Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Свободные колебания в RLC контуре

Цель работы:

* Знакомство с моделью свободных колебаний в последовательном RLC-контуре.

* Экспериментальное исследование закономерностей свободных незатухающих и затухающих колебаний.

* Экспериментальное определение характеристик затухания в RLC-контуре.

Основные понятия:

В электрических цепях, так же как и в механических системах, таких как груз на пружине или маятник, могут возникать свободные колебания. Простейшей электрической системой, способной совершать свободные колебания, является последовательный RLC-контур

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Закон Ома для замкнутой RLC-цепи, не содержащей внешнего источника тока, записывается в виде

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(1)

где Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc– напряжение на конденсаторе, q – заряд конденсатора, Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc– ток в цепи. В правой части этого соотношения стоит ЭДС самоиндукции катушки. Уравнение, описывающее свободные колебания в RLC-контуре, может быть приведено к следующему виду, если в качестве переменной величины выбрать заряд конденсатора q(t):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(2)

Рассмотрим сначала случай, когда в контуре нет потерь электромагнитной энергии (R = 0). Тогда

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(3)

Здесь принято обозначение: Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcУравнение (3) описывает свободные колебания в LC-контуре в отсутствие затухания.

В отсутствие затухания свободные колебания в электрическом контуре являются гармоническими, то есть происходят по закону

Параметры L и C колебательного контура определяют только собственную частоту свободных колебаний

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(5)

Амплитуда q0 и начальная фаза φ0 определяются начальными условиями, то есть тем способом, с помощью которого система была выведена из состояния равновесия.

При свободных колебаниях происходит периодическое превращение электрической энергии Wэ, запасенной в конденсаторе, в магнитную энергию Wм катушки и наоборот. Если в колебательном контуре нет потерь энергии, то полная электромагнитная энергия системы остается неизменной:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(6)

Все реальные контура содержат электрическое сопротивление R. Процесс свободных колебаний в таком контуре уже не подчиняется гармоническому закону. За каждый период колебаний часть электромагнитной энергии, запасенной в контуре, превращается в джоулево тепло, и колебания становятся затухающими (рисунок 2).

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Рисунок 2 Затухающие колебания

Затухающие колебания в электрическом контуре аналогичны затухающим колебаниям груза на пружине при наличии вязкого трения, когда сила трения изменяется прямо пропорционально скорости тела: Fтр = – dυ. Коэффициент d в этой формуле аналогичен сопротивлению R в электрическом контуре. Уравнение свободных колебаний в контуре при наличии затухания имеет вид

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(7)

Физическая величина δ = R / 2L называется коэффициентом затухания. Решением этого дифференциального уравнения является функция

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, (8),

где Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc-амплитуда затухающих колебаний, Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— начальная амплитуда.

Скорость затухания зависит от электрического сопротивления R контура. Интервал времени Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, (9)

в течение которого амплитуда колебаний уменьшается в e ≈ 2,7 раза, называется временем затухания.

Для характеристики степени затухания в контуре, кроме величины δ, вводят понятие логарифмического декремента затухания q. Он равен натуральному логарифму отношения двух последующих амплитуд (отстоящих во времени на один период)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, (10)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, (11)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc. (12)

Добротность Q колебательной системы вычисляется:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Добротности Q любой колебательной системы, способной совершать свободные колебания, может быть дано энергетическое определение:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Для RLC-контура добротность Q выражается формулой

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Добротность электрических контуров, применяемых в радиотехнике, обычно порядка нескольких десятков и даже сотен.

Следует отметить, что собственная частота ω свободных колебаний в контуре с не очень высокой добротностью несколько меньше собственной частоты ω0 идеального контура с теми же значениями L и C. Но при Q ≥ (5 – 10) этим различием можно пренебречь.

Расчетные формулы:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— период незатухающих колебаний,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— период затухающих колебаний,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— время затухания,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— логарифмический декремент затухания,

добротность RLC-контура: Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Перейдите от окна теории к окну модели, щелкнув по изображению «Модель. Свободные колебания в RLC-контуре». Внимательно рассмотрите рисунок, найдите все регуляторы и другие основные элементы.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Нажмите кнопку «Старт».Пронаблюдайте картину затухающих колебаний в RLC-контуре. Установите значение R=0. Пронаблюдайте картину незатухающих колебаний. Получите у преподавателя допуск для выполнения измерений.

Порядок измерений и обработка результатов:

ЭКСПЕРИМЕНТ 1. Определение периода затухающих и незатухающих колебаний.

  1. Установите значение L и C, соответствующее вашей бригаде. Установите значение R=0.
  2. Выберите график Q(t) (для бригад 1-4), выберите график I(t) (для бригад 5-8), нажмите кнопку «Старт». Нажимая кнопку «Стоп», засеките время n полных колебаний, где n=1 — 7.
  3. Рассчитайте период колебаний Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcдля каждого значения n. Вычислите среднее значение периода.
  4. Рассчитайте период колебаний, исходя из параметров RLC-контура Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  5. Сравните значения периода, полученные в пп. 3 и 4 со значением периода, выведенным на экране.
  6. Повторите измерения и расчеты пп. 2-5 для незатухающих колебаний, установив значение R, соответствующее вашей бригаде.

ТАБЛИЦА 1. Параметры RLC-контура (не перерисовывать)

Бригада
L [мГн]
C [мкФ]
R[Ом]

ТАБЛИЦА 2. Результаты измерений при L= ____ мГн, C = ____ мкФ, R=0 Ом.

nti, с Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, с
T ср=____с

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc=____с, T изм=____с

ТАБЛИЦА 3. Результаты измерений при L= ____ мГн, C = ____ мкФ, R=____ Ом.

nti, с Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, с
4
5
6
7
T ср=____с

t =____с, Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc=____с, T изм=____с

ЭКСПЕРИМЕНТ 2 Определение логарифмического декремента затухания.

  1. Выберите график q(t).
  2. Запишите значение Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc. Измерьте с помощью линейки (или нажимая кнопку «Стоп») амплитуду колебаний через n=3 полных колебаний Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  3. Рассчитайте логарифмический декремент затухания Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  4. Повторите измерения пп. 2-3 еще 3 раза.
  5. Рассчитайте среднее значение логарифмического декремента затухания.
  6. Рассчитайте логарифмический декремент затухания по формуле Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  7. Сравните полученные результаты.

ТАБЛИЦА 4. Логарифмический декремент затухания

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc= Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

ЭКСПЕРИМЕНТ 3 Определение добротности контура.

  1. Определите начальную энергию RLC-контура W0, нажмите кнопку «Старт». Нажимая кнопку «Стоп», определите энергию через одно полное колебание W1.
  2. Рассчитайте потерю энергии за один период Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  3. Рассчитайте добротность Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  4. Повторите измерения полной энергии через период W2, W3, W4, W5, каждый раз вычисляя потерю энергии за период Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи добротность Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc
  5. Рассчитайте среднее значение Q.
  6. Сравните полученный результат с результатом расчетной формулы Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.
  7. Вычислите добротность контура по формуле Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

ТАБЛИЦА 5. Добротность контура

Видео:Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.Скачать

Уравнения и графики механических гармонических колебаний. 11 класс.

RLC-контур. Свободные колебания

Видео:Свободные электромагнитные колебания. 11 класс.Скачать

Свободные электромагнитные колебания. 11 класс.

R L C -контур

Кроме как в механических системах, к примеру, в таких, маятник или же грузило на пружине, свободные колебания могут возникать также и в электрических цепях, самым простым примером чего может послужить последовательный R L C -контур, изображенный на рис. 2 . 2 . 1 .

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Рисунок 2 . 2 . 1 . Последовательный R L C -контур.

Находясь в положении 1 , ключ К позволяет источнику зарядить конденсатор до некоего напряжения δ . Процесс разрядки ранее заряженного конденсатора провоцируется переключением ключа К во второе положение и происходит через катушку индуктивности L и резистор R . При выполнении определенных условий данный процесс может приобретать характер колебательного.

Для не содержащей внешнего источника тока замкнутой R L C -цепи закон Ома представляет из себя выражение:

J R + U = — L d J d t .

В данной формуле U = q C – напряжение на конденсаторе, q является обозначением заряда конденсатора, а J = d q d t – ток в цепи. Правой частью соотношения является выражение ЭДС самоиндукции катушки. В случае, когда заряд конденсатора q ( t ) берется как переменная величина, описывающее свободные колебания в R L C -контуре уравнение может быть приведено к виду:

q · · + R L q · + 1 L C q = 0 .

Для начала рассмотрим такую ситуацию, в которой электромагнитные потери энергии в контуре равны нулю. В таком случае:

q · · + ω 0 2 q = 0 .

Примем обозначение ω 0 2 = 1 L C . Данным чуть выше уравнением описывается процесс незатухающих свободных колебаний в L C — контуре. Внешне оно полностью эквивалентно уравнению свободных колебаний груза на пружине в условиях отсутствующих сил трения. Аналогичный свободным механическим и электрическим колебаниям процесс изображен на рисунке 2 . 2 . 2 . На данной иллюстрации приводятся графики зависимости заряда смещения x ( t ) груза и q ( t ) конденсатора от положения равновесия, а также графики изменений тока J ( t ) и скорости груза υ ( t ) за период T = 2 π ω 0 колебаний.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Рисунок 2 . 2 . 2 . Аналогия процессов свободных электрических и механических колебаний.

Сделать заключение о некой связи между механическими и электрическими величинами нам позволяет сопоставление процессов в электрическом колебательном контуре и свободных колебаний груза на пружине. Данные аналогии показаны в таблице.

Электрические величиныМеханические величины
Заряд конденсатораq ( t )Координатаx ( t )
Ток в цепиJ = d q d tСкоростьν = d x d t
ИндуктивностьLМассаm
Величина, обратная электроемкости1 CЖесткостьk
Напряжение на конденсатореU = q CУпругая силаk x
Энергия электрического поля конденсатораq 2 2 CПотенциальная энергия пружиныk x 2 2
Магнитная энергия катушкиL I 2 2Кинетическая энергияm ν 2 2
Магнитный потокL IИмпульсm υ

Видео:Урок 353. Колебательный контурСкачать

Урок 353. Колебательный контур

Свободные колебания

Свободные колебания в электрическом контуре носят название гармонических при условии отсутствия затухания.

Такие колебания происходят по закону:

q ( t ) = q 0 cos ( ω t + φ 0 ) .

Параметры L и C колебательного контура определяют лишь собственную частоту свободных колебаний:

«Начальными условиями», определяющими амплитуду q 0 и начальную фазу φ 0 , называют тот способ, при помощи которого систему вывели из равновесия.

Например, для процесса колебаний, который начнется в контуре, изображенном на рисунке 2 . 2 . 1 , после перевода ключа K в второе положение, q 0 = C δ , φ 0 = 0 .

Процесс свободных колебаниях провоцирует повторяющееся превращение запасенной в конденсаторе электрической энергии W э в магнитную энергию катушки W м и наоборот. В ситуации, когда потери энергии равны нулю, полная электромагнитная энергия системы не претерпевает изменений:

W = W э + W м = q 2 2 C + L J 2 2 = c o n s t

Однако любой реально существующий контур, в отличие от идеального, включает в себя некоторое сопротивление R . По этой причине, процесс свободных колебаний в подобном контуре не подчиняется гармоническому закону. Запасенная в контуре энергия с каждым периодом колебаний теряется, превращаясь в джоулево тепло, из-за чего колебания становятся затухающими (рис. 2 . 2 . 3 ).

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Рисунок 2 . 2 . 3 . Затухающие колебания в контуре.

Затухающие колебания в электрическом контуре сравнимы с затухающими колебаниями груза на пружине в условиях существующего вязкого трения, при котором сила трения меняет свое значение прямо пропорционально скорости тела: F т р = – β υ .

В данной формуле сопротивление R электрического контура аналогично коэффициенту β . Уравнение свободных колебаний в контуре при наличии затухания принимает следующий вид:

q · · + 2 δ q · + ω 0 2 q = 0

Коэффициентом затухания называется физическая величина δ = R 2 L .

Следующая функция представляет собой решение приведенного выше дифференциального уравнения:

q ( t ) = q 0 e — δ t cos ( ω t + φ 0 ) ,

Также она содержит описывающий затухание колебаний множитель e x p ( – δ t ) . Скорость затухания зависит от электрического сопротивления R контура.

Интервал времени τ = 1 δ , в течение которого амплитуда колебаний уменьшается в e ≈ 2 , 7 раза, называется временем затухания.

Понятие добротности Q колебательной системы:

где N является числом полных колебаний, которые совершает система за время затухания τ .

Любая добротность Q , относящаяся к колебательной системе, которая способна совершать свободные колебания, имеет следующее энергетическое определение:

Q = 2 π З а п а с э н е р г и и в к о л е б а т е л ь н о й с и с т е м е П о т е р я э н е р г и и з а 1 п е р и о д

Добротность Q , принадлежащая R L C -контуру, выражают формулой:

Добротность электрических контуров, которые применяются в радиотехнике, обычно порядка нескольких десятков и даже сотен.

Стоит обратить внимание на то, что собственная частота ω свободных колебаний в контуре с не самой высокой добротностью несколько уступает собственной частоте ω 0 идеального контура с такими же значениями L и C . Однако при Q ≥ ( 5 ÷ 10 ) данным различием можно пренебречь.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Рисунок 2 . 2 . 4 . Модель свободных колебаний в R L C -контуре.

Видео:RLC контур - вынужденные колебанияСкачать

RLC контур - вынужденные колебания

Переходные процессы в колебательных контурах

Содержание:

Переходные процессы в колебательных контурах:

В современных системах телекоммуникации, построенных на принципах цифровой обработки сигналов, сообщения представляются в виде последовательностей одно- или двухполярных импульсов напряжения или тока. Формы импульсов могут быть различными. Здесь рассматриваются только прямоугольные импульсы.

Одиночный прямоугольный импульс с фиксированными длительностью Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Импульсы в последовательности могут иметь как строго определённую длительность, так и переменную, обычно кратную длительности одного видеоимпульса Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Однако в канал связи собственно импульсы, за редким исключением, не передаются. Они заменяются отрезками гармонического колебания (рис. 19.1, в) длительностью Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcпериод гармонического колебания Т на отрезке всегда

существенно меньше наименьшей длительности импульса Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcтакие импульсы называют радиоимпульсами, а отрезок гармонического колебания часто называют высокочастотным заполнением.

Видео:Резонанс в колебательном контуреСкачать

Резонанс в колебательном контуре

Свободные колебания в RC-цепи при воздействии видеоимпульса

Задача 19.1.

Определить закон изменения напряжения на ёмкости в RС-цепи при воздействии видеоимпульса (рис. 19.2) при нулевых начальных условиях.

Решение. Реакцию на видеоимпульс можно определить, воспользовавшись принципом суперпозиции, а именно: представить видеоимпульс

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

как сумму двух ступенчатых воздействий одинаковых амплитуд Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcодно из которых задержано на Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(рис. 19.2, а—в):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Тогда в силу линейности цепи реакция Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcна сумму воздействий будет равна сумме реакций на каждое из воздействий
(рис. 19.2, г—е):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

где согласно (18.3) имеем:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

а реакция запишется как сумма полученных колебаний:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.1)

Полученные выражения и рисунок показывают, что за время переходного процесса, ограниченное длительностью видеоимпульса Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, ёмкость может не успеть зарядиться до значения Е , а по окончании воздействия видеоимпульса происходит процесс разряда ёмкости. При этом чем больше постоянная времени Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcтем длительнее оказываются переходные процессы заряда и разряда ёмкости, т. е. тем медленнее заряжается ёмкость и тем меньшим оказывается напряжение заряда Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcк моменту окончания воздействия видеоимпульса.

Посмотрим, к чему может привести такое явление при передаче по системе связи не одного, а последовательности импульсов
(рис. 19.3, а), что имеет место в действительности. Если очередной импульс будет передаваться прежде, чем завершится разряд ёмкости1, произойдёт перекрытие, или наложение двух переходных процессов. В результате разряд ёмкости прекратится, и её заряд начнётся не с нуля, а с некоторого напряжения, достигнутого на ёмкости к этому моменту (рис. 19.3, б), т. е. последует частичное перекрытие соседних импульсов во времени, которое приведёт к искажению передаваемых и принимаемых импульсов. Причём от импульса к импульсу искажения будут нарастать.

Искажения такого рода называются межсимвольной интерференцией. Рассмотренное перекрытие соседних импульсов является наиболее простым примером межсимвольной интерференции. Борьба с межсимвольной интерференцией является весьма сложной и актуальной задачей.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Разряд считается завершённым, если напряжение на ёмкости не превышает 0,01 амплитуды Е.

Наиболее остро эта задача стоит перед разработчиками средств современной беспроводной связи, которые весьма широко используются в офисных и домашних сетях передачи информации, в интерфейсах «ноутбук — настольный компьютер», для обеспечения беспроводного доступа в Интернет, для организации сотовой связи. Скорость передачи данных в таких сетях исчисляется в десятках и сотнях гигагерц и имеет тенденцию к дальнейшему её росту.

Для передачи последовательности импульсов с такими скоростями без искажений требуется ряд условий, которые предъявляются к конкретным системам связи и которые изучаются в других дисциплинах.

Добиться исключения межсимвольной интерференции на этапе формирования первичных импульсов и ускорить процесс разряда ёмкости можно, если потребовать, чтобы постоянная времени была не больше длительности видеоимпульса (рис. 19.3, в):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.2)

Видео:Билеты №43,44 "Параметры колебательных контуров"Скачать

Билеты №43,44 "Параметры колебательных контуров"

Свободные колебания в параллельном контуре без потерь

Параллельные и последовательные колебательные контуры являются основой избирательных фильтров, амплитудных и фазовых корректоров и входят в состав полосовых усилителей. Свойства перечисленных устройств зависят от свойств колебательных контуров, которые изучим при различных воздействиях.

Задача 19.2.

Пусть до момента t = 0 размыкания ключа цепь находилась в режиме постоянного тока: через индуктивность протекал постоянный ток Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcа напряжение на ёмкости равнялось нулю. Следовательно, в момент коммутации начальные условия не являются нулевыми и описываются равенствами:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Найти законы изменения тока в контуре Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи напряжения на контуре Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Решение. Для исследования процессов, происходящих в контуре после коммутации, воспользуемся операторным методом и запишем изображение напряжения на контуре:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.3)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Умножая числитель и знаменатель (19.3) на Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcполучаем табличную функцию

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

которой соответствует оригинал (см. табл. 16.1, строка № 10):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.4)

Для определения закона изменения тока в контуре воспользуемся законом Ома в операторной форме

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

которой соответствует оригинал (см. табл. 16.1 строка № 11):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.5)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Графики временной зависимости напряжения и тока в контуре без потерь представлены на рис. 19.5.

Заметим, что выражение (19.3) является изображением решения линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка, которое описывает процесс свободных колебаний в контуре:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Его характеристическое уравнение

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

совпадает с характеристическим уравнением выражения (19.3) и имеет пару комплексно сопряжённых мнимых корней

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

располагающихся на мнимой оси р-плоскости симметрично относительно начала координат (рис. 19.6).

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Анализ полученных решений приводит к следующим выводам:

  1. свободные колебания тока в контуре без потерь и напряжения на его элементах являются отрезками незатухающих гармонических колебаний;
  2. круговая частота колебаний Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc.называемая частотой колебаний контура, определяется только параметрами контура L и С и не зависит от начальных условий;
  3. начальные условия определяют амплитуды колебаний тока Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи напряжения Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc
  4. отношение амплитуд колебаний напряжения и тока в контуре равно его волновому, или характеристическому сопротивлению и не зависит от начальных условий;
  5. начальные фазы колебаний тока Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи напряжения Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcразличны и в общем случае зависят от начальных условий.

Видео:RLC контур - свободные колебанияСкачать

RLC контур - свободные колебания

Свободные колебания в последовательном RLC-контуре

Незатухающий характер колебаний в рассмотренном идеальном LC-контуре объясняется отсутствием потерь (т. е. активной проводимости G); в этом случае свободные колебания представляют собой периодический процесс перехода энергии из одного вида в другой: из магнитной в электрическую и обратно. Любой реальный контур содержит не идеальные конденсаторы и катушки индуктивности, что приводит к потерям энергии за счёт её рассеяния (см.разд. 3.3). Наличием потерь обусловлен затухающий характер свободных колебаний, что показывается ниже на примере последовательного колебательного RLС-контура, т. е. контура с потерями, что отражается введением резистивного элемента.

Задача 19.3.

Пусть в момент коммутации t(0) к последовательной RL-цепи (рис. 19.7, а) подключена заряженная ёмкость Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcНайти закон изменения тока i(t) в последовательном колебательном RLС-контуре.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Решение. До коммутации напряжение на ёмкости было равно Е, а ток в индуктивности равнялся нулю. По закону коммутации в образовавшемся RLC-контуре имеем:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Воспользуемся операторной схемой замещения анализируемого контура, для чего, как и в задаче 18.1, представим операторную схему замещения заряженной ёмкости в виде последовательно соединённых источника напряжения Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи незаряженной емкости С.

Согласно закону Ома в операторной форме (рис. 19.7, б) изображение реакции (тока) имеет вид:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.6)
где:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcкоэффициент затухания контура;

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcкруговая частота собственных колебаний контура без потерь.

Для оценки характера свободных колебаний обратимся к характеристическому уравнению рассматриваемой цепи, которое получается приравниванием знаменателя (19.6) нулю:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.7)

и изучим корни этого уравнения

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.8)

которые являются полюсами функции (19.6).

Поскольку коэффициенты характеристического уравнения вещественны (вследствие вещественности значений параметров R, L и С), его корни (полюсы Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcфункции (19.6)) согласно основной теореме алгебры могут быть либо вещественными, либо составлять комплексно-сопряжённую пару.

Рассмотрим три возможных случая:

1. Корни (полюсы) комплексно-сопряжённые:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.9)

Расположение таких корней на р-плоскости показано на рис. 19.8, а. Такие корни могут быть лишь при условии выполнения неравенства

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

или, что то же самое, при

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Исходя из таблицы соответствий (см. табл. 16.1, строка № 12)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

согласно (19.6) получаем формулу для тока в контуре:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.10)

Из последнего выражения видно, что амплитуда колебаний является функцией времени и убывает по экспоненциальному
закону Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcТакой режим свободных колебаний называется режимом затухающих гармонических колебаний (рис. 19.9, а). Скорость убывания амплитуды колебаний зависит от величины коэффициента затухания 5, характеризующего потери в контуре.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.11)

называется частотой собственных затухающих колебаний контура. Она меньше частоты собственных незатухающих колебаний Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи зависит от значений всех элементов контура, а не только от значений реактивных элементов.

Период затухающих колебаний равен

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.12)

Назовём добротностью контура отношение сопротивления элемента индуктивности к сопротивлению резистивного элемента

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

тогда коэффициент затухания примет вид:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

откуда следует, что колебания в контуре убывают тем медленнее, чем выше добротность контура.

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Поскольку частота собственных затухающих колебаний контура (19.9), выраженная через добротность, записывается в виде:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

то колебательному режиму в контуре соответствуют значения добротности Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcпричём чем больше добротность, тем ближе друг к другу частоты Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcа при Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcимеет место Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Как говорилось ранее (см. задачу 19.1), процесс свободных колебаний считается оконченным, если амплитуда колебаний становится равной Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcот первоначального значения. Следовательно, длительность свободных колебаний в контуре согласно (19.10) может быть принятой в пределах:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

2. Корни характеристического уравнения вещественные кратные.

Если два корня (полюса) равны друг другу Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcто такие корни называются кратными. В данном случае кратные вещественные корни (полюсы) являются отрицательными и равны

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Расположение кратных вещественных корней на р-плоскости показано на рис. 19.8, б. Такие корни согласно (19.8) возможны только при равенстве

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

т.е. когда Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Это — предельный случай колебательного режима, когда частота собственных затухающих колебаний равна нулю:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

чему соответствует бесконечно большой период колебаний Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcТок в этом случае имеет вид

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Такой режим свободных колебаний (рис. 19.9, б) называют критическим.

3. Корни вещественные и различные.

Вещественные различные корни можно представить выражением

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

при условии вещественности

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

т. е. при Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcВ свою очередь, это означает, что корни являются отрицательными. Расположение корней Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcпоказано на
рис. 19.8, в. Следовательно, первичные параметры контура должны удовлетворять неравенству:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Найдём ток в контуре, для чего преобразуем выражение (19.6)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Представим дробь в виде суммы простых дробей

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

и определим неизвестные коэффициенты разложения Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Для равенства левой и правой дробей необходимо, чтобы их числители были равными, поэтому записываем систему уравнений:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

из которой нетрудно получить значения искомых коэффициентов:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Подставим найденные коэффициенты разложения в формулу операторного тока:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Для получения формулы протекающего в контуре токаДифференциальное уравнение колебаний для контура rlcвоспользуемся свойством линейности преобразования Лапласа и таблицей соответствий (см. табл. 16.1, строка № 7):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

откуда следует, что ток в цепи представляет собой алгебраическую сумму двух экспоненциальных функций, абсолютные значения которых убывают во времени, поскольку корни отрицательны: Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Этот режим (рис. 19.9, в) называется апериодическим.

Видео:Урок 347. Вынужденные колебания. Резонанс (часть 1)Скачать

Урок 347. Вынужденные колебания. Резонанс (часть 1)

Колебания в последовательном RLC-контуре при воздействии в виде отрезка гармонического колебания

Задача 19.4.

Пусть при нулевых начальных условиях на последовательный RLC-контур, имеющий резонансную частоту Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcдействует отрезок гармонического колебания Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcс той же частотой Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Найти закон изменения тока в контуре.

Решение. Запишем ток в операторной форме согласно закону Ома:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

и подставим сюда изображение воздействия

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

и операторное сопротивление контура

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— коэффициент затухания контура,

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— резонансная частота.

В результате получаем сложную функцию

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(9.13)

не имеющую табличного соответствия. Для определения оригинала представим (19.13) в виде суммы простых дробей:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.14)

Коэффициенты А, В, С, D определим методом неопределённых коэффициентов, как это было сделано в разд. 19.3.3, для чего приведём дроби (19.14) к общему знаменателю и приравняем числители новой дроби числителю (19.13). После этих несложных преобразований получаем равенство

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

которое, как нетрудно видеть, справедливо при следующих соотношениях между коэффициентами:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Решение этой системы линейных уравнений даёт:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Подставляя коэффициенты в (19.14), имеем:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Оригиналы для дробей, стоящих в скобках, известны (см. табл. 16.1), и можно сразу записать выражение для тока:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.15)

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc— частота собственных затухающих колебаний контура с потерями.

Выражение для тока (19.15) существенно упрощается, если учесть, что на практике применяются контуры высокой добротности Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcдля которых

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

При этих условиях выражение для тока принимает вид:

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.16)

Функция (19.16) описывает колебание (рис. 19.10), которое отличается от гармонического воздействия тем, что его амплитуда возрастает по экспоненциальному закону, стремясь к значению

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

которое принято называть установившимся.

Из (19.16) следует, что нарастание амплитуды тока происходит тем быстрее, чем больше коэффициент затухания контура 5. Напомним, что процесс установления колебаний в контуре происходит за время

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Найдём связь между длительностью переходного процесса Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи шириной полосы пропускания контура, для чего подставим в формулу для Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcзначение Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

откуда полагают, что

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc(19.17)

Выводы:

  • чем выше добротность контура, т. е. чем уже его полоса пропускания, тем больше длительность переходного процесса, а это, в свою очередь, приводит к большим искажениям формы передаваемого сигнала;
  • произведение полосы пропускания контура на длительность переходного процесса в контуре согласно (19.17) приближённо равно единице Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc; это справедливо и для более сложных избирательных цепей.

Видео:Урок 354. Математическое описание процессов в колебательном контуреСкачать

Урок 354. Математическое описание процессов в колебательном контуре

Прохождение радиоимпульса через колебательный контур

Пусть на контур воздействует радиоимпульс длительности Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcи частотой, равной резонансной частоте контура (рис. 19.11, а):

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

Реакцию контура на радиоимпульс можно найти на основании принципа суперпозиции с учётом полученного в разд. 19.4
решения (19.16).

Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc

В зависимости от полосы пропускания контура, т. е. от величины коэффициента затухания контура Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc, возможны три типичных случая (рис. 19.11):

  1. Длительность радиоимпульса меньше времени установления колебаний: Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcт.е. полоса пропускания контура достаточно узкая (рис. 19.11,6); импульс значительно искажается, поскольку к моменту окончания воздействия колебания в контуре не являются установившимися.
  2. Длительность радиоимпульса равна времени установления колебаний — полоса пропускания контура оптимальная (рис. 19.11, в) выполняется соотношение (19.17). В этом случае колебания в контуре могут считаться установившимися к моменту окончания воздействия. Такое же время Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcпотребуется на затухание колебаний в контуре до величины, равной Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcот установившегося значения. Следовательно, через время Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcс момента начала воздействия контур будет готов к приёму очередного радиоимпульса.
  3. Длительность радиоимпульса больше времени установления колебаний: Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlcв этом случае установление колебаний и затухание происходят быстрее (рис. 19.11, г), поэтому очередной радиоимпульс может быть подан на колебательный контур через время Дифференциальное уравнение колебаний для контура rlc
Рекомендую подробно изучить предметы:
  1. Электротехника
  2. Основы теории цепей
Ещё лекции с примерами решения и объяснением:
  • Расчет переходных процессов
  • Классический метод расчета переходных процессов
  • Анализ переходных и установившихся процессов методом интеграла свертки
  • Операторный метод расчета переходных процессов
  • Переходные процессы
  • Переходные процессы в линейных цепях
  • Переходные процессы в нелинейных цепях
  • Переходные процессы в электрических цепях с сосредоточенными параметрами

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

💡 Видео

Составление дифференциального уравненияСкачать

Составление дифференциального уравнения

Переходные процессы | Классический метод расчета переходных процессов. Теория и задачаСкачать

Переходные процессы | Классический метод расчета переходных процессов. Теория и задача

Что такое РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ | САМОЕ ПОНЯТНОЕ объяснениеСкачать

Что такое РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ | САМОЕ ПОНЯТНОЕ объяснение

Вынужденные электромагнитные колебания. Автоколебания. 11 класс.Скачать

Вынужденные электромагнитные колебания. Автоколебания. 11 класс.

Физика 11 класс (Урок№7 - Свободные и вынужденные электромагнитные колебания. Колебательный контур.)Скачать

Физика 11 класс (Урок№7 - Свободные и вынужденные электромагнитные колебания. Колебательный контур.)

Урок 17. Как работает Интегрирующая и Дифференцирующая RC-цепь | Самое понятное объяснениеСкачать

Урок 17. Как работает Интегрирующая и Дифференцирующая RC-цепь | Самое понятное объяснение

Колебательный контур. Получение электромагнитных колебаний | Физика 9 класс #45 | ИнфоурокСкачать

Колебательный контур. Получение электромагнитных колебаний | Физика 9 класс #45 | Инфоурок

Билеты №45 "Вынужденные колебания в линейных системах"Скачать

Билеты №45 "Вынужденные колебания в линейных системах"

Урок 355. Затухающие электромагнитные колебания.Скачать

Урок 355. Затухающие электромагнитные колебания.

Последовательное соединение RLC элементов в цепи синусоидального токаСкачать

Последовательное соединение RLC элементов в цепи синусоидального тока
Поделиться или сохранить к себе: