примеров. В каждом примере поэтапный ход решения и ответ.

Видео:Лукьяненко Д. В. - Дифференциальные уравнения - Лекция 1Скачать

Лукьяненко Д. В. - Дифференциальные уравнения - Лекция 1

Алгоритм решения дифференциальных уравнений

Дифференциальные уравнения не так сильно отличаются от привычных уравнений, где необходимо найти переменную x , как кажется на первый взгляд. Всё различие лишь в том, что в дифференциальных уравнениях мы ищем не переменную, а функцию у(х) , с помощью которой можно обратить уравнение в равенство.

Дифференциальное уравнение – это уравнение, содержащее саму функцию (y=y(x)), производные функции или дифференциалы (y′, y″) и независимые переменные (наиболее распространённая – х). Обыкновенным дифференциальным уравнением называют уравнение, в котором содержится неизвестная функция под знаком производной или под знаком дифференциала.

Чтобы решить ДУ, необходимо найти множество всех функций, которые удовлетворяют данному уравнению. Это множество в большинстве случаев выглядит следующим образом:y=f(x; С), где С – произвольная постоянная.

Проверить решённое ДУ можно, подставив найденную функцию в изначальное уравнение и убедившись, что уравнение обращается в тождество (равенство).

Видео:Дифференциал функцииСкачать

Дифференциал функции

Примеры решения дифференциальных уравнений

Задание

Решить дифференциальное уравнение xy’=y.

Решение

В первую очередь, необходимо переписать уравнение в другой вид. Пользуясь

Дифференциальные уравнения точка над буквой

переписываем дифференциальное уравнение, получаем

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дальше смотрим, насколько реально разделить переменные, то есть путем обычных манипуляций (перенос слагаемых из части в часть, вынесение за скобки и пр.) получить выражение, где «иксы» с одной стороны, а «игреки» с другой. В данном уравнении разделить переменные вполне реально, и после переноса множителей по правилу пропорции получаем

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Далее интегрируем полученное уравнение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

В данном случае интегралы берём из таблицы:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

После того, как взяты интегралы, дифференциальное уравнение считается решённым. Решение дифференциального уравнения в неявном виде называется общим интегралом дифференциального уравнения.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

– это общий интеграл. Также для удобства и красоты, его можно переписать в другом виде: y=Cx, где С=Const

Ответ

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

Действуем по тому же алгоритму, что и в предыдущем решении.

Переписываем производную в нужном виде, разделяем переменные и интегрируем полученное уравнение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Получили общий интеграл.Далее, воспользуемся свойством степеней, выразим у в «общем» виде и перепишем функцию:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Если – это константа, то

Дифференциальные уравнения точка над буквой0]» title=»Rendered by QuickLaTeX.com» />

– тоже некоторая константа, заменим её буквой С:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

– убираем модуль и теперь константа может принимать и положительные, и отрицательные значения.

Получаем общее решение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

В первую очередь необходимо переписать производную в необходимом виде:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Второй шаг – разделение переменных и перенос со сменой знака второго слагаемого в правую часть:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

После разделения переменных, интегрируем уравнение, как в примерах выше.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Чтобы решить интегралы из левой части, применим метод подведения функции под знак дифференциала:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

В ответе мы получили одни логарифмы и константу, их тоже определяем под логарифм.

Далее упрощаем общий интеграл:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Приводим полученный общий интеграл к виду: F(x,y)=C:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Чтобы ответ смотрелся красивее, обе части необходимо возвести в квадрат.

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

удовлетворяющее начальному условию y(0)=ln2.

Решение

Первый шаг – нахождение общего решения. То, что в исходном уравнении уже находятся готовые дифференциалы dy и dx значительно упрощает нам решение.

Начинаем разделять переменные и интегрировать уравнение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Мы получили общий интеграл и следующий шаг – выразить общее решение. Для этого необходимо прологарифмировать обе части. Знак модуля не ставим, т.к. обе части уравнения положительные.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Получаем общее решение:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Далее необходимо найти частное решение, которое соответствует заданному начальному условию y(0)=ln2.

В общее решение вместо «икса» подставляем ноль, а вместо «игрека» логарифм двух:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

При внимательном разборе данного уравнения видно, что можно разделить переменные, что и делаем, после интегрируем:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

В данном случае константу C считается не обязательным определять под логарифм.

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Найти частное решение дифференциального уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

удовлетворяющее начальному условию y(1)=e. Выполнить проверку.

Решение

Как и в предыдущих примерах первым шагом будет нахождение общего решения. Для этого начинаем разделять переменные:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Общий интеграл получен, осталось упростить его. Упаковываем логарифмы и избавляемся от них:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

можно выразить функцию в явном виде.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Осталось найти частное решение, удовлетворяющее начальному условию y(1)=e.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставляем найденное значение константы C=1 в общее решение.

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Проверка

Необходимо проверить, выполняется ли начальное условие:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Из равенства выше видно, что начальное условие y(1)=e выполнено.

Далее проводим следующую проверку: удовлетворяет ли вообще частное решение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

дифференциальному уравнению. Для этого находим производную:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставим полученное частное решение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

и найденную производную в исходное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Получено верное равенство, значит, решение найдено правильно.

Задание

Найти общий интеграл уравнения

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Найти частное решение ДУ.

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

Данное ДУ допускает разделение переменных. Разделяем переменные:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Найдем частное решение (частный интеграл), соответствующий заданному начальному условию

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Подставляем в общее решение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных. Разделяем переменные и интегрируем:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Левую часть интегрируем по частям:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

В интеграле правой части проведем замену:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

(здесь дробь раскладывается методом неопределенных коэффициентов)

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Ответ

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Задание

Решить дифференциальное уравнение

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Решение

Данное уравнение допускает разделение переменных.

Разделяем переменные и интегрируем:

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Дифференциальные уравнения точка над буквой

Методом неопределенных коэффициентов разложим подынтегральную функцию в сумму элементарных дробей:

🔥 Видео

✓Дифференцируемая функция. Дифференциал | матан #032 | Борис ТрушинСкачать

✓Дифференцируемая функция. Дифференциал | матан #032 | Борис Трушин

Размышляю над Хаосом и Равновесием - ДиффурыСкачать

Размышляю над Хаосом и Равновесием - Диффуры

Особые точки 1 Узел, седло, дикритический узелСкачать

Особые точки 1  Узел, седло, дикритический узел

Огибающая семейства кривых | Дифференциальные уравненияСкачать

Огибающая семейства кривых | Дифференциальные уравнения

Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятияСкачать

Дифференциальные уравнения, 1 урок, Дифференциальные уравнения. Основные понятия

Математика это не ИсламСкачать

Математика это не Ислам

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения. Часть 2 - Фазовый портретСкачать

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения. Часть 2 - Фазовый портрет

Лукьяненко Д. В. - Дифференциальные уравнения - Лекция 2Скачать

Лукьяненко Д. В. - Дифференциальные уравнения - Лекция 2

Динамика. Введение, дифференциальные уравнения движения точки, прямая и обратная задачи динамики.Скачать

Динамика. Введение, дифференциальные уравнения движения точки, прямая и обратная задачи динамики.

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения I - Уравнения не разрешённые относительно производнойСкачать

Асташова И. В. - Дифференциальные уравнения I - Уравнения не разрешённые относительно производной

Реакция на результаты ЕГЭ 2022 по русскому языкуСкачать

Реакция на результаты ЕГЭ 2022 по русскому языку

Дифференциальные уравнения движения материальной точкиСкачать

Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Поделиться или сохранить к себе: